跨链资产转移方法、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及区块链技术领域，具体涉及一种跨链资产转移方法、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.现有的区块链跨链方案大体上可以分为侧链、中继、公证人机制、哈希锁定等类别。每个类别的方案都存在各自的安全风险问题。一旦发生遭遇黑客挟持，往往会导致用户的资产遭受损失。
3.对于中继类方案而言，当前本领域解决上述安全风险问题的一种手段在于，将背书链的所有区块头全部同步到目标链，从而使目标链可以基于区块头进行验证。该手段的缺陷在于，对于区块数量累积较多的区块链而言，区块头的数据量太过庞大。例如，当前以太坊的全部区块头数据的数据量已经达到4.5g之高。
4.针对上述问题，申请人在cn202110884008.7号申请、cn202110881826.3号申请、cn202110881827.8号申请中分别提出了3种不同的解决上述问题的方案(后两个方案还进一步解决了节省中继所花费的手续费的问题)。
5.在上述3个方案中，两条区块链要实现资产跨链，必须要各自在跨链合约中维护一个跨链资产树，例如，区块链a与区块链b要实现资产跨链，则区块链a的跨链合约中需要维护一个跨链资产树tree
ab
，同时区块链b的跨链合约中需要维护一个跨链资产树tree
ba
；而这会导致一个问题：
6.当区块链的数量增多时，跨链合约需要同时维护多个跨链资产树，例如，100条区块链之间要实现资产跨链，则每条区块链的跨链合约中要各自维护99个跨链资产树，一方面造成了数据冗余，另一方面对作为管理员终端的中继造成了查询树根的不便。
7.针对上述需要维护多个跨链资产树的问题，申请人在cn202111289558.2号申请中提出了一种适用于单种资产的方案，例如，100条区块链之间只需要跨链数字人民币，则可通过该方案解决上述问题。
8.申请人还在与本技术同期提交的另一申请中提出了一种适用于多种资产的方案。
9.但无论是cn202111289558.2号申请的方案还是上述另一申请的方案，都存在管理员终端需要同步或监测每条区块链的跨链资产树的树根的问题。
10.例如，用户甲从区块链a向区块链c转移资产，则管理员终端需要同步或监测区块链a的跨链资产树的树根；用户乙从区块链d向区块链b转移资产，则管理员终端需要同步或监测区块链d的跨链资产树的树根；
……
，等等。即，管理员终端需要高负荷且不能出错地精准同步或监测每条区块链的跨链资产树的树根。一旦发生在需要同步或监测区块链a的跨链资产树的树根时错误地同步或监测了区块链b的跨链资产树的树根，就会造成资产转移失败的问题。


技术实现要素：

11.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管理员终端只需要同步或监测一条区块链的一个树的树根即可实现多条区块链之间的跨链资产转移的跨链资产转移方法、计算机设备和存储介质。
12.第一方面，本发明提供一种跨链资产转移方法，多条区块链分别配置有用于互相转移资产的资产跨链合约，资产跨链合约维护有跨链资产树，跨链资产树的叶子节点包括当前区块链待转移至多条区块链中除当前区块链外的各第一区块链的各笔资产的存证哈希；
13.资产跨链合约还配置有用于验证待转移至当前区块链的资产是否已存入转移前所在区块链的资产跨链合约的零知识证明电路；
14.中继链配置有用于聚合多条区块链的各跨链资产树的树根的中继合约，中继合约维护有中继树，中继树的叶子节点包括多条区块链的各跨链资产树的树根；
15.该方法适用于多条区块链中任一区块链的区块链节点，该方法包括：
16.执行第一资产跨链交易，将待转移至第二区块链的第一资产存入当前区块链的第一资产跨链合约，将第一资产的第一存证哈希作为第一资产跨链合约的第一跨链资产树的新增叶子节点以更新第一跨链资产树。
17.其中，更新后的第一跨链资产树的第一树根由中继服务端提交到中继链上、作为中继树的新增叶子节点以更新中继树；
18.更新后的中继树的第二树根用于通过可信或可证伪的方式提交到第二区块链的第二资产跨链合约，以供作为零知识证明电路的验证算法的公开输入之一；
19.第一树根、第一存证哈希、第一存证哈希对应的第一路径、第二树根、第一树根到第二树根的第二路径用于作为零知识证明电路的证明算法的输入以生成第一证明信息；
20.第一证明信息用于与对应的各公开输入共同打包生成第二资产跨链交易并发送至第二区块链，以供第二资产跨链合约通过验证算法进行验证。
