用于配置光源的方法、装置、存储介质及检测设备与流程

1.本技术涉及器件检测技术领域，具体地涉及一种用于配置光源的方法、装置、存储介质及检测设备。


背景技术：

2.通常，器件被生产制造出来后，需要在出厂前进行缺陷的检测，以剔除质量有瑕疵的器件，器件的缺陷检测一般需要借助专门的检测设备来完成。随着科技的不断发展，各种器件的结构复杂度、以及器件的生产能力也在不断提升，相应地，也就对器件的检测设备提出了更高的要求。为了对器件进行检测，检测设备可能对器件进行拍照、扫描等多种检测操作，最后还会对器件进行下料操作。现有技术中通过图像采集设备将器件照亮后所拍摄的图像无法凸显器件不同表面的缺陷，若将拍摄的图像作为图像处理算法的输入，会使得后续图像处理的结果不准确。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种用于配置光源的方法、装置、存储介质及检测设备，用以解决现有技术无法通过图像采集设备采集的图像凸显器件不同表面的缺陷，使得图像处理结果不准确的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于配置光源的方法，应用于检测设备，该检测设备包括光源、光源控制机构和图像采集装置，光源用于为对应的图像采集装置提供照明，光源控制机构控制光源进行照明，该方法包括：
5.获取输入的光源配置指令；
6.根据光源配置指令配置光源的工作参数；
7.存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果；以及
8.将参数配置结果发送至光源控制机构。
9.在本技术实施例中，检测设备包括多个光源，该方法还包括：
10.获取输入的光源选择指令；
11.根据输入的光源选择指令，显示光源选择指令所指示选择的目标光源的配置界面。
12.在本技术实施例中，该方法还包括：
13.实时获取光源的参数配置中间结果；
14.实时将参数配置中间结果发送至光源控制机构，以便光源控制机构实时控制光源照明。
15.在本技术实施例中，获取输入的光源配置指令包括：
16.获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值。
17.在本技术实施例中，获取输入的光源配置指令包括：
18.获取以游标拖拽方式输入的光源的颜色通道的分量值。
19.在本技术实施例中，根据光源配置指令配置光源的工作参数包括：
20.同时调节光源的多个颜色通道的分量值；或者
21.分别调节光源的每个颜色通道的分量值。
22.在本技术实施例中，获取输入的光源配置指令包括：
23.获取输入的光源的照明持续时间，其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。
24.在本技术实施例中，该方法还包括：
25.保存当前参数配置结果；
26.在光源控制机构初始化时，将保存的参数配置结果发送给光源控制机构，并得到参数配置结果的发送日志。
27.本技术第二方面提供一种用于配置光源的装置，应用于检测设备，该检测设备包括光源、光源控制机构和图像采集装置，光源用于为对应的图像采集装置提供照明，光源控制机构控制光源进行照明，该装置包括：
28.获取模块，用于获取输入的光源配置指令；
29.配置模块，用于根据光源配置指令配置光源的工作参数；
30.存储模块，用于存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果；以及
31.发送模块，用于将光源的参数配置结果发送至光源控制机构。
32.本技术第三方面提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被运行时用于执行上述的用于配置光源的方法。
33.本技术第四方面提供一种检测设备，该检测设备包括存储器和处理器，存储器和处理器之间通过总线连接，存储器中保存有计算机程序，计算机程序被处理器调用时执行上述的用于配置光源的方法。
34.通过上述技术方案，获取输入的光源配置指令，根据光源配置指令配置光源的工作参数，存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果，将参数配置结果发送至光源控制机构。本技术通过对光源进行参数配置，从而让光源能够根据配置的参数进行打光，这样可以凸显出器件不同表面的缺陷，从而使得后续图像处理的结果更加准确。
35.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
37.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于配置光源的方法的流程示意图；
