一种搂齿式花生捡拾摘果装置的制作方法

1.本发明属于花生收获机械技术领域，特别是涉及一种搂齿式花生捡拾摘果装置。


背景技术：

2.花生是我国重要的油料作物和经济作物，在我国具有极高的地位。我国花生种植面积大，2020年我国花生的种植面积为6900万亩，约占世界花生种植面积的17％，仅次于印度居世界第二位；产量为1700万吨，约占世界花生总产量的37％,居世界第一位。花生也是我国农业出口创汇产品之一，2020年我国花生及制品出口量50万吨，居世界第四位，在世界市场上具有较强优势。在我国油料作物中，花生的产量居首位，含油率高达50％，同时花生粕和秸秆是优质的畜牧饲料，在我国食用油安全和畜牧业发展方面发挥重要作用。
3.然而，花生是“地上开花，地下结果”的独特作物，收获环节多且技术难度大，需要经过挖掘、分离、碎土、捡拾、摘果和清选等环节，人工收获劳动强度大、效率低、成本高，亟待实现机械化作业。目前，我国花生收获机械化发展较快，特别两段收获机械化技术。相比分段收获和联合收获，两段式花生机械化收获虽然具有作业效率高，经过田间自然晾晒的花生品质好等特点，但晾晒后的花生植株捡拾损失一直是人们普遍关注的难题。捡拾装置是花生捡拾收获机的关键装置，其作业性能不仅影响花生植株的地面漏捡损失率和掉果损失率，而且影响花生捡拾速度，从而影响花生收获效率。
4.花生植株类型和性状不仅影响花生起收机结构和性能，也影响花生捡拾装置类型和结构。美国的花生植株为匍匐型，起收晾晒后的花生植株条铺均匀、连结性好，结构简单的捡拾装置即可高性能地完成捡拾环节。相反，我国的直立型花生植株分枝少且呈束状，晾晒后的花生条铺连结性差，捡拾过程不易捡拾而造成漏捡和掉果损失严重。目前，我国小型花生捡拾收获机采用结构简单的齿带式捡拾装置，而大中型花生捡拾收获机均采用凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置。齿带式捡拾装置因结构庞大、速度受限，难以实现宽幅、高速捡拾作业。凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置不仅结构比较复杂，滚轮在滑道内对凸轮盘反复冲击易造成零件磨损和凸轮盘疲劳损坏，捡拾装置周期震动而减低捡拾稳定性，而且因花生植株沿护板向上运动需克服护板摩擦力，以及弹齿离地的反弹对花生植株“击打”，捡拾过程中花生植株常出现“抛起”，“雍堆”和“滚动”现象，工作阻力大、花生捡拾损失严重。为改善弹齿滚筒花生捡拾装置性能，人们先后发明了一些列辅助措施，如在捡拾滚筒前上方安装类似于“拨禾轮”的“搂秧滚”、“引秧滚”和“压秧栅”等，但这些措施仅限于对捡起的花生植株进行疏导，而没有从根本上改善捡拾机理，收效并不显著。


技术实现要素：

5.针对上述存在的技术问题，本发明提供一种搂齿式花生捡拾摘果装置，它是将花生捡拾过程分解为两步，搂齿划入地表一定深度，在前进过程中，铺于地表的花生植株被搂齿缓慢搂起，花生植株在前面植株和地面的作用下，沿搂齿向上滑动，上升到一定高度后，花生植株在捡拾滚筒上的捡拾齿驱动下，沿圆形的上段搂齿做向上的圆周运动，最后由捡
拾滚筒及其捡拾齿带动花生植株沿护板运动至搅龙拨送滚与筛板形成的转动副中，两侧的搅龙叶片将花生植株向中间收集，收集过程中导流摘果板对花生植株轴向引导，同时进行预摘果，搅龙拨送滚上的拨送齿将花生植株和小部分摘落的花生果抛送至一级摘果辊的喂入口，经切流摘果后，花生秧从二级摘果辊切流出口抛出，花生果从二级凹板筛下落至清选装置。本装置采用搂齿将花生植株从地面拾起，再由正向旋转的捡拾滚筒及其与搂齿配合捡拾齿推送,花生植株捡拾过程轻柔、连续加速，不存在捡拾齿对花生植株的“击打”、捡拾过程花生植株壅堆、抛起等现象，捡拾效果更好，从根本上解决了花生轻柔、连续捡拾的机理问题。