无线通信系统中的用户设备和基站及其执行的方法与流程

1.本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及无线通信系统中的用户设备和基站及其执行的方法。


背景技术：

2.为了满足自4g通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5g或准5g通信系统。因此，5g或准5g通信系统也被称为“超4g网络”或“后lte系统”。
3.5g通信系统是在更高频率(毫米波，mmwave)频带，例如60ghz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5g通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
4.此外，在5g通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(ran)、超密集网络、设备到设备(d2d)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(comp)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
5.在5g系统中，已经开发作为高级编码调制(acm)的混合fsk和qam调制(fqam)和滑动窗口叠加编码(swsc)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(fbmc)、非正交多址(noma)和稀疏码多址(scma)。


技术实现要素：

6.为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：
7.根据本公开的一方面，提供了一种无线通信系统中由用户设备执行的方法，该方法可以包括：基于由基站配置的第一定时提前、和/或由该用户设备估计的第二定时提前，确定第三定时提前，其中，第三定时提前用于初始随机接入过程的物理随机接入信道(prach)传输；接收由基站通过随机接入响应(rar)指示的定时提前控制指令；以及根据定时提前控制指令指示的定时提前与第三定时提前，得到第四定时提前。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种无线通信系统中由基站执行的方法，该方法可以包括：从用户设备接收prach传输，其中，prach传输是基于根据由基站配置的第一定时提前和/或由用户设备估计的第二定时提前而确定的第三定时提前来进行的；以及向用户设备发送通过rar指示的定时提前控制指令，其中，定时提前控制指令指示的定时提前与第三定时提前被用于获得第四定时提前。
9.根据本公开的另一方面，提供了无线通信系统中的执行上述方法的用户设备和基站。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的方法，包括：确定与所述信道相关联的第一时域资源偏移量，其中所述第一时域资源偏移量与传输时延相关联；基于所述第一时域资源偏移量确定用于发送所述信道的多个时域资源位置中
的每一个；以及基于所述多个时域资源位置中的至少一个发送所述信道。
11.根据本公开的另一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的装置，包括：偏移确定模块，被配置为确定与所述信道相关联的第一时域资源偏移量，其中所述第一时域资源偏移量与传输时延相关联；位置确定模块，被配置为基于所述第一时域资源偏移量确定用于发送所述信道的多个时域资源位置中的每一个；和发送模块，被配置为基于所述多个时域资源位置中的至少一个发送所述信道。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的装置，包括：收发器，被配置为向外部发送和从外部接收信号；以及处理器，被配置为控制所述收发器执行根据本公开实施例的方法。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述指令在被处理器执行时用于实现根据本公开实施例的方法。
附图说明
14.本公开的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1示出了根据本公开的实施例的示例无线网络；
16.图2a和图2b示出了根据本公开的实施例的示例无线发送和接收路径；
17.图3a示出了根据本公开的实施例的示例ue；
18.图3b示出了根据本公开的实施例的示例基站gnb；
19.图4示出了无线通信系统中的示例定时提前的示意图；
20.图5示出了根据本公开的实施例的无线通信系统中由ue执行的示例方法的流程图；
21.图6a至图6e示出了根据本公开的实施例的由基站指示的示例公共ta的示意图；
22.图7示出了根据本公开的实施例的示例mac rar构成的示意图；
23.图8示出了根据本公开的实施例的示例ta command mac ce构成的示意图；
24.图9示出了根据本公开的实施例的示例ta command mac ce构成的示意图；
25.图10示出了根据本公开的实施例的无线通信系统中由ue执行的示例方法的流程图；
26.图11示出了根据本公开的实施例的示例定时偏移的示意图；
27.图12示出了根据本公开的实施例的示例ue的框图；
28.图13示出了根据本公开的实施例的示例基站的框图；
29.图14示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的方法的示意流程图；
30.图15示出了根据本公开的实施例的上行调度的示意图；
31.图16示出了根据本公开的实施例的扩大定时器的取值范围的示意图；
32.图17示出了根据本公开的实施例的改变定时器的启动时间的示意图；
33.图18示出了根据本公开的实施例的存在多个harq进程的发送和接收的示意图；
34.图19示出了根据本公开的实施例的为信道发送配置多个周期的示意图；
35.图20示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的装置的结
构框图；以及
36.图21示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的装置的示意图。
具体实施方式
37.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能解释为对本公开的限制。
38.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本公开的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
39.虽然使用诸如“第一”、“第二”等的序数词来描述各种元素，但是这些元素在本文中不受限制。这些术语仅用于将一个元素和另一元素进行区分，而与时间顺序和重要性无关。本文使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项的任何和所有组合。
40.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本公开所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
41.本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；个人通信系统(personal communications service，pcs)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；个人数字助理(personal digital assistant，pda)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或全球定位系统(global positioning system，gps)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、移动互联网设备(mobile internet device，mid)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
42.本描述和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该
被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
43.图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
44.无线网络100包括gnodeb(gnb)101、gnb 102和gnb 103。gnb 101与gnb 102和gnb 103通信。gnb 101还与至少一个互联网协议(ip)网络130(诸如互联网、专有ip网络或其他数据网络)通信。
