一种用于锂电池极片的定位夹持结构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池极片技术领域，具体为一种用于锂电池极片的定位夹持结构。


背景技术：

2.极片简单来说就是电池的核心，电极，一个正的一个负的，这样才用电，机耳是要由电极引出的部分，通过机耳与其他的连接才能通电。
3.组装锂电池时，需要夹持结构将极片夹持住，放置组装工位，但是目前市面上的夹持结构都是与极片硬性接触，夹持时的力度也不容易控制，很容易将极片夹持变形，从而影响锂电池的生产；因此市场急需研制一种用于锂电池极片的定位夹持结构来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池极片的定位夹持结构，以解决上述背景技术中提出的普通用于锂电池极片的定位夹持结构，夹持力度不易控制，容易将锂电池极片夹坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池极片的定位夹持结构，包括底座和夹持装置，所述夹持装置的一侧安装有驱动臂，且驱动臂与夹持装置滑动连接，所述驱动臂的下方安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与驱动臂固定连接，所述缓冲弹簧的下方安装有夹持片，且夹持片与缓冲弹簧固定连接，所述夹持片的下方安装有缓冲橡胶，且缓冲橡胶与夹持片固定连接。
6.优选的，所述夹持片的上方安装有稳定轴，且稳定轴与夹持片固定连接，所述夹持装置的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与夹持装置通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，且滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆副与驱动臂固定连接。
7.优选的，所述夹持装置的内部安装有第二驱动装置，且第二驱动装置与夹持装置固定连接，所述第二驱动装置的上方安装有第一驱动轮，且第一驱动轮与第二驱动装置固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有第一从动轮，且第一从动轮与滚珠丝杆固定连接。
8.优选的，所述夹持装置的一侧安装有第二连接盘，且第二连接盘与夹持装置固定连接，所述第二连接盘的一侧安装有第二转动箱，且第二转动箱与第二连接盘通过轴承转动连接，所述第二转动箱的内部安装有第三驱动装置，且第三驱动装置与第二转动箱固定连接，所述第三驱动装置与第二连接盘通过连轴固定连接。
9.优选的，所述底座的上方安装有第一转动箱，且第一转动箱与底座固定连接，所述第一转动箱的上方安装有第一连接盘，且第一连接盘与第一连接盘通过轴承转动连接，所述第一连接盘的上方安装有升降装置，且升降装置与第一连接盘固定连接，所述升降装置的一侧安装有连接支架，且连接支架与升降装置滑动连接，所述连接支架的一侧安装有气
缸，且气缸与连接支架通过轴承转动连接。
10.优选的，所述连接支架的前端面上安装有第四驱动装置，且第四驱动装置与连接支架固定连接，所述第四驱动装置与气缸通过连轴固定连接，所述第一转动箱的内部安装有第一驱动装置，且第一驱动装置与第一转动箱固定连接，所述第一驱动装置与第一连接盘通过连轴固定连接，所述升降装置的内部安装有螺杆，且螺杆与升降装置通过轴承转动连接。
11.优选的，所述螺杆的外侧安装有螺杆座，且螺杆座与螺杆螺纹连接，所述升降装置的内部安装有第五驱动装置，且第五驱动装置与升降装置固定连接，所述第五驱动装置的下方安装有第二驱动轮，且第二驱动轮与第五驱动装置通过连轴固定连接，所述螺杆的外侧安装有第二从动轮，且第二从动轮与螺杆固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1. 该实用新型通过缓冲弹簧和缓冲橡胶的设置，与传统的夹持结构不同，将此夹持结构由驱动臂和夹持片两个结构组成，并且驱动臂与夹持片之间采用缓冲弹簧连接，从而在对锂电池极片进行夹持动作时，可通过缓冲弹簧减缓夹持时产生的压力，而缓冲橡胶设置在夹持片的表面，与锂电池极片直接接触，从而锂电池极片与夹持片之间软性接触，从而降低冲击力，避免锂电池极片被夹坏，使得此夹持结构使用起来更加安全可靠。
14.2. 该实用新型通过第一转动箱、升降装置、第二转动箱和气缸的设置，可将夹持装置运动至任意位置并停止，从而使得夹持装置可以在任意位置定位，实现对夹持装置的定位运动工作，从而可将锂电池极片夹持并输送至任意位置，使得此夹持装置使用起来更加的方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种用于锂电池极片的定位夹持结构的正视图；
16.图2为本实用新型的图中a处的放大示意图；
17.图3为本实用新型的图中b处的放大示意图；
