目标识别方法及装置与流程

技术特征：
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：获取待识别车厢图片；将所述待识别车厢图片输入至目标识别模型，得到所述目标识别模型输出的目标识别结果；其中，所述目标识别模型是基于样本图片及其对应的角点标签和目标真值得到的；所述目标识别模型用于根据对所述待识别车厢图片预测得到的角点特征对所述待识别车厢图片进行识别，得到目标识别结果。2.根据权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述目标识别模型，包括：特征提取层，对所述待识别车厢图片进行特征提取，得到车厢特图；角点预测层，基于所述车厢特征，得到角点特征；目标识别层，根据所述角点特征，对所述待识别车厢图片进行识别，得到目标识别结果。3.根据权利要求2所述的目标识别方法，其特征在于，所述根据所述角点特征，对所述待识别车厢图片进行识别，包括：根据所述角点特征，确定所述待识别车厢图片的待识别区域；对所述待识别区域进行识别分类，得到目标识别结果。4.根据权利要求3所述的目标识别方法，其特征在于，所述根据所述角点特征，确定所述待识别车厢图片的待识别区域，包括：根据所述角点特征，从所述待识别车厢图片中选择位于所述角点特征范围内的区域，作为所述待识别车厢图片的待识别区域。5.根据权利要求3所述的目标识别方法，其特征在于，所述对所述待识别区域进行识别分类，包括：对所述待识别区域进行卷积操作，得到目标特征；基于所述目标特征进行识别分类，得到目标识别结果。6.根据权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，训练所述目标识别模型，包括：获取样本图片及其对应的角点标签和目标真值；将所述样本图片作为训练使用的输入数据，将所述角点标签作为待训练模型基于所述样本图片提取的角点训练特征的标签，将所述目标真值作为所述待训练模型基于所述角点训练特征对所述样本图片进行目标识别的标签，对所述待训练模型进行训练，得到用于生成待识别车厢图片的目标识别结果的目标识别模型。7.一种目标识别装置，其特征在于，包括：数据获取模块，获取待识别车厢图片；目标识别模块，将所述待识别车厢图片输入至目标识别模型，得到所述目标识别模型输出的目标识别结果；其中，所述目标识别模型是基于样本图片及其对应的角点标签和目标真值得到的；所述目标识别模型用于根据对所述待识别车厢图片预测得到的角点特征对所述待识别车厢图片进行识别，得到目标识别结果。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所
述目标识别方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标识别方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标识别方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种目标识别方法及装置，方法包括：获取待识别车厢图片；将待识别车厢图片输入至目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果；其中，目标识别模型是基于样本图片及其对应的角点标签和目标真值得到的；目标识别模型用于根据对待识别车厢图片预测得到的角点特征对待识别车厢图片进行识别，得到目标识别结果。本发明通过将获取的车厢图片输入至目标识别模型中，以便于根据提取的车厢图片的角点特征进行目标识别，根据车厢角点与车厢内货物的关联性，迅速确定货物相对于车厢图片的位置，从而提高目标识别的准确性，避免受拍摄角度的影响以致产生误报或漏报等勤快，在避免增加较多额外计算量的同时，提高目标识别的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：贺克赛 程新景 杨睿刚
受保护的技术使用者：际络科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/26