一种电力现货市场数据可靠存证方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明属于电力自动化技术领域，涉及区块链技术在电力现货市场多市场成员数据交互领域应用的方法，特别涉及一种电力现货市场数据可靠存证方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.去中心化下“多卖方
–
多买方”的竞争性电力现货市场，力求形成体现时间和位置特性的“源-售-荷”双侧日内分时电价机制。在电力现货市场中市场参与主体的增加使得交易信息海量化，对电力交易进行管理难度增大，必须防止交易双方或者第三方入侵者篡改交易数据或获取隐私数据，保证数据的机密性、完整性、可用性、防篡改性、可追溯性、可审计性等信息安全功能，即要求系统交易数据长期存储、数字摘要生成过程的前后关联性，从而防止交易数据被篡改，确保交易的“可控、能控和在控”。
3.然而，现有技术还没有一种成熟的解决方案，能够实现电力现货市场数据可靠存证。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力现货市场数据可靠存证方法、装置、设备及介质，以解决上述现有技术无法实现电力现货市场数据可靠存证的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种电力现货市场数据可靠存证方法，包括：
7.获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；
8.校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；
9.执行调度链的撮合结果。
10.本发明进一步的改进在于：所述各用户包括发电侧用户和用电侧用户；所述发电侧用户包括电厂；所述用电侧用户包括大工业用户、负荷聚合商。
11.本发明进一步的改进在于：所述获取各用户在交易链上提交的申报数据步骤中，电厂利用国密sm算法，将电厂的发电量、电价、负荷调节量进行哈希加密作为密封报价，形成电厂的申报数据。
12.本发明进一步的改进在于：获取各用户在交易链上提交的申报数据后，还包括进行检验的步骤，检验所获取的申报数据中电量交易需求量是否超过各对应用户的预设约束条件；检验通过后进行校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改的步骤，否则通知检验未通过的用户在预设时间内重新提交申报数据。
13.本发明进一步的改进在于：所述校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失
败，未达成交易的步骤，具体包括：
14.校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改，校验通过后，将发电侧用户的电量交易需求量按报价从低到高的顺序排列置入售电队列，将用电侧用户的电量交易需求量按从高到低的顺序置入购电队列，进行撮合出清；本轮撮合最低电价形成本轮交易边界电价，作为产消侧结算电价；
15.产消侧撮合完成后获得撮合结果，调度机构按照输电网络路径，校验关键输电断面是否满足电网安全约束；校核通过后，将本轮市场主体的撮合结果发布到调度链，进而共享到交易链；校核未通过，则撮合失败，未达成交易；所述撮合结果包括中标电量和电价。
16.本发明进一步的改进在于：所述执行调度链的撮合结果的步骤具体包括：
17.发电侧用户和用电侧用户按照交易链的撮合结果，执行物理的发电计划和用电计划，将执行凭证发布到交易链。
18.第二方面，本发明提供一种电力现货市场数据可靠存证装置，包括：
19.获取模块，用于获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；
20.检验撮合模块，校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；
21.执行模块，用于执行调度链的撮合结果。
22.本发明进一步的改进在于：所述各用户包括发电侧用户和用电侧用户；所述发电侧用户包括电厂；所述用电侧用户包括大工业用户、负荷聚合商；
23.电厂利用国密sm算法，将电厂的发电量、电价、负荷调节量进行哈希加密作为密封报价，形成电厂的申报数据；
24.所述检验撮合模块获取各用户在交易链上提交的申报数据后，还包括进行检验的步骤，检验所获取的申报数据中电量交易需求量是否超过各对应用户的预设约束条件；检验通过后进行校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改的步骤，否则通知检验未通过的用户在预设时间内重新提交申报数据；
25.所述检验撮合模块校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易的步骤，具体包括：校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改，校验通过后，将发电侧用户的电量交易需求量按报价从低到高的顺序排列置入售电队列，将用电侧用户的电量交易需求量按从高到低的顺序置入购电队列，进行撮合出清；本轮撮合最低电价形成本轮交易边界电价，作为产消侧结算电价；产消侧撮合完成后获得撮合结果，调度机构按照输电网络路径，校验关键输电断面是否满足电网安全约束；校核通过后，将本轮市场主体的撮合结果发布到调度链，进而共享到交易链；校核未通过，则撮合失败，未达成交易；所述撮合结果包括中标电量和电价；
