电池设备及加热器的诊断方法与流程

1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年8月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2020-0105145的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文中。
3.所描述的技术涉及电池设备及加热器的诊断方法。


背景技术：

4.电动车辆或混合动力车辆是通过主要使用电池作为电源来驱动电动机获得动力的车辆。因为电动车辆是可以解决内燃机车辆污染和能源问题的替代品，所以正在积极研究电动车辆。可充电电池用于除电动车辆以外的各种外部设备。
5.逆变器用于驱动诸如电动车辆之类的车辆中的电动机。逆变器将电池的直流电转换为交流电(例如，三相电)以驱动电动机。逆变器通过重复接通/关断若干个开关将直流电转换为交流电。在这种情况下，如果为了快速驱动电动机而增加接通/关断开关的频率和电流消耗增加，则可能产生电磁干扰(emi)信号。这种emi信号通过用于驱动安装在电池上的加热器的加热器的继电器的接触器感应，以向加热器的继电器的线圈施加ac噪声。ac噪声可能影响线圈并导致加热器误诊断。


技术实现要素：

6.技术问题
7.一些实施方式提供了用于防止加热器的误诊断的电池设备及加热器的诊断方法。
8.技术方案
9.根据一个实施方式，可以提供一种电池设备，其包括电池组、连接在电池组的正极端子和负极端子之间的加热器以及被配置为控制加热器的处理器。加热器可以包括继电器、加热电阻器、第一驱动器和第二驱动器。继电器可以包括继电器开关和被配置为驱动继电器开关的继电器线圈，继电器开关和加热电阻可以串联连接在正极端子和负极端子之间。第一驱动器可以连接在用于提供第一电压的电源和继电器线圈的第一端子之间，并且可以控制第一电压的传输。第二驱动器可以连接在继电器线圈的第二端子和具有低于第一电压的第二电压的端子之间，并且可以控制第二电压的传输。用于诊断的第三电压可以传输到继电器线圈的第二端子。处理器可以控制第一驱动器和第二驱动器，并且基于继电器线圈的第一端子的电压和继电器线圈的第二端子的电压来诊断加热器。
10.在一些实施方式中，电池设备还可以包括连接在用于提供第三电压的电源和继电器线圈的第二端子之间的二极管。在这种情况下，第三电压可以低于第一电压并且高于第二电压。
11.在一些实施方式中，处理器可以在通过启用第一驱动器和第二驱动器来操作加热器之前，检测第一端子的电压和第二端子的电压，并且基于第一端子的电压和第二端子的电压来诊断加热器。
12.在一些实施方式中，响应于检测到第一端子的电压和第二端子的电压分别为与第三电压相对应的电压，处理器可以启用第一驱动器和第二驱动器以操作加热器。
13.在一些实施方式中，响应于检测到第一端子的电压和第二端子的电压分别为与第一电压相对应的电压，处理器可以启用第二驱动器，并且基于在第二驱动器被启用的状态下检测到的第一端子的电压，来诊断加热器。
14.在一些实施方式中，响应于在第二驱动器被启用的状态下检测到第一端子的电压为与第二电压相对应的电压，处理器可以启用第一驱动器和第二驱动器，以操作加热器。
15.在一些实施方式中，响应于在第二驱动器被启用的状态下检测到第一端子的电压为与第一电压相对应的电压，处理器可以诊断出在第一驱动器中有故障。
16.在一些实施方式中，响应于检测到第一端子的电压和第二端子的电压分别为与第二电压相对应的电压，处理器可以启用第一驱动器，并且基于在第一驱动器被启用的状态下检测到的第二端子的电压，来诊断加热器。
17.在一些实施方式中，响应于在第一驱动器被启用的状态下检测到第二端子的电压为与第一电压相对应的电压，处理器可以启用第一驱动器和第二驱动器，以操作加热器。
18.在一些实施方式中，响应于在第一驱动器被启用的状态下检测到第二端子的电压为与第二电压相对应的电压，处理器可以诊断出在第二驱动器中有故障。
19.根据另一实施方式，可以提供一种电池设备的诊断方法，该电池设备包括电池组和被配置为加热电池组的加热器。诊断方法可以包括以下步骤：在闭合被配置为控制流向加热器的加热电阻器的电流的继电器之前，检测继电器中包括的继电器线圈的第一端子和第二端子的电压；以及基于第一端子的电压和第二端子的电压对应于第一电压、第二电压和第三电压当中的哪个电压来诊断加热器。在这种情况下，第一电压和第二电压可以是为驱动继电器而提供的，以及第一电压可以高于第二电压，并且第三电压可以介于第一电压与第二电压之间。
20.根据又一实施方式，可以提供一种包括电池组、加热器和处理器的电池设备。加热器可以包括加热电阻器和被配置为控制流向加热电阻器的电流的继电器。处理器可以在闭合继电器之前，检测继电器中包括的继电器线圈的第一端子和第二端子的电压；以及基于第一端子的电压和第二端子的电压对应于第一电压、第二电压和第三电压当中的哪个电压来诊断加热器。在这种情况下，第一电压和第二电压可以是为驱动继电器而提供的，以及第一电压可以高于第二电压，并且第三电压可以介于第一电压与第二电压之间。
