空调控制方法、空调、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空气温度调节技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、空调、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的空调通过调节压缩机频率使室内温度达到并维持于设定温度。但是，空调容易因温度保护而频繁升降频，造成出风温度不均。


技术实现要素：

3.本发明提供一种空调控制方法、空调、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中，空调容易因温度保护而频繁升降频，造成出风温度不均的缺陷。
4.本发明提供一种空调控制方法，包括：每间隔第一时间段，获取空调的实际运行温度和设定温度；根据所述实际运行温度和所述设定温度，判断所述空调的压缩机需升频或降频；若所述压缩机需降频，记录所述压缩机的降频次数，控制所述压缩机降频，所述压缩机的降频幅度随所述降频次数增加而递减。
5.根据本发明提供的空调控制方法，所述判断所述空调的压缩机需升频或降频之后，还包括步骤：若所述压缩机需升频，计算所述实际运行温度和所述设定温度的温差；根据所述温差，控制所述压缩机升频。
6.根据本发明提供的空调控制方法，所述若所述压缩机需升频，计算所述实际运行温度和所述设定温度的温差的步骤，包括：若所述压缩机需升频，获取所述空调的运行时间；判断所述运行时间是否大于运行时间阈值；若所述运行时间大于所述运行时间阈值，控制所述压缩机频率不变；若所述运行时间小于等于所述运行时间阈值，计算所述实际运行温度和所述设定温度的温差。
7.根据本发明提供的空调控制方法，所述根据所述温差，控制所述压缩机升频的步骤，包括：判断所述温差是否大于温差阈值；若所述温差大于所述温差阈值，控制所述压缩机升频，所述压缩机的升频幅度与所述温差成正比；若所述温差小于等于所述温差阈值，控制所述压缩机频率不变。
8.根据本发明提供的空调控制方法，所述控制所述压缩机降频的步骤包括：判断所述压缩机降频后的频率是否小于预设最小频率；若所述压缩机降频后的频率小于所述预设最小频率，控制所述压缩机停机；若所述压缩机降频后的频率大于等于所述预设最小频率，控制所述压缩机降频。
9.根据本发明提供的空调控制方法，所述获取空调的实际运行温度和设定温度的步骤包括：获取内盘管温度和内盘管设定温度；所述根据所述实际运行温度和所述设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频的步骤包括：确认所述空调的运行模式；在所述空调运行在制热模式的情况下，若所述内盘管温度大于所述内盘管设定温度，判断为所述压缩机需降频，若所述内盘管温度小于等于所述内盘管设定温度，判断为所述压缩机需升频；在所述
空调运行在制冷模式的情况下，若所述内盘管温度大于所述内盘管设定温度，判断为所述压缩机需升频，若所述内盘管温度小于等于所述内盘管设定温度，判断为所述压缩机需降频。
10.根据本发明提供的空调控制方法，所述获取空调的实际运行温度和设定温度的步骤包括：获取排气温度和排气设定温度；所述排气温度为所述压缩机排出冷媒的温度；所述根据所述实际运行温度和所述设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频的步骤包括：若所述排气温度大于所述排气设定温度，判断为所述压缩机需降频；若所述排气温度小于等于所述排气设定温度，判断为所述压缩机需升频。
11.本发明还提供一种空调，包括控制器，所述控制器用于执行上述任一项所述的空调控制方法。
12.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述空调控制方法的步骤。
13.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调控制方法的步骤。
14.本发明提供的空调控制方法、空调、电子设备及存储介质，通过控制压缩机升降频使空调的实际运行温度逐渐接近设定温度，空调可以稳定运行。并且，在控制压缩机降频时，使降频幅度随降频次数的增加而减少，使对空调制冷或制热效率的调节精度逐渐提高，避免因升降频幅度固定，压缩机频率难以被调节到某个较合适的范围，致使压缩机频繁升降频，造成出风温度不均，空调运行状态不稳定，用户体验不佳。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；
17.图2是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1所示，本发明提供一种空调控制方法，包括步骤：
20.每间隔第一时间段，获取空调的实际运行温度和设定温度。
21.根据实际运行温度和设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频。
22.若压缩机需降频，记录压缩机的降频次数，控制压缩机降频，压缩机的降频幅度随降频次数增加而递减。