21.第二方面，本发明还提供一种计算机设备，包括一个或多个处理器和存储器，其中存储器包含可由该一个或多个处理器执行的指令以使得该一个或多个处理器执行根据本发明各实施例提供的跨链资产转移方法。
22.第三方面，本发明还提供一种存储有计算机程序的存储介质，该计算机程序使计算机执行根据本发明各实施例提供的跨链资产转移方法。
23.本发明诸多实施例提供的跨链资产转移方法、计算机设备和存储介质通过在某一区块链上配置中继合约，在中继合约中维护中继树，由中继服务端将各区块链的各跨链资产树的树根提交到中继链上作为中继树的新增叶子节点，并在零知识证明电路中增加了跨链资产树的树根与中继树的树根之间的验证，实现了管理员终端只需同步或监测中继链上的中继树的树根即可实现多条区块链之间的跨链资产转移。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为本发明一实施例提供的一种跨链资产转移方法的流程图。
26.图2为本发明一实施例中，中继树的示意图。
27.图3为本发明一优选实施例中跨链资产树的示意图。
28.图4为本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.图1为本发明一实施例提供的一种跨链资产转移方法的流程图。
32.如图1所示，在本实施例中，本发明提供一种跨链资产转移方法，多条区块链分别配置有用于互相转移资产的资产跨链合约，资产跨链合约维护有跨链资产树，跨链资产树的叶子节点包括当前区块链待转移至多条区块链中除当前区块链外的各第一区块链的各笔资产的存证哈希；
33.资产跨链合约还配置有用于验证待转移至当前区块链的资产是否已存入转移前所在区块链的资产跨链合约的零知识证明电路；
34.中继链配置有用于聚合多条区块链的各跨链资产树的树根的中继合约，中继合约维护有中继树，中继树的叶子节点包括多条区块链的各跨链资产树的树根；
35.该方法适用于多条区块链中任一区块链的区块链节点，该方法包括：
36.s11：执行第一资产跨链交易，将待转移至第二区块链的第一资产存入当前区块链的第一资产跨链合约，将第一资产的第一存证哈希作为第一资产跨链合约的第一跨链资产树的新增叶子节点以更新第一跨链资产树。
37.其中，更新后的第一跨链资产树的第一树根由中继服务端提交到中继链上、作为中继树的新增叶子节点以更新中继树；
38.更新后的中继树的第二树根用于通过可信或可证伪的方式提交到第二区块链的第二资产跨链合约，以供作为零知识证明电路的验证算法的公开输入之一；
39.第一树根、第一存证哈希、第一存证哈希对应的第一路径、第二树根、第一树根到第二树根的第二路径用于作为零知识证明电路的证明算法的输入以生成第一证明信息；
40.第一证明信息用于与对应的各公开输入共同打包生成第二资产跨链交易并发送至第二区块链，以供第二资产跨链合约通过验证算法进行验证。
41.以下通过多个实施例对图1所示的方法进行示例性的阐述。
42.在第一实施例至第三实施例中，各区块链支持互相转移单种资产。
43.资产跨链合约还配置有为多条区块链中除当前区块链外的各第一区块链分配第一跨链资产树中的插槽的插槽分配规则；资产跨链合约还配置用于根据插槽分配规则验证存证哈希是否位于正确的插槽中以确认资产是要转移至当前区块链而非其它区块链(分配插槽和验证存证哈希的插槽部分的具体过程可参见cn202111289558.2号申请，以下将重点阐述本技术所作出的改进)。
44.以区块链a-n支持互相转移数字人民币为例：
45.在第一实施例中，零知识证明电路进行验证的原理至少包括：
46.由管理员终端将第二树根存证到第二资产跨链合约中以证明第二树根为记录在中继链上的中继树的树根；
47.根据第一树根和第一树根到第二树根的第二路径是否能生成由管理员终端存证的第二树根：是，则证明第一树根记录在中继树上，即，第一树根为跨链资产树的树根；
48.根据第一存证哈希和第一存证哈希对应的第一路径是否能生成第一树根：是，则证明第一存证哈希记录在第一跨链资产树上；
49.以支付第一资产的第一地址和相应的私钥作为证明算法的私密输入，从而可以通过验证算法验证提供证明信息的用户是否将第一资产存入第一资产跨链合约的用户。
50.在第一实施例中，零知识证明电路是根据上述验证原理所生成的。本领域技术人员可以理解在零知识证明体系中如何根据上述验证原理生成零知识证明电路，所生成的零知识证明电路至少包括证明算法prove1()和验证算法verify1()，还可以包括生成算法setup1()。具体过程此处不再赘述。
51.以用户甲从区块链a转移100数字人民币至区块链b为例：
52.当用户甲要将区块链a上的100数字人民币转移到区块链b时，用户甲的用户端打包生成第一资产跨链交易tx1并发送区块链a的区块链网络。