21.技术效果
22.根据一些实施方式，能够基于继电器线圈的电压来诊断加热器。根据其他一些实施方式，可以诊断继电器线圈的电压是否由于驱动器的故障或emi信号无法检测到为正常值。
附图说明
23.图1是示出了根据实施方式的电池设备的图。
24.图2是示出了根据实施方式的用于加热器诊断的电池设备的图。
25.图3是示出了在根据实施方式的电池设备中正常检测到继电器线圈的电压的情况下的控制信号的图。
26.图4和图5是示出了在根据各种实施方式的电池设备中没有正常检测到继电器线圈的电压的情况下的控制信号的图。
27.图6是示出了根据实施方式的用于诊断电池设备的加热器的方法的流程图。
具体实施方式
28.在下面的详细描述中，简单地通过示例的方式仅示出并描述了一些实施方式。如本领域技术人员将意识到的，所描述的实施方式可以以各种不同方式进行修改，所有这些都不脱离本发明的精神或范围。因此，附图和描述在本质上被认为是示例性的而不是限制性的。在整个说明书中，相似的附图标记指代相似的元件。
29.当描述了元件“连接”至另一元件时，应理解该元件可以直接连接至另一元件，也可以通过第三元件连接至另一个元件。另一方面，当描述了元件“直接连接”至另一元件时，应理解该元件不通过第三元件连接至另一元件。
30.如本文所用的，单数形式可以旨在也包括复数形式，除非使用了诸如“一个”或“单个”之类的显式表述。
31.在参照附图描述的流程图中，可以改变操作或步骤的顺序，若干个操作或步骤可以合并，某个操作或步骤可以被分割，并且可以不执行特定的操作或步骤。
32.图1是示出了根据实施方式的电池设备的图。
33.参照图1，电池设备100具有能够通过正极链接端子dc( )和负极链接端子dc(-)电连接至外部设备10的结构。在一些实施方式中，电池设备100可以通过正极链接端子dc( )和负极链接端子dc(-)连接至外部设备的逆变器10。当外部设备是负载时，电池设备100通过作为向负载供电的电源而操作来放电。作为负载操作的外部设备可以是例如电子装置、移动设备或蓄能系统(ess)。移动设备例如可以是诸如电动车辆、混合动力车辆、智能移动体之类的车辆。
34.电池设备100包括电池组110、主正极开关121、主负极开关122、加热器130和处理器140。
35.电池组110包括多个电池单元(未示出)，并具有正极端子pv( )和负极端子pv(-)。在一些实施方式中，电池单元可以是可充电单元。在一个实施方式中，在电池组110中，预定数量的电池单元串联连接以配置电池模块以提供期望的电力。在另一实施方式中，在电池组110中，预定数量的电池模块可以串联或并联连接以提供期望的电力。
36.主正极开关121连接在电池组110的正极端子pv( )和电池设备100的正极链接端子dc( )之间。主负极开关122连接在电池组110的负极端子pv(-)和电池设备100的负极链接端子dc(-)之间。开关121和122可以由处理器140控制，以控制电池组110与外部设备之间的电连接。在一个实施方式中，开关121和122中的每一个可以是在继电器中实现的接触器。在另一实施方式中，开关121和122中的每一个可以是诸如晶体管之类的电开关。在一些实施方式中，电池设备100还可以包括用于分别控制开关121和122的驱动电路(未示出)。
37.加热器130通过对电池组110进行加热来控制温度。
38.处理器140控制开关121和122以及加热器130，并且例如可以是微控制器单元(mcu)。
39.在一些实施方式中，电池设备100还可以包括各种监测电路(未示出)。各种监测电
路可以监测电池组110的电压、温度、电流等。处理器140可以基于由各种监测电路监测到的信息来确定电池组110的状态。在一些实施方式中，处理器140可以基于电池组110的温度来控制加热器130的操作。
40.图2是示出了根据实施方式的用于加热器诊断的电池设备的图。
41.参照图2，电池设备包括电池组210、主正极开关221、主负极开关222、加热器、以及处理器240。加热器包括加热电阻器231、继电器232以及驱动器233和234。
42.加热电阻器231在电流流动时可以产生热量，然后对电池组210进行加热，以升高温度。继电器232包括继电器开关232a和用于驱动继电器开关232a的继电器线圈232b。继电器开关232a和加热电阻器231串联连接在电池组210的正极端子pv( )和电池组210的负极端子pv(-)之间。当继电器开关232a接通时，电流可以从电池组210流向加热电阻器231以对电池组210进行加热。
