一种循环育苗装置及育苗方法与流程

1.本发明属于烟草领域，更具体地说，特别涉及一种循环育苗装置及育苗方法。


背景技术：

2.烟叶漂浮育苗是烟草行业较新的育苗技术，能够彻底摆脱土壤育苗，从根本上杜绝突然育苗容易发生的土传病害，而漂浮育苗中，肥料使用量在各个时期的均起到了就稳定性作用，目前在烟叶漂浮育苗常见的肥料控制方式主要采用电导率控制的方式。
3.基于上述描述本发明人发现，现有的一种循环育苗装置及育苗方法主要存在以下不足，比如：
4.营养液通过抽离重新注入的方式进行置换，一次性的置换能够准确的控制营养液的电导率，但烟苗一段时间内固定处于稳定或逐渐降低电导率的营养液中，当在短时间内提高更换具有更高肥量的营养液，烟苗无适应时间，容易出现基质表面营养成分浓度过高而抑制烟苗生长，增加死苗率，降低烟苗抗逆性。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种循环育苗装置，以解决现有的问题。
6.针对现有技术的不足，本发明一种循环育苗装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种循环育苗装置，包括育苗池，所述育苗池池沿内部设有若干个循环调节机构，所述循环调节机构包括调节组件、螺旋助溶组件、电导率检测组件、回吸组件、控制器、抽吸过滤泵，所述育苗池池壁具有若干个凹槽，所述凹槽中安装有抽吸过滤泵，所述抽吸过滤泵侧面设有调节组件，所述螺旋助溶组件位于调节组件下方，所述螺旋助溶组件下方设置有回吸组件，所述回吸组件活动安装在育苗池中，所述育苗池中还嵌设有与调节组件、螺旋助溶组件、电导率检测组件、回吸组件、抽吸过滤泵电连接的控制器。
7.所述电导率检测组件包括第一电导率检测器、第二电导率检测器，所述第一电导率检测器设于育苗池中间位置，用于检测育苗池中初始营养液电导率，所述第二电导率检测器，设置于螺旋管出口处，用于检测调节后的营养液电导率。
8.作为优选，所述调节组件包括肥料桶、肥料输出管、电磁阀、清水管，所述肥料桶下方连接有肥料输出管，所述肥料桶侧下方设有电磁阀，所述电磁阀正面与清水管相连接，且反面与肥料输出管相连接，所述清水管连接外部水源。
9.作为优选，所述螺旋助溶组件包括螺旋管，所述螺旋管侧面安装有气泵，所述气泵与控制器电连接。
10.作为优选，所述螺旋管内部设有若干个鞭毛。
11.作为优选，所述回吸组件包括广口筒、抽吸机、回吸管，所述广口筒下方设有抽吸机，所述抽吸机与回吸管相连接，所述回吸管嵌入广口筒内部，用于通过抽吸机将广口筒中的营养液回流至育苗池中。
12.作为优选，所述抽吸机与广口筒之间设有压力触发器。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
14.本发明通过设置循环调节机构，能够通过电导率检测组件对育苗池中的营养液进行实时监测，其中，电导率检测组件的设置能够在营养液替换的过程中，对内部初始营养液的电导率进行最大程度的精确测量，对育苗池中的营养液进行抽取，通过调节组件中的肥料桶对抽取的育苗池中的营养液进行肥料的添加，并通过螺旋助溶组件对肥料与营养液进行快速融合，通过对营养液电导率的精准控制，进而逐步调整营养液中的肥量。
15.由于新旧营养液扩散混合速率存在随机性，不同位置的混合液的混合程度存在差别，能够在抽取调节后，通过第二电导率检测器能够检测获得校正数据，并通过调节组件调整肥料输出量，从而能够使多个调节组件输出的营养液电导率一致。
16.在采集营养液时，通过抽吸过滤泵从靠近，从第二电导率检测器处进行营养液的抽取，并在育苗池的边缘排入新营养液，通过抽吸的水流牵引，能够令新营养液朝向中间渐进式扩散，从而完成替换，在不同的育苗阶段，采用渐进式调节的方式，根据烟苗成长的状况，精准的调节营养液。
附图说明
17.图1为本发明一种循环育苗装置的结构示意图。
18.图2为本发明一种循环育苗装置的正视剖面结构示意图。
19.图3为循环调节机构结构示意图。
20.图4为循环调节机构详细结构示意图。
21.图5为回吸组件详细结构示意图。
22.图6为支撑架结构示意图。