在捡拾作业过程中，本装置的捡拾率可达100％，不会产生漏捡现象。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.本发明一种搂齿式花生捡拾摘果装置，包括搂齿、捡拾滚筒、护板、筛板、搅龙拨送滚、摘果辊、凹板筛以及侧板，所述捡拾滚筒轴两端通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒的角钢上，护板设置在捡拾滚筒外周，捡拾齿转动时伸出或缩回护板；所述搅龙拨送滚置于捡拾滚筒上方，与捡拾滚筒交错设置，位于捡拾滚筒工作前端，搅龙拨送滚轴两端通过轴承座固定在左右侧板上；所述筛板位于搅龙拨送滚工作前端，与搅龙拨送滚形成转动副；所述摘果辊为两个，分别为一级摘果辊和二级摘果辊，分别并列设置于上壳体内顶部的左右摘果侧板上，对应搅龙拨送滚中部拨送齿，其下方对应设置一级凹板筛、二级凹板筛，一级摘果辊和二级摘果辊分别与一级凹板筛、二级凹板筛对应形成转动副；所述搂齿设置在捡拾滚筒的工作后方外周，搂齿顶部搭接在一级凹板筛的下方，底部置于捡拾滚筒下方，为入土端；所述捡拾滚筒轴、搅龙拨送滚轴、两个摘果辊轴的轴线均平行设置，所述捡拾滚筒转动方向与行进方向相同；工作时，所述搂齿划入地表，将铺于地表的花生植株缓慢搂起，花生植株沿搂齿向上翻滚，当上升到一定高度后，捡拾滚筒带动花生植株沿护板划入搅龙拨送滚与筛板形成的转动副中，两侧的搅龙叶片将花生植株向中间收集，搅龙拨送齿将收集后的花生植株抛送至一级摘果辊与一级凹板筛形成的转动副中进行摘果，经二级摘果辊后花生果从二级凹板筛下落，花生秧由二级摘果出口抛出。
8.进一步地，所述搅龙拨送滚包括搅龙辊、搅龙叶片、拨送齿和辐板，在搅龙辊两端面设置辐板，搅龙辊中部设置拨送齿，拨送齿两侧设置螺旋方向相反的搅龙叶片，拨送齿与捡拾齿交错设置；所述搅龙叶片沿轴向由中部向端部形成锥角δ，δ＝3
°
～7
°
。
9.进一步地，所述搅龙叶片对应的筛板上沿搅龙辊轴向均匀间隔设置多个导流摘果板，所述导流摘果板上方设置有与筛板相连接的截流板，导流摘果板与搅龙叶片配合，将两侧的花生植株沿轴向向中间输送；所述导流摘果板为螺旋线状，其螺距大于等于搅龙叶片螺距，在导流摘果板上部弧形面均匀开有多个槽口，对轴向运动的花生植株进行预摘果。
10.进一步地，所述一级摘果辊和二级摘果辊结构相同，均包括摘果齿、辐轮盘ⅱ、齿杆以及齿杆座，所述齿杆通过齿杆座固定在辐轮盘ⅱ上，齿杆上均匀间隔设置摘果齿，摘果齿沿圆周设置多排，相邻两排摘果齿交错设置；所述摘果齿采用弹齿结构，齿端部为折弯结构；摘果齿的长度l3＝85～135mm，后背倾角γ＝15
°
～35
°
，折弯角度
11.进一步地，每个所述摘果辊的后上方均设置一排定齿，与摘果辊上的摘果齿相互交错配合。
12.进一步地，所述搂齿由上下两段构成，下段搂齿底部为入土端，上段搂齿由连接片和弧形筋构成，连接片端与下段搂齿顶部过渡搭接，形成沿捡拾滚筒外周的弧形结构。
13.进一步地，所述下段搂齿的两侧设置有限制入土深度的装置，包括滑板、支撑柱及压缩弹簧，所述滑板对称设置在下段搂齿两侧，与下段搂齿底面间高度为h，工作时与地面接触，滑板工作前端为弧形面，位于滑板后端设置有安装压缩弹簧的支撑柱，压缩弹簧套置在支撑柱上，一端穿过搂齿横架孔置于搂齿横架顶部，在地表不平整的地块工作时，搂齿能够沿横架上下浮动，始终保证搂齿入土深度为h，所述h为5～35mm。
14.进一步地，所述下段搂齿的工作面由直线段ab和圆弧段构成，其中直线ab与地面的夹角α＝15
°
～25
°