38.图2示意性示出了根据本技术实施例的光源配置界面的示意图；
39.图3示意性示出了根据本技术实施例的用于配置光源的装置的结构示意图；
40.图4示意性示出了根据本技术实施例的检测设备的结构框图。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
44.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于配置光源的方法的流程示意图。如图1所示，本技术实施例提供一种用于配置光源的方法，应用于检测设备，该检测设备可以包括光源、光源控制机构和图像采集装置，光源用于为对应的图像采集装置提供照明，光源控制机构控制光源进行照明，该方法可以包括下列步骤：
45.步骤102、获取输入的光源配置指令；
46.步骤104、根据光源配置指令配置光源的工作参数；
47.步骤106、存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果；以及
48.步骤108、将参数配置结果发送至光源控制机构。
49.在本技术实施例中，检测设备包括光源、图像采集装置和光源控制机构。光源用于给对应的图像采集装置提供照明。以检测设备包括多个光源为例，1号图像采集装置对应1号光源、2个图像采集装置对应2号光源，以此类推。光源控制机构用于控制光源进行照明。处理器根据用户输入的工作参数，对光源进行配置，配置后保存多个光源各自对应的工作参数，从而使得不同的光源根据各自的工作参数进行照明。
50.图2示意性示出了根据本技术实施例的光源配置界面的示意图。如图2所示，用户可以在光源配置界面输入光源配置指令，处理器根据获取的光源配置指令配置光源的工作参数。
51.在一个示例中，光源配置界面支持以字符输入的方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值，根据输入的字符确定每个光源的颜色通道的分量值。如图2的左上角所示，通道光源可以包括6个通道，标号为2的红色通道对应的字符为65，标号为3的绿色通道对应的字符为129，标号为5的蓝色通道对应的字符为183等等。用户只需输入每个颜色通道对应的数字，即可完成每个通道的分量值的配置。这样，可以精准获取每个光源的颜色通道的分量值。
52.在另一个示例中，光源配置界面支持以游标拖拽方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取游标的拖拽信息确定光源的颜色通道的分量值。例如，当用户拖拽图2中红色通道的分量大小时，在拖拽的过程中光源的红色通道光会实时发生变化。用户只需要拖拽游标，处理器即可获取每个通道的分量值的配置。这样，可以实时观察到光源的变化
情况。
53.在其他示例中，还可以将游标拖拽方式和字符输入方式同时应用于光源配置界面，用户根据实际需求输入光源的颜色通道的分量值。
54.另外，光源配置界面可以支持单独调整每个颜色通道的分量，每个颜色通道的分量后面对应有游标拖拽框和/或字符输入框。处理器可以根据每个颜色通道的分量后面的游标位置或字符内容配置每个颜色通道的分量值。以便灵活配置光源的每个颜色通道的分量。并且，光源配置界面还支持同时调整颜色通道的分量，从而一次性调节光源上多个颜色通道的分量值。例如，用户通过点击所有光源的选项，通过配置所有光源的颜色通道的分量值，将全部颜色通道的分量值调整为0或其他预设值。又例如，用户只调节部分光源的工作参数，则可以通过勾选方式直接关闭不需要调节的颜色通道，从而使得处理器一次性调节选中的颜色通道的分量值。这样，处理器可以根据用户的选择，一次性调节多个颜色通道的分量值，提高配置效率。
55.在本技术实施例中，光源配置界面还支持调节光源的照明持续时间。用户根据实际需求设置每个光源的照明持续时间，处理器获取输入的光源的照明持续时间。其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。例如，设置照明持续时间为1s，则处理器在控制图像采集装置开始拍照的同时，开启对应的光源，1s后关闭光源。这样，能够节约资源，在有效时间内开启照明功能，并且不会影响其他光源的照明。
56.在本技术实施例中，用户在设置完毕后，可以点击保存按钮。处理器接收到保存指令后，发送至存储器并保存当前参数配置结果。在光源控制机构关机后，可能会丢失之前的参数配置结果，当光源控制机构初始化后，可以将保存的参数配置结果发送给光源控制机构，避免因为参数丢失而导致系统无法运行。另外还能够光源控制机构能够按照之前配置的参数控制光源进行照明，用户每次使用前也都能知晓上次的参数配置结果，在历史数据上进行调节，提高参数配置的效率。
