图像标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.图像标注是对图像中的某一区域进行标注，通常会通过数据标注平台提供的标注功能对图像进行标注。目前，数据标注平台提供的标注功能通常是由用户绘制图像中的标注区域。
3.然而，采用上述标注图像的方式通常会存在以下技术问题：在对标注的区域进行修正时，需要用户手动拖拽标注框，容易造成图像标注不准确。


技术实现要素：

4.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开的一些实施例提出了图像标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
6.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图像标注方法，该方法包括：基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组，其中，上述第一角坐标和上述第二角坐标为上述初始标注框的两个对角顶点的像素坐标；基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值；对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标；基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值；响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
7.可选地，在上述基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组之前，上述方法还包括：对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像；获取上述目标图像中每个像素点对应的色值；接收用户输入的对应上述目标图像的第一角坐标和第二角坐标。
8.可选地，上述基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值，包括：确定上述像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值，得到色值组；基于预设色值格式，对上述色值组中的每个色值进行色值转化处理，以生成转化色值，得到转化色值组；将上述转化色值组中的中位数转化色值确定为上述像素坐
标组对应的初始色值。
9.可选地，上述对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标，包括：将上述第一角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第一角坐标；响应于上述移动第一角坐标与上述第一角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于预设差值，将上述移动第一角坐标确定为第一移动角坐标；将上述第二角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第二角坐标；响应于上述移动第二角坐标与上述第二角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于上述预设差值，将上述移动第二角坐标确定为第二移动角坐标。
10.可选地，上述基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值，包括：基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，构建移动标注框；对于上述移动标注框中的每条移动标注框边界线，确定上述移动标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标作为移动像素坐标，得到移动像素坐标组；基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个移动像素坐标组对应的移动色值；确定上述移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
11.可选地，上述基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个移动像素坐标组对应的移动色值，包括：确定上述移动像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值作为移动像素色值，得到移动像素色值组；基于预设色值格式，对上述移动像素色值组中的每个移动像素色值进行色值转化处理，以生成转化移动像素色值，得到转化移动像素色值组；将目标转化移动像素色值确定为上述移动像素坐标组对应的移动色值，其中，上述目标转化移动像素色值为上述转化移动像素色值组中的中位数转化移动像素色值。
12.可选地，上述方法还包括：响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为奇数，将上述预设单位数值与预设数值的和作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
13.可选地，上述方法还包括：响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为偶数，将上述预设单位数值的相反数作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
14.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种图像标注装置，装置包括：坐标确定单元，被配置成基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组，其中，上述第一角坐标和上述第二角坐标为上述初始标注框的两个对角顶点的像素坐标；色值确定单元，被配置成基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值；移动单元，被配置成对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标；基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值；图像确定单元，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
15.可选地，在坐标确定单元之前，装置还包括：色值量化单元，被配置成对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像；获取单元，被配置成获取上述目标图像中每个像素点对应的色值；接收单元，被配置成接收用户输入的对应上述目标图像的第一角坐标和第二角坐标。
