一种用于检测电子标签的故障的方法和相关产品与流程

1.本发明一般地涉及电子标签领域。更具体地，本发明涉及一种用于检测电子标签的故障的方法、电子标签设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本技术的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
3.随着智能交通管理技术的不断发展，电子不停车收费系统(“electronic toll collection”，简称“etc”)正在迅速普及，车载单元(on board unit，简称“obu”)，也称微波有源电子标签或电子标签，是采用专用短程通信(dedicated short range communication，简称“dsrc”)技术，与路侧单元(road side unit，简称“rsu”)进行通讯的微波装置。在etc系统中，电子标签被安装于车上，路侧单元架设在路边，相互之间通过微波进行通讯。当装有电子标签的车辆通过路侧单元时，路侧单元能够识别车辆的车型、辨别真伪和记录车辆的行驶轨迹，从而计算车辆行驶的费率，以扣除车辆在高速上的通行费。
4.随着电子标签的大量应用，针对电子标签的故障分析也成为人们关注的焦点。目前电子标签的工作状态主要通过人工检测，当检测到电子标签发生故障时，需要从车辆中拆除电子标签并进行检修或更换操作。这种方式虽然能够恢复电子标签的功能，但是并不能及时检测出故障原因，并且严重影响车辆在道路通行时使用。鉴于此，针对目前电子标签的故障不能及时发现并处理的问题，亟需一种能够快速发现车辆中的电子标签的故障并进行故障应急处理的方法。


技术实现要素：

5.为解决上述一个或多个技术问题，本发明提出通过在电子标签运行过程中根据电子标签中的第一控制模块发送的第一信息进行故障判断，并在判断发生故障时执行第一控制模块功能恢复操作或接替第一控制模块以执行相应的功能。利用本发明的方法不仅能够快速检测出电子标签的故障信息，并且能够及时对故障进行处理，有效保证了电子标签的正常运行。为此，本发明在如下的多个方面中提供方案。
6.在第一方面中，本发明提供了一种用于检测电子标签的故障的方法，包括：在电子标签运行过程中接收所述电子标签的第一控制模块发送的第一信息；根据所述第一信息判断所述第一控制模块是否发生故障；响应于所述第一控制模块发生故障，控制所述第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作，以尝试使所述第一控制模块从故障中恢复；以及响应于所述第一控制模块未能从故障中恢复，接替所述第一控制模块以对所述第一控制模块的外围器件进行管理。
7.在一个实施例中，其中控制所述第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写
中的一种或多种操作包括：控制所述第一控制模块复位，以使所述第一控制模块从故障中恢复。
8.在一个实施例中，响应于所述第一控制模块进行复位后未能从故障中恢复，控制所述第一控制模块进行断电后上电操作。
9.在一个实施例中，还包括：在控制所述第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作后，继续接收所述第一控制模块发送第二信息；以及根据所述第二信息判断所述第一控制模块是否从故障中恢复。
10.在一个实施例中，其中所述第一信息包括第一控制模块的程序校验值；所述根据所述第一信息判断所述第一控制模块是否发生故障包括：将所述程序校验值与标准值进行对比；以及响应于所述程序校验值与标准值不相符，判定所述第一控制模块发生故障。
11.在一个实施例中，所述第一控制模块包括多个扇区，每个扇区具有对应的程序校验值和标准值，其中响应于所述程序校验值与标准值不相符，判定第一控制模块发生故障包括：响应于任一个扇区的程序校验值与对应扇区的标准值不相符，判定第一控制模块发生故障。
12.在一个实施例中，其中控制所述第一控制模块执行程序刷写操作包括：确定所述程序校验值与对应扇区的标准值不符的故障扇区；以及通过调试接口对所述故障扇区进行程序刷写操作。
13.在一个实施例中，所述接替所述第一控制模块以对所述第一控制模块的外围器件进行管理包括：建立与所述第一控制模块的外围器件的连接；以及控制第一控制模块断电，以管理所述第一控制模块的外围器件。
14.在一个实施例中，还包括在所述电子标签启动时执行：获取所述第一控制模块的程序校验值，并将所述程序校验值与标准值进行对比；响应于所述程序校验值与标准值不相符，控制所述第一控制模块执行程序刷写操作，以对所述第一控制模块进行程序升级；或者响应于所述程序校验值与标准值相符，使用所述第一控制模块对所述外围器件进行管理。
15.在一个实施例中，还包括：检测在设定时间内是否接收到所述第一控制模块发送的第一信息；以及响应于在设定时间内未收到所述第一信息，判定所述第一控制模块发生故障。