57.在本技术实施例中，对高密度发送串口数据也进行了优化，加入了通信缓冲机制。当检测到短时间内大量发送串口数据时，会主动先缓存内容。通过分析，找到发送的最大值，使得在方便地调节光源亮度的同时，不对串口设备增加额外的通信负担。
58.通过上述技术方案，获取输入的光源配置指令，根据光源配置指令配置光源的工作参数，存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果，将参数配置结果发送至光源控制机构。本技术通过对光源进行参数配置，从而让光源能够根据配置的参数进行打光，这样可以凸显出器件不同表面的缺陷，从而使得后续图像处理的结果更加准确。
59.在本技术实施例中，检测设备可以包括多个光源，该方法还可以包括：
60.获取输入的光源选择指令；
61.根据输入的光源选择指令，显示光源选择指令所指示选择的目标光源的配置界面。
62.具体地，检测设备可以包括多个光源，每个光源对应一个图像采集装置。用户可以通过输入光源选择指令，选择目标光源。处理器获取输入的光源选择指令，根据选择指令显示对应的目标光源的配置界面。这样，可以根据用户的指令，对选中的光源进行工作参数的配置。
63.在本技术实施例中，该方法还可以包括：
64.实时获取光源的参数配置中间结果；
65.实时将参数配置中间结果发送至光源控制机构，以便光源控制机构实时控制光源照明。
66.具体地，用户在配置光源的工作参数时，处理器可以实时获取光源的参数配置中间结果。将参数配置中间结果发送至光源控制机构，光源控制机构根据配置的工作参数实时控制光源照明。这样，用户可以配置不同的工作参数，观察到光源的呈现效果。更加灵活地对光源进行配置。
67.在本技术实施例中，步骤102、获取输入的光源配置指令可以包括：
68.获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值。
69.具体地，光源配置界面支持以字符输入的方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值，根据输入的字符确定每个光源的颜色通道的分量值。如图2的左上角所示，通道光源可以包括6个通道，标号为2的红色通道对应的字符为65，标号为3的绿色通道对应的字符为129，标号为5的蓝色通道对应的字符为183等等。用户只需输入每个颜色通道对应的数字，即可完成每个通道的分量值的配置。这样，可以精准获取每个光源的颜色通道的分量值。
70.在本技术实施例中，步骤102、获取输入的光源配置指令可以包括：
71.获取以游标拖拽方式输入的光源的颜色通道的分量值。
72.具体地，光源配置界面支持以游标拖拽方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取游标的拖拽信息确定光源的颜色通道的分量值。例如，当用户拖拽图2中红色通道的分量大小时，在拖拽的过程中光源的红色通道光会实时发生变化。用户只需要拖拽游标，处理器即可获取每个通道的分量值的配置。这样，可以实时观察到光源的变化情况。
73.在本技术实施例中，步骤104、根据光源配置指令配置光源的工作参数可以包括：
74.同时调节光源的多个颜色通道的分量值；或者
75.分别调节光源的每个颜色通道的分量值。
76.具体地，光源配置界面可以支持单独调整每个颜色通道的分量，每个颜色通道的分量后面对应有游标拖拽框和/或字符输入框。处理器可以根据每个颜色通道的分量后面的游标位置或字符内容配置每个颜色通道的分量值。以便灵活配置光源的每个颜色通道的分量。并且，光源配置界面还支持同时调整颜色通道的分量，从而一次性调节光源上多个颜色通道的分量值。例如，用户通过点击所有光源的选项，通过配置所有光源的颜色通道的分量值，将全部颜色通道的分量值调整为0或其他预设值。又例如，用户只调节部分光源的工作参数，则可以通过勾选方式直接关闭不需要调节的颜色通道，从而使得处理器一次性调节选中的颜色通道的分量值。这样，处理器可以根据用户的选择，一次性调节多个颜色通道的分量值，提高配置效率。
77.在本技术实施例中，步骤102、获取输入的光源配置指令可以包括：
78.获取输入的光源的照明持续时间，其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。
79.具体地，光源配置界面还支持调节光源的照明持续时间。用户根据实际需求设置每个光源的照明持续时间，处理器获取输入的光源的照明持续时间。其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。例如，设置照明持续时间为1s，则
