控制装置、计算机可读存储介质和控制方法与流程

1.本公开涉及一种控制装置、计算机可读存储介质和控制方法。


背景技术：

2.在现有技术中，已知一种技术可以在地震发生时获取地震灾害信息并向各个地区通知到避难场所的适当的避难路线图(例如，日本未审查专利申请公开第2003-162784号(jp 2003-162784 a))。


技术实现要素：

3.一些人停留在车辆中而没有前往避难中心避难。获取停留在车辆中的人的信息并不容易。因此，可能无法向这些人提供有关避难和支援的信息。
4.鉴于这些情况而做出的本公开的目的是，提供一种能够以高精度发现停留在车辆中的人的控制装置、计算机可读存储介质和控制方法。
5.根据本公开的实施例的控制装置是能与车辆通信地连接的控制装置，并且包括控制单元。所述控制单元执行：从设置在所述车辆中的传感器获取传感器信息；基于所述传感器信息判断所述车辆是否驻车；基于所述传感器信息判断用户是否正停留在所述车辆中；以及当所述车辆的驻车时间超过第一参考值并且所述用户的停留时间超过第二参考值时，推断所述用户正停留在所述车辆中。
6.根据本公开的实施例的计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使作为能与车辆通信地连接的控制装置的计算机执行：从设置在所述车辆中的传感器获取传感器信息；基于所述传感器信息判断所述车辆是否驻车；基于所述传感器信息判断用户是否正停留在所述车辆中；以及当所述车辆的驻车时间超过第一参考值并且所述用户的停留时间超过第二参考值时，推断所述用户正停留在所述车辆中。
7.根据本公开的实施例的控制方法是由能与车辆通信地连接的控制装置执行的控制方法。所述控制方法包括：从设置在所述车辆中的传感器获取传感器信息；基于所述传感器信息判断所述车辆是否驻车；基于所述传感器信息判断用户是否正停留在所述车辆中；以及当所述车辆的驻车时间超过第一参考值并且所述用户的停留时间超过第二参考值时，推断所述用户正停留在所述车辆中。
8.根据本公开的实施例的控制装置、计算机可读存储介质和控制方法，能够以高精度发现正停留在车辆中的人。
附图说明
9.下面将参照附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
10.图1是信息处理系统的示意图；
11.图2是示出控制装置的配置的框图；
12.图3是示出车辆的配置的框图；
13.图4是示出用户终端的配置的框图；
14.图5是示出传感器信息数据库(db)的数据结构的图；
15.图6是示出显示在用户终端上的车中停留支援信息的图；以及
16.图7是示出控制装置的操作的流程图。
具体实施方式
17.图1是根据本实施例的信息处理系统s的示意图。信息处理系统s包括经由网络nw彼此可通信地连接的控制装置1、车辆2和用户终端3。用户u01乘坐车辆2。网络nw包括，例如移动通信网络和互联网。
18.在图1中，为了便于说明，示出一个控制装置1、一个车辆2和一个用户终端3。然而，控制装置1、车辆2和用户终端3的数量不限于上述。例如，由根据本实施例的控制装置1执行的处理可以由多个以分散方式布置的控制装置1执行。多个用户终端3可以由用户u01操作。
19.将描述由根据本实施的控制装置1执行的处理的概要。控制装置1执行：从设置在车辆2中的传感器24获取传感器信息；基于传感器信息判断车辆2是否驻车；以及基于传感器信息判断用户u01是否正停留在车辆2中。当车辆2的驻车时间超过第一参考值并且用户u01的停留时间超过第二参考值时，控制装置1进一步推断出用户u01正停留在车辆2中。根据这种配置，控制装置1从与车中停留有关的两个观点，即，驻车时间和停留时间，来判断用户是否正停留在车辆中。因此，能以高精度发现正停留在车辆中的人。
20.控制装置1设置在诸如数据中心的设施中。控制装置1是，例如属于云计算系统或其他计算系统的服务器。作为替代示例，控制装置1可以安装在车辆2上。