16.在第二方面中，本发明还提供了一种电子标签设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于检测电子标签的故障的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述装置执行根据前述第一方面的多个实施例中所述的方法。
17.在第三方面中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有用于检测电子标签的故障的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如前述第一方面中多个实施例中所述的方法。
18.通过本发明的方案，可以快速判断电子标签在运行过程中发生的故障，并对故障进行及时恢复。具体地，在电子标签运行过程中能够利用第一控制模块的第一信息判断第一控制模块是否发生故障，从而实现了电子标签故障的快速判定。并且本发明中的电子标签能够自动对电子标签中第一控制模块的故障进行恢复，从而保证了电子标签运行的可靠性。另外，本发明中的电子标签还可以在电子标签启动时对第一控制模块的功能进行验证，
从而保证电子标签上电后的正常运行，有效提升了电子标签的可靠性。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
20.图1是示意性示出其中应用本发明的检测电子标签的故障的示例性场景示意图；
21.图2是示意性示出根据本发明的实施例的用于检测电子标签的故障的方法的流程图；
22.图3是示意性示出根据本发明实施例的用于在不同阶段检测电子标签的故障的方法的流程图；
23.图4是示出根据本发明实施例的在电子标签启动阶段进行超时故障处理的方法的示意图；
24.图5是示出根据本发明实施例的在电子标签运行阶段进行超时故障处理的方法的示意图；
25.图6是示出根据本发明实施例的电子标签设备的示意框图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
27.应当理解，本发明的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]
下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。
[0031]
图1是示意性示出其中应用本发明的检测电子标签的故障的示例性场景100的示意图。在本发明的上下文中，前述的场景可以包括安装于车辆中的各类具有电子标签功能的应用中。例如车辆生产时的前装电子标签、用户后装的具有语音播报、信息显示功能的电
子标签等。基于此，可以理解的是图1仅为了示例性的目的而将该场景示出为前装电子标签结构，进一步，在本发明的上下文中，前述车辆可以是道路中安装有电子标签的各种车辆，例如轿车、货车或卡车等。
[0032]
如图1所述，根据本发明的方案，可以在电子标签中设置第一控制模块101和第二控制模块102。第一控制模块101和第二控制模块102均能够配置成与相关的外围器件103通信，以对外围器件进行管理。作为举例，外围器件例如可以是蓝牙、5.8g射频天线和加密器件等。在一些实施例中，电子标签在正常运行的情况下，第一控制模块与各外围器件连接，从而对外围器件进行功能管理。第二控制模块同样与各外围器件连接，但是仅在第一控制模块的功能异常的情况下，第二控制模块才配置成对各外围器件进行管理。
[0033]
电子标签中的第二控制模块102和第一控制模块101连接(例如通过相应的通信接口或调试升级接口建立连接)，以便于第二控制模块102实时获取第一控制模块101的运行信息。第二控制模块102还可以通过总线与车辆的整车控制器进行通信，从而实现电子标签与车辆的整车控制器的信息交互。具体地，第二控制模块中可以存储第一控制模块的程序和每个扇区程序的校验值，从而对第一控制模块中的程序进行校验。另外，第二控制模块还能够控制第一控制模块进行复位、断电或上电、程序刷写等操作，从而实现第一控制模块的复位、重启和程序升级等操作。
[0034]
在一些实施例中，在电子标签启动阶段和运行阶段，第二控制模块均可以获取第一控制模块中每个扇区的程序校验值，从而对电子标签是否发生故障进行判定。当判定电子标签中第一控制模块发生故障时，第二控制模块将控制第一控制模块执行相应的故障恢复操作，以使电子标签能够正常运行。
[0035]
以上结合图1对本发明中的方案进行了描述，可以理解的是上面的描述仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员根据本发明的教导可以对图1中所示的场景进行改变而不脱离本发明的精神和实质。例如尽管图1中将第二控制模块设置于电子标签的内部，但在一些场景中，该第二控制模块还可以独立设置，并通过相应的通信接口与电子标签中的第一控制模块建立连接，从而实现对电子标签中的故障进行判定。
[0036]
图2是示意性示出根据本发明的实施例的用于检测电子标签的故障的方法200的流程图。可以理解的是图2中所示出的方法流程可以在图1中所示出的示例性场景中实施，因此关于图1所描述内容也同样适用于图2。