26.所述执行模块中，发电侧用户和用电侧用户按照交易链的撮合结果，执行物理的发电计划和用电计划，将执行凭证发布到交易链。
27.第三方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现所述的电力现货市场数据可靠存证方法。
28.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储
有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述的电力现货市场数据可靠存证方法。
29.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
30.本发明一种电力现货市场数据可靠存证方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；执行调度链的撮合结果。本发明通过分析区块链具有智能合约、分布式决策、协作自治、防篡改、高安全性、开放性和透明性等特点，将其运行模式、拓扑结构、安全防护等方面应用于电力现货交易市场，支持电力现货交易市场的建设和防护；本发明基于区块链技术，调度链、交易链的协调运行，交易前、市场出清后以及信息披露过程中关键交易数据进行上链安全存证，实现了能源的高效分配和合理利用。
附图说明
31.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1为电力现货交易链模型示意图；
33.图2为基于区块链的电力现货交易流程示意图；
34.图3为跨区分层共识优化机制示意图；
35.图4为本发明一种电力现货市场数据可靠存证方法的流程示意图；
36.图5为本发明一种电力现货市场数据可靠存证装置的结构框图；
37.图6为本发明一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本发明所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
40.近年来，区块链技术因其去中心化、防篡改、可追溯等特性受到广泛认可。追溯区块链技术的发展可以分为三个阶段，以比特币为代表的1.0数字货币时代，以太坊为代表的数字货币与智能合约相结合的2.0合约时代，以超越货币、金融以外的其他应用，为各行业提供去中心化解决方案的3.0应用时代。应用范畴从货币、金融到能源、科技、信息安全等现实生活的场景中，依靠区块链技术开放性、自治性、安全性、匿名性等特性，不依靠第三人或机构保障信用机制，解决网络主体间的信任问题，提高全网络运行效率。作为一种分布式的数据库和去中心化的p2p对等网络，具有智能合约、分布决策、协同自治、防篡改的高安全性和公开透明性等特征。在运行方式、拓扑形态、安全防护等方面适配于电力现货交易市场，可以很好的支撑电力现货交易市场的建设与防护。
41.1、面向电力现货市场的联盟链模型
42.电力现货市场的运行受到多方面的制约，对于发达地区的许多省份而言，省内电力供小于求，需从外省调电，当省内电价居高，省外电价低廉时，省内电力的销售便会受到影响。而对于不发达省份，省内电力供大于求，存在窝电现象，急需将多余电量输出给发达地区供电，但跨省输电距离远，损耗大，输电配送费用的产生也会造成输电成本增加。目前，电力现货市场建设主要分为省间和省内两级市场，两级市场均包含电能市场和辅助服务市场，按时间周期分为日前、日内、实时市场。其中，省间市场针对送端省内富余电力，利用跨区跨省输电通道剩余空间，开展省间日前、日内电能和发电权交易，满足可再生能源外送、省间余缺调剂和送端省内富余电力在全国范围优化配置的需要；省级市场基于跨区联络线计划开展省内现货市场，日前、日内预出清，实时环节正式出清，根据实际执行结果结算。当然，现货交易的开展是基于对本省电力、电量平衡状况的预测，在交易开展过程中，还需要根据预测多次反复迭代、精确协调统筹，最终达到社会价值最大化的目标。
43.在区块链的架构下，电力现货市场各节点按照时间顺序完成市场需求申报、撮合形成市场主体中标电量/电价、输配电路径方案，提高了实时交易的公平性和有效性。由于现货市场主要针对日前、数小时日内的市场交易，相对于区块链每10min生成区块的特点，实时性要求并不高，可以很好的满足电力现货交易市场的调度交易需求。实时环节滚动平衡由于时间约束较高，不适合应用区块链技术。因此，区块链架构下的电力现货交易模型如图1所示。
44.图1围绕日前现货市场交易，调控中心、交易中心、监管部门、大工业用户、第三方独立聚合商、综合能源服务平台等市场主体，以区块链作为信息交互支撑，完成市场信息公告、产消电量/电价申报、集中平衡出清、市场交易过程信息封存。采用区块链身份认证技术进行市场成员注册登录管理，以数字证书云端托管的方式为市场主体提供身份认证服务。当用户完成入市注册后，通过区块链密钥生成机制，形成包含存证编号 用户信息 公钥的完整的区块链身份凭证信息，背书用户身份和公钥的绑定关系，实现区块链身份认证。考虑到上述市场主体接入物理网络的自治性和隔离性，采用联盟链的结构，由调度链、交易链和政府监管链组成，各条链信息互享。
45.其中三条链的部署方式以及关系如下所示：
46.1)电网的调度链部署电网生产控制大区，按照省间/省级两级市场运营模式，节点类型包括国调、网调、省调的全部或部分，各调度等级节点地位平等。依据市场运行时序，调度链发布市场公告，明确电网运行安全约束、电力设备检修计划以及电网负荷预测信息，将这些信息发布至整个区块链网络；在收到电厂申报电量、电价，用户侧负荷可调节能力后，开展集中撮合出清，形成跨区联络线和省内机组中标电量、电价，并负责校验出清方案的安全性。若交易达成，则按照“发