处理器在控制图像采集装置开始拍照的同时，开启对应的光源，1s后关闭光源。这样，能够节约资源，在有效时间内开启照明功能，并且不会影响其他光源的照明。
80.在本技术实施例中，该方法还可以包括：
81.保存当前参数配置结果；
82.在光源控制机构初始化时，将保存的参数配置结果发送给光源控制机构，并得到参数配置结果的发送日志。
83.具体地，用户在设置完毕后，可以点击保存按钮。处理器接收到保存指令后，发送至存储器并保存当前参数配置结果。这样，在光源控制机构初始化时，将保存的参数配置结果发送给光源控制机构，并可以得到参数配置结果的发送日志(如图2左下角所示)。本技术实施例对最后一次发送的数据进行记录，在下次启动程序时，处理器自动读取上次保存的内容，自动发送亮度数据，从而省去因断电导致的亮度数据丢失的问题。提高参数配置的效率。
84.图3示意性示出了根据本技术实施例的用于配置光源的装置的结构示意图。本技术实施例提供一种用于配置光源的装置，应用于检测设备，该检测设备可以包括光源、光源控制机构和图像采集装置，光源用于为对应的图像采集装置提供照明，光源控制机构控制光源进行照明，该装置可以包括：
85.获取模块302，用于获取输入的光源配置指令；
86.配置模块304，用于根据光源配置指令配置光源的工作参数；
87.存储模块306，用于存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果；以及
88.发送模块308，用于将光源的参数配置结果发送至光源控制机构。
89.在本技术实施例中，检测设备包括光源、图像采集装置和光源控制机构。光源用于给对应的图像采集装置提供照明。以检测设备包括多个光源为例，1号图像采集装置对应1号光源、2个图像采集装置对应2号光源，以此类推。光源控制机构用于控制光源进行照明。处理器根据用户输入的工作参数，对光源进行配置，配置后保存多个光源各自对应的工作参数，从而使得不同的光源根据各自的工作参数进行照明。
90.如图2所示，用户可以在光源配置界面输入光源配置指令，处理器根据获取的光源配置指令配置光源的工作参数。
91.在一个示例中，光源配置界面支持以字符输入的方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值，根据输入的字符确定每个光源的颜色通道的分量值。如图2的左上角所示，通道光源可以包括6个通道，标号为2的红色通道对应的字符为65，标号为3的绿色通道对应的字符为129，标号为5的蓝色通道对应的字符为183等等。用户只需输入每个颜色通道对应的数字，即可完成每个通道的分量值的配置。这样，可以精准获取每个光源的颜色通道的分量值。
92.在另一个示例中，光源配置界面支持以游标拖拽方式调节光源的颜色通道的分量值。处理器可以获取游标的拖拽信息确定光源的颜色通道的分量值。例如，当用户拖拽图2中红色通道的分量大小时，在拖拽的过程中光源的红色通道光会实时发生变化。用户只需要拖拽游标，处理器即可获取每个通道的分量值的配置。这样，可以实时观察到光源的变化情况。
93.在其他示例中，还可以将游标拖拽方式和字符输入方式同时应用于光源配置界
面，用户根据实际需求输入光源的颜色通道的分量值。
94.另外，光源配置界面可以支持单独调整每个颜色通道的分量，每个颜色通道的分量后面对应有游标拖拽框和/或字符输入框。处理器可以根据每个颜色通道的分量后面的游标位置或字符内容配置每个颜色通道的分量值。以便灵活配置光源的每个颜色通道的分量。并且，光源配置界面还支持同时调整颜色通道的分量，从而一次性调节光源上多个颜色通道的分量值。例如，用户通过点击所有光源的选项，通过配置所有光源的颜色通道的分量值，将全部颜色通道的分量值调整为0或其他预设值。又例如，用户只调节部分光源的工作参数，则可以通过勾选方式直接关闭不需要调节的颜色通道，从而使得处理器一次性调节选中的颜色通道的分量值。这样，处理器可以根据用户的选择，一次性调节多个颜色通道的分量值，提高配置效率。
95.在本技术实施例中，光源配置界面还支持调节光源的照明持续时间。用户根据实际需求设置每个光源的照明持续时间，处理器获取输入的光源的照明持续时间。其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。例如，设置照明持续时间为1s，则处理器在控制图像采集装置开始拍照的同时，开启对应的光源，1s后关闭光源。这样，能够节约资源，在有效时间内开启照明功能，并且不会影响其他光源的照明。
96.在本技术实施例中，用户在设置完毕后，可以点击保存按钮。处理器接收到保存指令后，发送至存储器并保存当前参数配置结果。这样，在光源控制机构初始化时，将保存的参数配置结果发送给光源控制机构。这样，用户每次使用前都能知晓上次的参数配置结果，在历史数据上进行调节，提高参数配置的效率。
