用于冷链运输的货物交付方法和系统与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及结合物联网技术的冷链运输管理系统及方法。


背景技术：

2.新鲜水果、蔬菜、肉类、特殊药品等在生产、贮藏、运输、销售直至消费前的各个环节均需要始终处于规定的低温环境下，以保证质量、减少损耗。为满足此要求，以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的冷链运输体系建设和完善对相关企业而言已成为极其重要的经营管理环节。
3.在现有技术的冷链运输过程中，运输方到达交付地点之际，通过电话或短信等方式通知收货方收货。收货方在现场对货物批次、数量等信息进行核实，并通过测量货物温度确认货物是否符合品质要求，然后将相应信息填写至纸质交接单，签字确认完成交接。
4.在极致追求物流效率的当今时期，上述交接程序过于繁琐，人员工作量大，效率低，进而成为物流效率提高的重大瓶颈之一。此外，上述测温收货的交接方法难以确保所收货物符合冷链运输要求。为此，有必要通过技术手段，改进目前的物流交接系统和方法。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的缺陷，结合物联网技术，改进了冷链运输的交接方法和系统，以提高物流效率、确保货物交付准确性。
6.在一个方面，提供一种用于冷链运输的货物交付方法，该方法包括：
7.接收所运输的货物的在途温度信息，该在途温度信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的最高温度和最低温度；和
8.生成电子交接单，该电子交接单的内容包括所述在途温度信息。
9.有益的是，所述在途温度信息还包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的温度相对于时间的温度变化曲线。
10.有益的是，所述方法还包括：
11.接收所运输的货物的历史轨迹信息，该历史轨迹信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的地理位置相对于时间的变化；和
12.将所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中。
13.有益的是，所述电子交接单还包括货物明细，并且在收到以下信息中的至少一种时，发出货物交付成功通知：
14.收货方对电子交接单的确认信息；
15.收货方对电子交接单中的货物明细的修改信息；
16.收货方对货物明细的补入信息。
17.有益的是，所述方法还包括：
18.获取所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值；
19.基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值，形成报警事件并将报警事件呈现于所述电子交接单。
20.有益的是，所述冷链阈值包括以下信息中的至少一种：允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间。
21.有益的是，所述货物为食品，该食品容纳于包装袋内，该包装袋内设置有用于检测货物的温度信息的电子装置。
22.在另一个方面，提供一种用于冷链运输的货物交付系统，包括：
23.交货模块，其获取所运输货物的订单信息；
24.货物管理模块，其获取所运输货物的在途温度信息，所述在途温度信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的最高温度和最低温度；和
25.收货模块，其生成电子交接单，该电子交接单包括所述订单信息和所述在途信息。
26.有益的是，所述在途温度信息还包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的温度相对时间的温度变化曲线。
27.有益的是，所述货物管理模块还接收所运输货物的历史轨迹信息并将该历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中，该历史轨迹信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的地理位置相对于时间的变化。
28.有益的是，所述电子交接单还包括货物明细，其中所述收货模块发生以下情况中的至少一种时，发出货物交付成功通知：
29.收货方对电子交接单的确认信息；
30.收货方对电子交接单中的货物明细的修改信息；
31.收货方对电子交接单中的货物明细的补入信息。
32.有益的是，所述货物管理模块还获取所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，并基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值形成报警事件。
33.有益的是，所述收货模块生成包括所述报警事件的电子交接单。
34.有益的是，所述冷链阈值包括以下情况中的一种或多种：允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间。
35.在又一个方面，提供一种冷链运输管理网络，所述冷链运输管理网络包括：
36.车载监控终端，其获取所运输的货物的在途温度信息和历史轨迹信息，该在途温度信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的温度相对于时间的变化，该历史轨迹信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的位置相对于时间的变化；和