21.将参照图2详细地描述控制装置1的内部配置。
22.控制装置1包括控制单元11、通信单元12和存储单元13。控制装置1的各部件经由例如专用线路而可通信地彼此连接。
23.控制单元11包括，例如包括中央处理器(cpu)或微处理器(mpu)的一个以上通用处理器。控制单元11可以包括一个以上专门用于特定处理的专用处理器。代替包括处理器，控制单元11可以包括一个以上专用电路。专用电路可以是，例如现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic)。例如，控制单元11可以包括电子控制单元(ecu)。
24.通信单元12包括符合一个以上有线或无线局域网(lan)标准的、用于连接到网络nw的通信模块。通信单元12可以包括符合一个以上移动通信标准(诸如长期演进(lte)、第四代(4g)或第五代(5g))的模块。通信单元12可以包括符合包括蓝牙(注册商标)、air drop(注册商标)、红外线数据协会(irda)、zigbee(注册商标)、felica(注册商标)或射频标识符(rfid)的一个以上短程通信标准或规范的通信模块。通信单元12经由网络nw发送和接收各种类型的信息。
25.存储单元13包括半导体存储器、磁性存储器、光学存储器或他们中至少两种的组合。然而，本发明不限于此。半导体存储器是，例如随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)。ram是，例如静态随机存取存储器(sram)或动态随机存取存储器(dram)。rom是，例如电可擦除可编程只读存储器(eeprom)。存储单元13可以用作，例如主存储装置、辅助存储装置或缓存存储器。存储单元13可以存储由控制单元11分析或处理的结果的信息。存储单元
13可以存储与控制装置1的操作或控制有关的各种信息等。存储单元13可以存储系统程序、应用程序、嵌入式软件等。
26.存储单元13包括传感器信息数据库(db)。传感器信息从车辆2的传感器24获取。具体地，如稍后将参照图5描述的，根据本实施例的传感器信息db，存储与车辆id相关联的用户标识符(id)、车辆的传感器信息和用户终端的传感器信息。用户id是使用车辆的用户的id并预先登记。车辆的传感器信息是从设置在车辆中的传感器获取的传感器信息。用户终端的传感器信息是从用户终端中包括的传感器获取的传感器信息。
27.车辆2包括任何类型的车辆，诸如微移动、汽油车、柴油车、hv、phv、ev或fcv。车辆2的各部件例如通过诸如控域网(can)的车载网络或专用线路而可通信地彼此连接。术语“hv”是“混合动力车辆”的缩写。术语“phv”是“插电式混合动力车辆”的缩写。术语“ev”是“电动车辆”的缩写。术语“fcv”是“燃料电池车辆”的缩写。车辆2可以在任何给出的等级上自动驾驶。自动驾驶的等级是，例如sae等级中的1至5级中的任一级。术语“sae”是“汽车工程师学会”的缩写。车辆2是maas专用车辆。术语“maas”是“移动即服务”的缩写。作为替代，车辆2可以被驾驶员驾驶。
28.将参照图3详细地描述车辆2的内部配置。
29.车辆2包括控制单元21、通信单元22、存储单元23、传感器24和输入输出单元25。车辆2的部件经由例如专用线路而可通信地彼此连接。
30.车辆2的控制单元21、通信单元22和存储单元23的硬件配置可以分别与控制装置1的控制单元11、通信单元12和存储单元13的硬件配置相同。这里省略说明。
31.传感器24可以包括就坐传感器、车门开关传感器、车辆高度传感器、座椅安全带紧固检测传感器、图像传感器、运动传感器、速度传感器和位置信息传感器中的至少一个。