，是以o1(x1,y1)为圆心，r1＝320～470mm为半径的圆弧，其中x1＝-110～-10mm，y1＝-25～15mm。
15.进一步地，所述上段搂齿的弧形筋段是以o2(x2,y2)为圆心，r2＝310～ 480mm为半径的圆弧，其中x2＝-70～15mm，y2＝-30～-5mm。
16.进一步地，所述护板为一端带有开口的弧形结构，沿捡拾滚筒外周设置，开口端朝向工作前端，由直线段fg和圆弧段和顺次连接构成，所述是以o为圆心，r3＝100～180mm为半径的圆弧，是以o3(x3,y3)为圆心，r4＝350～500mm为半径的圆弧，其中x3＝-150～-80mm，y3＝-330～-220mm。
17.本发明的有益效果为：
18.1.本发明结合我国直立型花生植株的特点，即将花生植株的捡拾过程分解为两步，前伸的倾斜搂齿将铺于地表的花生植株平缓搂起，花生植株沿搂齿向上滑动，上升到一定高度后，由捡拾滚筒上的捡拾齿推送至搅龙拨送滚与筛板形成的转动副中。花生植株沿搂齿平缓地上升到一定高度，正向旋转的捡拾齿无需像现有逆向旋转捡拾装置的弹齿高速入土一定深度。花生植株被搂起时，相对于地面无初速度，正向旋转的捡拾齿不会对花生植株产生“击打”，因此花生植株能够可靠地沿搂齿向上移动，避免了捡拾过程中的花生植株壅堆和抛起等现象，使捡拾过程更加柔和、顺畅、可靠。
19.2.本发明搂齿采用分段式结构，下段搂齿遇到尖状物后可以向后摆动和向上升起，产生“避障”动作而避免搂齿齿尖损坏，同时在地表不平整的地块工作时，每个搂齿可以沿搂齿横架上下浮动，始终保持相同的入土深度。
20.3.根据我国花生植株捡拾特性要求，下段搂齿采用直线与圆弧平滑连接的的结构，直线结构使搂齿具有较小的倾角和有良好的入土性能，圆弧结构保证花生植株沿搂齿平稳地上升滑动，具有更好的捡拾效果好。下段搂齿采用片状结构，使搂齿既有足够大的强度和更小的土壤阻力，能够可靠地满足工作要求。
21.4.本发明筛板上设置导流摘果板，一方面引导花生植株轴向运动，另一方面对花生植株进行预摘果，减轻后续摘果负担并提高摘果性能。
22.5.本发明实现了花生植株的田间捡拾、集秧输送和切流摘果装置的一体化，捡拾、集秧输送和摘果连续化，无需辅助的喂入、传动等装置，大大地减小了装置纵向长度。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图。
24.图2为本发明a-a剖视图。
25.图3为本发明立体结构示意图。
26.图4为本发明下段搂齿装配示意图。
27.图5为图4的左视图。
28.图6为本发明下段搂齿结构示意图。
29.图7为图6的右视图。
30.图8为本发明上段搂齿结构示意图。
31.图9为本发明护板结构示意图。
32.图10为图9的左视图。
33.图11为本发明导流摘果板结构示意图。
34.图12为图11的立体图。
35.图13为本发明捡拾滚筒结构示意图。
36.图14为图13的立体结构示意图。
37.图15为本发明搅龙拨送滚结构示意图。
38.图16为图15的立体结构示意图。
39.图17为本发明一级摘果辊结构示意图。
40.图18为图17的立体结构示意图。
41.图19为本发明搂齿调节局部示意图。
42.图20为本发明工作原理简图。
43.图中：1.下段搂齿，101.滑板，102.支撑柱，2.上段搂齿，201.连接片，202. 弧形筋，3.捡拾滚筒轴，4.捡拾滚筒，401.捡拾齿，402.角钢，403.辐轮盘ⅰ，5. 护板，6.右侧板，7.筛板，8.导流摘果板，9.搅龙拨送滚，901.搅龙辊，902.搅龙叶片，903.拨送齿，904.辐板，10.搅龙拨送滚轴，11.截流板，12.上壳体，13. 一级摘果辊，131.摘果齿，132.齿杆，133.齿杆座，134.辐轮盘ⅱ，14.一级摘果辊轴，15.定齿，16.二级摘果辊，17.二级摘果辊轴，18.摘果右侧板，19.二级凹板筛，20.一级凹板筛，21.压缩弹簧，22.左侧板，23.摘果左侧板，24.轴承座， 25.搂齿安装架，251.横架，252.竖架，26.拉伸弹簧，27.挡座，28.销轴。