43.在一些实施方式中，主正极开关221的第一端子可以连接至电池组210的正极端子pv( )，并且主负极开关222的第一端子可以连接至电池组210的负极端子pv(-)。在这种情况下，继电器开关232a和加热电阻器231可以串联连接在主正极开关221的第二端子和主负极开关222的第二端子之间。在一个实施方式中，如图2所示，继电器开关232a的第一端子可以连接至主正极开关221的第二端子，继电器开关232a的第二端子可以连接至加热电阻器231的第一端子，以及加热电阻器231的第二端子可以连接至主负开关222的第二端子。在另一实施方式中，加热电阻器231的第一端子可以连接至主正开关221的第二端子，加热电阻器231的第二端子可以连接至继电器开关232a的第一端子，并且继电器开关232a的第二端子可以连接至主负开关222的第二端子。
44.驱动器233响应于来自处理器240的启用信号，将来自预定电源的电源电压vh传输至继电器线圈232b的第一端子。驱动器234响应于来自处理器240的启用信号，将继电器线圈232b的第二端子连接至电位低于电源电压vh的继电器线圈232b的第一端子。因此，电流可以流过继电器线圈232b。在这种情况下，继电器线圈232b的第一端子可以被称为高侧端子，并且继电器线圈232b的第二端子可以被称为低侧端子。另外，驱动器233可以被称为高侧驱动器(hsd)并且驱动器234可以被称为低侧驱动器(lsd)。
45.在一些实施方式中，电位低于电源电压vh的端子可以是接地端子。在下文中，将电位低于电源电压vh的端子描述为接地端子。在一些实施方式中，启用信号可以是来自处理器240的具有启用电平的控制信号。当驱动器233和234被禁用时，控制信号可以具有禁用电平。
46.在一些实施方式中，驱动器233的第一端子可以连接至提供电源电压vh的预定电源，并且驱动器233的第二端子可以连接至继电器线圈232b的第一端子。驱动器234的第一端子可以连接至继电器线圈232b的第二端子，并且驱动器234的第二端子可以连接至接地端子。在一些实施方式中，用于提供预定电压的电源vh可以是不同于电池组210的电池。在一些实施方式中，驱动器233可以包括响应于来自处理器240的启用信号而接通的开关，并且驱动器234可以包括响应于来自处理器240的启用信号而接通的开关。
47.在一些实施方式中，当电池组210的温度低于参考温度时，处理器240可以将用于闭合继电器232的启用信号传输给加热器的驱动器233和234。当电池组210的温度高并且不需要对电池组210进行加热时，处理器240可以将用于打开继电器232的禁用信号传输到加
热器的驱动器233和234。闭合继电器232可以被称为继电器的接通，并且继电器232的打开可以被称为继电器的关断。
48.在一些实施方式中，电池设备还可以包括用于处理器240的电压感测的电压感测电路250和260。
49.电压感测电路250测量继电器线圈232b与驱动器233之间的接触点的电压v1，即，继电器线圈232b的第一端子(或驱动器233的第二端子)的电压v1。电压感测电路260测量继电器线圈232b与驱动器234之间的接触点的电压v2，即，继电器线圈232b的第二端子(或驱动器234的第一端子)的电压v2。
50.在一些实施方式中，如图2所示，电压感测电路250可以包括串联连接在继电器线圈232b的第一端子和接地端子之间的多个电阻器251和252。在这种情况下，处理器240可以基于电阻器251和252之间的接触点的电压来检测继电器线圈232b的第一端子的电压。在一个实施方式中，可以进一步提供用于将电阻器251和252之间的接触点的电压转换为数字信号并将数字信号传输给处理器240的模数转换器。
51.在一些实施方式中，如图2所示，电压感测电路260可以包括串联连接在继电器线圈232b的第二端子和接地端子之间的多个电阻器261和262。在这种情况下，处理器240可以基于电阻器261和262之间的接触点的电压来检测继电器线圈232b的第二端子的电压。在一个实施方式中，可以进一步提供用于将电阻器261和262之间的接触点的电压转换为数字信号并将数字信号传输给处理器240的模数转换器。
52.在一些实施方式中，电池设备还可以包括二极管271，该二极管271连接在用于提供用于诊断加热器的诊断电压vs的电源与继电器线圈232b的第二端子和电阻器261之间的接触点之间。在一些实施方式中，诊断电压vs可以是低于电源电压vh的电压。由于电源电压vh高于诊断电压vs，因此二极管271可以阻断从继电器线圈232b到提供诊断电压vs的电源形成电流路径。在一些实施方式中，电压感测电路260还可以包括连接在二极管271和接触点之间的电阻器272。在这种情况下，二极管271的阳极可以连接至电源vs，并且电阻器272可以连接在二极管271的阴极和接触点之间。例如，电源电压vh可以是12v并且诊断电压vs可以是5v。