37.监控平台，其从所述车载监控终端接收所述在途温度信息和历史轨迹信息，并生成电子交接单，其中所述电子交接单包括根据所述在途温度信息生成的温度变化曲线，并且所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中。
38.有益的是，所述监控平台还获取所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，并基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值形成报警事件。
39.有益的是，所述报警事件呈现于所述电子交接单。
40.有益的是，所述车载监控终端从监控平台接收所述报警事件并发出警告。
41.有益的是，所述冷链阈值包括以下情况中的一种或多种：允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间。
42.在又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，实现如本发明所述的方法。
附图说明
43.以下将结合附图进一步详细介绍本发明的其他细节和优点，其中：
44.图1示出了根据本发明的一种冷链运输管理网络的例示性实施方式；
45.图2示出了图1中的监控平台的一个具体实施方式；
46.图3示出了根据本发明的一种冷链运输交接系统的例示性实施方式；
47.图4示出了根据本发明的一种冷链运输交付方法的例示性实施方式；
48.图5示出了根据本发明的一种冷链运输交付方法的另一例示性实施方式。
具体实施方式
49.图1示出了根据本发明的一种冷链运输管理网络的例示性实施方式，该冷链运输管理网络包括监控平台10、与该监控平台通信连接的运输方客户端20、车载监控终端(与货物一起安装于车辆)30和收货方客户端40等。
50.监控平台10为远离运输车辆、运输方或收货方的管理平台，例如位于远端或云端的管理系统、服务器或者云服务器等大数据平台，其与运输方客户端20、运输车辆(包括货物和车载监控终端30)、收货方客户端40等通过有线或无线的方式进行通信，以接收、发送数据，并对相关数据予以存储和处理等。
51.图1中的监控平台10的一个具体实施例示出于图2，包括通信单元11、处理单元12存、存储单元13等。
52.通信单元11用于从运输方客户端20、车载监控终端30、收货方客户端40以及其他可能的数据采集或存储装置获取物流信息和其他相关数据或信息。例如，所述物流信息包括：车辆位置、车辆速度、货物温度、货物湿度、货物重量、预设标准、车厢温度、车厢湿度等。所述预设标准例如包括：预设行驶路径、行驶速度阈值、预设温度范围、预设湿度范围、货物上车重量等。
53.例如，所述物流信息还可包括所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，该类别属性定义出该货物在冷链物流中的相应冷藏要求，并基于该冷藏要求定义出该类别属性对应的冷链阈值。不同种类的货物具有不同的冷藏要求，以此设定不同的冷链阈值，例如允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间等。例如，对于特定的水果类食品，可以规定在冬季外部环境温度为-20℃至 15℃、夏季外部环境为 25℃至 45℃的动态变化条件下，货物温度允许温度范围0℃至 5℃，在允许温度范围内的持续冷却时间不少于3小时，低于0℃的时间不超过30分钟，超过5℃的时间不超过20分钟等，以保证该特定种类的水果具有良好的保鲜，并且不会因为长时间受冻或者过温而变质等等。
54.处理单元12用于对通信单元11获取的信息或数据进行计算、判断或者其他的处理等，并发出相应的指令。例如，当车辆或者货物存在不符合预设的标准时，生成并发送告警记录。例如，处理单元基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值形成报警事件，并发送至车载监控终端以发出警告。
55.存储单元13用于储存通信单元11和处理单元12所获取或产生的数据或信息，存储器单元例如还可以存储预设标准等数据和信息。
56.尤其有益的是，所述监控平台10从所述车载监控终端30接收所运输货物的在途温度信息和历史轨迹信息，并生成电子交接单，该电子交接单包括根据所述在途温度信息生成的温度变化曲线，并且所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中。从而，货物的历史轨迹信息和温度变化曲线并融合在一起，所形成的信息能够为相关主体提供更富价值的参考和判断依据。
57.所述车载监控终端30在使用时被安装于运输车辆中。针对特定的冷链运输要求，所述运输车辆设置有用于冷藏货物的冷藏设备，该冷藏设备比如为冷藏车厢，所运输的各类货物按照各自的包装和存放要求，存放于车厢内。冷藏车厢整体具有良好的保温性能，并且车厢内设置有制冷机组、加湿装置等，以保证车厢具有稳定的温度和湿度。车厢内可以布置各类的数据采集装置，比如温度传感器、湿度传感器、车辆定位装置等。这些数据采集装置可以通过有线或者无线的方式与车载监控终端通信，以预设的频率将车厢内的温度、湿度、车辆位置等数据发送至车载监控终端，并汇集后发送至监控平台。
58.例如，货物在出库的时候被包装至包装袋中并装入冷藏车厢中，包装袋内布置有rfid温度标签，以采集包装袋内的货物温度。利用rfid专用读写器可以和rfid温度标签进行数据读写交互，交互的数据通过信号转换器转换后，通过数据传输线或者无线方式传输给车载监控终端30。所述车载监控终端可以设定好温度标签的启动时间和采集间隔周期，将所采集的相关数据予以存储，并定期发给监控平台10。
