一种具有安全保护功能的手持清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种具有安全保护功能的手持清洁设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，洗地机逐渐成为了人们日常生活中必不可少的家电设备。其中，手持式洗地机多设有以旋转方式清洁地面的清洁滚刷，其由于体型小巧，使用较为方便，在家里、办公室和酒店等场所得到了较为广泛的应用。
3.然而，市面上大部分手持清洁产品在使用过程中出现意外情况脱离使用者掌控时，产品依然处于工作状态，容易引发安全事故。
4.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有安全保护功能的手持清洁设备，通过离手检测组件实时检测人手操作手持清洁设备的状态，以避免发生事故。
6.为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：
7.一种具有安全保护功能的手持清洁设备，包括手持清洁设备本体，所述手持清洁设备本体包括手柄和清洁装置，所述手柄上设置有离手检测组件和控制板，所述控制板与离手检测组件和清洁装置连接，所述离手检测组件检测手柄离开人手时，控制板使清洁装置停止工作。
8.一种具有安全保护功能的手持清洁设备，包括手持清洁设备本体，所述手持清洁设备本体包括手柄和清洁装置，所述手柄清洁装置通过转轴机构连接，所述转轴机构中设置有直立检测组件和控制板，所述直立检测组件与控制板电连接，所述直立检测组件检测手柄为直立状态时，控制板使清洁装置停止工作。
9.一种具有安全保护功能的手持清洁设备，包括手持清洁设备本体，所述手持清洁设备本体包括手柄和清洁装置，所述清洁装置上设置有控制板所述手柄清洁装置通过转轴机构连接，所述转轴机构中设置有直立检测组件，所述直立检测组件与控制板电连接，所述直立检测组件检测手柄为直立状态时，控制板使清洁装置停止工作。
10.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述离手检测组件包括设置手柄的手持部处的第一红外发射器、第一红外接收器和第一滤光片，所述第一红外发射器和第一红外接收器均与控制板电连接，所述第一滤光片设置于手柄的壳体上，位于第一红外发射器和第一红外接收器的外侧。
11.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述离手检测组件还包括设置于所述第一滤光片与第一红外发射器之间的第一密封垫。
12.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述转轴机构包括设置于清洁装置
上的连接件和设置于手柄上的、可相对连接件转动的转动件。
13.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述直立检测组件包括触发器和触动开关，所述触动开关设置于连接件的内壁上，触发器的一端与触动开关连接，另一端与转动件连接，所述手柄倾斜时，触发器使触动开关导通。
14.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述悬空检测组件包括设置于清洁装置底部的第二红外发射器、第二红外接收器和第二滤光片，所述第二红外发射器和第二红外接收器均与控制板电连接，所述第一滤光片设置于清洁装置的壳体上，位于第二红外发射器和第一红外接收器的外侧。
15.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备中，所述悬空检测组件还包括设置于所述第二滤光片与第二红外发射器之间的第二密封垫。
16.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备，还包括底座，所述清洁装置放置于底座上。
17.相较于现有技术，本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备，在手持清洁设备工作时，当离手检测组件检测手柄离开人手时，控制板使清洁装置停止工作，反之，当所述离手检测组件检测手柄被人手把握时，控制板控制清洁装置开始工作，从而避免手持清洁设备在使用过程中发生意外情况脱离使用者掌控时，产品依然处于工作状态，以避免安全事故发生。本实施例通过所述离手检测组件使手柄必需有手把握才能使清洁装置启动，避免启动手持清洁设备的开关后，误碰使设备突然启动而造成安全事件，以提高手持清洁设备的安全性能。
附图说明
18.图1为本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备的剖面结构示意图。
19.图2为本发明提供的图1中a处的放大图。
20.图3为本发明提供的图1中b处的放大图。
21.图4为本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备的直立检测组件处的剖面结构示意图。