53.从连接至电池设备的逆变器20产生的emi信号可以流入继电器线圈232b，使得可以检测到加热器的继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为与正常电压不同的值。另选地，由于驱动器233和234的故障，vh电压或0v可以被传输给继电器线圈232b，使得可以检测到加热器的继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为与正常电压不同的值。
54.接下来，参照图3至图5描述加热器的诊断方法。
55.图3是示出了在根据实施方式的电池设备中正常检测继电器线圈的电压时的控制信号的图，而图4和图5是示出了在根据各种实施方式的电池设备中没有正常检测继电器线圈的电压的情况下的控制信号的图。在图3、图4和图5中已经示出：当控制信号具有高电平时驱动器被启用，并且当控制信号具有低电平时驱动器被禁用，驱动器可以在控制信号具有高电平时被禁用，并且可以在控制信号具有低电平时可以被启用。在图3、图4和图5中示出了：连接至继电器线圈的高侧端子的驱动器被示为hsd，而连接至继电器线圈的低侧端子的驱动器被示为lsd。
56.参照图2和图3，处理器240在闭合加热器继电器232之前检测继电器线圈232b的两
个端子的电压。也就是说，处理器240在向两个驱动器233和234施加启用信号之前检测继电器线圈232b的两个端子的电压。在这种情况下，可以向两个驱动器233和234施加禁用信号。
57.由于尚未向两个驱动器233和234施加启用信号，因此如果没有故障，两个驱动器233和234处于禁用状态。当两个驱动器233和234处于禁用状态时，向继电器线圈232b施加诊断电压vs，使得在继电器线圈232b中第一端子的电压v1和第二端子的电压v2由于诊断电压vs而近似变为电压vs。在一些实施方式中，处理器240可以通过感测在通过电阻器251和252分压电压vs处的电压，来检测继电器线圈232b的第一端子的电压v1。此外，处理器240可以通过感测在通过电阻器272、261和262分压vs电压处的电压，而检测到继电器线圈232b的第二端子的电压v2是vs电压。
58.如此，当继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为vs电压时，驱动器233和234正常操作，并且emi信号也不会影响继电器线圈232b，从而加热器正常操作。因此，处理器240通过向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号来驱动加热器。也就是说，驱动器233和234被启用，使得电流通过电源电压vh流过继电器线圈232b，并且因此，继电器开关232a能够被接通。
59.相反，在向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号之前，处理器240可以检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1和继电器线圈232b的第二端子的电压v2是除vs电压以外的电压。在这种情况下，处理器240可以通过向驱动器233或驱动器234施加启用信号，而检测继电器线圈232b的第一端子的电压v1或继电器线圈232b的第二端子的电压v2，从而诊断加热器的状态。
60.在一些实施方式中，处理器240可以向驱动器233施加启用信号以检测继电器线圈232b的第一端子的电压v1或继电器线圈232b的第二端子的电压v2，从而诊断加热器的状态。在下文中，参照图2和图4来描述这样的实施方式。
61.在向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号之前，处理器240可以检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1和继电器线圈232b的第二端子的电压v2近似为vh电压。在一些实施方式中，处理器240可以通过感测在通过电阻器251和252分压电压vh处的电压，而检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为电压vh。此外，处理器240可以通过感测在通过电阻器261和262分压电压vh处的电压，而检测到继电器线圈232b的第二端子的电压v2为电压vh。
62.在这种情况下，在驱动器233可能出现短路故障，使得电源电压vh可能被传输至继电器线圈232b。结果，继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2可以变为近似vh电压。另选地，虽然驱动器233正常操作，但是可能向继电器线圈232b施加emi信号，使得继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2可以变成近似vh电压。