–
输
–
配
–
变
–
用”的顺序将交易电量依指定时刻和指定区域进行配送。
47.2)电力现货交易链部署在电网调度管理大区，其中，调控中心、交易中心、电厂地位平等，按照电网年度用电需求，进行各节点购售电量和价格信息的交互，完成产消侧中长期市场交易。同时，将中长期交易分解为日前发电计划，广播至区块链网络，参与日前市场的滚动计划。市场交易完成后，将日前发电计划发布至交易链中各个电厂。
48.3)数据监管链属于联盟链。各级监管部门作为节点参与整个区块链交易管理，负
责将各市场主体协商后的市场交易规则广播至区块链网络，作为市场运行的依据。同时，留存交易链各交易区块生成的哈希摘要信息，并生成摘要目录树，用于实时记录和事后监管交易链中的交易信息。
49.2、基于区块链的电力现货交易流程
50.电力现货市场交易中，庞大的交易主体数量，多样的交易能源类型，随机波动的产消者供需量以及波动的实时电价给电力交易机制的设计提出了较高要求。参考图1模型，可知基于区块链的电力现货市场运行主要取决于调度链、交易链的协调运行机制，需要具体分析在调度链明确物理约束条件下，交易链的价格约束条件，以及二者之间的逻辑控制关系。具体流程如图2所示：
51.其中：
52.1)在市场主体申报阶段，电厂、大工业用户、负荷聚合商等任意用户均可在交易链上提交电量交易需求量与报价。产销者利用不可逆向求解、易于校验的国密sm算法，将自己的发电量、电价、负荷调节量进行哈希加密作为密封报价，然后广播到区块链中。这一方法使得密封报价既包含了不可篡改的真实报价信息，又不会提早泄露给其余产消者。同时系统将对市场主体的申报数据进行检验，若申报量超过其约束条件(根据市场行为主体的机组最低出清容量和最高出清容量对潜在市场力行为主体的申报容量进行约束，或者根据市场主体的申报容量对市场力行为主体的临界申报容量和受管制申报容量进行约束等)，在有效时间内需要重新申报需求，否则跳过交易阶段。
53.2)在市场交易撮合出清阶段，校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改。校验通过后，开展省间、省级两级市场集中竞价出清。即将发电需求按报价从低到高的顺序排列置入售电队列，将用户侧购电量按从高到低的顺序置入购电队列，进行撮合出清。本轮撮合最低电价形成本轮交易边界电价，作为产消侧结算电价。
54.产消侧撮合完成后，调度机构按照输电网络路径，校验关键输电断面是否满足电网安全约束(指电力系统安全运行的约束条件，如短路电流、潮流、电压、暂态稳定、动态稳定等)，确定本轮交易是否可执行。校核通过后，将本轮市场主体的中标电量、电价，发布到调度链，进而共享到交易链。校核未通过，则撮合失败，未达成交易。
55.3)交易结果执行与存证阶段，发电厂和用户侧按照交易链的撮合结果，执行物理的发电计划和用电计划，将执行凭证发布到交易链。交易平台自动根据规则将本周期交易进行结算及奖励，交易平台根据产消者上一周期申报量及实际发/用电量进行奖励，本周期的奖励将在下一周期进行。
56.3、跨链数据共享以及分层共识
57.在现货交易过程中，购售双方将交易需求以结构化方式委托至区块链网络运行，当市场中的量价信息满足用户设定的交易条款时，触发智能合约，区块链自动匹配交易双方，达成交易合同。在此基础上，综合国分省多级调度以及未来厂站等多类主体的角色定位，采用分层共识机制，提出一种基于信任委托的分层共识优化机制。该机制将调度内部节点的共识网络划分成不同的子区域，根据节点可信度选取代理并委托其参与全局共识，通过局部共识与全局共识相结合，提高共识效率。分层共识优化机制的具体步骤如图3所示：
58.为降低全网共识过程的空间复杂度，将共识分为局部和全局两级共识过程。首先是各个子区域内的节点进行局部共识，子区域的代理节点负责定时生成区块，并会先对区
块进行一次局部共识，全局代理节点再对区块进行一次全局共识和最终确认。其他子区域的代理节点将区块分发给各自区域内的普通节点，更新其账本数据库。由于采用了基于节点信任度的授权，参与全局共识的节点必是可信节点，并且可以代表其所在区域的所有节点进行共识投票，这样极大地降低了共识的空间复杂度。
59.本发明研究了跨链数据交互和跨链共识机制，通过各子链区块建立基于信用投票的分层跨链共识机制，由子链中投票选举出的可信节点通过隔离穿透服务组件实现跨区共识。
60.实施例1
61.请参阅图4所示，本实施例提供一种电力现货市场数据可靠存证方法，包括以下步骤：
62.s1、获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；所述各用户包括发电侧用户和用电侧用户；所述发电侧用户包括电厂；所述用电侧用户包括大工业用户、负荷聚合商；其中，电厂利用国密sm算法，将电厂的发电量、电价、负荷调节量进行哈希加密作为密封报价，形成电厂的申报数据；获取各用户在交易链上提交的申报数据后，还进行检验，检验所获取的申报数据中电量交易需求量是否超过各对应用户的预设约束条件；检验通过后进行步骤s2，否则通知检验未通过的用户在预设时间内重新提交申报数据。
63.s2、校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；
64.校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改，校验通过后，将发电侧用户的电量交易需求量按报价从低到高的顺序排列置入售电队列，将用电侧用户的电量交易需求量按从高到低的顺序置入购电队列，进行撮合出清；本轮撮合最低电价形成本轮交易边界电价，作为产消侧结算电价；
