一种基于路网全息感知的交通信号控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，包括：路网全息感知模块：用于通过预先安装的无线传感器，对控制区域内的道路信息进行感知、接收和传输，建立全息感知路网；其中，所述无线传感器至少包括磁频传感器、光电传感器、视频传感器和霍尔传感器；交通信号接收模块：用于基于所述全息感知路网，实时接收对应的交通信号；控制终端：用于将所述交通信号传输至预设的大数据中心，生成对应的调度指令，并将所述调度指令反馈至路网全息感知模块进行自适应调节。2.如权利要求1所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述路网全息感知模块，包括：路网全息感知模块：用于通过预先安装的无线传感器，对控制区域内的道路信息进行感知、接收和传输，建立全息感知路网路网节点创建单元：用于获取控制区域的道路信息，并通过所述道路信息，建立对应的路网节点；交通感知单元：用于通过预先安装在控制区域内的无线传感器，对控制区域内路网节点的交通路况信息进行感知，确定交通感知信息；协同单元：基于预设的物联车辆系统和交通感知信息，建立人-车-路协同的路网协同模型，通过所述路网节点和路网协同模型，建立全息感知路网；其中，所述物联车辆系统用于通过预设的物联网，实时在行驶的车辆之间进行物联信息传输；安全交互单元：通过所述路网协同模型，判断控制区域内的车辆是否为安全状态，确定判断结果，并基于所述判断结果，在物联车辆系统进行信息安全交互；路网连接单元：用于通过预设的通讯网络，连接路网全息感知模块和交通信号接收模块。3.如权利要求2所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述路网节点创建单元，包括：历史道路状态属性子单元：用于通过预设的存储数据库，收集并记录控制区域的历史道路状态属性；其中，所述历史道路状态属性包括预设的时间范围内的历史道路流量裕度和历史道路通行效率；连通性子单元：用于获取控制区域内的道路的连通性；道路信息子单元：用于通过所述历史道路状态属性和连通性，记录道路信息；筛选结果子单元：用于通过预设的道路评价指标，对道路信息对应的道路承载力进行评价，确定评价结果，并对合格的评价结果检索并筛选出对应的道路信息，确定筛选结果；路网节点子单元：用于基于预设的分布式系统，采集分布式节点，将所述筛选结果对应的道路系统信息传输并存储至所述分布式节点中，建立对应的路网节点。4.如权利要求2所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述交通感知单元，包括：分割区域子单元：用于对控制区域内的路网节点进行地理分割，确定分割区域；动态车辆簇子单元：用于通过对所述分割区域的路网节点预设范围内的车辆信息进行
采集，建立动态车辆簇；感知子单元：用于通过预先安装在控制区域内的无线传感器，对分割区域内路网节点和动态车辆簇之间的道路信息进行感知，确定交通感知信息。5.如权利要求2所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述协同单元，包括：融合信息子单元：用于基于预设的物联车辆系统，动态融合动态车辆簇和分割区域的路网节点的交通状况，确定融合信息；计算子单元：用于通过预设的路网交互协议，计算融合信息在物联车辆系统中的传输稳定性和延迟数据；调整子单元：用于通过所述延迟数据，调整物联车辆系统中的传输稳定性，确定调整结果；路网协同模型子单元：用于基于所述调整结果，构建人-车-路协同的路网协同模型；全息感知路网子单元：用于将所述路网节点传输至路网协同模型，并建立全息感知路网。6.如权利要求2所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述安全交互单元：通过所述路网协同模型，判断控制区域内的车辆是否为安全状态，确定判断结果，包括：步骤s01：获取车辆的行车数据，构建坐标系，建立车辆行驶方程组：步骤s02：根据所述行车数据和车辆偏移方程组，建立车辆偏移方程组：步骤s03：根据所述车辆偏移方程组，计算预设周期内车辆左右偏移的偏移变化量：步骤s04：根据所述车辆的偏移变化量进行判断，判断偏移变化量δ
′
y
是否在在预设的阈值范围内，若是，则车辆为安全状态，否则，车辆为危险状态。7.如权利要求2所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述路网连接单元，包括：通路子单元：用于通过所述交通感知信息，确定传输终端；其中，所述传输终端至少包括车辆物联网的接收端、用户手持终端和路网全息感知节点的接收端；传输最短路径子单元：用于通过所述传输终端，确定传输方向，并基于所述传输方向，选择传输最短路径；选择子单元：用于对每个传输方向的传输最短路径进行求和，确定求和结果，通过所述求和结果，选择通讯网络；其中，所述通讯网络至少包括短程通讯技术网络和远程同通讯技术网络；连接子单元：通过选择后的通讯网络，连接路网全息感知模块和交通信号接收模块。8.如权利要求4所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述分割区域子单元用于对控制区域内的路网节点进行地理分割，确定分割区域，还包括以下步骤：步骤s1：获取控制区域内的路网节点组，节点类型组，计算路网节点中的不确定节点因子：步骤s2：根据所述不确定节点因子，建立路网节点分割函数：
步骤s3：通过所述路网节点分割函数d，对控制区域内的路网节点进行地理分割，获取节点分割数据；步骤s4：将所述节点分割数据进行存储，并确定分割区域。9.如权利要求1所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述交通信号接收模块，包括：读取单元：用于实时读取所述路网全息感知节点预设范围内的交通状况；基于预设的大数据处理中心，对所述交通状况和路网全息感知节点的路网节点信息进行处理和融合，确定交通信息；交通信息单元：用于基于预设的无线通信技术，对所述交通信息进行对应通信格式的转换，确定交通信号。10.如权利要求1所述的一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，其特征在于，所述控制终端，包括：调度指令单元：用于将所述交通信号传输至预设的大数据中心，确定车辆拥塞信息，并通过所述车辆拥塞信息，生成对应的调度指令；反馈信息单元：用于通过所述调度指令，实时反馈至路网全息感知模块，并生成反馈信息；自适应调节单元：用于通过所述反馈信息，对路网全息感知模块的路网全息感知节点进行自适应调节。

技术总结
本发明提供了一种基于路网全息感知的交通信号控制系统，包括：路网全息感知模块：用于通过预先安装的无线传感器，对控制区域内的道路信息进行感知、接收和传输，建立全息感知路网；其中，所述无线传感器至少包括磁频传感器、光电传感器、视频传感器和霍尔传感器；交通信号接收模块：用于基于所述全息感知路网，实时接收对应的交通信号；控制终端：用于将所述交通信号传输至预设的大数据中心，生成对应的调度指令，并将所述调度指令反馈至路网全息感知模块进行自适应调节。模块进行自适应调节。模块进行自适应调节。


技术研发人员：黎忠华 陈嘉鹏 陈春英 陈乙利 高波 李有朋
受保护的技术使用者：深圳市鹏城交通网络股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/4/22