23.图7为螺旋管局部剖面结构示意图。
24.图8为育苗池俯视图。
25.图中：育苗池-1、支撑架-2、循环调节机构-3、浮盘-4；
26.摄像头-21；
27.调节组件-31、螺旋助溶组件-32、电导率检测组件-33、回吸组件-34、控制器-35、抽吸过滤泵-36；
28.肥料桶-311、肥料输出管-312、电磁阀-313、清水管-314；
29.螺旋管-321、气泵-322；
30.抽吸管-361；
31.第一电导率检测器-331、第二电导率检测器-332；
32.鞭毛-3211；
33.广口筒-341、抽吸机-342、回吸管-343；
34.弹簧-3411、压力触发器-3421。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
36.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例
39.如附图1至附图8所示：
40.本发明提供一种循环育苗装置，包括育苗池，所述育苗池1池沿内部设有若干个循环调节机构，所述循环调节机构3包括调节组件31、螺旋助溶组件32、电导率检测组件33、回吸组件34、控制器35、抽吸过滤泵36，所述育苗池1池壁具有若干个凹槽，所述凹槽中安装有抽吸过滤泵36，所述抽吸过滤泵36侧面设有调节组件31，所述螺旋助溶组件32位于调节组件31下方，所述螺旋助溶组件32下方设置有回吸组件34，所述回吸组件34活动安装在育苗池1中，所述育苗池1中还嵌设有与调节组件31、螺旋助溶组件32、电导率检测组件33、回吸组件34、抽吸过滤泵36电连接的控制器35。
41.本实施例中所述育苗池1池壁设有4个凹槽，且对应设有4组循环调节机构3。
42.作为进一步改进的，所述电导率检测组件33包括第一电导率检测器331、第二电导率检测器332，所述第一电导率检测器331设于育苗池1中间位置，用于检测育苗池1中初始营养液电导率，所述第二电导率检测器332，设置于螺旋管321出口处，用于检测调节后的营养液电导率。所述第一电导率检测器331垂直设置在育苗池1中间，且测试点位于侧面，能够有效避免与浮盘4的接触，同时能够对育苗池1中的原始营养液进行精确化采集；调节后的营养液能够从侧边逐渐朝向中间蔓延混合，同时营养液的抽吸与释放能够形成水流动态循环，并带动浮盘4漂浮运动，能够更快接触调节后的营养液。所述第二电导率检测器332设置于螺旋管321尾部，用于获取通过混合后新营养液的电导率，并将其所检测到的电导率传输给控制器35；更进一步，所述第二电导率检测器332在每组调节组件31中均设有1个，由于扩散速率存在误差，营养液抽吸到的混合程度存在差距，能够通过第二电导率检测器332检测获得校正数据，通过控制器35对调节组件21输出的肥料量进行调整，从而能够使多个调节组件31输出的营养液电导率一致。
43.作为进一步改进的，所述育苗池1池沿设有支撑架2，所述支撑架2上设置有摄像头21，用于在育苗池1上设置锚点区域，通过摄像头对进入锚点区域的浮盘4进行拍摄。
44.作为进一步改进的，所述调节组件31包括肥料桶311、肥料输出管312、电磁阀313、清水管314，所述肥料桶311下方连接有肥料输出管312，所述肥料桶311侧下方设有电磁阀313，所述电磁阀313正面与清水管314相连接，且反面与肥料输出管312相连接，所述清水管314连接外部水源。所述肥料桶311用于在育苗过程中，当营养液低于标准电导率时，补充营养液的肥量；而当在移苗期，需要逐渐降低营养液中的肥量时，能够通过清水管314替代肥料桶311对营养液进行稀释，从而降低其肥量。其中，所述电磁阀313采用双控电磁阀，通过
控制器35的控制，能够在不同阶段调整不同的输入物，以及每次间隔开启的时间长度，当第一调节量为2-3g/l，对应所述电磁阀313开启时间为1s；第二调节量为4-6g/l，对应所述电磁阀313开启时间为2s；第三调节量7～10g/l，对应所述电磁阀313开启时间为3s。