22.图5为本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备中直立检测组件的结构示意图。
23.图6为本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备中底座的结构示意图。
24.附图标注说明：
25.手柄100、清洁装置200、离手检测组件1、第一红外发射器11、第一滤光片12、第一密封垫13、悬空检测组件2、第二红外发射器21、第二滤光片22、第二密封垫23、直立检测组件3、触发器31、触动开关32、连接件301、转动件302、底座300
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可
以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
28.还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
29.请参阅图1和图2，本发明提供的一种具有安全保护功能的手持清洁设备包括手持清洁设备本体，所述手持清洁设备本体包括手柄100和清洁装置200，所述手柄100上设置有离手检测组件1和控制板(图中未标号)，所述控制板与离手检测组件1和清洁装置200连接，所述离手检测组件1检测手柄100离开人手时，控制板使清洁装置200停止工作，反之，当所述离手检测组件1检测手柄100被人手把握时，控制板控制清洁装置200开始工作，从而避免手持清洁设备在使用过程中发生意外情况脱离使用者掌控时(如：手持清洁设备倾倒)，和清洁装置200依然处于工作状态，以避免安全事故发生。本实施例通过所述离手检测组件1使手柄100必需有手把握才能使清洁装置200启动，避免启动手持清洁设备的开关后，误碰使设备突然启动而造成安全事件，以提高手持清洁设备的安全性能。
30.其中，所述控制板上集成了手持清洁设备的控制电路，用于对手持清洁设备的功能进行控制，可选地控制电路可包括stm32f103z芯片，其输入输出口丰富，可用于连接多路传感器和清洁装置，并对地刷的转动状态进行控制。
31.所述离手检测组件1设置于手柄100的上部，通过螺丝10与手柄100固定，具体地，离手检测组件1的两侧和通过一颗螺丝10与手柄100固定，以提高离手检测组件1固定的稳固性。进一步地，所述手柄上具有与人体手指适配的弧形突出部101，以增加手持的适配度，所述离手检测组件位于弧形突出部101的上侧，确保人指握持手柄100时，手指握住盖住离手检测组件1。
32.所述离手检测组件1包括设置手柄100的手持部处的第一红外发射器11、第一红外接收器(图中未示出)和第一滤光片12，所述第一红外发射器11和第一红外接收器均与控制板电连接，所述第一滤光片12设置于手柄100的壳体上，位于第一红外发射器11和第一红外接收器的外侧，用于供红外线通过，滤除其它光线的干扰，以提高感应的精确度。当使用者握持手柄100的手持部时，通过所述第一红外发射器11透过第一滤光片12发射红外光线，在手掌皮肤表面形成反射面，将红外光线反射，被第一红外接收器接收，并转变成电信号传送至控制板，所述控制板接收到信号则判断“有人握持”状态，即可启动清洁装置200，反之，控制板则判断“无人使用”状态，即关闭清洁装置200。而且，还通过所述第一滤光片12可避免其他光线干扰造成误判，以保证离手检测组件1实时检测的准确性。
33.进一步地，所述离手检测组件1还包括设置于所述第一滤光片12与第一红外发射器11之间的第一密封垫13，使第一滤光片12与第一红外发射器1之间呈密封状态，可避免水或灰尘进入第一红外发射器11处，从而避免第一红外发射器11发射光线时出现阻碍、阴影而影响离手检测组件1的性能。
34.请一并参阅图3，本发明的提供的另一种具有安全保护功能的手持清洁设备，在上述手持清洁设备的基础上增加悬空检测组件2，所述悬空检测组件2设置于所述清洁装置200上，所述控制板与悬空检测组件2电连接，所述悬空检测组件2检测清洁装置200为悬空状态时，控制板使清洁装置200停止工作，如：当使用者提起手持清洁设备或设备倾倒时，所述清洁装置200远离地面，通过所述悬空检测组件2检测到清洁装置200离开地面时，控制清
洁装置200停止工作，以避免发生安全事故，同时还可提升设备的续航能力；反之，当悬空检测组件2检测到清洁装置200贴近地面时，控制板控制清洁装置200开始工作，结合上述离手检测组件1可进一步保证手持清洁设备的使用安全。
35.其中，所述悬空检测组件2包括设置于清洁装置200底部的第二红外发射器21、第二红外接收器(图中未示出)和第二滤光片22，所述第二红外发射器21和第二红外接收器均与控制板电连接，所述第一滤光片12设置于清洁装置200的壳体上，位于第二红外发射器21和第一红外接收器的外侧。在手持清洁设备使用过程中，由第二红外发射器21透过第二滤光片22发射红外光线，当清洁装置200的底部紧贴地面时，红外光线经地面反射被第二红外接收器接收，转化成电信号，控制板接收到电信号则判断设备处于工作状态，可正常工作；反之当使用者提起设备或设备倾倒时，清洁装置200离开地面，所述第二红外接收器接收到的红外光变弱且低于正常值，控制板则判断设备处于非工作状态，则立即控制清洁装置200停止工作，等待用户进一步操作。而且，通过所述悬空检测组件2，使用户在提起设备时即停止清洁装置200，可达到提升设备续航能力，同时避免造成安全事件。
