多传感器仿真数据同步注入方法及系统与流程

技术特征：
1.多传感器仿真数据同步注入方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：多传感器采集获取车辆数据；s2：储存多传感器采集获取的多帧数据，从而得到与多传感器一一对应的多帧数据，所述多帧数据具有多种格式，并在储存过程中记录每帧数据的时间戳，从而使得储存的每帧数据均包含时间戳；s3：根据不同格式的数据，对所有数据进行解码，并读取每帧数据上的时间戳，控制多传感器对应的每帧数据，以使多传感器数据同步注入。2.根据权利要求1所述的多传感器仿真数据同步注入方法，其特征在于，多传感器采集获取的数据分为三种格式，分别为视频数据、点云数据和can数据。3.根据权利要求2所述的多传感器仿真数据同步注入方法，其特征在于，步骤s3中，解码时，对视频数据进行数据解码，以将视频数据转换为.avi数据格式；对点云数据进行数据解码，以将点云数据转换为.pack数据格式；对can数据进行数据解码，以将can数据转换为.mf4数据格式。4.根据权利要求3所述的多传感器仿真数据同步注入方法，其特征在于，解码时，具体包括以下步骤：首先读取每帧数据的头文件，并对多传感器数据解出的头文件中的时间戳进行比对，挑选出各传感器数据中最开始一帧数据的时间戳中最晚时间点为基准；然后对其他在最晚时间点之前的各传感器数据向后解码，直至所有传感器数据解出的时间戳与最晚时间点一致时停止解码。5.多传感器仿真数据同步注入系统，其特征在于，包括：数据采集模块，所述数据采集模块由多个传感器组成，用于采集获取车辆数据，所述数据包括视频数据、点云数据和can数据；数据储存模块，用于储存数据采集单元采集获取的数据；时间戳生成模块，用于处理多传感器采集获取的数据，以得到包含时间戳的数据；视频解码模块，用于对视频数据进行数据解码，以将视频数据转换为.avi数据格式；点云解码模块，用于对点云数据进行数据解码，以将点云数据转换为.pack数据格式；can解码模块，用于对can数据进行数据解码，以将can数据转换为.mf4数据格式；同步控制模块，用于读取解码后的数据上的时间戳信息，控制多传感器对应的每帧数据，以对数据进行同步。

技术总结
本发明公开了多传感器仿真数据同步注入方法及系统，该方法包括以下步骤：多传感器采集获取车辆数据；储存多传感器采集获取的多帧数据，从而得到与多传感器一一对应的多帧数据，所述多帧数据具有多种格式，并在储存过程中记录每帧数据的时间戳，从而使得储存的每帧数据均包含时间戳；根据不同格式的数据，对所有数据进行解码，并读取每帧数据上的时间戳，控制多传感器对应的每帧数据，以使多传感器数据同步注入。该方法能使多传感器数据回注过程中，能保证多传感器仿真数据同步注入。能保证多传感器仿真数据同步注入。能保证多传感器仿真数据同步注入。


技术研发人员：张平 黎平
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/4/22