IC保持件、电动阀、流体控制装置以及该流体控制装置的制造方法与流程

ic保持件、电动阀、流体控制装置以及该流体控制装置的制造方法
技术领域
1.本发明涉及保持磁传感器ic的ic保持件、将安装有该ic保持件的致动器作为驱动源的电动阀、以及具有该电动阀的流体控制装置及该流体控制装置的制造方法。


背景技术：

2.作为电动阀，已知有如下一种电动阀，即，在外表面固定多个驱动用连接销，这些驱动用连接销将外置的电路基板的销孔贯穿并被软钎焊或者硬钎焊(例如参照专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-67122号公报(图1、第[0033]段)


技术实现要素：

[0006]
发明要解决的课题
[0007]
然而，如作为上述的电动阀的驱动源的步进马达那样被通过开环控制来驱动的致动器即使不按照驱动指令进行动作，也不将其检测为动作异常，而是检测出由该动作异常引起的其他异常(例如发热异常)，有时使包括电动阀的装置(例如空调装置等)停止，可能产生异常的严重化、在确定异常的产生原因的方面耗费工夫等问题。与此相对，提出了在上述的外置的电路基板安装磁传感器ic，并基于磁场的变化来检测致动器有无动作的技术，但由于对电路基板追加并安装磁传感器ic，因此包括电路基板和致动器的装置的生产效率降低成为问题，要求开发出解决该问题的技术。
[0008]
用于解决课题的方案
[0009]
为了解决上述课题而完成的本发明的ic保持件在收容转子的转子壳体的外侧嵌合有收容电枢的电枢壳体，并在所述电枢壳体保持磁传感器ic，所述磁传感器ic在设置有将外置的电路基板的多个销孔贯穿的多个驱动用连接销的马达的外表面固定，并基于所述马达的外部的磁场的变化而检测所述转子是否动作，其中，所述ic保持件具备销支承部，所述销支承部以使所述磁传感器ic的作为连接销的多个检测用连接销的至少前端部成为与所述多个驱动用连接销的前端部平行地延伸的状态的方式进行支承。
附图说明
[0010]
图1是本发明的一实施方式的流体控制装置的立体图。
[0011]
图2是流体控制装置的侧剖视图。
[0012]
图3是分离为罩部件与电动阀主体的流体控制装置的侧剖视图。
[0013]
图4是安装有ic保持件的电枢单元的立体图。
[0014]
图5是流体控制装置的局部剖切的立体图。
[0015]
图6是流体控制装置的局部剖切的立体图。
[0016]
图7是磁传感器ic与ic保持件的立体图。
[0017]
图8是从斜下方观察ic保持件而得到的立体图。
[0018]
图9是保持有磁传感器ic的ic保持件的立体图。
[0019]
图10是保持有磁传感器ic的ic保持件的侧剖视图。
[0020]
图11是保持有磁传感器ic的ic保持件的仰视图。
具体实施方式
[0021]
以下，参照图1～图11对本发明的一实施方式进行说明。在图1示出本发明的流体控制装置10a的整体。该流体控制装置10a例如构成搭载于车辆的空调装置的一部分，且形成为在具备供冷媒流动的流路91的躯体(body)90安装电动阀20a(参照图2)并利用电动阀罩11进行覆盖的结构。
[0022]
如图2所示，电动阀20a具备马达20m来作为驱动源。马达20m例如是步进马达，其转子22例如呈圆筒状并在外周面具有多个磁体22m。另外，转子22收容于通常来说被称作“can”的薄壁圆筒状的转子壳体21。并且，转子22的两端部借助轴承以能够旋转的方式支承于封堵转子壳体21的一端部的圆盘状的盖体21b以及封堵转子壳体21的另一端部的基座部84。
[0023]