44.l1为捡拾齿的长度；
45.l2为拨送齿的长度；
46.l3为摘果齿的长度；
47.r1为下段搂齿的半径；
48.r2为上段搂齿的半径；
49.r3为护板的半径；
50.r4为护板的半径；
51.r5为一级凹板筛的半径；
52.r6为二级凹板筛的半径；
53.α为下段搂齿直线段ab与地面在逆时针方向的夹角；
54.β为捡拾齿的后背倾角；
55.θ为拨送齿的后背倾角；
56.为摘果齿端部的折弯角度；
57.γ为摘果齿的后背倾角；
58.δ搅龙叶片的锥角。
具体实施方式
59.下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
60.实施例1：如图1-图3所示，本发明一种搂齿式花生捡拾摘果装置，包括搂齿、捡拾滚筒4、护板5、筛板7、搅龙拨送滚9、摘果辊、凹板筛以及侧板；所述捡拾滚筒4的捡拾滚筒轴3两端通过轴承座固定在左、右侧板22、6上，捡拾齿401均匀间隔设置在捡拾滚筒4的角钢402上，护板5设置在捡拾滚筒4外周，捡拾齿401转动时伸出或缩回护板5；所述搅龙拨送滚9置于捡拾滚筒4上方，与捡拾滚筒4交错设置，位于捡拾滚筒4工作前端，搅龙拨送滚轴10两端通过轴承座固定在左、右侧板22、6上；所述筛板7位于搅龙拨送滚9工作前端，且一端搭接在护板5的下方，另一端连接上壳体12，筛板7与搅龙拨送滚9形成转动副；所述摘果辊为两个，分别为一级摘果辊13和二级摘果辊16，分别通过轴承座并列设置于上壳体12内顶部的左、右摘果侧板23、18上，对应搅龙拨送滚9 中部拨送齿903，其下方分别对应设置一级凹板筛20、二级凹板筛19，一级摘果辊13和二级摘果辊16分别与一级凹板筛20、二级凹板筛19对应形成转动副；所述搂齿设置在捡拾滚筒4的工作后方外周，搂齿顶部搭接在一级凹板筛20的下方，底部置于捡拾滚筒4下方，为入土端；所述捡拾滚筒轴3、搅龙拨送滚轴 10、两个摘果辊轴的轴线均平行设置，所述捡拾滚筒4转动方向与行进方向相同，捡拾齿末端于地表上方；工作时，所述搂齿划入地表一定深度，将铺于地表的花生植株缓慢搂起，花生植株沿搂齿向上滑动，当上升到一定高度后，正旋转的捡拾滚筒4及其捡拾齿401带动花生植株继续沿半圆形的上段搂齿2向上运动，直至沿护板划入搅龙拨送滚9与筛板7形成的转动副中，两侧的搅龙叶片 902将花生植株向中间收集，搅龙拨送齿903将收集后的花生植株抛送至一级摘果辊13与一级凹板筛20形成的转动副中进行摘果，经二级摘果辊16后花生果从二级凹板筛19下落，花生秧由二级摘果出口抛出。
61.进一步地，如图15、16所示，所述搅龙拨送滚9包括搅龙辊901、搅龙叶片 902、拨送齿903和辐板904，在搅龙辊901两端面设置辐板904，搅龙辊901中部设置拨送齿903，拨送齿903两侧设置螺旋方向相反的搅龙叶片902，拨送齿903 与捡拾齿401交错设置；所述搅龙叶片902沿轴向由中部向端部形成锥角δ，便于搅龙叶片902将花生植株向中间收集，避免堵塞，δ＝3
°
～7
°
。所述拨送齿通过其安装座固定在搅龙辊901上，拨送齿的长度l2＝140～200mm，后背倾角θ＝20
°
～40
°
。本例δ＝5
°
，l2＝167，θ＝30
°
。
