驱动马达排量控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于动力机器(200)的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括：液压回路(346)，所述液压回路包括与液压马达(326)液压连通的液压泵(324)，所述液压马达(326)被配置成以无级可变排量操作来驱动所述动力机器(200)，并且所述液压回路(346)可选地或优选地是静液压驱动回路；以及控制装置(340)，所述控制装置被配置成：基于用于所述动力机器的命令行进速度或与所述液压马达(326)相关联的输出扭矩值中的一者或多者来确定控制值，并且可选地或优选地，其中所述输出扭矩值是所述液压回路(346)中的压力；以及基于确定的所述控制值改变所述液压马达(326)的运行时的排量。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中，所述液压马达(326)被配置成选择性地在第一排量范围(352)和与所述第一排量范围重叠的第二排量范围(354)中操作。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其中，下列中的一者或多者：所述第一排量范围(352)的最大排量与所述第二排量范围(354)的最大排量相同；或其中所述第一排量范围(352)的最小排量小于所述第二排量范围(354)的最小排量。4.根据权利要求2或3中的任一项所述的液压驱动系统，其中，所述控制装置(340)被配置成：无论所述第一排量范围(352)还是所述第二排量范围(354)被选择，都默认地在所述第一排量范围(352)或所述第二排量范围(354)的最大排量下执行所述液压马达(326)的操作。5.根据前述权利要求中的任一项所述的液压驱动系统，其中，所述控制装置(340)被配置成响应于所述液压回路(346)中的所述输出扭矩值高于给定阈值而增加所述液压马达(326)的运行时的排量，并且可选地或优选地，其中所述控制装置(346)被配置成基于确定所述液压回路(346)中的压力超过阈值压力值来确定所述输出扭矩值超过所述给定阈值。6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压驱动系统，其中，所述控制装置(340)被配置成响应于所述命令行进速度高于给定阈值而减小所述液压马达(326)的运行时的排量。7.根据前述权利要求中的任一项所述的液压驱动系统，其中，所述控制装置(340)被配置成基于所述命令行进速度和所述液压回路(346)中的压力来控制所述液压马达(326)的运行时的排量，其中对改变所述液压马达(326)的运行时的排量来说，所述液压回路(346)中的压力优先于所述命令行进速度。8.根据前述权利要求中的任一项所述的液压驱动系统，其中，所述控制装置(340)被配置成基于所述输出扭矩值来调节所述液压马达(326)的运行时的排量，而不管对所述动力机器(200)的行进速度的影响。9.一种动力机器(200)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的液压驱动系统。10.一种控制动力机器(200)的驱动系统的运行时的操作的方法(400)，所述方法包括：在控制装置(340)处接收(410)一个或更多个信号，所述一个或更多个信号指示用于所述动力机器(200)的命令行进速度或与所述动力机器(200)的液压驱动回路(346)的无级可变排量液压驱动马达(326)相关联的输出扭矩中的一者或多者；基于所述一个或更多个信号，使用所述控制装置(340)确定(420)用于所述液压驱动回路(346)的无级可变排量液压驱动马达(326)的控制值；以及基于所述控制值，使用所述控制装置(340)调节(430)所述液压驱动马达(326)的运行
时的排量。11.根据权利要求10所述的方法，其中，指示所述输出扭矩的所述一个或更多个信号包括指示所述液压驱动回路(346)中的被感测的压力的一个或更多个信号。12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，其中，调节(430)所述运行时的排量对应于所述动力机器(200)的相对于所述命令行进速度的减小的行进速度。13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，调节(430)所述运行时的排量包括下列中的一者或多者：响应于所述液压驱动回路(346)中的压力高于压力阈值而增加所述运行时的排量；或者响应于所述命令行进速度高于速度阈值而减小所述运行时的排量。14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，利用所述输出扭矩确定(420)所述控制值优先于利用所述命令行进速度确定所述控制值。15.根据权利要求10至14中的任一项所述的方法，其中，调节(430)所述运行时的排量包括：从多个重叠的排量范围(352、354)中的一个排量范围内选择运行时的目标排量；以及可选地或优选地，其中所述多个重叠的排量范围中的第一排量范围(352)和第二排量范围(354)具有对应于所述液压驱动马达的最大可能排量的共同最大排量。16.根据权利要求10至15中的任一项所述的方法，其中，在所述控制装置将所述液压泵的运行时的排量调节为处于最大泵排量或接近最大泵排量之后，执行基于所述控制值对所述液压驱动马达的运行时的排量的调节。17.根据权利要求16所述的方法，其中，调节所述液压驱动马达的所述运行时的排量包括：当所述液压泵的运行时的排量增加贯穿靠近所述最大泵排量的液压排量范围以接近所述最大泵排量时，减小所述液压驱动马达的运行时的排量。18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述液压泵的排量已经增加至达到靠近所述最大泵排量的液压排量范围时，减小所述液压泵排量的增加速率。

技术总结
动力机器(200)可以包括液压驱动系统，该液压驱动系统包括无级可变液压驱动马达(326)。液压马达(326)的运行时的排量可以基于命令行进速度或基于输出扭矩来调节(430)。在一些情况下，运行时的排量可以选自多个排量范围(352、354)中的一个，例如高范围和低范围。例如高范围和低范围。例如高范围和低范围。


技术研发人员：查尔斯
受保护的技术使用者：克拉克设备公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2022/4/26