一种摆轮分拣机的制作方法

技术特征：
1.一种摆轮分拣机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有若干个摆轮机构(2)，所述的摆轮机构(2)包括设置于机架(1)上可转动的摆轮支架(21)、设置于摆轮支架(21)上的第一支撑轴(22)、设置于第一支撑轴(22)上可承载物件并输送的输送轮(23)，所述的输送轮(23)下方设有第一传动辊(3)，所述的第一传动辊(3)下方设有用于驱动其转动的第一驱动机构，所述的摆轮支架(21)侧部铰接有连接支架(4)，所述的连接支架(4)下方设有用于驱动其向前或向后运动的第二驱动机构，所述的输送轮(23)与第一传动辊(3)之间设有第一传动机构(5)，所述的第一传动辊(3)可通过第一传动机构(5)带动输送轮(23)以第一固定轴为轴心自转，所述的输送轮(23)与第一传动辊(3)之间通过设置第一传动机构(5)实现耦合，且输送轮(23)与第一传动辊(3)之间的相互作用力随输送轮(23)上的载荷增大而增大，所述的连接支架(4)与第二驱动机构之间设有可供连接支架(4)沿其左右方向运动的让位空间。2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆轮支架(21)与第一支撑轴(22)之间设有可供输送轮(23)带动第一支撑轴(22)向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮(23)受到载荷增加时，所述的输送轮(23)向下活动与第一传动机构(5)保持紧贴，且输送轮(23)与第一传动机构(5)之间的相互作用力增大。3.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆轮支架(21)与第一传动辊(3)之间设有可供摆轮支架(21)向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮(23)受到载荷增加时，所述的摆轮支架(21)可沿第一传动辊(3)轴向活动使得第一传动机构(5)与第一传动辊(3)顶部保持紧贴，且第一传动机构(5)与第一传动辊(3)之间的相互作用力增大。4.根据权利要求1或2或3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二驱动电机(6)，所述的第二驱动电机(6)输出轴上设有可带动连接支架(4)向前或向后运动的转动件(7)，所述的转动件(7)的施力部(71)偏离第二驱动电机(6)输出轴的轴心，所述的让位空间包括设置于连接支架(4)上的让位槽(8)，所述的转动件(7)的施力部(71)可在让位槽(8)内向左或向右运动。5.根据权利要求4所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的施力部(71)位于转动件(7)顶端且呈环状可转动，所述的让位槽(8)套设于施力部(71)上，所述的让位槽(8)为腰形槽。6.根据权利要求1或2或3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的第一传动机构(5)包括设置于摆轮支架(21)上的第二支撑轴(51)、分别设置于第二支撑轴(51)两端的第一传动轮(52)和第二传动轮(53)，所述的第一传动辊(3)顶部设有第一耦合部(31)，所述的第一传动轮(52)侧部设有可与第一耦合部(31)耦合的第二耦合部(521)，所述的输送轮(23)分别与第一传动轮(52)的顶部和第二传动轮(53)的顶部耦合。7.根据权利要求1或2或3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一驱动电机(9)，所述的第一驱动电机(9)输出轴上设有驱动轮(10)，所述的第一传动辊(3)与驱动轮(10)之间还设有第二传动机构(11)，所述的驱动轮(10)可通过第二传动机构(11)带动第一传动辊(3)转动。8.根据权利要求7所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的第二传动机构(11)包括设置于驱动轮(10)与第一传动辊(3)之间的第二传动辊(111)、设置于第二传动辊(111)上的第三传动轮(112)、设置于第二传动辊(111)上的从动轮(113)，所述的从动轮(113)可带动第二传动辊(111)转动，所述的第一传动辊(3)底部与第三传动轮(112)耦合，且第一传动辊
(3)与第三传动轮(112)之间的相互作用力随第一传动辊(3)上的载荷增大而增大，所述的驱动轮(10)与从动轮(113)耦合。9.根据权利要求7所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的第一传动辊(3)底部设有第三耦合部(114)，所述的第三传动轮(112)侧部设有可与第三耦合部(114)耦合的第四耦合部(115)。10.根据权利要求1或2或3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于支撑连接支架(4)的支撑座(12)，所述的连接支架(4)活动连接于支撑座(12)上，所述的支撑座(12)上设有可防止连接支架(4)与其脱离的限位部(121)。

技术总结
本发明提供了一种摆轮分拣机，属于物流分拣技术领域，解决了现有技术驱动功率无法自适应调整的问题。本发明包括机架，机架上设有若干个摆轮机构，摆轮机构包括设置于机架上可转动的摆轮支架、设置于摆轮支架上的第一支撑轴、设置于第一支撑轴上可承载物件并输送的输送轮，输送轮下方设有第一传动辊，第一传动辊下方设有用于驱动其转动的第一驱动机构，摆轮支架侧部铰接有连接支架，连接支架下方设有用于驱动其向前或向后运动的第二驱动机构，输送轮与第一传动辊之间设有第一传动机构，第一传动辊可通过第一传动机构带动输送轮以第一固定轴为轴心自转，输送轮与第一传动辊之间通过设置第一传动机构实现耦合。设置第一传动机构实现耦合。设置第一传动机构实现耦合。


技术研发人员：钱小冬
受保护的技术使用者：钱小冬
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/26