32.作为传感器24的位置信息传感器包括至少一个gnss接收器。术语“gnss”是“全球导航卫星系统”的缩写。gnss包括，例如gps、qzss、beidou、glonass和galileo中的至少一种。术语“gps”是“全球定位系统”的缩写。术语“qzss”是“准天顶卫星系统”的缩写。qzss的卫星称为准天顶卫星。术语“glonass”是“全球导航卫星系统”的缩写。传感器24测量车辆2的位置。由控制单元21获取传感器24的测量结果作为车辆2的位置信息。“位置信息”是能够指定车辆2的位置的信息，并且包括，例如车辆2的坐标。
33.传感器24向控制装置1发送检测的信息作为传感器信息。控制装置1可以基于传感器信息使用后述方法来推断用户u01是否正停留在车辆2中。控制单元21可以在车辆2的辅助电源(acc电源)关闭时将传感器信息存储在存储单元23中，并且在acc电源打开时向控制装置1发送传感器信息。
34.输入输出单元25包括至少一个输入接口。输入接口是，例如物理键、电容键、指示装置、与显示器集成的触摸屏，或麦克风。输入输出单元25接受输入用于车辆2的操作的信息的操作。代替设置在车辆2中，输入输出单元25可以作为外部输入装置与车辆2连接。作为连接方法，例如，可以使用诸如usb、hdmi(注册商标)或蓝牙(注册商标)的任何方法。术语“usb”是“通用串行总线”的缩写。术语“hdmi(注册商标)”是“高清多媒体接口”的缩写。
35.输入输出单元25包括至少一个输出接口。输出接口是，例如显示器或扬声器。显示器是，例如lcd或有机el显示器。术语“led”是“液晶显示器”的缩写。术语“el”是“电致发光”的缩写。输入输出单元25输出经由车辆2的操作获得的信息。代替设置在车辆2中，输入输出
单元25可以作为外部输出装置与车辆2连接。作为连接方法，例如，可以使用诸如usb、hdmi(注册商标)或蓝牙(注册商标)的任何方法。
36.将参照图4详细地描述用户终端3的内部配置。
37.用户终端3是由用户u01操作的终端。用户终端3是，例如，诸如移动电话、智能手机、可穿戴装置或平板电脑的移动装置。
38.用户终端3包括控制单元31、通信单元32、存储单元33、传感器34和输入输出单元35。用户终端3的各部件经由例如专用线路而可通信地彼此连接。
39.用户终端3的控制单元31、通信单元32、存储单元33、传感器34和输入输出单元35的硬件配置可以分别与车辆2的控制单元21、通信单元22、存储单元23、传感器24和输入输出单元25的硬件配置相同。这里省略说明。
40.在下文中，将详细描述由根据本实施例的信息处理系统s执行的处理。这里，作为一个示例，将描述在诸如灾难的任意情况下控制装置1确认是否有人停留在车辆2中的场景。
41.控制装置1从传感器24获取传感器信息。控制装置1基于传感器信息判断车辆2是否驻车。控制装置1例如在以下情况下判定车辆2驻车。
[0042]-当从速度传感器获取的速度信息指示车辆2的速度为0时。
[0043]-当从位置信息传感器获取的车辆2的位置信息不变时。
[0044]
在图5所示的示例中，车辆2的传感器信息是“位置l01”。当该位置不变时，控制装置1判定车辆2驻车。
[0045]
控制装置1判断车辆2的驻车时间是否超过第一参考值。具体地，控制装置1通过定期地或不定期地重复车辆2是否驻车的判断而测量驻车时间。第一参考值可以任意地设定。
[0046]
控制装置1基于传感器信息判断用户u01是否正停留在车辆2中。控制装置1例如在以下情况下判定用户u01正停留在车辆2中。
[0047]-当从就坐传感器获取到指示用户就坐在车辆2的座椅(例如驾驶员座椅、副驾驶座椅或后座椅)上的信息时。
[0048]-当从车门开关传感器获取到指示车辆2的车门打开或关闭的信息时。
[0049]-当从车辆高度传感器获取到指示车辆2的高度上下变化的信息时。
[0050]-当从座椅安全带紧固检测传感器获取到指示车辆2的座椅安全带被使用的信息时。
[0051]-当从图像传感器获取到指示用户u01存在于车辆2中的信息时。
[0052]-当从运动传感器获取到指示用户u01存在于车辆2中的信息时。
[0053]