以下，将转子壳体21的轴向称作上下方向，将盖体21b侧称作上侧，将其相反侧称作下侧。
[0024]
基座部84通过将多个筒形部件嵌合而成，外径趋向下方而呈阶梯状缩径，且从上起依次具有大径部84l、中继部84m、小径部84s。并且，在大径部84l的内侧嵌合固定有转子壳体21。
[0025]
在转子22的内部，在靠下端位置具备分隔壁22w，在将该分隔壁22w的中心部贯通的螺纹孔22n螺合有在直动轴部83的一端部形成的螺纹部83n。另外，在直动轴部83的轴向的中间部具备截面非圆形(例如截面d形)的卡合轴部83k，该卡合轴部83k能够滑动地贯通基座部84所具备的截面非圆形(例如截面d形)的卡合孔84a。由此，当转子22旋转时，直动轴部83沿上下进行直线移动。另外，直动轴部83的下端部成为锥形状的阀芯85。并且，将基座部84的小径部84s的端部中央贯通的阀孔86a的开度通过阀芯85的移动来变更。另外，在小径部84s形成有从侧方沿内外贯通的侧部贯通孔86b。
[0026]
前述的躯体90的流路91呈曲柄状弯曲，从躯体90的上表面到流路91的弯曲部分形成有阀芯安装孔93。阀芯安装孔93趋向进深侧而呈阶梯状缩径，并在大径侧的内侧面具备螺纹部93n。并且，基座部84插入到阀芯安装孔93，形成于基座部84的大径部84l的螺纹部84n螺合于阀芯安装孔93的螺纹部93n。另外，基座部84的小径部84s突入至流路91的中途部分，在流路91的一端与另一端之间流动的流体全部通过阀孔86a。
[0027]
在转子壳体21的外侧嵌合有电枢单元82。电枢单元82形成为将在未图示的定子铁心卷绕多个线圈而成的一对电枢26分别收容于电枢壳体25且在同轴上排列并合体而得到的结构，例如整体成为圆筒状。并且，电动阀20a中的电枢单元82以外的电动阀主体81与电枢单元82在分别制造出后合体。另外，电枢单元82的轴长比转子壳体21的轴长短，电枢单元82的下表面与基座部84的上表面相邻，且从电枢单元82的上表面向上方突出有转子壳体21
的一部分。
[0028]
如图4所示，销保持管道27从电枢单元82的侧面的一部分向侧方突出后向上侧直角弯曲。另外，销保持管道27的前端部呈在电枢单元82的径向上扁平的方筒结构，并具有长方形的前端开口。需要说明的是，销保持管道27的前端面位于比盖体21b稍靠上方的位置(参照图2)。
[0029]
从销保持管道27的前端开口向上方突出有多个(例如四个)驱动用连接销28。上述多个驱动用连接销28沿销保持管道27的前端开口的长度方向以等间隔排列为一列。
[0030]
在电枢单元82的侧面中的避开销保持管道27的两个位置具备一对定位片29。上述一对定位片29从电枢单元82的上表面稍微突出后向侧方直角弯曲，并具有上下贯通的凸台孔29a。
[0031]
如图2所示，前述的电动阀罩11具有：圆筒状的第一套筒部11z，其正好嵌合在基座部84的大径部84l的外侧；以及第二套筒部11a，其游隙配合于电枢单元82的外侧，以及箱部11b，其收容后述的电路基板19等。
[0032]
另外，电动阀罩11为树脂制，且在第一套筒部11z与第二套筒部11a之间的台阶面11y固定有固定配件13。固定配件13通过在将沿水平延伸的带状的金属板的两端部向下方呈曲柄状弯折成的构件开设有多个贯通孔13a、13b而成。并且，在固定配件13的中央的贯通孔13a贯通电动阀罩11的第一套筒部11z，并且从电动阀罩11的台阶面11y突出的多个热铆突起部11d贯穿在该贯通孔13a的周围配置的多个贯通孔13b并被热铆。并且，贯穿了在固定配件13的两端部形成的贯通孔(未图示)的螺钉n紧固于在躯体90形成的螺纹孔94(参照图1)，从而电动阀罩11固定于躯体90。