16.可选地，色值确定单元被进一步配置成：确定上述像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值，得到色值组；基于预设色值格式，对上述色值组中的每个色值进行色值转化处理，以生成转化色值，得到转化色值组；将上述转化色值组中的中位数转化色值确定为上述像素坐标组对应的初始色值。
17.可选地，移动单元被进一步配置成：将上述第一角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第一角坐标；响应于上述移动第一角坐标与上述第一角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于预设差值，将上述移动第一角坐标确定为第一移动角坐标；将上述第二角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第二角坐标；响应于上述移动第二角坐标与上述第二角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于上述预设差值，将上述移动第二角坐标确定为第二移动角坐标。
18.可选地，移动单元被进一步配置成：基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，构建移动标注框；对于上述移动标注框中的每条移动标注框边界线，确定上述移动标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标作为移动像素坐标，得到移动像素坐标组；基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个移动像素坐标组对应的移动色值；确定上述移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
19.可选地，移动单元被进一步配置成：确定上述移动像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值作为移动像素色值，得到移动像素色值组；基于预设色值格式，对上述移动像素色值组中的每个移动像素色值进行色值转化处理，以生成转化移动像素色值，得到转化移动像素色值组；将目标转化移动像素色值确定为上述移动像素坐标组对应的移动色值，其中，上述目标转化移动像素色值为上述转化移动像素色值组中的中位数转化移动像素色值。
20.可选地，装置还包括：第一处理单元，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为奇数，将上述预设单位数值与预设数值的和作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
21.可选地，装置还包括：第二处理单元，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为偶数，将上述预设单位数值的相反数作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
22.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
23.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
24.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的图像标注方法，实现了对用户所标注的图像区域的修正，提高了图像标注的准确性。具体来说，造
成图像标注不准确的原因在于：在对标注的区域进行修正时，需要用户手动拖拽标注框，容易造成图像标注不准确。基于此，本公开的一些实施例的图像标注方法，首先，基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。由此，便于确定每个像素坐标对应的色值。接着，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。从而，可以确定初始标注框的初始色值，便于后续对标注框进行修正。然后，对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：首先，对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标。由此，可以利用移动后的两个角坐标构建移动的标注框，以实现对目标图像中的初始标注框的修正。然后，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。由此，可以确定移动标注框的移动标注框边界线的色值(移动色值)与初始色值之间的相似度。从而，在相似度较低时，说明标注框边界线的色值已经发生变化，即可完成对标注框的修正。最后，响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。从而，实现了对用户所标注的图像区域的修正，提高了图像标注的准确性。
附图说明
25.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
26.图1是本公开的一些实施例的图像标注方法的一个应用场景的示意图；
27.图2是根据本公开的图像标注方法的一些实施例的流程图；
28.图3是根据本公开的图像标注方法的另一些实施例的流程图；
29.图4是根据本公开的图像标注方法的又一些实施例的流程图；
30.图5是根据本公开的图像标注装置的一些实施例的结构示意图；
31.图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
33.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
35.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
36.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性
的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
38.图1是根据本公开一些实施例的图像标注方法的一个应用场景的示意图。
39.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以基于第一角坐标102和第二角坐标103，确定目标图像104中的初始标注框1041的每条初始标注框边界线104101包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组105。其中，上述第一角坐标102和上述第二角坐标103为上述初始标注框1041的两个对角顶点的像素坐标。接着，计算设备101可以基于上述目标图像104中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组105对应的初始色值106。然后，计算设备101可以对于上述第一角坐标102和上述第二角坐标103，执行如下处理步骤：首先，对上述第一角坐标102和上述第二角坐标103分别进行移动处理，得到第一移动角坐标107和第二移动角坐108。然后，基于上述第一移动角坐标107和上述第二移动角坐标108，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。最后，计算设备101可以响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像109。