63.参照图4，处理器240可以向驱动器234施加启用信号，同时向驱动器233连续地施加禁用信号，以确定是在驱动器233中出现短路故障还是施加了emi信号。在如上所述施加控制信号的同时，处理器240可以检测继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2。
64.驱动器234被启用，以向继电器线圈232b的第二端子施加0v。此外，在驱动器233短路故障的情况下，电压vh被施加到继电器线圈232b的第一端子。处理器240可以检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为近似vh电压并且继电器线圈232b的第二端子的电压v2为近似0v。因此，当处理器240检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为近似vh电压
时，处理器240将驱动器233诊断为短路故障，并向外部设备(例如，车辆)发送通知驱动器233短路故障的警告。
65.另一方面，当驱动器233不处于短路故障的状态而是正常操作时，驱动器233被禁用，并且驱动器234被启用以向继电器线圈232b的两个端子施加0v。在这种情况下，处理器240可以检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为近似0v。因此，当处理器240检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为大约0v时，处理器240确定由于emi信号未能正确地感测继电器线圈232b的电压，然后正常操作加热器。因此，处理器240可以向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号。
66.在一些实施方式中，处理器240可以向驱动器234施加启用信号，以检测继电器线圈232b的第一端子的电压v1或继电器线圈232b的第二端子的电压v2，从而诊断加热器的状态。在下文中，参照图2和图5来描述这样的实施方式。
67.在向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号之前，处理器240可以检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1和继电器线圈232b的第二端子的电压v2为近似0v。在一些实施方式中，处理器240可以通过感测在通过电阻器251和252分压0v处的电压，而检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为0v。此外，处理器240可以检测电压v2通过感测在通过电阻器261和262分压0v处的电压，而检测到继电器线圈232b的第二端子的电压为0v。
68.在这种情况下，在驱动器234可能出现短路故障，使得0v可能被传输到继电器线圈232b。结果，继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2可能近似变为0v。另选地，虽然驱动器234正常操作，但是emi信号可能施加到继电器线圈232b，使得继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2可能近似变成0v。
69.参照图5，处理器240可以向驱动器233施加启用信号，同时向驱动器234连续施加禁用信号，以确定是在驱动器234中出现短路故障还是施加了emi信号。在如上所述施加控制信号的同时，处理器240可以检测继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2。
70.驱动器233被启用以向继电器线圈232b的第一端子施加vh电压。此时，在驱动器234短路故障的情况下，0v被施加至继电器线圈232b的第二端子。处理器240可以检测到继电器线圈232b的第一端子的电压v1为近似vh电压并且继电器线圈232b的第二端子的电压v2近似为0v。因此，当处理器240检测到继电器线圈232b的第二端子的电压v2近似为0v时，处理器240将驱动器234诊断为短路故障，并向外部设备(例如，车辆)发送通知驱动器234短路故障的警告。
71.另一方面，当驱动器234不处于短路故障状态而是正常操作时，驱动器233被启用而驱动器234被禁用以向继电器线圈232b的两个端子施加vh电压。在这种情况下，处理器240可以检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为近似vh电压。因此，当处理器240检测到继电器线圈232b的第二端子的电压v2为近似vh电压时，处理器240确定由于emi信号而未能正确地感测到继电器线圈232b的电压，然后正常操作加热器。因此，处理器240可以向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号。