62.进一步地，如图1-3、图11、图12所示，所述筛板7搭接在护板5下方，与搅龙拨送滚9配合形成转动副。所述搅龙叶片902对应的筛板7上沿搅龙辊901轴向均匀间隔设置多个导流摘果板8，所述导流摘果板8上方设置有与筛板7相连接的截流板11，导流摘果板8与搅龙叶片902配合，将两侧的花生植株沿轴向向中间输送；所述导流摘果板8为螺旋线状，所述导流摘果板8的螺距大于等于搅龙叶片902的螺距，在导流摘果板8上部弧形面均匀设置开有多个槽口，对轴向运动的花生植株进行预摘果。所述导流摘果板8上方设置有与筛板7相连
接的截流板11，防止花生植株随搅龙转动，避免花生植株向外抛洒和二次喂入。
63.进一步地，如图17、18所示，所述一级摘果辊13和二级摘果辊16结构相同，均包括摘果齿131、辐轮盘ⅱ134、齿杆132以及齿杆座133，所述齿杆132 通过齿杆座133固定在辐轮盘ⅱ134上，齿杆132上均匀间隔设置摘果齿131，摘果齿131沿圆周设置多排，相邻两排摘果齿131交错设置；所述摘果齿131采用弹齿结构，齿端部为折弯结构；摘果齿131的长度l3＝85～135mm，后背倾角γ＝15
°
～35
°
，折弯角度本例：l3＝115，γ＝30
°
，
64.进一步地，所述一级摘果辊13和二级摘果辊16的后上方均设置一排定齿 15，与摘果辊上的摘果齿131相互交错配合，使摘果更充分，同时也避免花生植株喂入前一摘果辊。
65.进一步地，如图1-3所示，所述一级凹板筛为板状结构，由圆弧段和构成，段与搂齿相切，半径为r2，的半径r5＝295mm；所述二级凹板筛采用圆钢筋搭接而成，主要有圆弧筋和直筋构成，直筋搭接在圆弧筋上方，沿圆弧筋均匀间隔排列，形成大小一致的筛孔，圆弧筋半径r6＝275mm。花生植株由拨送齿抛至一级摘果辊13的喂入口，摘果后花生秧和花生果从一级凹板筛 20切流出口进入到二级摘果辊16的喂入口，经二级摘果后，花生果从二级凹板筛19筛孔落下，花生秧在二级凹板筛19切流口抛出。
66.进一步地，如图1-8所示，所述搂齿由上下两段构成，下段搂齿1底部为入土端，上段搂齿2由连接片201和弧形筋202构成，连接片201端与下段搂齿顶部过渡搭接，形成沿捡拾滚筒4外周的弧形结构。
67.进一步地，如图19所示，所述下段搂齿1两侧设置有限制入土深度的装置，包括滑板101、支撑柱102及压缩弹簧21，所述滑板101对称设置在下段搂齿1两侧，与下段搂齿1底面间高度为h，工作时与地面接触，滑板101工作前端为弧形面，位于滑板101后端设置有安装压缩弹簧21的支撑柱102，压缩弹簧21 套置在支撑柱102上，一端穿过搂齿横架孔置于搂齿横架251顶部，在地表不平整的地块工作时，搂齿能够沿横架251上下浮动，始终保证搂齿入土深度为h，所述h为5～35mm。
68.进一步地，如图20所示，所述下段搂齿1的工作面由直线段ab和圆弧段构成，其中直线ab与地面的夹角α＝15
°
～25
°
，是以o1(x1,y1)为圆心， r1＝320～470mm为半径的圆弧，其中x1＝-110～-10mm，y1＝-25～15mm。
69.所述上段搂齿2的弧形筋段是以o2(x2,y2)为圆心，r2＝310～480mm为半径的圆弧，其中x2＝-70～15mm，y2＝-30～-5mm。
70.本例h＝20，α＝18
°
，o1(-71,-13.5)，r1＝400，o2(-41.5,-17)，r2＝390。
71.所述搂齿竖架252上端与左侧板22、右侧板6使用销轴28连接，一侧下部通过拉伸弹簧26弹性连接在左侧板22、右侧板6上，工作时，搂齿遇到石块等尖状物后，搂齿克服拉伸弹簧26拉力向后摆动，在左、右侧板22、6上竖架252的两侧设置挡座27，挡座27能够限制搂齿向后摆动的幅度，避免下段搂齿1与上段搂齿2相碰撞。同时上段搂齿2与下段搂齿1之间在水平方向上设置一定的配合间隙，下段搂齿1遇到石块等尖状物向后摆动时，二者之间有