33.如图1所示，从电动阀罩11的第二套筒部11a的周向的一部分鼓出有用于收容销保持管道27(参照图4)的槽部11c。另外，电动阀罩11的箱部11b通过在下侧箱部11b1之上重叠上侧箱部11b2而成。下侧箱部11b1呈平面形状为长方形的长方体状，上侧箱部11b2相对于下侧箱部11b1，在短边方向上为相同的大小且向长度方向的两侧变长。并且，在上侧箱部11b2中的比下侧箱部11b1向一方伸出的部分的下表面连接有前述的槽部11c。另外，上侧箱部11b2的上表面开口通过振动熔敷盖体12或者利用粘接材料固定盖体12而被封堵。需要说明的是，上侧箱部11b2中的槽部11c的两侧的角部被倒角。
[0034]
如图5所示，在下侧箱部11b1内的与第二套筒部11a之间的台阶面11n，从隔着第二套筒部11a的中心部的对置位置突出有一对凸台11m(在图5中仅示出一方的凸台11m)。并且，电枢单元82的一对定位片29载置于台阶面11n上，并且在各定位片29的凸台孔29a嵌合凸台11m，并通过该凸台11m的热铆，从而电枢单元82固定于电动阀罩11。
[0035]
在箱部11b中的与槽部11c相反的一侧设置有连接器部14。连接器部14形成为在罩14f的内部具备多个连接器销15的结构。该罩14f从跨越下侧箱部11b1与上侧箱部11b2的位置向侧方突出。另外，多个连接器销15呈l形，它们的l的一边横排配置为一列并从罩14的里面突出，另一边从上侧箱部11b2内的与下侧箱部11b1之间的台阶面11x向上方突出并横排配置为一列。另外，在台阶面11x中的连接器销15突出的部分突出有从下方对后述的电路基板19进行支承的台座突起部11g。而且，在台阶面11x中，具有与台座突起部11g的上表面共面的上表面的台座突起部11f设置于台座突起部11g的两侧方以及槽部11c的两侧方，从上述各台座突起部11f的上表面突出有热铆突起部11e。
[0036]
需要说明的是，如图2所示，前述的转子22的上表面(盖体21b的上表面)配置为与台阶面11x大致共面，前述的销保持管道27的上表面位于比台阶面11x靠上方的位置，而且，虽未图示，但台座突起部11g、11f的上表面位于比销保持管道27的上表面稍靠上方的位置。
[0037]
如图6所示，电路基板19与上侧箱部11b2的平面形状相同地呈将四边形的一对角部倒角而得到的形状。另外，在电路基板19形成有供多个热铆突起部11e贯通的定位孔19e、以及供多个驱动用连接销28、多个连接器销15和下述的多个检测用连接销52贯通的多个销孔19a。并且，电路基板19载置于台座突起部11g、11f之上，并通过热铆突起部11e的热铆而固定于电动阀罩11。另外，多个驱动用连接销28通过软钎焊等焊接于电动阀罩11上的马达驱动电路19x，多个检测用连接销52通过软钎焊等焊接于电动阀罩11上的检测电路19y，多个连接器销15通过软钎焊等焊接于电动阀罩11上的输入输出电路19z。另外，在电路基板19的上表面安装有与马达驱动电路19x、检测电路19y以及输入输出电路19z连接的微机19m。并且，如图2所示，在电动阀罩11的下表面中的与转子22的周围的空间对置的部分例如安装有化学电容器等比较大的电子部件19f。
[0038]
在连接器部14连接从车辆的ecu延伸的线束的连接器。并且，微机19m从ecu接收例如阀孔86a的开度的指令信号，与该信号相应地控制马达驱动电路19x的输出而控制转子22的旋转位置，从而控制在流路91流动的流体的流量。此时的转子22的位置控制通过开环控制进行。因此，即使产生在电动阀20a的可动部夹着异物、或者电枢26的线圈的局部断线等异常而转子22不进行动作，在转子22的位置控制方面也不检测为异常。