53.在步骤s11中，区块链a的节点接收、广播打包并通过资产跨链合约执行tx1：
54.根据tx1的资产跨链请求将用户甲的账户中的100数字人民币存入资产跨链合约的合约地址；
55.存入成功后，查找资产跨链合约的第一跨链资产树中属于区块链b的空闲插槽；
56.根据资产数额100和用户甲的公钥p1生成该笔资产的第一存证哈希hashi，并将hashi作为所查找到的空闲插槽的叶子节点，更新第一跨链资产树。
57.中继服务端监测到区块链a的跨链资产树更新后，获取更新后的第一跨链资产树的第一树根root1并通过发送交易提交到中继链上。
58.图2为本发明一实施例中，中继树的示意图。如图2所示，中继链是以各区块链的跨链资产树的树根为叶子节点所生成的默克尔树。本领域技术人员应当理解，图2省略了叶子节点和根节点之间的中间节点，但并非表示没有中间节点。
59.中继链的节点通过执行该中继服务端发送的交易，将第一树根root1作为中继树的新增叶子节点，更新中继树。
60.管理员终端监测到中继树更新后，获取更新后的中继树的第二树根root2并通过发送交易提交到区块链b(以及其它各区块链)上。
61.区块链b的节点通过资产跨链合约执行交易，将第二树根root2存证到资产跨链合约中。
62.用户甲的用户端以第二树根root2、第一树根root1、第一存证哈希hashi、
…
等信息作为零知识证明电路的证明算法prove1()的公开输入，以支付该笔资产的第一地址addr1、对应于第一地址addr1的第一私钥p1、第一路径path1、第二路径path2作为证明算法prove1()的私密输入，生成第一证明信息：
63.prove1(root2、root1、hashi、
…
，addr1、p1、path1、path2)
→
prove1；
64.以及，
65.打包生成包括上述各项公开输入root2、root1、hashi、
…
和第一证明信息prove1的第二资产跨链交易tx2，将tx2发送至区块链b的网络。
66.区块链b的节点通过资产跨链合约执行tx2，分别进行以下各项验证：
67.验证tx2提交的第二树根root2是否已经存证在资产跨链合约中：否，则tx2执行失败；
68.验证tx2提交的第一存证哈希hashi是否未被使用：否，则tx2执行失败；
69.根据插槽分配规则验证插槽是否符合插槽分配规则；
70.将tx2提交的root2、root1、hashi、
…
、prove1输入零知识证明电路的验证算法verify1()进行验证：
71.verify1(root2、root1、hashi、
…
，prove1)
→
yes/no；
72.当验证算法verify1()的输出结果为no时，验证失败，tx2执行失败；
73.若上述各项验证全部通过，则tx2执行成功，向用户甲在区块链b的账户发放100数字人民币，以及，将第一存证哈希hashi存入校验池(以供后续执行其它第二资产跨链交易时可以验证出hashi已经被使用)。
74.在第二实施例中，第二树根由签名生成第一资产跨链交易的第一用户的用户端提交至第二区块链；
75.第二资产跨链合约还配置用于在第一挑战期限内冻结向第一用户发放的锚定于第一资产的第一映射资产；
76.管理员终端配置用于在第一挑战期限内监测并验证第二树根是否记录在中继树中：否，则生成第一挑战交易并发送至第二区块链的网络，以供第二区块链的节点通过第二资产跨链合约执行以撤回或销毁第一映射资产。
77.第二实施例与第一实施例的区别在于：
78.由管理员终端监测用户所提交的第二树根是否真实，而非由管理员终端存证第二树根；
79.第二资产跨链合约无需验证用户所提交的第二树根是否已存证在合约中，取而代之的是在第一挑战期限内冻结第一映射资产并根据管理员发起的挑战撤回或销毁用户非法骗取的第一映射资产。
80.第二实施例的具体过程不再详细赘述。
81.在第三实施例中，管理员终端配置用于在监测到中继树更新后获取第二树根，对第二树根进行签名以生成第一签名信息，以及，将第一签名信息和相应的第一椭圆曲线随机数在链下公开；
82.证明算法生成第一证明信息的私密输入包括第一签名信息和第一椭圆曲线随机数；
83.第一签名信息的生成算法为：
84.s＝r p*root；
85.验证算法验证第一签名信息的原理为：
86.s*g＝(r p*root)*g＝r*g (p*g)root＝r p*root；
87.其中，s为第一签名信息，r为第一随机数，p为管理员私钥，root为第二树根，g为椭圆曲线基点，r为根据r生成的第一椭圆曲线随机数，p为管理员公钥。
88.第三实施例与第一/二实施例的区别在于：