23.其中，空调的实际运行温度可以是实时检测的空调内部某部件或某部位的温度，设定温度为与实际运行温度对应的，该部件或部位理论上应该具有的温度。比如实际运行温度可以为空调的内盘管的温度，则设定温度为根据设定温度和制冷制热模式确定的当前内盘管应达到的理论温度。或者实际运行温度为空调压缩机排放的冷媒的实际温度，设定温度为预设的压缩机排放冷媒的温度。
24.空调通过比较实际运行温度和设定温度的大小，判断此时空调的压缩机需升频或降频。可以理解，空调通过控制压缩机升降频来改变空调制冷或制热的效率，压缩机频率越高，空调制冷效率或制热效率越高，空调通过控制压缩机升降频，使实际运行温度接近并稳定在设定温度，从而空调保持在稳定的工作状态。
25.其中，空调每间隔第一时间段，重新获取实际运行温度和设定温度并进行一次升降频判定，若判定为压缩机需降频，则记录压缩机的降频次数增加一次，并根据降频次数控制压缩机降频。即，初始状态下，进行升降频判定，若压缩机需降频，则记录降频次数为一次，并控制压缩机按照第一降频幅度降频。在经过第一时间段后，再次进行升降频判定，若压缩机需降频，则记录降频次数为两次，并控制压缩机按照第二降频幅度降频，以此类推。并且，降频幅度随降频次数增加而减小。
26.本发明提供的空调控制方法，通过控制压缩机升降频使空调的实际运行温度逐渐接近设定温度，空调可以稳定运行。并且，在控制压缩机降频时，使降频幅度随降频次数的增加而减少，使对空调制冷或制热效率的调节精度逐渐提高，避免因升降频幅度固定，压缩机频率难以被调节到某个较合适的范围，致使压缩机频繁升降频，实际运行温度在设定温度附近震荡，空调运行状态不稳定，用户体验不佳。
27.在上述实施例的基础上，具体的，在本发明的一些实施例中，获取空调的实际运行温度和设定温度的步骤包括：
28.获取排气温度和排气设定温度；排气温度为压缩机排出冷媒的温度。
29.根据实际运行温度和设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频的步骤包括：
30.若排气温度大于排气设定温度，判断为压缩机需降频；若排气温度小于等于排气设定温度，判断为压缩机需升频。
31.即，在本发明提供的一些实施例中，实际运行温度为排气温度，设定温度为排气设定温度。可以理解，压缩机排出的冷媒温度一般较高，且一般设有上限，在排气温度超过上限时容易造成压缩机损坏。根据空调的实际状态，如设定温度、制冷或制热模式、压缩机类型等因素，预设有排气设定温度。根据排气温度是否高于排气设定温度判断压缩机需要降频或升频，从而促使排气温度稳定在排气设定温度左右，并保护压缩机，避免排气温度超过上限，造成压缩机受损。
32.在本发明的另一些实施例中，获取空调的实际运行温度和设定温度的步骤包括：
33.获取内盘管温度和内盘管设定温度。
34.根据实际运行温度和设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频的步骤包括：
35.确认空调的运行模式。
36.在空调运行在制热模式的情况下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需降频，若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频。
37.在空调运行在制冷模式的情况下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压
缩机需升频，若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，判断为压缩机需降频。
38.即，在本发明提供的一些实施例中，实际运行温度为内盘管温度，设定温度为内盘管设定温度。内盘管设定温度可以为根据设定温度、室内温度、内盘管尺寸等因素确定的预设值。可以理解，在制热模式下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，说明制热效率偏高，可以判定为压缩机需降频；若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，说明制热效率偏低，可以判定为压缩机需升频。在制冷模式下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，说明制冷效率偏低，可以判定为压缩机需升频，若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，说明制冷效率偏高，可以判定为压缩机需降频。根据内盘管温度和内盘管设定温度判断压缩机需降频或升频，有利于保持内盘管温度稳定，从而维持出风温度稳定，提高用户体验。
39.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，在判断空调的压缩机需升频或降频的步骤之后，还包括步骤：
40.若压缩机需升频，计算实际运行温度和设定温度的温差。
41.根据温差，控制压缩机升频。
42.比如，在一些实施例中，实际运行温度和设定温度分别为排气温度和排气设定温度。若排气温度小于等于排气设定温度，判断为压缩机需升频，则计算排气温度和排气设定温度的温差，根据排气温度和排气设定温度的温差控制压缩机升频。