一定的余量，避免下段搂齿1与上段搂齿2相碰撞。上段搂齿2的连接片201设置在弧形筋202 的下方，避免花生秧果从下段搂齿1向上段搂齿2运动过程中花生果碰到上段搂齿2的连接片201产生的掉果现象。
72.进一步地，如图1-3、图9、图10所示，所述护板5为一端带有开口的弧形结构，沿捡拾滚筒4外周设置，开口端朝向工作前端，由直线段fg和圆弧段和顺次连接构成，所述是以o为圆心，r3＝100～180mm为半径的圆弧，是以o3(x3,y3)为圆心，r4＝350～500mm为半径的圆弧，其中x3＝-150～-80mm， y3＝-330～-220mm。本例r3＝140，o3(-123,-285)，r4＝450。
73.进一步地，如图13、14所示，所述捡拾滚筒包括捡拾齿401、角钢402和辐轮盘ⅰ403，所述捡拾齿401均匀间隔设置在角钢402上，角钢402与辐轮盘ⅰ403焊接，捡拾滚筒4沿其圆周设置5排捡拾齿401，捡拾齿401与搂齿交错设置。所述捡拾齿401采用带座式结构，齿座上伸出两根细长齿。捡拾齿401的的长度l1＝150～260mm，后背倾角β＝30
°
～50
°
，本例l1＝198，β＝35
°
。
74.实施例2：本例所述搂齿入土深度为h＝15mm，所述下段搂齿1的工作面由直线段ab和圆弧段构成，其中直线ab与地面的夹角α＝15
°
，是以o1(-30,
‑ꢀ
9)为圆心，r1＝332mm为半径的圆弧。所述上段搂齿2的弧形筋段是以o2(7,
‑ꢀ
15)为圆心，r2＝320mm为半径的圆弧。本例捡拾滚筒的捡拾齿长度l1＝165mm，后背倾角β＝45
°
。
75.所述护板5由直线段fg和圆弧段和顺次连接构成，所述是以o为圆心，r3＝130mm为半径的圆弧，是以o3(-92,-227)为圆心，r4＝375mm为半径的圆弧。
76.本例所述搅龙叶片902沿轴向由中部向端部形成锥角δ＝4
°
，便于搅龙叶片 902将花生植株向中间收集，避免堵塞。所述拨送齿通过其安装座固定在搅龙辊901上，拨送齿的长度l2＝155mm，后背倾角θ＝25
°
。
77.本例所述摘果齿131的长度l3＝90mm，后背倾角γ＝15
°
，折弯角度
78.本例所述一级凹板筛为板状结构，由圆弧段和构成，段与搂齿相切，半径为r2，的半径r5＝275mm；所述二级凹板筛19圆弧筋的半径 r6＝255mm。
79.实施例3：本例所述搂齿入土深度为h＝20mm，所述下段搂齿1的工作面由直线段ab和圆弧段构成，其中直线ab与地面的夹角α＝20
°
，是以o1(
‑ꢀ
44，-7)为圆心，r1＝424mm为半径的圆弧。所述上段搂齿2的弧形筋段是以 o2(-13,-6)为圆心，r2＝415mm为半径的圆弧。本例捡拾滚筒捡拾齿长度 l1＝235mm，后背倾角β＝50
°
。
80.所述护板5由直线段fg和圆弧段和顺次连接构成，所述是以o为圆心，r3＝160mm为半径的圆弧，是以o3(-121,-291)为圆心，r4＝475mm为半径的圆弧。
81.本例所述搅龙叶片902沿轴向由中部向端部形成锥角δ＝5
°
，便于搅龙叶片 902将花生植株向中间收集，避免堵塞。所述拨送齿通过其安装座固定在搅龙辊901上，拨送齿的长度l2＝182mm，后背倾角θ＝30
°
。
82.本例所述摘果齿131的长度l3＝132mm，后背倾角γ＝20
°
，折弯角度
83.本例所述一级凹板筛为板状结构，由圆弧段和构成，段与搂齿相切，半径为r2，的半径r5＝310mm；所述二级凹板筛19圆弧筋的半径 r6＝275mm。
84.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。