40.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
41.应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
42.继续参考图2，示出了根据本公开的图像标注方法的一些实施例的流程200。该图像标注方法，包括以下步骤：
43.步骤201，基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。
44.在一些实施例中，图像标注方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。其中，上述第一角坐标和上述第二角坐标为上述初始标注框的两个对角顶点的像素坐标。这里，初始标注框的初始标注框边界线可以是指初始标注框的标注框边界线。这里，第一角坐标和第二角坐标可以是用户输入的目标图像中的两个像素点的像素坐标，用于确定目标图像中的初始标注框。这里，目标图像可以是用户输入至上述执行主体的图像或用户通过上述执行主体中的画布工具(canvas)绘制的图像。这里，第一角坐标的纵坐标和横坐标、与第二角坐标的纵坐标和横坐标不相同。实践中，首先，上述执行主体可以以第一角坐标和第二角坐标为待绘制的初始标注框的对角顶点，在目标图像中构建矩形的初始标注框。接着，可以利用第一角坐标和第二角坐标的坐标值确定上述初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。
45.步骤202，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。
46.在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。这里，上述目标图像中每个像素点对应的色值可以是预先获取的目标图像中每个像素点的色值。这里，色值的格式可以为三原色(red green blue，rgb)色值格式。
47.实践中，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，上述执行主体可以通过以下步骤确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值：
48.第一步，确定上述像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值，得到色值组。例如，像素坐标(15，20)对应的像素点的色值可以是(255，250，240)。
49.第二步，将上述色值组中各个色值的平均值确定为上述像素坐标组的初始色值。例如，色值组可以是：(255，250，240)，(187，255，255)，(174，238，238)，(152，245，255)。可以将上述色值组中各个色值包括的第一个数值(r值)“255，187，174，152”的平均值“192”确定为初始色值的第一个数值(r值)。可以将上述色值组中各个色值包括的第二个数值(g值)“250，255，238，245”的平均值“247”确定为初始色值的第二个数值(g值)。可以将上述色值组中各个色值包括的第三个数值(b值)“240，255，238，255”的平均值“247”确定为初始色值的第三个数值(b值)。从而，可以得到上述像素坐标组的初始色值(192，247，247)。
50.步骤203，对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：
51.步骤2031，对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标。
52.在一些实施例中，上述执行主体可以对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标。这里，移动处理可以是指将上述第一角坐标的纵坐标和横坐标和上述第二角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设数值。这里，对于坐标移动的方向，不作设定。这里，预设数值小于第一角坐标的纵坐标与第二角坐标的纵坐标的差值的绝对值，以及小于第一角坐标的横坐标与第二角坐标的横坐标的差值的绝对值。实践中，上述执行主体可以将上述第一角坐标包括的纵坐标和横坐标沿着坐标轴正向移动预设数值，从而可以得到第一移动角坐标。以及将第二角坐标包括的纵坐标和横坐标沿着坐标轴正向移动预设数值，从而得到第二移动角坐标。实践中，上述执行主体还可以将上述第一角坐标包括的纵坐标和横坐标沿着坐标轴负向移动预设数值，从而可以得到第一移动角坐标。以及将第二角坐标包括的纵坐标和横坐标沿着坐标轴负向移动预设数值，从而得到第二移动角坐标。例如，第一角坐标可以是(25，52)，可以将第一角坐标包括的纵坐标“25”和横坐标“52”沿着坐标轴正向移动预设数值“1”，从而，得到第一移动角坐标(26，53)。例如，第二角坐标可以是(63，9)，可以将第二角坐标包括的纵坐标“63”和横坐标“9”沿着坐标轴正向移动预设数值“1”，从而，得到第二移动角坐标(64，10)。
53.步骤2032，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
54.在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
55.实践中，首先，可以以第一移动角坐标和第二移动角坐标为对角顶点，在目标图像中构建矩形的移动标注框。
56.然后，上述执行主体可以通过以下步骤确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值：
57.第一步，确定上述移动标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标作为移动像素坐标，得到移动像素坐标组。
58.第二步，将上述移动像素坐标组中每个移动像素坐标对应得像素点的色值确定为目标色值，得到目标色值组。
59.第三步，将上述目标色值组中各个目标色值的平均值确定为上述移动像素坐标组的移动色值。这里，确定移动色值的实现方式可以参考步骤202中的实现方式，在此不再赘述。