[0037]
如图2所示，在步骤s201处，在电子标签运行过程中接收电子标签的第一控制模块发送的第一信息。在一些实施例中，电子标签运行的过程中，第一控制模块和第二控制模块可以通过通信接口保持周期性的通信，通信内容可以包括第一控制模块的运行信息和工作状态等。例如第一控制模块记录的蓝牙开启失败的次数、电子标签正在进行交易等状态信息。若一段时间内连续出现多次相同的故障，则第一控制模块的功能区的程序可能发生了篡改。在电子标签空闲状态时，第二控制模块就可以触发故障判定机制对第一控制模块是否发生故障进行判定。作为举例，第一信息可以是第一控制模块中各扇区的程序校验值。第二控制模块可以通过通信接口向第一控制模块发送读取程序校验值的命令。第一控制模块在接收到该程序校验值的命令后对自身每个扇区的程序按照约定算法计算校验值，并通过通信接口将每个扇区的程序校验值发送至第二控制模块。第二控制模块将根据该程序校验值进行故障判定。
[0038]
接着，在步骤s202处，根据第一信息判断第一控制模块是否发生故障。在一个应用场景中，当第二控制模块接收到第一控制模块发送的第一信息后，可以根据第一信息进行故障判定过程。以第一信息为第一控制模块各扇区的程序校验值为例，第二控制模块可以根据第一控制模块的程序校验值进行故障判定。
[0039]
然后，在步骤s203处，当判定第一控制模块发生故障时，可以控制第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作，以尝试使第一控制模块从故障中恢复。在一些实施例中，当判定第一控制模块发生故障时，可以按照顺序执行第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写操作，并在每个操作执行后判断第一控制模块的功能是否恢复，如果功能恢复，则第一控制模块继续对外围器件进行管理。进一步，还可以先执行程序刷写操作，然后再执行断电后上电操作，从而使第一控制模块从故障中恢复。
[0040]
最后，在步骤s204处，响应于第一控制模块未能从故障中恢复，接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理。在一些实施例中，如果在对第一控制模块进行程序刷写操作、断电后上电等操作后，第一控制模块仍未从故障中恢复，则接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理。作为举例，可以将第二控制模块配置成与外围器件连接，以便于接替第一控制模块实现电子标签的相关功能。
[0041]
图3是示意性示出根据本发明实施例的用于在不同阶段检测电子标签的故障的方法300的流程图。可以理解的是，图3流程所示出的方案可以是图2方法步骤的一种可能实现方式，因此关于图2中方法的描述也同样适用于下文关于图3的描述。进一步，为了执行图3的方法，前述的第二控制模块预先存储有第一控制模块中程序校验值的标准值。
[0042]
如图3所示，在步骤s301至步骤s303中说明了在电子标签启动时的故障判定和故障恢复策略，在步骤s304至步骤s310中则阐述了电子标签运行过程中的故障判定和故障恢复策略。具体地，
[0043]
电子标签启动时，在步骤s301处，获取第一控制模块的程序校验值，并将程序校验值与标准值进行对比。接下来在步骤s302处，如果程序校验值与标准值不相符，控制第一控制模块执行程序刷写操作，以对第一控制模块进行程序升级。在一些实施例中，第一控制模块可以包括多个扇区，每个扇区具有对应的程序校验值。在对电子标签进行配置时，可以预先存储第一控制模块中每个扇区的标准值和程序。在利用程序校验值和标准值进行故障判定时，若任一个扇区的程序校验值与对应扇区的标准值不相符，则判定第一控制模块需要进行程序升级，以保证第一控制模块的程序校验值和第二控制模块中的标准值匹配。
[0044]
在步骤s303处，响应于程序校验值与标准值相符，第一控制模块被配置用于对外围器件进行管理。在一个应用场景中，如果程序校验值与标准值相符，则判定第一控制模块能够正常地执行相关功能。此时，可以配置第一控制模块与外围器件连接，从而对外围器件进行管理。
[0045]
接下来将进行电子标签运行的过程的故障检测流程。具体地，在步骤s304处，接收电子标签的第一控制模块发送的程序校验值。在一个应用个中，在电子标签处于空闲状态时，可以向第一控制模块发送程序校验指令，以获取第一控制模块的程序校验值。在步骤s305处，将程序校验值与预先存储的标准值进行对比，以判断程序校验值与标准值是否相符。接着在步骤s306处，响应于程序校验值与标准值不相符，判定第一控制模块发生故障。
[0046]
在步骤s307处，当判定第一控制模块发生故障时，可以控制第一控制模块进行复
位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作以使第一控制模块从故障中恢复。在步骤s308处，接收第一控制模块的发送的第二信息。并在步骤s309处，根据第二信息判断第一控制模块是否从故障中恢复。在一个应用场景中，第二信息可以与前述第一信息相同，均为第一控制模块的程序校验值，从而根据程序校验值完成第一控制模块的状态验证。