18.图4为本实用新型的图中c处的放大示意图；
19.图5为本实用新型的图中d处的放大示意图。
20.图中：1、底座；2、第一转动箱；3、第一驱动装置；4、第一连接盘；5、升降装置；6、螺杆；7、螺杆座；8、连接支架；9、气缸；10、夹持装置；11、驱动臂；12、夹持片；13、稳定轴；14、缓冲弹簧；15、缓冲橡胶；16、第二驱动装置；17、第一驱动轮；18、滚珠丝杆；19、滚珠丝杆副；20、第一从动轮；21、第三驱动装置；22、第二连接盘；23、第四驱动装置；24、第五驱动装置；25、第二驱动轮；26、第二从动轮；27、第二转动箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于锂电池极片的定位夹持结构，包括底座1和夹持装置10，夹持装置10的一侧安装有驱动臂11，驱动臂11与夹持装置10
滑动连接，驱动臂11的下方安装有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14与驱动臂11固定连接，缓冲弹簧14的下方安装有夹持片12，夹持片12与缓冲弹簧14固定连接，夹持片12的下方安装有缓冲橡胶15，缓冲橡胶15与夹持片12固定连接。
23.进一步，夹持片12的上方安装有稳定轴13，稳定轴13与夹持片12固定连接，夹持装置10的内部安装有滚珠丝杆18，滚珠丝杆18与夹持装置10通过轴承转动连接，滚珠丝杆18的外侧安装有滚珠丝杆副19，滚珠丝杆副19与滚珠丝杆18螺纹连接，滚珠丝杆副19与驱动臂11固定连接，驱动臂11、滚珠丝杆18和滚珠丝杆副19均设置有两个。
24.进一步，夹持装置10的内部安装有第二驱动装置16，第二驱动装置16与夹持装置10固定连接，第二驱动装置16的上方安装有第一驱动轮17，第一驱动轮17与第二驱动装置16固定连接，滚珠丝杆18的外侧安装有第一从动轮20，第一从动轮20与滚珠丝杆18固定连接，第一从动轮20与第一驱动轮17通过皮带连接。
25.进一步，夹持装置10的一侧安装有第二连接盘22，第二连接盘22与夹持装置10固定连接，第二连接盘22的一侧安装有第二转动箱27，第二转动箱27与第二连接盘22通过轴承转动连接，第二转动箱27的内部安装有第三驱动装置21，第三驱动装置21与第二转动箱27固定连接，第三驱动装置21与第二连接盘22通过连轴固定连接，第二转动箱27与气缸9的顶升端固定连接。
26.进一步，底座1的上方安装有第一转动箱2，第一转动箱2与底座1固定连接，第一转动箱2的上方安装有第一连接盘4，第一连接盘4与第一连接盘4通过轴承转动连接，第一连接盘4的上方安装有升降装置5，升降装置5与第一连接盘4固定连接，升降装置5的一侧安装有连接支架8，连接支架8与升降装置5滑动连接，连接支架8的一侧安装有气缸9，气缸9与连接支架8通过轴承转动连接，连接支架8与螺杆座7固定连接。
27.进一步，连接支架8的前端面上安装有第四驱动装置23，第四驱动装置23与连接支架8固定连接，第四驱动装置23与气缸9通过连轴固定连接，第一转动箱2的内部安装有第一驱动装置3，第一驱动装置3与第一转动箱2固定连接，第一驱动装置3与第一连接盘4通过连轴固定连接，升降装置5的内部安装有螺杆6，螺杆6与升降装置5通过轴承转动连接，升降装置5可调节夹持装置10的高度。
28.进一步，螺杆6的外侧安装有螺杆座7，螺杆座7与螺杆6螺纹连接，升降装置5的内部安装有第五驱动装置24，第五驱动装置24与升降装置5固定连接，第五驱动装置24的下方安装有第二驱动轮25，第二驱动轮25与第五驱动装置24通过连轴固定连接，螺杆6的外侧安装有第二从动轮26，第二从动轮26与螺杆6固定连接，第二驱动轮25与第二从动轮26通过皮带连接。
29.工作原理：使用时，启动第二驱动装置16，第二驱动装置16将驱使第一驱动轮17转动，第一驱动轮17将通过第一从动轮20带动滚珠丝杆18转动，通过滚珠丝杆18的转动驱使滚珠丝杆副19移动，滚珠丝杆副19将带动驱动臂11移动，从而使得驱动臂11进行夹持动作，从而通过夹持片12对锂电池极片进行夹持，夹持时可通过缓冲弹簧14和缓冲橡胶15进行缓冲，启动第三驱动装置21，第三驱动装置21可驱使第二连接盘22并带动夹持装置10转动，从而将夹持装置10旋转至合适的角度，启动气缸9，通过气缸9调节夹持装置10的横向位置，启动第四驱动装置23，驱使气缸9转动，从而调节气缸9的角度，启动第五驱动装置24，第五驱动装置24将驱使第二驱动轮25转动，第二驱动轮25通过第二从动轮26带动螺杆6转动，通过
螺杆6的转动驱使螺杆座7上下移动，螺杆座7通过连接支架8带动气缸9以及夹持装置10上下移动，从而调节夹持装置10的高度，启动第一驱动装置3，第一驱动装置3将驱使第一连接盘4转动并带动升降装置5转动，从而将升降装置5、气缸9和夹持装置10进行转动，从而实现对夹持装置10的多维度的调节工作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。