60.第四步，确定上述移动色值与上述移动标注框边界线对应的初始标注框边界线的初始色值之间的色值差异值。这里，上述初始标注框边界线在初始标注框中的方位与上述移动标注框边界线在移动标注框中的方位相同。例如，移动标注框边界线为上述移动标注框的左边框边界线，则上述移动标注框边界线对应的初始标注框边界线为初始标注框的左边框边界线。实践中，上述执行主体可以通过各种色值差异值计算公式确定上述移动色值与上述移动标注框边界线对应的初始标注框边界线的初始色值之间的色值差异值。例如，色值差异值计算公式可以是：欧式距离公式、余弦距离公式。
61.步骤204，响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
62.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。这里，对于预设阈值的设定，不作限制。例如，预设阈值可以是2。
63.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的图像标注方法，实现了对用户所标注的图像区域的修正，提高了图像标注的准确性。具体来说，造成图像标注不准确的原因在于：在对标注的区域进行修正时，需要用户手动拖拽标注框，容易造成图像标注不准确。基于此，本公开的一些实施例的图像标注方法，首先，基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。由此，便于确定每个像素坐标对应的色值。接着，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。从而，可以确定初始标注框的初始色值，便于后续对标注框进行修正。然后，对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：首先，对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标。由此，可以利用移动后的两个角坐标构建移动的标注框，以实现对目标图像中的初始标注框的修正。然后，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。由此，可以确定移动标注框的移动标注框边界线的色值(移动色值)与初始色值之间的相似度。从而，在相似度较低时，说明标注框边界线的色值已经发生变化，即可完成对标注框的修正。最后，响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。从而，实现了对用户所标注的图像区域的修正，提高了图像标注的准确性。
64.进一步参考图3，示出了根据本公开的图像标注方法的另一些实施例。该图像标注
方法，包括以下步骤：
65.步骤301，对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像。
66.在一些实施例中，图像标注方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像。实践中，上述执行主体可以通过颜色量化算法对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像。这里，颜色量化算法可以是统一量化(uniform quantization)方法或频度序列(popularity algorithm)算法。
67.由此，可以减少图像中颜色的数目，便于计算图像中标注框的色值差异值。
68.步骤302，获取上述目标图像中每个像素点对应的色值。
69.在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式获取用户输入的目标图像的色彩信息。其中，上述色彩信息包括目标图像中每个像素点对应的色值。
70.步骤303，接收用户输入的对应上述目标图像的第一角坐标和第二角坐标。
71.在一些实施例中，上述执行主体可以接收用户输入的对应上述目标图像的第一角坐标和第二角坐标。这里，第一角坐标和第二角坐标可以是用户输入的目标图像中的两个像素点的像素坐标，用于确定目标图像中的初始标注框。这里，第一角坐标的纵坐标和横坐标、与第二角坐标的纵坐标和横坐标不相同。
72.步骤304，基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。
73.在一些实施例中，步骤304的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201，在此不再赘述。
74.步骤305，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。
75.在一些实施例中，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，上述执行主体可以通过以下步骤确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值：
76.第一步，确定上述像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值，得到色值组。
77.第二步，基于预设色值格式，对上述色值组中的每个色值进行色值转化处理，以生成转化色值，得到转化色值组。这里，预设色值格式可以是预先设定的颜色格式。例如，预设色值格式可以是hsv(hue，saturation，value)格式。实践中，上述执行主体可以通过颜色转换的方式(例如，colorsys模块)将上述色值组中的每个色值转换为预设色值格式，以生成转化色值，得到转化色值组。
78.第三步，将上述转化色值组中的中位数转化色值确定为上述像素坐标组对应的初始色值。实践中，首先，可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第一个数值中的中位数确定为初始色值的第一个数值。接着，可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第二个数值中的中位数确定为初始色值的第二个数值。然后，可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第三个数值中的中位数确定为初始色值的第三个数值。从而，得到上述像素坐标组对应的初始色值。例如，转化色值组可以是：(233，50，74)，(232，55，62)，(231，50，65)，(225，65，100)，(255，10，55)。由此，可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第一个数值“233，232，231，225，255”中的中位数“232”确定为初始色值的第一个数值。可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第二个数值“50，55，50，65，10”中的中位数“50”确
定为初始色值的第二个数值。可以将上述转化色值组中各个转化色值包括的第三个数值“74，62，65，100，55”中的中位数“65”确定为初始色值的第三个数值。从而，得到上述像素坐标组对应的初始色值(232，50，65)。
79.由此，可以利用中位数的特性，即，不受极值的影响的特性，从而使得所确定的初始色值可以准确表示初始标注框边界线的色彩。