[0047]
最后，在步骤s310处，响应于第一控制模块未能从故障中恢复，接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理。在一个应用场景中，当接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理时，可以建立与第一控制模块的外围器件的连接，然后控制第一控制模块断电，以管理第一控制模块的外围器件。
[0048]
在一些实施例中，当判定第一控制模块发生故障时，基于第一控制模块的程序校验值与标准值不相符，可以首先对第一控制模块执行程序刷写操作。在操作时，可以通过相应的升级调试接口进行全部或部分的程序升级操作。例如可以通过升级调试结构直接对第一控制模块的全部程序进行升级，也可以根据发生故障的具体扇区，对相应扇区内的程序进行升级。在完成程序刷写(或升级)后，可以控制第一控制模块进行断电后上电，以运行第一控制模块。
[0049]
进一步，基于程序刷写操作的比较复杂且耗时长的情况，可以先对第一控制模块进行复位和/或断电后上电的操作。在一个应用场景中，首先控制第一控制模块复位。若第一控制模块仍未从故障中恢复，则控制第一控制模块进行断电后上电操作，以期望第一控制模块从故障中恢复。也就是说，当发现故障时，可以先对第一控制模块进行复位或重启，以实现快速、简单的故障处理。
[0050]
然而，如果电子标签在经过复位、断电后上电的操作后仍未从故障中恢复，则可以执行程序刷写操作，并在执行程序刷写操作执行后判断第一控制模块的功能是否恢复，如果功能恢复，则第一控制模块继续对外围器件进行管理。以第一模块中某一扇区内的程序被篡改为例。控制第一控制模块执行程序刷写操作时，可以确定程序校验值与对应扇区的标准值不符的故障扇区，然后通过调试接口对故障扇区进行程序刷写操作。在完成该故障扇区的程序刷写操作后，判定第一控制模块的故障扇区的功能是否恢复，如果恢复，则利用第一控制模块继续对外围器件进行管理。
[0051]
可以理解的是上述对控制第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作中的执行顺序的说明仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际应用需要进行调整。例如可以执行程序刷写操作，或者是先控制第一控制模块进行断电后上电操作，然后控制第一控制模块进行程序刷写操作。
[0052]
图4是示出根据本发明实施例的在电子标签启动阶段进行超时故障处理的方法400的示意图。图5是示出根据本发明实施例的在电子标签运行阶段进行超时故障处理的方法500的示意图。
[0053]
如图4所示，在步骤s401处，在电子标签启动时检测在设定时间内是否接收到第一控制模块发送的第一信息。在步骤s402处，响应于在设定时间内未收到第一信息，判定第一控制模块发生故障，即第一控制模块发生通信异常的故障。在步骤s403处，响应于第一控制模块发生故障时，可以控制第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作，以尝试使第一控制模块从故障中恢复。最后，在步骤s404处，响应于第一控制模块未能从故障中恢复，接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理。通过对第
一控制模块发送第一信息时进行超时判定，可以及时发现故障并进行处理，有效提升了故障处理效率。
[0054]
上述内容说明了在电子标签启动阶段进行超时判定并进行故障处理的方式。在电子标签运行阶段同样可以进行超时判定，以实现电子标签运行阶段的故障处理。
[0055]
如图5所示，在步骤s501处，在电子标签运行过程中检测在设定时间内是否接收到第一控制模块发送的第一信息。在步骤s502处，响应于在设定时间内未收到第一信息，判定第一控制模块发生故障，即第一控制模块发生通信异常的故障。在步骤s503处，响应于第一控制模块发生故障时，可以控制第一控制模块进行复位、断电后上电和程序刷写中的一种或多种操作，以尝试使第一控制模块从故障中恢复。最后，在步骤s504处，响应于第一控制模块未能从故障中恢复，接替第一控制模块以对第一控制模块的外围器件进行管理。需要说明的是上述在尝试使第一控制模块从故障中恢复的操作的执行顺序和执行方式并不受限制，本领域技术人员可以根据需要进行合理选择。
[0056]
上述内容中分别对电子标签启动时和电子标签运行过程中的第一控制模块发送的第一信息时进行超时判定，可以及时发现通信异常的故障并进行处理，有效提升了故障处理效率，保证了电子标签的正常启动和运行。
[0057]
图6是示出根据本发明实施例的电子标签设备600的示意框图。该电子标签设备600可以包括第一控制模块(图6中未示出)、根据本发明实施例的设备601以及其外围设备和外部网络。设备601实现基于第一控制模块的第一信息、第二信息执行故障判断和故障恢复等操作，以实现前述结合图2至图5所述的本发明的方案。