45.取决于网络类型，能够取代“gnodeb”或“gnb”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gnodeb”和“gnb”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“ue”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“ue”在本专利文件中用来指代无线接入gnb的远程无线设备，无论ue是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
46.gnb 102为gnb 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(ue)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个ue包括：ue 111，可以位于小型企业(sb)中；ue 112，可以位于企业(e)中；ue 113，可以位于wifi热点(hs)中；ue 114，可以位于第一住宅(r)中；ue 115，可以位于第二住宅(r)中；ue 116，可以是移动设备(m)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线pda等。gnb 103为gnb 103的覆盖区域125内的第二多个ue提供对网络130的无线宽带接入。第二多个ue包括ue 115和ue 116。在一些实施例中，gnb 101-103中的一个或多个能够使用5g、长期演进(lte)、lte-a、wimax或其他高级无线通信技术彼此通信以及与ue 111-116通信。
47.虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gnb相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gnb的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
48.如下面更详细描述的，gnb 101、gnb 102和gnb 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列。在一些实施例中，gnb 101、gnb 102和gnb 103中的一个或多个支持用于具有2d天线阵列的系统的码本设计和结构。
49.尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gnb和任何数量的ue。并且，gnb 101能够与任何数量的ue直接通信，并且向那些ue提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gnb 102-103能够与网络130直接通信并且向ue提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gnb 101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
50.图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gnb(诸如gnb 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在ue(诸如ue 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gnb中实施，并且发送路径200能够
在ue中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列的系统的码本设计和结构。
51.发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(s到p)块210、n点快速傅里叶逆变换(ifft)块215、并行到串行(p到s)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(uc)230。接收路径250包括下变频器(dc)255、移除循环前缀块260、串行到并行(s到p)块265、n点快速傅立叶变换(fft)块270、并行到串行(p到s)块275、以及信道解码和解调块280。
52.在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(ldpc)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(qpsk)或正交幅度调制(qam))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(s到p)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成n个并行符号流，其中n是在gnb 102和ue116中使用的ifft/fft点数。n点ifft块215对n个并行符号流执行ifft运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自n点ifft块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为rf频率，以经由无线信道进行传输。在变频到rf频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
53.从gnb 102发送的rf信号在经过无线信道之后到达ue 116，并且在ue 116处执行与gnb 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。n点fft块270执行fft算法以生成n个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
54.gnb 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向ue 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从ue 111-116进行接收的接收路径250。类似地，ue 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gnb 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gnb 101-103进行接收的接收路径250。
55.图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，fft块270和ifft块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数n的值。
56.此外，尽管描述为使用fft和ifft，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(dft)和离散傅里叶逆变换(idft)函数。应当理解，对于dft和idft函数而言，变量n的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于fft和ifft函数而言，变量n的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
57.尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
58.图3a示出了根据本公开的示例ue 116。图3a中示出的ue 116的实施例仅用于说
明，并且图1的ue 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，ue具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于ue的任何特定实施方式。
59.ue 116包括天线305、射频(rf)收发器310、发送(tx)处理电路315、麦克风320和接收(rx)处理电路325。ue 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(i/o)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(os)361和一个或多个应用362。
60.rf收发器310从天线305接收由无线网络100的gnb发送的传入rf信号。rf收发器310将传入rf信号进行下变频以生成中频(if)或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路325，其中rx处理电路325通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
61.tx处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或if信号。rf收发器310从tx处理电路315接收传出的经处理的基带或if信号，并将所述基带或if信号上变频为经由天线305发送的rf信号。
62.处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的os 361，以便控制ue 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过rf收发器310、rx处理电路325和tx处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