72.根据上述实施方式，能够诊断继电器线圈的电压是否被感测为正常值。此外，可以诊断继电器线圈的电压是否由于驱动器故障或emi信号而未检测到为正常值。因此，在驱动器故障的情况下，可以发出警告以请求修理或更换驱动器。如果由于emi信号而未能正确地感测到电压，则因为驱动器中没有故障，所以加热器能够正常操作。
73.图6是示出根据实施方式的用于诊断电池设备的加热器的方法的流程图。
74.参照图6，在将用于驱动继电器的电压传输到加热器的继电器线圈(例如，图2中的232b)的两个端子之前，电池设备的处理器在步骤s610检测继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2。在一些实施方式中，处理器可以在向连接至继电器线圈的两个端子的两个驱动器(例如，图2中的233和234)中的每一个施加启用信号之前，在步骤s610检测继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2。
75.当在步骤s620检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2中的每一个为与诊断电压(例如，图2中的vs)相对应的电压时，处理器在步骤s630通过诊断加热器处于正常状态来操作加热器。在一些实施方式中，处理器在步骤s630可以向两个驱动器233和234中的每一个施加启用信号以操作加热器。
76.当在步骤s620检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为与诊断电压vs相对应的电压以外的电压时，处理器可以通过向继电器线圈的一个端子传输比加热器的电源电压(例如，图2中的vh)或者比该电源电压低的电压(例如，图2中的0v)，来检测继电器线圈232b的电压。
77.在一些实施方式中，当在步骤s640检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为与加热器的vh电压相对应的电压时，处理器在步骤s651可以向继电器线圈232b的低侧端子传输0v。在一些实施方式中，处理器可以在步骤s651向连接至继电器线圈232b的低侧端子的驱动器234施加启用信号。当0v被传输到继电器线圈232b的低侧端子时，处理器检测继电器线圈232b的高侧端子的电压v1。在一些实施方式中，处理器还可以检测继电器线圈232b的低端端子的电压v2。当在步骤s652检测到继电器线圈232b的高侧端子的电压v1为与0v相对应的电压时，因为加热器处于正常状态所以处理器可以在步骤s630操作加热器。在一些实施方式中，由于加热器的驱动器233和234正常操作，因此处理器可以在步骤s630向驱动器233和234中的每一个施加启用信号。当在步骤s652检测到继电器线圈232b的高侧端子的电压v1为与vh电压相对应的电压时，处理器可以在步骤s653诊断出在加热器中有故障。在一些实施方式中，处理器可以在步骤s653诊断出在驱动器233中有短路故障。
78.在一些实施方式中，当在步骤s640检测到继电器线圈232b的两个端子的电压v1和v2为与0v相对应的电压时，处理器可以在步骤s661将vh电压传输给继电器线圈232b的高侧端子。在一些实施方式中，该过程可以在步骤s661向连接至继电器线圈232b的高侧端子的驱动器233施加启用信号。当电压vh被传输到继电器线圈232b的高侧端子时，处理器检测继电器线圈232b的低侧端子的电压v2。在一些实施方式中，处理器也可以检测继电器线圈232b的高侧端子的电压v1。当在步骤s662检测到继电器线圈232b的低侧端子的电压v2为与vh电压相对应的电压时，因为加热器处于正常状态所以处理器可以在步骤s630操作加热器。在一些实施方式中，由于加热器的驱动器233和234正常操作，处理器可以在步骤s630向驱动器233和234中的每一个施加启用信号。当在步骤s662检测到继电器线圈232b的低侧端子的电压v2为与0v相对应的电压时，处理器可以在步骤s663诊断出在加热器中有故障。在一些实施方式中，处理器可以在步骤s663诊断出在驱动器234中有短路故障。
79.虽然已经结合目前被认为是实际实施方式的内容描述了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的实施方式。相反，它旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。