36.所述悬空检测组件2还包括设置于所述第二滤光片22与第二红外发射器21之间的第二密封垫23。由于清洁装置200在清洁地板或对清洁装置200进行清洗时，需接触污物和水，通过所述第二密封垫23可避免污物或水进入第二红外发射器21处，从而避免第二红外发射器21发射光线时出现阻碍、阴影而影响悬空检测组件2的性能，以延长悬空检测组件2的使用寿命。
37.更进一步地，所述悬空检测组件位于清洁装置底面的中部，即位于清洁装置两地刷的中间，手持清洁设备在倾倒时，该检测准确性更高。
38.请参阅图1和图4，本发明的提供的另一种具有安全保护功能的手持清洁设备，包括所述离手检测组件1和/或悬空检测组件2，所述手柄100与清洁装置200通过转轴机构(图中未标号)连接，所述转轴机构包括设置于清洁装置200上的连接件301和设置于手柄100上、可相对连接件301转动的转动件302，可使手柄100与清洁装置200相对转动一定角度，便于清洁装置200清洁地板，由于此为现有技术，此处不再赘述。
39.本实施例中，所述手柄100与清洁装置200的连接处设置有直立检测组件3，所述直立检测组件3与控制板电连接，所述直立检测组件3检测手柄100为直立状态时，控制板使清洁装置200停止工作，避免使用者将手持清洁设备直立放置时，设备仍处于工作状态而引发安全事故，当所述直立检测组件3检测手柄100处于倾斜状态时，由控制板控制清洁装置200开始工作，结合上述离手检测组件1、悬空检测组件2，可实时检测手持清洁设备的各个使用状态，以达到安全使用的效果。
40.请一并参阅图5，所述直立检测组件3包括触发器31和触动开关32，所述触动开关32设置于连接件301侧，并与连接件301的内壁上部固定，所述触发器31的一端与触动开关32连接，另一端与至转动件302连接，所述手柄100向一侧倾斜时，转动件302相对连接件301转动，使触发器31变形触碰触动开关32上的触点而导通，此时触动开关32向控制板反馈倾斜信号。在手持清洁设备使用时，所述手柄100与清洁装置200呈一定夹角，即可触发所述触动开关32，使清洁装置200启动，当手柄100直立时，所述手柄100与清洁装置200呈平角状，此时所述触动开关32处于关闭状态，即可关闭清洁装置200。
41.所述转动件302上设置有安装轴3021，所述触发器31的另一端具有至少一安装片
311，所述安装片311上设置有安装孔(图中未示出)，所述安装片311安装于安装轴3021上，在转动件302转动时，使触发器31与触动开关32之间的角度变小，直到与触动开关32接触。
42.本实施例中，所述触动开关为弹片开关，在触发器31与触动开关接触时，发生形变而导通。所述连接件301上设置有用于限制转动件302的转动方向和转动角度的限位部(图中未示出)，使所述手柄100与清洁装置200之间的夹角为0-90度，即手柄100只能在一侧向清洁装置200转动0-90度，而无法向另一侧相对清洁装置200转动，从而避免转动件302反向转动，导致触发器误判。
43.进一步地，所述安装片311为两个、与触发器31的另一端一体成型设置，以增加安装片311与触发器31之间的连接强度，且采用两个安装片连接安装轴3021的方式，以增加安装轴3021转动里的可靠性，使转动时触发器31的角度变化稳定。
44.所述的具有安全保护功能的手持清洁设备还包括底座300(如图6所示)，所述清洁装置200放置于底座300上，通过所述底座300可对清洁装置200进行烘干、香薰等操作，由于底座和清洁装置200均为现有技术，此处不再赘述。
45.综上所述，本发明提供的具有安全保护功能的手持清洁设备在使用时，当离手检测组件检测手柄离开人手时，控制板使清洁装置停止工作，反之，当所述离手检测组件检测手柄被人手把握时，控制板控制清洁装置开始工作，从而避免手持清洁设备在使用过程中发生意外情况脱离使用者掌控时，产品依然处于工作状态，以避免安全事故发生。本实施例通过所述离手检测组件使手柄必需有手把握才能使清洁装置启动，避免启动手持清洁设备的开关后，误碰使设备突然启动而造成安全事件，以提高手持清洁设备的安全性能。
46.进一步地，所述清洁装置上设置有悬空检测组件、所述手柄与清洁装置的连接处设置有直立检测组件，当所述悬空检测组件检测清洁装置为悬空状态时，控制板使清洁装置停止工作，反之则控制板控制清洁装置开始工作，所述直立检测组件检测手柄为直立状态时，控制板使清洁装置停止工作，当直立检测组件检测手柄处于倾斜状态时，则控制清洁装置开始工作。
47.通过所述离手检测组件、悬空检测组件和直立检测组件，可实时检测手持清洁设备的各个使用状态，以达到安全使用的效果。
48.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。