89.在资产跨链合约中提前部署根据管理员公钥和零知识证明电路的生成算法所生成的验证参数，从而使得管理员终端可以只需在链下发布通过私钥签名的第二树根和相应的椭圆曲线随机数，即可在第二资产跨链合约中通过零知识证明电路的验证算法根据验证参数对用户提交的(管理员签名的)第二树根进行验证。
90.第三实施例的具体过程不再详细赘述。
91.在第四实施例至第六实施例中，各区块链支持互相转移多种资产。
92.跨链资产树由多条区块链中除当前区块链外的各第一区块链分别对应的跨链多类资产树聚合而成；
93.跨链多类资产树由所对应的第一区块链的若干不同资产种类的跨链单类资产树聚合而成；
94.跨链单类资产树是以第一标识哈希作为首个叶子节点、以当前区块链待转移至所对应的第一区块链的第一资产种类的各笔资产的存证哈希作为后续叶子节点所生成的默克尔树；
95.第一标识哈希根据当前区块链名称、所对应的第一区块链的名称和第一资产种类所生成；
96.第一标识哈希同时还被注册到所对应的第一区块链的资产跨链合约中。
97.以区块链a-n支持互相转移游戏a的账号所有权、游戏b的游戏币、游戏c的游戏道具所有权、q币、数字人民币，等多种数字资产为例。
98.在第四实施例中，零知识证明电路进行验证的原理包括：
99.由管理员终端将中继树的第二树根存证到第二资产跨链合约中以证明第二树根为记录在中继链上的中继树的树根；
100.根据第一树根和第二路径是否能生成由管理员终端存证的第二树根：是，则证明第一树根记录在中继树上，即，第一树根为跨链资产树的树根；
101.根据(更新后的跨链单类资产树的)第三树根、第三树根到第一树根的第三路径是否能生成第一树根：是，则证明第三树根真实存在于第一跨链资产树中；
102.根据第二资产跨链合约中注册的标识哈希、该标识哈希到第三树根的第四路径是否能生成第三树根：是，则证明第三树根是对应于第二区块链和正确的资产种类的；
103.根据第一存证哈希、第一存证哈希到第三树根的第五路径是否能生成第三树根：是，则证明第一存证哈希存入了第一跨链资产树，且对应于第二区块链和正确的资产种类。
104.在第四实施例中，零知识证明电路是根据上述验证原理所生成的。本领域技术人员可以理解在零知识证明体系中如何根据上述验证原理生成零知识证明电路，所生成的零知识证明电路至少包括证明算法prove4()和验证算法verify4()，还可以包括生成算法setup4()。具体过程此处不再赘述。
105.以用户乙要将区块链n上的10000个游戏b的游戏币转移到区块链b为例。
106.图3为本发明一优选实施例中跨链资产树的示意图。
107.如图3所示，在本实施例中，在区块链n的资产跨链合约所维护的跨链资产树中，跨链资产树由区块链a对应的跨链多类资产树、区块链b对应的跨链多类资产树、
…
、区块链m对应的跨链多类资产树聚合而成。
108.其中，以区块链b对应的跨链多类资产树为例，区块链b对应的跨链多类资产树由对应于区块链b的游戏a账号所有权的跨链单类资产树、对应于区块链b的游戏b的游戏币的跨链单类资产树、
…
、对应于区块链b的数字人民币的跨链单类资产树聚合而成。
109.再以对应于区块链b的游戏b的游戏币的跨链单类资产树为例，该跨链单类资产树是以该跨链单类资产树的标识哈希作为首个叶子节点、以区块链n待转移至区块链b的资产种类为游戏b的游戏币的各笔资产的存证哈希作为后续叶子节点所生成的默克尔树。
110.其中，该跨链单类资产树的标识哈希根据当前区块链n、待转移的区块链b和资产种类(游戏b的游戏币)所生成。
111.例如，hash
id1
＝hash(chain_n，chain_b，token_gameb，rand_num)，其中，token_gameb为游戏b的游戏币，rand_num为随机数。
112.该标识哈希hash
id1
由资产跨链合约的管理员注册到区块链b的资产跨链合约中，以供进行验证。
113.本领域技术人员应当理解，图3限于篇幅省略了每棵树中叶子节点和根节点之间的中间节点，但并非表示没有中间节点。
114.当用户乙要将区块链n上的10000个游戏b的游戏币转移到区块链b时，用户乙的用户端打包生成第一资产跨链交易tx3并发送区块链n的区块链网络。
115.在步骤s11中，区块链n的节点通过资产跨链合约执行tx3：
116.根据tx3的资产跨链请求将用户乙的账户中的10000个游戏b的游戏币存入资产跨链合约的合约地址；
117.存入成功后，根据目标链chain_b、资产种类token_gameb、资产数额10000和用户乙的公钥p2生成该笔资产的第一存证哈希hashj，并将hashj作为对应于区块链b的游戏b的游戏币的跨链单类资产树的最新叶子节点，并更新跨链资产树。