在图5所示的示例中，车辆2的就坐传感器开启。在这种情况下，控制装置1判定用户u01正停留在车辆2中。
[0054]
此外，控制装置1可以基于传感器信息确定停留在车辆2中的用户数量。控制装置1判断所确定的人数是否超过与车辆2的车辆类别(例如尺寸)相对应的第三参考值。第三参考值可以任意被设定为停留在车辆中的适当的人数。适当的人数预先存储在存储单元13或存储单元23中。当控制装置1判定所确定的人数超过第三参考值时，控制装置1可以为超过的人数派遣住宿车辆或优先安排避难中心。
[0055]
此外或者可替代地，控制装置1从用户终端3的传感器34获取用户终端3的位置信
息。当用户终端3的位置信息和车辆2的位置信息彼此匹配时，控制装置1可以判定用户u01停留在车辆2中。
[0056]
控制装置1判断用户u01的停留时间是否超过第二参考值。具体地，控制装置1通过定期地或不定期地重复用户u01是否正停留在车辆2中的判断而测量停留时间。第二参考值可以任意地设定。
[0057]
当车辆2的驻车时间超过第一参考值并且用户u01的停留时间超过第二参考值时，控制装置1进一步推断出用户u01正停留在车辆2中。
[0058]
当控制装置1推断用户u01正停留在车辆中时，控制装置1向支援者终端通知用户u01正停留在车辆2中，以及车辆2的位置信息。支援者终端经由网络nw与控制装置1可通信地连接。支援者终端是由支援者操作的终端。支援者可以是，例如经销商、市政当局、当地居民、政府或当地公共实体。
[0059]
当控制装置1推断用户u01正停留在车辆2中时，控制装置1可以向用户终端3发送如图6所示的车中停留支援信息。根据本实施例的车中停留支援信息是支援用户u01停留在车辆2中的信息。具体地，车中停留支援信息包括指示各个避难中心的拥挤程度的信息。避难中心可以是在离车辆2预定距离内的避难中心。车中停留支援信息显示在用户终端3的输入输出单元35上。此外或者可替代地，车中停留支援信息可以从作为输入输出单元35的扬声器输出。车中停留支援信息可以从作为车辆2的输入输出单元25的扬声器或显示器单元输出。
[0060]
车中停留支援信息可以包括指示车中停留工具包的分布位置的信息。车中停留工具包可以是当用户停留在车辆中时使用的寝具、电源、照明、食物、炊具等。
[0061]
停留在车辆2中的用户可以在白天期间在车辆2外面活动。因此，控制装置1可以仅在夜间(例如，从下午6：00到第二天早上6：00的时间段)执行上述处理。
[0062]
将参照图7描述由根据本实施例的控制装置1执行的控制方法。
[0063]
在步骤s1中，控制装置1从设置在车辆2中的传感器24获取传感器信息。
[0064]
在步骤s2中，控制装置1基于传感器信息判断车辆2是否驻车，并且判断车辆2的驻车时间是否超过第一参考值。
[0065]
当在步骤s2中判断是“否”时，控制装置1结束流程。
[0066]
当在步骤s2中判断是“是”时，控制装置1执行步骤s3。在步骤s3中，控制装置1判断用户u01是否正停留在车辆2中，并且判断停留时间是否超过第二参考值。
[0067]
当在步骤s3中判断是“否”时，控制装置1结束流程。
[0068]
当在步骤s3中判断是“是”时，控制装置1推断用户u01正停留在车辆2中。
[0069]
在步骤s4中，控制装置1向用户u01的用户终端3发送车中停留支援信息。
[0070]
在步骤s5中，控制装置1向支援者终端通知用户u01正停留在车辆2中，以及车辆2的位置信息。
[0071]
在步骤s6中，控制装置1基于传感器信息确定停留在车辆2中的用户的数量。
[0072]
在步骤s7中，控制装置1判断车辆2中的人数是否超过第三参考值。
[0073]
当在步骤s7中判断是“否”时，控制装置1结束流程。
[0074]
当在步骤s7中判断是“是”时，控制装置1向超过第三参考值的用户的数量提供支援。例如，控制装置1可以派遣住宿车辆或可以优先安排避难中心。
[0075]