[0039]
与此相对，在本实施方式的电动阀20a中，图7所示的磁传感器ic50贴近马达20m的外表面，基于伴随着转子22的旋转的磁场的变化而监视有无上述异常。具体而言，当转子22旋转时，转子22的磁体22m相对于磁传感器ic50的位置发生变化从而磁传感器ic50的检测信号以规定的大小发生变化。微机19m尽管获取磁传感器ic50的检测信号，并以使转子22旋转的方式控制马达驱动电路19x，但在磁传感器ic50的检测信号没有进行规定的大小的变化的情况下，会判断为产生了异常，并向ecu输出异常检测信号。
[0040]
磁传感器ic50例如是利用霍尔效应输出与磁场的强度相应的检测信号的磁传感器ic，其ic主体51例如截面形状呈扁平的梯形形状并沿上下方向延伸，从其一端面延伸有多个(例如三个)检测用连接销52。另外，多个检测用连接销52呈截面四边形，且最初笔直地延伸。并且，为了使下述的ic保持件40保持磁传感器ic50，检测用连接销52弯曲为后述的形状。
[0041]
如图6所示，磁传感器ic50被固定于马达20m的ic保持件40保持，且贴近马达20m的外表面。该ic保持件40通过在作为树脂的成形品的保持件主体40h组装固定配件49而成。以下，在保持件主体40h、固定配件49以及磁传感器ic50的说明中，将与转子壳体21的对置的方向称作前后方向，将靠近转子壳体21的一侧称作前侧，将其相反侧称作后侧。
[0042]
如图7所示，保持件主体40h呈在纵长的棱柱体的前表面40a的下端部具备基端突起部41，且在靠上端位置具备横向延伸的v形槽45的形状。
[0043]
基端突起部41通过使保持件主体40h的前表面40a的下端部整体呈阶梯状突出而成，基端突起部41自身的前表面成为与转子壳体21的侧面对应地弯曲的弯曲面41a(参照图11)。另外，在基端突起部41，将其横向的中央部呈上下延伸的方槽状切除而形成有主体收容部43。另外，在主体收容部43内对置的一对内侧面的靠上端位置形成有台阶面43d，如图9
所示，主体收容部43中的比台阶面43d靠下侧的部位呈收纳ic主体51的宽度，主体收容部43中的台阶面43d的上侧的部位呈比ic主体51宽度窄并且供多个检测用连接销52以从ic主体51笔直地延伸的状态正好通过的宽度。
[0044]
如图7所示，在v形槽45内，在上侧具备水平面45a，另一方面，在下侧具备相对于上下方向倾斜的倾斜面45b。需要说明的是，保持件主体40h中的比v形槽45靠上侧的头部40f的前表面40a比保持件主体40h中的v形槽45与基端突起部41之间部分的前表面40a稍向后方偏移。
[0045]
保持件主体40h中的比主体收容部43靠上侧的部位成为保持多个检测用连接销52的销支承部40j。在该销支承部40j具备：多个销保持槽46，它们在倾斜面45b沿纵向延伸；以及多个销保持凹部47，它们在保持件主体40h的后面侧的上角部开口，并与多个销保持槽46连通。多个销保持槽46呈方槽结构，且其槽宽度成为正好收容检测用连接销52的大小。另外，销保持槽46彼此的间隔比从ic主体51笔直地延伸出的最初的检测用连接销52彼此的间隔大。
[0046]
各销保持凹部47具有与各销保持槽46的一对内侧面共面的内侧面。另外，如图10所示，销保持凹部47的下表面47a在比v形槽45内的水平面45a向下方偏移的位置成为水平。而且，在销保持凹部47内，头部40f中的与转子壳体21的前表面40a的背面成为与销保持槽46的底面46a平行并且向前侧偏移的内部斜面47c。另外，销保持槽46的底面46a的延长面与内部斜面47c的最短距离与截面四边形的检测用连接销52的粗细大致相同。