97.在本技术实施例中，对高密度发送串口数据也进行了优化，加入了通信缓冲机制。当检测到短时间内大量发送串口数据时，会主动先缓存内容。通过分析，找到发送的最大值，使得在方便地调节光源亮度的同时，不对串口设备增加额外的通信负担。
98.通过上述技术方案，获取输入的光源配置指令，根据光源配置指令配置光源的工作参数，存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果，将参数配置结果发送至光源控制机构。本技术通过对光源进行参数配置，从而让光源能够根据配置的参数进行打光，这样可以凸显出器件不同表面的缺陷，从而使得后续图像处理的结果更加准确。
99.本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被运行时用于执行上述的用于配置光源的方法。
100.图4示意性示出了根据本技术实施例的检测设备的结构框图。如图4所示，本技术实施例提供一种检测设备，该检测设备包括存储器410和处理器420，存储器410和处理器420之间通过总线连接，存储器410中保存有计算机程序，计算机程序被处理器420调用时执行上述的用于配置光源的方法。
101.在本技术实施例中，处理器420可以被配置成：
102.获取输入的光源配置指令；
103.根据光源配置指令配置光源的工作参数；
104.存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果；以及
105.将参数配置结果发送至光源控制机构。
106.进一步地，检测设备包括多个光源，处理器420还可以被配置成：
107.获取输入的光源选择指令；
108.根据输入的光源选择指令，显示光源选择指令所指示选择的目标光源的配置界面。
109.进一步地，处理器420还可以被配置成：
110.实时获取光源的参数配置中间结果；
111.实时将参数配置中间结果发送至光源控制机构，以便光源控制机构实时控制光源照明。
112.进一步地，处理器420还可以被配置成：
113.获取输入的光源配置指令包括：
114.获取以字符方式输入的光源的颜色通道的分量值。
115.进一步地，处理器420还可以被配置成：
116.获取输入的光源配置指令包括：
117.获取以游标拖拽方式输入的光源的颜色通道的分量值。
118.进一步地，处理器420还可以被配置成：
119.根据光源配置指令配置光源的工作参数包括：
120.同时调节光源的多个颜色通道的分量值；或者
121.分别调节光源的每个颜色通道的分量值。
122.进一步地，处理器420还可以被配置成：
123.获取输入的光源配置指令包括：
124.获取输入的光源的照明持续时间，其中，照明持续时间为图像光源为图像采集装置单次拍照提供照明的持续时间。
125.进一步地，处理器420还可以被配置成：
126.保存当前参数配置结果；
127.在光源控制机构初始化时，将保存的参数配置结果发送给光源控制机构，并得到参数配置结果的发送日志。
128.通过上述技术方案，获取输入的光源配置指令，根据光源配置指令配置光源的工作参数，存储配置光源的工作参数得到的参数配置结果，将参数配置结果发送至光源控制机构。本技术通过对光源进行参数配置，从而让光源能够根据配置的参数进行打光，这样可以凸显出器件不同表面的缺陷，从而使得后续图像处理的结果更加准确。
129.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
130.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
131.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
132.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
133.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
134.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
135.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
136.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
137.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。