65.产消侧撮合完成后获得撮合结果，调度机构按照输电网络路径，校验关键输电断面是否满足电网安全约束；校核通过后，将本轮市场主体的撮合结果发布到调度链，进而共享到交易链；校核未通过，则撮合失败，未达成交易；所述撮合结果包括中标电量和电价。
66.s3、执行调度链的撮合结果：发电侧用户和用电侧用户按照交易链的撮合结果，执行物理的发电计划和用电计划，将执行凭证发布到交易链。根据产消者上一周期申报量及实际发/用电量进行奖励，本周期的奖励将在下一周期进行。
67.实施例2
68.请参阅图5所示，本实施例提供一种电力现货市场数据可靠存证装置，包括：
69.获取模块，用于获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；所述各用户包括发电侧用户和用电侧用户；所述发电侧用户包括电厂；所述用电侧用户包括大工业用户、负荷聚合商；其中，电厂利用国密sm算法，将电厂的发电量、电价、负荷调节量进行哈希加密作为密封报价，形成电厂的申报数据；检验撮合模块获取各用户在交易链上提交的申报数据后，还包括进行检验的步骤，检验所获取的申报数据中电量交易需求量是否超过各对应用户的预设约束条件；检验通过后进行检验撮合，否则通知检验未通过的用户在预设时间内重新提交申报数据；
70.检验撮合模块，校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮
合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；所述检验撮合模块校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易的步骤，具体包括：校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改，校验通过后，将发电侧用户的电量交易需求量按报价从低到高的顺序排列置入售电队列，将用电侧用户的电量交易需求量按从高到低的顺序置入购电队列，进行撮合出清；本轮撮合最低电价形成本轮交易边界电价，作为产消侧结算电价；产消侧撮合完成后获得撮合结果，调度机构按照输电网络路径，校验关键输电断面是否满足电网安全约束；校核通过后，将本轮市场主体的撮合结果发布到调度链，进而共享到交易链；校核未通过，则撮合失败，未达成交易；所述撮合结果包括中标电量和电价；
71.执行模块，用于执行调度链的撮合结果。所述执行模块中，发电侧用户和用电侧用户按照交易链的撮合结果，执行物理的发电计划和用电计划，将执行凭证发布到交易链。
72.实施例3
73.请参阅图6所示，本发明还提供一种电力现货市场数据可靠存证方法的电子设备100；所述电子设备100包括存储器101、至少一个处理器102、存储在所述存储器101中并可在所述至少一个处理器102上运行的计算机程序103及至少一条通讯总线104。
74.存储器101可用于存储所述计算机程序103，所述处理器102通过运行或执行存储在所述存储器101内的计算机程序，以及调用存储在存储器101内的数据，实现实施例1中所述的电力现货市场数据可靠存证方法的方法步骤。所述存储器101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备100的使用所创建的数据(比如音频数据)等。此外，存储器101可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
75.所述至少一个处理器102可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器102可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等，所述处理器102是所述电子设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备100的各个部分。
76.所述电子设备100中的所述存储器101存储多个指令以实现电力现货市场数据可靠存证方法，所述处理器102可执行所述多个指令从而实现：
77.获取各用户在交易链上提交的申报数据；所述申报数据包括电量交易需求量与报价；
78.校验交易链上申报数据是否完整且未被篡改；校验通过后，进行撮合出清，获得撮合结果；撮合结果检验通过后发布到调度链；否则撮合失败，未达成交易；
79.执行调度链的撮合结果。
80.具体地，所述处理器102对上述指令的具体实现方法可参考实施例1中相关步骤的
描述，在此不赘述。
81.实施例4
82.所述电子设备100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器及只读存储器(rom，read-only memory)。
83.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
84.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
85.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
86.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
87.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。