43.在另一些实施例中，实际运行温度和设定温度分别为内盘管温度和内盘管设定温度，若制热模式下内盘管温度小于等于内盘管设定温度或制冷模式下内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频，则计算内盘管温度和内盘管设定温度的温差，根据内盘管温度和内盘管设定温度的温差，控制压缩机升频。
44.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，若压缩机需升频，计算实际运行温度和设定温度的温差的步骤包括：
45.若压缩机需升频，获取空调的运行时间。
46.判断运行时间是否大于运行时间阈值。
47.若运行时间大于运行时间阈值，控制压缩机频率不变。
48.若运行时间小于等于运行时间阈值，计算实际运行温度和设定温度的温差。
49.其中，运行时间阈值可以为一个预设的空调达到平稳运行阶段所需要的预估调试时间。运行时间为从空调进入制冷或制热模式起开始计时的时间。
50.可选的，在一些实施例中，实际运行温度和设定温度分别为排气温度和排气设定温度，空调控制方法的步骤包括：
51.每间隔第一时间段，获取排气温度和排气设定温度。
52.根据排气温度和排气设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频。其中，若排气温度大于排气设定温度，判断为压缩机需降频，若排气温度小于等于排气设定温度，判断为压缩机需升频。
53.若压缩机需降频，记录压缩机的降频次数，控制压缩机降频，且压缩机的降频幅度随降频次数增加而递减。
54.若压缩机需升频，获取空调的运行时间，判断运行时间是否大于运行时间阈值。
55.若运行时间大于运行时间阈值，控制压缩机频率不变。
56.若运行时间小于等于运行时间阈值，计算排气温度和排气设定温度的温差，根据
温差控制压缩机升频。
57.在另一些实施例中，实际运行温度为内盘管温度和内盘管设定温度，空调控制方法的步骤包括：
58.每间隔第一时间段，获取内盘管温度和内盘管设定温度。
59.确认空调的运行模式，根据运行模式、内盘管温度和内盘管设定温度，判断空调的压缩机需升频或降频。其中，若空调运行在制热模式下且内盘管温度大于内盘管设定温度，或空调运行在制冷模式下且内盘管温度小于等于内盘管设定温度，则判断为压缩机需降频；若空调运行在制热模式下且内盘管温度小于等于内盘管设定温度，或空调运行在制冷模式下且内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频。
60.若压缩机需降频，记录压缩机的降频次数，控制压缩机降频，压缩机的降频幅度随降频次数增加而递减。
61.若压缩机需升频，获取空调的运行时间，判断运行时间是否大于运行时间阈值。
62.若运行时间大于运行时间阈值，控制压缩机频率不变。
63.若运行时间小于等于运行时间阈值，计算内盘管温度和内盘管设定温度的温差，根据温差控制压缩机升频。
64.本发明提供的空调控制方法在判定压缩机需要升频时，获取空调运行时间，若运行时间未超过运行时间阈值，可以认为空调还未进入稳定运行状态，并对压缩机进行升降频调节。若运行时间超过运行时间阈值，可以认为空调已经进入或接近进入稳定运行状态，则只在压缩机需要降频时进行降频调节，避免压缩机功率过高而受损，而不对压缩机进行升频调节，避免升频后压缩机功率过高，再次需要降频，造成压缩机持续反复升降频。
65.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，根据温差控制压缩机升频的步骤包括：
66.判断温差是否大于温差阈值。
67.若温差大于温差阈值，控制压缩机升频，压缩机的升频幅度与温差成正比。
68.若温差小于等于温差阈值，控制压缩机频率不变。
69.比如，在一些实施例中，实际运行温度和设定温度分别为排气温度和排气设定温度。若排气温度小于等于排气设定温度，判断为压缩机需升频，则获取空调的运行时间，若运行时间大于运行时间阈值，则控制压缩机频率不变，若运行时间小于等于运行时间阈值，则计算排气温度和排气设定温度的温差，若温差小于等于温差阈值，则控制压缩机频率不变，若温差大于温差阈值，则控制压缩机升频，且升频幅度与温差成正比。
70.在另一些实施例中，实际运行温度为内盘管温度和内盘管设定温度。若空调运行在制热模式下且内盘管温度小于等于内盘管设定温度，或空调运行在制冷模式下且内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频，则获取空调的运行时间，若运行时间大于运行时间阈值，则控制压缩机频率不变，若运行时间小于等于运行时间阈值，则计算内盘管温度和内盘管设定温度的温差，若温差小于等于温差阈值，则控制压缩机频率不变，若温差大于温差阈值，则控制压缩机升频，且升频幅度与温差成正比。
71.可以理解，排气温度和排气设定温度的温差，或内盘管温度和内盘管设定温度的温差，均为差值的绝对值。升频幅度与温差的比例系数为预设值，可以通过实验确定。
72.本发明提供的空调控制方法，在判定压缩机需升频时根据实际运行温度和设定温
度的温差成正比地设置升频幅度，使温差越小，升频幅度越小，调节精度越高，避免升频幅度过大导致压缩机频率超过合适范围，造成压缩机反复升降频。