如上所述，根据本实施例，控制装置1执行：从设置在车辆2中的传感器24获取传感器信息；基于传感器信息判断车辆2是否驻车；以及基于传感器信息判断用户u01是否正停留在车辆2中。当车辆2的驻车时间超过第一参考值并且用户u01的停留时间超过第二参考值时，控制装置1进一步推断用户正停留在车辆2中。根据该配置，控制装置1从与车中停留有关的两个观点，即，驻车时间和停留时间，来判断用户是否正停留在车辆中。因此，能以高精度发现正停留在车辆中的人。
[0076]
此外，根据本实施例，控制单元11从作为传感器24的速度传感器和位置信息传感器中的至少一个获取传感器信息，并且基于获取的传感器信息判断车辆2是否驻车。根据该配置，控制装置1能以更高精度判断车辆2是否驻车。
[0077]
此外，根据本实施例，控制单元11从作为传感器24的就坐传感器、车门开关传感器、车辆高度传感器、座椅安全带紧固检测传感器、图像传感器和运动传感器中的至少一个获取传感器信息，并且基于获取的传感器信息判断用户u01是否正停留在车辆2中。根据该配置，控制装置1能以更高精度判断车辆2是否驻车。
[0078]
此外，根据本实施例，控制单元11从就坐传感器、车门开关传感器、车辆高度传感器、座椅安全带紧固检测传感器、图像传感器和运动传感器中的至少一个获取传感器信息，并且确定停留在车辆2中的用户的数量。根据该配置，控制装置1能够按照确定的人数提供适当的支援等。
[0079]
此外，根据本实施例，当控制单元11推断用户u01正停留在车辆中时，控制单元11可以向用户终端3发送车中停留支援信息。根据该配置，控制装置1能够支援很多人停留在车辆中并且确保他们的健康和安全。
[0080]
此外，根据本实施例，当控制单元11推断用户u01正停留在车辆2中时，控制单元11向支援者终端通知用户u01正停留在车辆2中，以及车辆2的位置信息。根据该配置，控制装置1能够向支援者通知存在正停留在车辆2中的用户u01。因此，支援者可以分配食物或供给，提供信息，提供保险或医疗服务等。
[0081]
此外，根据本实施例，当用户终端3的位置信息和车辆2的位置信息彼此匹配时，控制单元11可以判定用户u01正停留在车辆2中。根据该配置，控制装置1能够以更高精度判断用户u01是否正停留在车辆2中。
[0082]
尽管已基于附图和实施例描述了本公开，但应该注意的是，本领域那些技术人员可以基于本公开进行各种修正和更改。可以不脱离本公开的范围而进行其他更改。例如，各个装置或各个步骤中包括的功能能够重新安排为不会在逻辑上不一致，并且多个装置或步骤可以组合为一个或被划分。
[0083]
例如，在上面的实施例中，执行控制装置1的功能或处理的全部或一部分的程序可以记录在计算机可读记录介质中。计算机可读记录介质包括非暂时性计算机可读介质，诸如磁记录装置、光盘、磁光记录介质或半导体存储器。程序的分发例如通过出售、转让或出租其上记录有程序的诸如数字通用光盘(dvd)或光盘只读存储器(cd-rom)的便携式记录介质来实现。此外，程序的分发可以通过在任意服务器的存储装置中存储程序并且从任意服务器向其他计算机发送程序来执行。此外，程序可以作为程序产品来提供。本公开也能够被实现为可由处理器执行的程序。
[0084]
例如，计算机将记录在便携式记录介质中的程序或从服务器转发的程序暂时地存
储在主存储装置中。然后计算机使处理器读取存储在主存储装置的程序，并且使处理器按照读取的程序执行处理。计算机可以直接从便携式记录介质读取程序并且按照程序执行处理。每次程序从服务器转发至计算机，计算机就按照接收的程序来执行处理。处理可以由所谓的asp服务执行，所谓的asp服务仅通过执行指令和结果获取来实现功能而不用将程序从服务器转发至计算机。术语“asp”是“应用服务提供商”的缩略语。程序包括用于电子计算机的处理并且相当于程序的信息。例如，不是对计算机的直接命令但是具有定义计算机的处理的特性的数据对应于“相当于程序的数据”。