[0047]
如图8所示，在保持件主体40h的靠下端位置形成有在后表面与两侧面开口的配件收容槽44，在该配件收容槽44收容固定配件49的一部分。在配件收容槽44的内部的上表面中的横向的靠两端位置形成有沿前后方向延伸的一对突条44a，从配件收容槽44的内部的下表面中的横向的中央突出有定位突起部44b(参照图10)。另外，配件收容槽44中的基端突起部41的弯曲面41a的背面向后方呈梯形形状伸出，在其横向的中央开口有主体收容部43。
[0048]
需要说明的是，保持件主体40h由向前后方向开模的树脂成形模具成形，在成形时，在销保持槽46与销保持凹部47之间，上述的底面46a或者内部斜面47c的延长面成为分型线，关于定位突起部44b的侧面，其前后方向的中央成为分型线。
[0049]
如图7所示，固定配件49呈将沿横向延伸的带状金属板的两端部向下方呈曲柄状弯曲而得到的结构，且在长度方向的中央部与两端部具有贯通孔49e、49f。另外，固定配件49中的两弯曲部之间的中央水平部49a的一侧缘部被呈梯形形状切除而形成有干涉避免部49g。并且，中央水平部49a以挠曲为向上方弯曲的状态从干涉避免部49g侧收容于配件收容槽44，如图10所示，定位突起部44b在嵌合到固定配件49的贯通孔49e后弹性恢复，从而卡止在配件收容槽44内。
[0050]
如图8所示，在保持件主体40h的下表面具备多个定位突起部42a～42c。并且，在设置于电枢壳体25的上表面的用于ic保持件40且未图示的定位孔嵌合定位突起部42c，并且在不用于ic保持件40的在电枢壳体25的上表面的内缘部开口的凹部25k(参照图4)嵌合定位突起部42a、42b，ic保持件40被二维地定位于电枢壳体25的上表面。另外，贯穿了固定配件49的一对贯通孔49f的螺钉与电枢壳体25的上表面所具备的用于ic保持件40的固定且未图示的螺纹孔螺合，从而ic保持件40固定于电枢壳体25。于是，如图11所示，ic保持件40的弯曲面41a成为与转子壳体21的侧面相邻的状态。另外，如图2所示，ic保持件40的上表面配
置为与销保持管道27的上表面大致共面。
[0051]
如图7所示，为了使磁传感器ic50保持在ic保持件40，多个检测用连接销52被预先弯曲加工成与ic保持件40的销支承部40j匹配的形状。具体而言，多个检测用连接销52最初成为从ic主体51向上方笔直地延伸的状态，并从该状态起中央的检测用连接销52被向后侧呈曲柄状弯曲，两端的检测用连接销52在靠下端位置沿横向呈曲柄状弯曲，再向后侧呈曲柄状弯曲。并且，例如，多个检测用连接销52的前端部形成为与前后方向平行，并从多个销保持槽46向多个销保持凹部47贯穿。并且，以将ic主体51降低的方式使磁传感器ic50旋转而将ic主体51收容于主体收容部43。由此，磁传感器ic50以被限制了接近转子壳体21的方向以外的移动的状态被ic保持件40保持，多个检测用连接销52成为从ic保持件40的上表面向上方延伸的状态。并且，这些检测用连接销52如前述那样贯穿电路基板19的销孔19a并通过软钎焊等焊接于电路基板19y。
[0052]
以上是关于本实施方式的流体控制装置10a的结构的说明。接下来，对该流体控制装置10a的制造方法进行说明。
[0053]