73.本发明提供的空调控制方法，在降频时，降频幅度随降频次数增加而减小，在升频时，升频幅度随温差减小而减小，使空调随运行时间的增加，经过多次升降频判定，升降频幅度逐渐缩小，频率调节精度逐渐增加，避免压缩机频率反复升降而错过合适范围。
74.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，控制所述压缩机降频的步骤包括：
75.判断压缩机降频后的频率是否小于预设最小频率。
76.若压缩机降频后的频率小于预设最小频率，控制压缩机停机。
77.若压缩机降频后的频率大于等于预设最小频率，控制压缩机降频。
78.可以理解，在判定压缩机需降频后，根据降频次数，可以确定本次降频的降频幅度，则判定降频后压缩机频率是否小于预设最小频率，若小于则控制压缩机直接停机。
79.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，实际运行温度为内盘管温度和内盘管设定温度，则在制热模式下，若判定为压缩机需升频，则计算内盘管温度和内盘管设定温度的温差，控制压缩机升频且升频幅度与温差成正比；若判定为压缩机需降频，则记录压缩机的降频次数，控制压缩机降频，且压缩机的降频幅度随降频次数增加而递减。在制冷模式下，若判定为压缩机需升频，则控制压缩机按固定升频幅度升频，若判定为压缩机需降频，则控制压缩机按固定降频幅度降频。从而在制热模式下，压缩机升降频的幅度逐渐减小，有利于压缩机频率逐渐稳定；在制冷模式下，压缩机降频幅度固定，降频速率较快，以使内盘管温度较快地从较低温度升高，避免内盘管结霜，影响工作状态。
80.下面以两个具体的实施例进一步说明本发明提供的空调控制方法。
81.在一个实施例中，实际运行温度和设定温度分别为排气温度和排气设定温度，空调控制方法包括：
82.每间隔第一时间段，获取排气温度和排气设定温度。
83.根据排气温度和排气设定温度，判断空调需降频或升频。其中，若排气温度大于排气设定温度，判断为压缩机需降频；若排气温度小于等于排气设定温度，判断为压缩机需升频。
84.若判断为压缩机需降频，记录压缩机的降频次数，并判断压缩机降频后的频率是否小于预设最小频率，若压缩机降频后的频率小于预设最小频率，控制压缩机停机，若压缩机降频后的频率大于等于预设最小频率，控制压缩机降频，且压缩机的降频幅度随降频次数的增加而递减。
85.若判断为压缩机需升频，则获取空调的运行时间，若运行时间大于运行时间阈值，则控制压缩机频率不变，若运行时间小于等于运行时间阈值，则计算排气温度和排气设定温度的温差，若温差小于等于温差阈值，则控制压缩机频率不变，若温差大于温差阈值，则控制压缩机升频，且升频幅度与温差成正比。
86.在另一个实施例中，实际运行温度和设定温度分别为内盘管温度和内盘管设定温度，空调控制方法包括：
87.每间隔第一时间段，获取内盘管温度和内盘管设定温度。
88.根据内盘管温度和内盘管设定温度，判断空调需降频或升频。其中，确认空调的运
行模式，在空调运行在制热模式的情况下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需降频，若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频；在空调运行在制冷模式的情况下，若内盘管温度大于内盘管设定温度，判断为压缩机需升频，若内盘管温度小于等于内盘管设定温度，判断为压缩机需降频。
89.若判断为压缩机需降频，记录压缩机的降频次数，并判断压缩机降频后的频率是否小于预设最小频率，若压缩机降频后的频率小于预设最小频率，控制压缩机停机，若压缩机降频后的频率大于等于预设最小频率，控制压缩机降频，且压缩机的降频幅度随降频次数的增加而递减。
90.若判断为压缩机需升频，则获取空调的运行时间，若运行时间大于运行时间阈值，则控制压缩机频率不变，若运行时间小于等于运行时间阈值，则计算内盘管温度和内盘管设定温度的温差，若温差小于等于温差阈值，则控制压缩机频率不变，若温差大于温差阈值，则控制压缩机升频，且升频幅度与温差成正比。
91.另外，本发明还提供一种空调，空调包括控制器，控制器可以用于执行上述任一实施例所提供的空调控制方法。
92.本发明还提供一种如图2所示的电子设备，该电子设备可以包括：处理器(processor)210、通信接口(communications interface)220、存储器(memory)230和通信总线240，其中，处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令，以执行上述任一实施例提供的空调控制方法。
93.此外，上述的存储器230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述任一实施例提供的空调控制方法。
95.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的空调控制方法
96.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
98.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。