80.步骤306，对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标；基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
81.步骤307，响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
82.在一些实施例中，步骤306-307的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤203-204，在此不再赘述。
83.从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的流程300可以对图像进行色值量化处理，减少了图像中颜色的数目，标语计算图像中标注框的色值差异值。此外，通过将色值转换为预设色值格式，使得在对初始标注框进行修正时(即，修正为移动标注框)，可以准确地识别出初始标注框移动时色彩变化的边界。从而，提高图像标注的准确性。
84.进一步参考图4，示出了根据本公开的图像标注方法的又一些实施例。该图像标注方法，包括以下步骤：
85.步骤401，基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组。
86.步骤402，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值。
87.在一些实施例中，步骤401-402的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-202，在此不再赘述。
88.步骤403，对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：
89.步骤4031，对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标。
90.在一些实施例中，上述执行主体可以通过以下步骤对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标：
91.第一步，将上述第一角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第一角坐标。这里，预设单位数值可以是预先设置的纵坐标和横坐标移动的数值。例如，预设单位数值可以是1。
92.第二步，响应于上述移动第一角坐标与上述第一角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于预设差值，将上述移动第一角坐标确定为第一移动角坐标。实践中，首先，上述执行主体可以确定述移动第一角坐标与上述第一角坐标之间的坐标差值的绝对值，即坐标差值绝对值。这里，坐标差值绝对值包括纵坐标差值的绝对值和横坐标差值的绝对值。即，上述执行主体可以确定上述移动第一角坐标的纵坐标与上述第一角坐标的纵坐标之间的纵坐
标差值的绝对值。上述执行主体可以确定上述移动第一角坐标的横坐标与上述第一角坐标的横坐标之间的横坐标差值的绝对值。
93.第三步，将上述第二角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第二角坐标。
94.第四步，响应于上述移动第二角坐标与上述第二角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于上述预设差值，将上述移动第二角坐标确定为第二移动角坐标。这里，第四步的具体实现方式可以参见上述第二步中的描述。
95.步骤4032，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
96.在一些实施例中，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，上述执行主体可以通过以下步骤确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值：
97.第一步，基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，构建移动标注框。实践中，上述执行主体可以以上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标为待构建的标注框的对角顶点的像素坐标，构建移动标注框。
98.第二步，对于上述移动标注框中的每条移动标注框边界线，确定上述移动标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标作为移动像素坐标，得到移动像素坐标组。
99.第三步，基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个移动像素坐标组对应的移动色值。
100.实践中，上述第三步包括以下子步骤：
101.第一子步骤，确定上述移动像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值作为移动像素色值，得到移动像素色值组。
102.第二子步骤，基于预设色值格式，对上述移动像素色值组中的每个移动像素色值进行色值转化处理，以生成转化移动像素色值，得到转化移动像素色值组。这里，预设色值格式可以是预先设定的颜色格式。例如，预设色值格式可以是hsv(hue，saturation，value)格式。实践中，上述执行主体可以通过颜色转换的方式(例如，colorsys模块)将上述移动像素色值组中的每个移动像素色值进行色值转化处理，以生成转化移动像素色值，得到转化移动像素色值组。
103.第三子步骤，将目标转化移动像素色值确定为上述移动像素坐标组对应的移动色值。其中，上述目标转化移动像素色值为上述转化移动像素色值组中的中位数转化移动像素色值。这里，第三子步骤的具体实现方式，具体可参见图3对应的那些实施例中的步骤305，在此不再赘述。
104.第四步，确定上述移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。这里，上述初始色值对应的初始标注框边界线在初始标注框中的方位与上述移动标注框边界线在移动标注框中的方位相同。例如，移动标注框边界线为上述移动标注框的左边框边界线，则上述初始色值对应的初始标注框边界线为初始标注框的左边框边界线。实践中，上述执行主体可以通过各种色值差异值计算公式确定上述移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。例如，色值差异值计算公式可以是：欧式距离公式、余弦距离公式。
105.步骤404，响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为奇数，将上述预设单位数值与预设数值的和作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