[0058]
如图6中所示，设备601可以包括cpu6011，其可以是通用cpu、专用cpu或者其他信息处理以及程序运行的执行单元。进一步，设备601还可以包括大容量存储器6012和只读存储器rom 6013，其中大容量存储器6012可以配置用于存储各类数据(例如第一控制模块的程序、程序校验值的标准值)以及判断故障所需的各种程序，rom 6013可以配置成存储对于设备601的加电自检、系统中各功能模块的初始化、系统的基本输入/输出的驱动程序及引导操作系统所需的数据。
[0059]
进一步，设备601还包括其他的硬件平台或组件，例如示出的tpu(tensor processing unit，张量处理单元)6014、gpu(graphic processing unit，图形处理器)6015、fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)6016和mlu(memory logic unit)，存储器逻辑单元)6017。可以理解的是，尽管在设备601中示出了多种硬件平台或组件，但这里仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际需要增加或移除相应的硬件。例如，设备601可以仅包括cpu作为公知硬件平台和另一硬件平台作为本发明的测试硬件平台。
[0060]
本发明的设备601还包括通信接口6018，从而可以通过该通信接口6018连接到局域网/无线局域网(lan/wlan)605，进而可以通过lan/wlan连接到本地服务器606或连接到因特网(“internet”)607。替代地或附加地，本发明的设备601还可以通过通信接口6018基于无线通信技术直接连接到因特网或蜂窝网络，例如基于第三代(“3g”)、第四代(“4g”)或第5代(“5g”)的无线通信技术。在一些应用场景中，本发明的设备601还可以根据需要访问外部网络的服务器608以及可能的数据库609。
[0061]
设备601的外围设备可以包括显示装置602、输入装置603以及数据传输接口604。
在一个实施例中，显示装置602可以例如包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。输入装置603可以包括例如键盘、鼠标、麦克风、姿势捕捉相机，或其他输入按钮或控件，其配置用于接收数据的输入或用户指令。数据传输接口604可以包括例如串行接口、并行接口或通用串行总线接口(“usb”)、小型计算机系统接口(“scsi”)、串行ata、火线(“firewire”)、pci express和高清多媒体接口(“hdmi”)等，其配置用于与其他设备或系统的数据传输和交互。
[0062]
本发明的设备601的上述cpu 6011、大容量存储器6012、只读存储器rom 6013、tpu 6014、gpu 6015、fpga 6016、mlu 6017和通信接口6018可以通过总线6019相互连接，并且通过该总线与外围设备实现数据交互。在一个实施例中，通过该总线6019，cpu 6011可以控制设备601中的其他硬件组件及其外围设备。
[0063]
在工作中，本发明的设备601的处理器cpu 6011可以通过输入装置603或数据传输接口604获取第一控制模块的第一信息，并调取存储于存储器6012中的计算机程序指令或代码对图像进行处理，以完成对第一控制模块的故障的检测。
[0064]
从上面关于本发明模块化设计的描述可以看出，本发明的系统可以根据应用场景或需求进行灵活地布置而不限于附图所示出的架构。进一步，还应当理解，本发明示例的执行操作的任何模块、单元、组件、服务器、计算机或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质，诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备(可移除的)和/或不可移动的)例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。基于此，本发明也公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有检测电子标签故障的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现在前结合附图所描述的方法和操作。
[0065]
虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式是仅以示例的方式提供的。本领域技术人员在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施方式的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。