为了制造流体控制装置10a，首先，以如下状态进行准备：如图3所示，电动阀20a分离为包括电枢壳体25及其内容物的电枢单元82以及电枢单元82以外的电动阀主体81，并且在电枢单元82固定有ic保持件40而且在该ic保持件40安装有磁传感器ic50。然后，将电动阀主体81与电动阀罩11固定于躯体90(躯体组装工序)，接着，将电枢单元82组装于电动阀主体81并收容于电动阀罩11，并且通过电动阀罩11的凸台11m的热铆而将电枢单元82固定于电动阀罩11。由此，磁传感器ic50以不能从ic保持件40脱离的方式被固定。另外，磁传感器ic50的多个检测用连接销52的前端部与马达20m的多个驱动用连接销28以及电动阀罩11的连接器部14的多个连接器销15均成为在电动阀罩11内朝向上方延伸的状态。
[0054]
需要说明的是，也可以如以下那样进行到此为止的制造工序。即，也可以是，预先准备组装有电动阀罩11、电枢单元82以及ic保持件40的罩部件82a(参照图3)，在固定于躯体90的电动阀主体81组装罩部件82a并将该罩部件82a固定于躯体90。
[0055]
接着，将电路基板19收容于电动阀罩11，且将多个驱动用连接销28、检测用连接销52以及连接器销15贯穿电路基板19的多个销孔19a，并将上述各销通过软钎焊等焊接于电路基板19(基板连接工序)。并且，最后，盖体21b被以将电动阀罩11的端部开口封堵的状态固定(密封工序)。通过以上那样，完成流体控制装置10a。
[0056]
这里，在不使用ic保持件40而利用将预先安装有磁传感器ic50的电路基板19组装于电动阀罩11的通常的制造方法制造流体控制装置10a的情况下，如以下那样。在该情况下，首先，将磁传感器ic50的检测用连接销52贯穿电路基板19的销孔19a并进行软钎焊等，之后使该电路基板19中的安装有磁传感器ic50的面贴近马达20m的外表面，将驱动用连接销28以及连接器销15贯穿电路基板19的销孔19a并进行软钎焊等。也就是，分开进行将磁传感器ic50的检测用连接销52贯穿销孔19a并进行软钎焊等这样的基板连接工序、以及将驱动用连接销28及连接器销15贯穿销孔19a并进行软钎焊等这样的基板连接工序，耗费工夫。
[0057]
与此相对，在本实施方式的流体控制装置10a的制造方法中，由于使用ic保持件40将磁传感器ic50安装于马达20m，因此将在不使用ic保持件40的情况下分开进行的基板连接工序合并，作业效率提高。并且，若是上述的通常的制造方法，则由于藏在电路基板19的后面而难以目视确认磁传感器ic50是否与马达20m的外表面相邻配置，但通过使用了ic保
持件40，目视确认变得容易，组装精度也与生产效率一同提高，磁传感器ic50的检测精度也提高。换言之，若为相同的检测精度，则能够使磁传感器ic50降级而实现成本减少。另外，本实施方式的ic保持件40的销支承部40j将多个检测用连接销52支承为弯曲了的状态，因此即使在电路基板19收容于电动阀罩11时与检测用连接销52抵接，也利用销支承部40j承接其外力，能够抑制外力向ic主体51的传递。
[0058]
[其他实施方式]
[0059]
(1)所述实施方式的ic保持件40安装于电动阀20a的驱动源(马达20m)，但例如也可以安装于电动座椅、电动锁、刮水器驱动装置等电动阀以外的装置的驱动源而保持磁传感器ic。
[0060]
(2)将本发明的ic保持件作为使用对象的致动器并不限定于步进马达，只要是外部的磁场根据致动器的可动部的动作而发生变化的致动器，则可以是任意的致动器。具体而言，也可以在通过螺线管使作为可动部的杆直动的致动器、直流马达中使用ic保持件。
[0061]
(3)所述实施方式的磁传感器ic50是利用霍尔效应检测磁场的变化的所谓霍尔元件，但例如也可以是利用磁电阻效应检测磁场的变化的磁电阻效应元件、非晶体合金线、能利用磁性体薄膜等高透磁率合金磁性体的磁阻抗效应来检测磁场的变化的磁阻抗元件等。