118.中继服务端监测到区块链n的跨链资产树更新后，获取更新后的跨链资产树的第一树根root3并通过发送交易提交到中继链上。
119.中继链的节点通过执行该中继服务端发送的交易，将第一树根root3作为中继树的新增叶子节点，更新中继树。
120.管理员终端监测到中继树更新后，获取更新后的中继树的第二树根root4并通过发送交易提交到区块链b(以及其它各区块链)上。
121.区块链b的节点通过资产跨链合约执行交易，将第二树根root4存证到资产跨链合约中。
122.用户乙的用户端以第二树根root4、第一树根root3、第一存证哈希hashj、
…
等信息作为零知识证明电路的证明算法prove4()的公开输入，以支付该笔资产的第一地址addr2、对应于第一地址addr2的第一私钥p2、第一路径path3、第二路径path4作为证明算法prove4()的私密输入，生成第一证明信息：
123.prove4(root4、root3、hashj、
…
，addr2、p2、path3、path4)
→
prove4；
124.以及，
125.打包生成包括上述各项公开输入root4、root3、hashj、
…
和第一证明信息prove4的第二资产跨链交易tx4，将tx4发送至区块链b的网络。
126.区块链b的节点通过资产跨链合约执行tx4，分别进行以下各项验证：
127.验证tx4提交的第二树根root4是否已经存证在资产跨链合约中：否，则tx4执行失败；
128.验证tx4提交的第一存证哈希hashj是否未被使用：否，则tx4执行失败；
129.将tx4提交的root4、root3、hashj、
…
、prove4和注册在合约中的标识哈希hash
id1
输入零知识证明电路的验证算法verify4()进行验证：
130.verify4(root4、root3、hashj、
…
，prove4，hash
id1
)
→
yes/no；
131.当验证算法verify4()的输出结果为no时，验证失败，tx4执行失败；
132.若上述各项验证全部通过，则tx4执行成功，向用户甲在区块链b的账户发放10000个游戏b的游戏币，以及，将第一存证哈希hashj存入校验池(以供后续执行其它第二资产跨链交易时可以验证出hashj已经被使用)。
133.第五实施例与第四实施例的区别和第二实施例与第一实施例的区别相同，本领域技术人员可以理解，具体过程不再赘述。
134.第六实施例与第四/五实施例的区别和第三实施例与第一/二实施例的区别相同，本领域技术人员可以理解，具体过程不再赘述。
135.上述各实施例通过在某一区块链上配置中继合约，在中继合约中维护中继树，由中继服务端将各区块链的各跨链资产树的树根提交到中继链上作为中继树的新增叶子节点，并在零知识证明电路中增加了跨链资产树的树根与中继树的树根之间的验证，实现了管理员终端只需同步或监测中继链上的中继树的树根即可实现多条区块链之间的跨链资产转移。
136.图4为本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
137.如图4所示，作为另一方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括一个或多个中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有设备400操作所需的各种程序和数据。cpu401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
138.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
139.特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述任一方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。
140.作为又一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该
程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术提供的方法。
141.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
142.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
143.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。