106.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为奇数，将上述预设单位数值与预设数值的和作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。这里，对于预设数值的设定，不作限制。例如，预设数值可以是1。其中，循环计数值的初始值为0。这里，循环计数值可以计数处理步骤循环的次数，每执行一次处理步骤，循环计数值增加1。
107.步骤405，响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为偶数，将上述预设单位数值的相反数作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
108.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为偶数，将上述预设单位数值的相反数作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。其中，循环计数值的初始值为0。这里，循环计数值可以计数处理步骤循环的次数，每执行一次处理步骤，循环计数值增加1。
109.可选地，响应于所确定的各个色值差异值未均大于等于上述预设阈值的色值差异值，对于上述各个色值差异值，执行如下移动步骤：
110.第一步，将上述各个色值差异值中大于等于上述预设阈值的色值差异值确定为目标色值差异值，得到目标色值差异值组。
111.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于所确定的各个色值差异值中存在大于等于上述预设阈值的色值差异值，将上述各个色值差异值中大于等于上述预设阈值的色值差异值确定为目标色值差异值，得到目标色值差异值组。
112.第二步，将上述目标色值差异值组中每个目标色值差异值对应的初始标注框边界线确定为固定初始标注框边界线，得到固定初始标注框边界线组。
113.在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标色值差异值组中每个目标色值差异值对应的上述初始标注框的初始标注框边界线确定为固定初始标注框边界线，得到固定初始标注框边界线组。
114.第三步，将上述初始标注框的各个初始标注框边界线中满足目标条件的初始标注框边界线确定为待调整初始标注框边界线，得到待调整初始标注框边界线组。其中，上述目标条件为：初始标注框边界线与上述固定初始标注框边界线组中的固定初始标注框边界线相异。
115.第四步，将上述待调整初始标注框边界线组中每个待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标中的子坐标确定为待移动子坐标。这里，初始角坐标可以为上述第一角坐标或上述第二角坐标。这里，初始角坐标中的子坐标可以是初始角坐标的纵坐标或横坐标。实践中，对于上述待调整初始标注框边界线组中每个待调整初始标注框边界线，响应于上述第一角坐标为上述初始标注框的左上角顶点，以及第二角坐标为上述初始标注框的右下角顶点，根据上述待调整初始标注框边界线的边界线类型，确定上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标中的子坐标。这里，边界线类型可以包括：初始标注框左侧边、初始标注框右侧边、初始标注框上侧边、初始标注框下侧边。例如，当上述待调整初始标注框边界线的边界线类型为初始标注框左侧边时，可以将第一角坐标确定为上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标，以及将第一角坐标的横坐标确定为上述待调整初始标注框边界
线对应的初始角坐标中的子坐标。又例如，当上述待调整初始标注框边界线的边界线类型为初始标注框右侧边时，可以将第二角坐标确定为上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标，以及将第二角坐标的横坐标确定为上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标中的子坐标。当上述待调整初始标注框边界线的边界线类型为初始标注框上侧边时，可以将第一角坐标确定为上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标，以及将第一角坐标的纵坐标确定为上述待调整初始标注框边界线对应的初始角坐标中的子坐标。实践中，可根据第一角坐标和第二角坐标实际对应的顶点，以及待调整初始标注框边界线实际对应的边界线类型，确定待调整初始标注框边界线的待移动子坐标。
116.第五步，将上述第一角坐标中的待移动子坐标和上述第二角坐标中的待移动子坐标移动目标数值，以所上述第一角坐标和上述第二角坐标进行更新，得到第一更新角坐标和第二更新角坐标。其中，目标数值的初始值为上述预设单位数值的相反数。
117.第六步，基于上述第一更新角坐标和上述第二更新角坐标，确定更新标注框的对应待调整初始标注框边界线组的标注框边界线对应的边界色值与对应的初始色值之间的色值差异值作为更新色值差异值。这里，第六步的实现方式可以具体参见步骤4032中的描述。
118.第七步，将移动步骤循环计数加1，其中，移动步骤循环计数的初始值为0。
119.可选地，响应于所确定的各个更新色值差异值未均大于等于上述预设阈值的更新色值差异值，将上述各个更新色值差异值作为各个色值差异值，以及响应于上述移动步骤循环计数为奇数，将上述目标数值与上述预设数值的和作为目标数值，再次执行上述移动步骤。
120.可选地，响应于所确定的各个更新色值差异值未均大于等于上述预设阈值的更新色值差异值，将上述各个更新色值差异值作为各个色值差异值，以及响应于上述移动步骤循环计数为偶数，将上述目标数值的相反数作为目标数值，再次执行上述移动步骤。
121.步骤406，响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
122.在一些实施例中，步骤406的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤204，在此不再赘述。
123.从图4可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图4对应的一些实施例中的流程400可以在预设的可移动的范围内，不断移动初始标注框，可以使得移动后的标注框处于色彩变化的边界，从而完成对图像标注框的修正。
124.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像标注装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