59.再如，运输车内还可以安装gps定位装置。货物在运输过程中，控制gps定位装置启动，所述车载监控终端以规定的时间周期采集gps定位装置数据，以记录车辆的运输轨迹，并发送至监控平台予以存储和后期处理。在一个实例中，监控平台可以将上述货物温度数据和车辆运输轨迹数据相融合，形成在特定时间、特定位置的货物温度数据。
60.所述车载监控终端可以根据特定的环境情况和货物情况设置各类数据采集装置的采集门限和采集频率。所述采集门限和采集频率可以是通过监控平台的程序自动调节，也可以是工作人员根据具体情况进行人工设置，或者两者皆可。
61.此外，所述车载监控终端还可以具有报警功能。例如，如果在数据采集过程中，所采集的温度信息超出预警范围，则车载监控终端可以及时发送短信或者数据信息给相应负责入，还可以自动拨通指定手机，播放超限温度语音信息，以便及时人为干预处理。例如，运输人员在收到警告之后，需要及时停车检查制冷设备等，避免物品变质或者失效。再如，运输人员在收到偏离预定路径的警告时，需要及时调整路线，或者在发生交通意外的情况下，向监控平台发送请求更改路线，以获得发货方或者收货方等相关主体的同意。
62.所述运输方客户端和收货方客户端可以为专用设备或者安装有定制应用程序的手机、电脑具有通信功能的计算设备等。所述客户端通过有线或者无线的方式与监控平台通信。例如，所述客户端具有扫描二维码或者条形码功能，以在收货或者交货时获取并提交
货物信息至监控平台做后续处理。
63.图3示出了根据本发明的一种冷链运输交接系统的例示性实施方式。该冷链运输交接系统50例如设置于图1所示的监控平台中，包括交货模块51、货物管理模块52和收货模块53。
64.所述交货模块51用于与运输方客户端20之间接收和发送与交货相关的请求和通知等。例如，交货模块从运输方客户端20接收交请求并获取需要交付的货物信息，这些货物信息例如为购货方或销货方根据运输合同所输入的合同编号、合同名称、签约时间、销货方基本信息、购货方基本信息、货物单位、货物名称、货物型号、货物数量、货物金额、交货期限、货物计量差异标准、结算方式、结算时间等内容。所述运输货物信息尤其还可以包括运输单号、货物出仓温度等。
65.所述货物管理模块52从车辆、货物或者车载监控终端30获取关于货物或车厢的在途监控信息。例如，当物品配送运输后，货物管理模块52获取车辆和货物的状态信息，所述状态信息包括运输方信息、车厢温度值、车厢湿度值、配送车辆型号、配送车辆车牌号、配送车辆行走路线、驾驶员信息、外部气象条件等。同时，货物管理模块52还基于所述货物的状态信息从特定的存储设备获取预设时间内的温度偏差度、湿度偏差度、温度波动度以及湿度波动度等。在一个实例中，货物管理模块例如判断货物的在途信息是否位于所述温度偏差度、湿度偏差度、温度波动度以及湿度波动度的预设范围内；若否，则记录异常数据并发送错误信息或警告至收货方终端和/或运输方终端。
66.在一个具体实例中，所述货物管理模块还获取所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，并基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值形成报警事件。例如，所述冷链阈值包括以下情况中的一种或多种：允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间。
67.所述收货模块53用于与收货方客户端之间接收和发送与收货相关的请求和通知。在收货时，收货模块53向收货方终端40发出收货通知以及运输单号，并基于收货方发出的同意收货回复向收货方终端发出电子交接单。所述电子交接单例如包括货物明细以及车辆和货物的状态信息，在一个实例中，所述交接单中还包括货物的在途温度变化曲线和历史轨迹信息，并且所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中。在一个具体实例中，所述收货模块还基于货物管理模块形成的报警事件生成包括所述报警事件的电子交接单。
68.在上述一个或多个示例中，上述各功能模块的划分仅为举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
69.以上所描述的功能可以根据情况用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
70.图4示出了根据本发明的一种冷链运输管理方法的一个具体实施方式的流程示意图，该方法包括：
71.s101：接收所运输的货物的在途温度信息。
72.具体而言，在货物出仓后，运输方根据订单信息，接收所要运输的货物。在核实订单信息与实际货物无误后，工作人员通过运输方终端向例如监控平台或类似的运输管理平台(tms)发送确认信息，监控平台开始启动监控，控制运输车辆上的监控终端采集并发送所运输货物的在途温度信息。
73.此外，监控平台也可以控制运输车辆上的监控终端采集并发送其它冷链运输信息，例如包括：车辆位置、车辆速度、货物温度、货物湿度、货物重量等。
74.在一个具体实例中，监控平台还获取所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，并基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值，形成报警事件并将报警事件。例如，所述冷链阈值包括以下情况中的一种或多种：允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间等等。
75.s102：生成包括在途温度信息的电子交接单。
76.具体而言，在运输方快到终点时，向监控平台发送收货通知，准备货物交接。例如，运输方在终端输入订单号，请求收货。监控平台基于运输方的交货请求向收货方发出收货通知，并且在收货方同意收货的情况下，产生并发出电子交接单。