[0062]
(4)在所述实施方式中，示出了将磁传感器ic50的检测结果利用于判定转子22是否动作的例子，但也可以将磁传感器ic的检测结果利用于转子的位置检测而实现转子的位置控制的精度提高。
[0063]
(5)所述实施方式的ic保持件40固定于马达20m的电枢壳体25，但也可以固定于转子壳体21。具体而言，例如，可列举在嵌合于转子壳体21的外侧的环固定有前述的保持件主体40h的结构、在转子壳体21利用粘接材料固定有保持件主体40h的结构等。但是，通过如所述实施方式那样设为ic保持件40固定于电枢壳体25的结构，从而使固定于电枢壳体25的驱动用连接销28与保持于ic保持件40的磁传感器ic50的检测用连接销52的位置关系稳定，且将它们插入电路基板19的销孔19a的作业变得容易。
[0064]
(6)所述实施方式的ic保持件40由保持件主体40h与固定配件49构成，但也可以是相当于固定配件49的部分通过树脂与保持件主体40h形成为一体。
[0065]
(7)在所述实施方式中，驱动用连接销28、检测用连接销52以及连接器销15沿马达20m的转子22的旋转轴向延伸，电路基板19与转子壳体21的一端部重叠地配置，但也可以设为驱动用连接销28、检测用连接销52以及连接器销15沿与马达20m的转子22的旋转轴向正交的方向或者斜向交叉的方向延伸的结构，且电路基板19与转子壳体21或者电枢壳体25的侧面重叠地配置。
[0066]
(8)所述实施方式的ic保持件40将磁传感器ic50的多个检测用连接销52支承为弯曲了的状态，但也可以设为以笔直地延伸的状态进行支承的结构。另外，ic保持件40并不限定于对弯曲成所述实施方式的形状的检测用连接销52进行支承的结构，例如，也可以设为对以接近转子壳体21的方式弯曲了的检测用连接销52进行支承的结构，还可以设为对仅沿横向弯曲了的检测用连接销52进行支承的结构。另外，在驱动用连接销28的前端部朝向侧方延伸的情况下，ic保持件40将多个检测用连接销52支承为从ic主体51弯曲90
°
的状态即可。
[0067]
需要说明的是，在本说明书以及附图公开技术方案所包含的技术具体例子，但技
术方案所记载的技术并不限定于这些具体例子，也包含对具体例进行各种变形、变更而得到的方案，另外，也包含从具体例单独提取出一部分而得到的方案。
[0068]
附图标记说明
[0069]
10a 流体控制装置
[0070]
11
ꢀꢀ
电动阀罩
[0071]
12
ꢀꢀ
盖体
[0072]
19
ꢀꢀ
电路基板
[0073]
19a 销孔
[0074]
20a 电动阀
[0075]
20m 马达
[0076]
21
ꢀꢀ
转子壳体
[0077]
22
ꢀꢀ
转子(可动部)
[0078]
25
ꢀꢀ
电枢壳体
[0079]
26
ꢀꢀ
电枢
[0080]
28
ꢀꢀ
驱动用连接销
[0081]
40
ꢀꢀ
ic保持件
[0082]
40j 销支承部
[0083]
43
ꢀꢀ
主体收容部
[0084]
46
ꢀꢀ
销保持槽
[0085]
47
ꢀꢀ
销保持凹部
[0086]
49
ꢀꢀ
固定配件
[0087]
50
ꢀꢀ
磁传感器ic
[0088]
51
ꢀꢀ
ic主体
[0089]
52
ꢀꢀ
检测用连接销
[0090]
81
ꢀꢀ
电动阀主体
[0091]
82
ꢀꢀ
电枢单元
[0092]
82a 罩部件
[0093]
83
ꢀꢀ
直动轴部
[0094]
84
ꢀꢀ
基座部
[0095]
90
ꢀꢀ
躯体
[0096]
91
ꢀꢀ
流路。