125.如图5所示，一些实施例的图像标注装置500包括：坐标确定单元501、色值确定单元502、移动单元503和图像确定单元504。其中，坐标确定单元501，被配置成基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组，其中，上述第一角坐标和上述第二角坐标为上述初始标注框的两个对角顶点的像素坐标；色值确定单元502，被配置成基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值；移动单元503，被配置成对
于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标；基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值；图像确定单元504，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
126.可选地，在坐标确定单元501之前，装置500还包括：色值量化单元，被配置成对用户输入的图像进行色值量化处理，以生成量化图像作为目标图像；获取单元，被配置成获取上述目标图像中每个像素点对应的色值；接收单元，被配置成接收用户输入的对应上述目标图像的第一角坐标和第二角坐标。
127.可选地，色值确定单元502被进一步配置成：确定上述像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值，得到色值组；基于预设色值格式，对上述色值组中的每个色值进行色值转化处理，以生成转化色值，得到转化色值组；将上述转化色值组中的中位数转化色值确定为上述像素坐标组对应的初始色值。
128.可选地，移动单元503被进一步配置成：将上述第一角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第一角坐标；响应于上述移动第一角坐标与上述第一角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于预设差值，将上述移动第一角坐标确定为第一移动角坐标；将上述第二角坐标的纵坐标和横坐标分别移动预设单位数值，得到移动第二角坐标；响应于上述移动第二角坐标与上述第二角坐标之间的坐标差值绝对值小于等于上述预设差值，将上述移动第二角坐标确定为第二移动角坐标。
129.可选地，移动单元503被进一步配置成：基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，构建移动标注框；对于上述移动标注框中的每条移动标注框边界线，确定上述移动标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标作为移动像素坐标，得到移动像素坐标组；基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个移动像素坐标组对应的移动色值；确定上述移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值。
130.可选地，移动单元503被进一步配置成：确定上述移动像素坐标组中每个像素坐标对应的像素点的色值作为移动像素色值，得到移动像素色值组；基于预设色值格式，对上述移动像素色值组中的每个移动像素色值进行色值转化处理，以生成转化移动像素色值，得到转化移动像素色值组；将目标转化移动像素色值确定为上述移动像素坐标组对应的移动色值，其中，上述目标转化移动像素色值为上述转化移动像素色值组中的中位数转化移动像素色值。
131.可选地，装置500还包括：第一处理单元，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为奇数，将上述预设单位数值与预设数值的和作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
132.可选地，装置500还包括：第二处理单元，被配置成响应于所确定的各个色值差异值均小于上述预设阈值，以及循环计数值为偶数，将上述预设单位数值的相反数作为预设单位数值，再次执行上述处理步骤。
133.可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其
中包含的单元，在此不再赘述。
134.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)600的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
135.如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
136.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
137.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
138.需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限
于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
139.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
140.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：基于第一角坐标和第二角坐标，确定目标图像中的初始标注框的每条初始标注框边界线包括的每个像素点的像素坐标，得到像素坐标组，其中，上述第一角坐标和上述第二角坐标为上述初始标注框的两个对角顶点的像素坐标；基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值；对于上述第一角坐标和上述第二角坐标，执行如下处理步骤：对上述第一角坐标和上述第二角坐标分别进行移动处理，得到第一移动角坐标和第二移动角坐标；基于上述第一移动角坐标和上述第二移动角坐标，确定移动标注框的每条移动标注框边界线对应的移动色值与对应的初始色值之间的色值差异值；响应于所确定的各个色值差异值均大于等于预设阈值，将包含上述移动标注框的目标图像确定为目标标注图像。
141.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
142.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
143.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括坐标确定单元、色值确定单元、移动单元和图像确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，色值确定单元还可以被描述为“基于上述目标图像中每个像素点对应的色值，确定所得到的每个像素坐标组对应的初始色值的单元”。
144.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
145.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。