45.作为进一步改进的，所述螺旋助溶组件32包括螺旋管321，所述螺旋管321侧面安装有气泵322，所述气泵322与控制器35电连接，所述螺旋管321内部设有若干个鞭毛3211。其中，所述螺旋管321自上而下，其直径逐渐增大，从而形成上端流速快下端流速慢的现象，为降低对电导率检测的影响，所述气泵322用于当螺旋管321出现堵塞时，对其进行短暂的气压灌冲，继而令其能够维持通常的状态。所述螺旋管321内壁焊接设置鞭毛3211，鞭毛3211长度1-1.5cm，且环形截面设置角度为120
°
，横向间距为3cm，其直径为0.5mm且富有弹性的金属丝。
46.作为进一步改进的，所述回吸组件34包括广口筒341、抽吸机342、回吸管343，所述广口筒341下方设有抽吸机342，所述抽吸机342与回吸管343相连接，所述回吸管343嵌入广口筒341内部，用于通过抽吸机342将广口筒341中的营养液回流至育苗池1中。所述抽吸机342与广口筒341之间设有压力触发器3421。其中，所述广口筒341用于盛接通过螺旋管321混合的营养液，在其内部盛有营养液时，压力触发器3421被动激活，令抽吸机342通入电流，通过进而控制插装在广口筒341中的回吸管343，将营养液抽吸回流至育苗池1中。
47.一种循环育苗方法，其特征在于：
48.s1，获取育苗池中烟苗叶片图像，通过数据库对比，获得最接近的样本图像；
49.s2，通过最接近的样本图像获取与其相对应的第一营养液电导率数据，并将该数据传输给控制器；
50.s3，检测育苗池中的营养液电导率数据，获得第二营养液电导率数据，并将该数据传输给控制器；
51.s4，控制器对比第一营养液电导率数据与第二营养液电导率数据差值范围，控制添加物的输出，当处于第一差值范围时，输出第一调节量；当处于第二差值范围时，输出第二调节量；当处于第三差值调节范围时，输出第三调节量，获得新营养液；
52.s5，对新营养液进行检测，并排出，获得第三营养液电导率数据，并将改数据反馈至控制器中；
53.s6，控制器对比第一营养液电导率数据与第三营养液电导率数据，并对添加物的输出进行微调。
54.在步骤s1中，所述获取烟苗叶片图像的步骤包括：
55.s11，在育苗池上设置锚点区域，通过摄像头对进入锚点区域的浮盘进行拍摄，且锚点区域直径为1-1.5m。
56.s12，摄像头在浮盘完全进入锚点区域时，采集有效图像。
57.在步骤s4中，若育苗池第一营养液电导率减去第二营养液电导率处于第一差值范围0.1～0.4ms/cm，肥料的输出量为第一调节量为2-3g/l；若育苗池第一营养液电导率减去第二营养液电导率处于第二差值范围为0.5～0.9ms/cm时，肥料的输出量为第二调节量为4-6g/l；若育苗池第一营养液电导率减去第二营养液电导率处于第三差值调节范围为1-1.2ms/cm，肥料的输出量为输出第三调节量7～10g/l。其中，首次默认输出为最低调节量。
58.s41，若移苗期需降低育苗池中营养液，若育苗池第一营养液电导率减去第二营养
液电导率处于第一差值范围0.1～0.4ms/cm，肥料的输出量为第一调节量为50-100ml/l；若育苗池第一营养液电导率减去第二营养液电导率处于第二差值范围为0.5～0.9ms/cm时，肥料的输出量为第二调节量为100-150ml/l；若育苗池第一营养液电导率减去第二营养液电导率处于第三差值调节范围为1-1.2ms/cm，肥料的输出量为输出第三调节量200～250ml/l。其中，首次默认输出为最低调节量。
59.s42，第一营养液电导率的电导率范围设置，播种1-1.5ms/cm、间苗2-2.5ms/cm、第一次剪叶2.5-3ms/cm、第三次剪叶2-2.5ms/cm，其中所述第一营养液电导率初始值处于预设的电导率范围中最低值，随着时间增加至电导率范围中的最高值，更进一步的，每12h增加0.1ms/cm。
60.s43，移苗期电导率逐渐降低至1-1.5ms/cm。
61.在步骤s6中，若第一营养液电导率减去第三营养液电导率处于第一区间0-0.1ms/cm，则不做调整，若处于0.2-0.3ms/cm，调节量上升1g/l或50ml/l，反之则下降。
62.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。