77.所述电子交接单的内容包括例如货物明细和在途信息，尤其包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所货物的温度信息，包括最高温度和最低温度。
78.在一个具体实例中，所述电子交接单的内容还包括基于所运输的货物的在途温度信息和冷链阈值的形成报警事件。
79.s103：电子交接单被确认后，发出货物交付成功通知。
80.具体而言，收货方基于所述电子交接单清点、检查货物无误后，运输方操作终端，生成确收二维码。收货方使用收货终端扫描二维码后，其终端上同样显示与待交接货物相同的明细。收货方点击确认后，即完成交接。
81.或者，运输方在终端输入订单号，终端上显示电子交接单，该电子交接单的内容包括待交接的货物明细。收货方清点、检查货物无误后，运输方操作终端，打印纸质交接单。收货方签名确认后，运输方将交接单拍照后上传至监管平台，即完成交接。
82.再如，运输方在终端输入订单号，终端上没有显示订单的详细内容或者与实际交接的货物不一致时，收货方同意以实际交付的货物交接的，收货方签名确认，运输方将交接单拍照后上传至监管平台，并且将获取明细补入后，完成交接。
83.或者，经收货方同意，运输方可以在运输方终端修改订单内容，从而产生交接单，该交接单显示订单差异内容、原因，收货方签名确认后，运输方将交接单拍照后上传至监管平台，即完成交接。
84.图5示出了根据本发明的一种冷链运输管理方法的另一个具体实施方式的流程示意图，该方法包括：
85.s201：接收所运输的货物的在途温度信息。
86.具体而言，在货物出仓后，运输方根据订单信息，即需要运输的货物信息，接收所要运输的货物。在核实订单信息与实际货物无误后，工作人员通过运输方终端向例如监控平台或类似的运输管理平台(tms)发送确认信息，监控平台开始启动监控，控制运输车辆上的监控终端采集并发送所运输货物的在途温度信息。
87.此外，监控平台也可以控制运输车辆上的监控终端采集并发送其它冷链运输信息，例如包括：车辆位置、车辆速度、货物温度、货物湿度、货物重量等。
88.在一个实例中，监控平台还控制运输车辆上的监控终端采集所运输的货物的历史轨迹信息，该历史轨迹信息包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的位置相对于时间的变化。该历史轨迹信息例如可以通过车载gps装置获得。
89.在另一个实例中，监控平台还接收包括所运输的货物的类别属性和该类别属性对应的冷链阈值，该类别属性定义货物在冷链物流中具有相应的冷藏要求的种类，该冷藏要求定义出该类别属性对应的冷链阈值。不同种类的货物具有不同的冷藏要求，以此设定不同的冷链阈值，例如允许温度范围、温度上限、温度下限、货物处于允许温度范围内的持续时间、货物处于温度上限或者温度下限之外的持续时间等。
90.s202：生成包括在途温度信息的电子交接单。
91.具体而言，在运输方快到终点时，向监控平台发送收货通知，准备货物交接。例如，运输方在终端输入订单号，请求收货。监控平台基于运输方的收货请求向收货方发出收货通知，并且在收货方同意收货的情况下，产生并发出电子交接单。
92.所述电子交接单的内容包括合适的货物信息和货物在途信息，尤其包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所货物的温度信息，包括最高温度和最低温度。
93.此外，所述电子交接单的内容还包括从运输方接收货物至收货方确认收货的过程中所述货物的温度相对于时间的温度变化曲线和历史轨迹信息，并且所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中。
94.s203：电子交接单被确认后，发出货物交付成功通知。
95.例如，监控平台在收到以下信息中的一种时，发出货物交付成功通知：
96.收货方对电子交接单的确认信息；
97.收货方对电子交接单中的货物明细的修改信息；
98.收货方对货物明细的补入信息。
99.在以上交接过程中，监控平台根据从车载监控终端接收的在途温度信息和历史轨迹信息，生成电子交接单，该电子交接单包括根据所述在途温度信息生成的温度变化曲线，并且所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线包括所述在途温度信息。收货方基于所述温度变化曲线，可以确认货物在运输图中是否存在超出规定的温度范围的情况，从而判断货物是否存在变质或者损毁的情形，免去了现场检测货物温度的情况。
100.在一个实例中，由于温度变化曲线作为交接单的内容，收货方可以据此判断货物是否存在长时间暴露于高温而导致的物品受损。
101.再者，所述历史轨迹信息呈现于所述温度变化曲线中，使得货物的历史轨迹信息和温度变化曲线并融合在一起，所形成的信息能够为相关主体提供更富价值的参考和判断依据。例如，相关主体可以据此判断分析在发生特定异常温度情况时，其是否与外部环境、特定操作(如中途卸货)、或者特定地址位置(例如中间站)等相关，从而为后续的纠纷处理、管理改进等提供有益参考和依据。
102.在一个实施例中，所述电子交接单的内容还包括基于货物管理模块形成的报警事件。
103.本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质储存有计算机执行指
令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的冷链运输交接方法和系统。
104.本发明实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的冷链运输交接方法和系统。
105.以上描述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内可想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。