63.处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2d天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于os 361或响应于从gnb或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到i/o接口345，其中i/o接口345为ue 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。i/o接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
64.处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。ue116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到ue 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(ram)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(rom)。
65.尽管图3a示出了ue 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)和一个或多个图形处理单元(gpu)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的ue 116，但是ue能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
66.图3b示出了根据本公开的示例gnb 102。图3b中所示的gnb 102的实施例仅用于说
明，并且图1的其他gnb能够具有相同或相似的配置。然而，gnb具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gnb的任何特定实施方式。应注意，gnb 101和gnb 103能够包括与gnb 102相同或相似的结构。
67.如图3b中所示，gnb 102包括多个天线370a-370n、多个rf收发器372a-372n、发送(tx)处理电路374和接收(rx)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2d天线阵列。gnb 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
68.rf收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入rf信号，诸如由ue或其他gnb发送的信号。rf收发器372a-372n对传入rf信号进行下变频以生成if或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路376，其中rx处理电路376通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
69.tx处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或if信号。rf收发器372a-372n从tx处理电路374接收传出的经处理的基带或if信号，并将所述基带或if信号上变频为经由天线370a-370n发送的rf信号。
70.控制器/处理器378能够包括控制gnb 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过rf收发器372a-372n、rx处理电路376和tx处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(bis)算法执行的bis过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gnb 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
71.控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本os。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web rtc的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
72.控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gnb 102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gnb 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5g或新无线电接入技术或nr、lte或lte-a的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gnb 102通过有线或无线回程连接与其他gnb通信。当gnb 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gnb 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或rf收发器。
73.存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括ram，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他rom。在某些实施例中，诸如bis算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行bis过程，并在减去由bis算法
确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
74.如下面更详细描述的，(使用rf收发器372a-372n、tx处理电路374和/或rx处理电路376实施的)gnb 102的发送和接收路径支持与fdd小区和tdd小区的聚合的通信。
75.尽管图3b示出了gnb 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gnb 102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括tx处理电路374的单个实例和rx处理电路376的单个实例，但是gnb 102能够包括每一个的多个实例(诸如每个rf收发器对应一个)。
76.下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
77.文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
78.在3gpp的5g rel-16标准中，非地面网络(non-terrestrial networks,ntn)的相关研究被开展。ntn借助卫星的广域覆盖能力，可以使运营商在地面网络基础设施不发达的地区提供5g商用服务，实现5g业务连续性，尤其是在应急通信、海事通信、航空通信及铁路沿线通信等场景中发挥作用。
79.在ntn中，根据卫星是否具有对5g信号的解码能力，可以分为两种场景：基于透明负载(transparent payload)的场景；以及基于再生负载(regenerative payload)的场景。在基于透明负载的场景中，卫星不具有对5g信号的解码能力，卫星将接收到的由地面终端发送的5g信号直接透传给地面的ntn网关。在基于再生负载的场景中，卫星具有对5g信号的解码能力，卫星对接收到的由地面终端发送的5g信号进行解码，再将解码后的数据重新编码发送出去，可以直接发送给地面的ntn网关，或者也可以发送给其他卫星，再由其他卫星中转给地面的ntn网关。
80.由于卫星距离地面高度极高(例如低轨卫星高度为600km或1200km，同步卫星高度接近36000km)，这使得地面终端与卫星之间的通信信号的传输时延极大，甚至可以达到几十或几百毫秒，而在传统的地面蜂窝网络中，传输时延只有几十微秒，这种巨大差别使得ntn需要使用与地面网络不同的物理层技术，例如对时间频率同步/跟踪、上行链路传输的定时提前(timing advance，ta)、物理层过程、以及受时延传输敏感的harq重传等物理层技术都会有影响。
81.极大传输时延的一个影响是增大了ue发送上行信号的ta，由于ta近似于两倍的传输时延，这使得现有的用于估计最大2ms的ta的prach导频序列可能无法使用。
82.因此，ue需要采用新的获取ta的方法，例如，ue根据卫星星历来计算卫星与ue间的距离从而估计ta；或者，ue根据接收到的时间戳与本地参考时间的时间差来估计ta；或者，基站通过系统信息块指示公共的ta或参考的ta等。此外，由于ta增大，使得上行链路传输的调度时延也需要对应地扩大，即引入额外的定时偏移。本公开主要针对ta获取以及定时偏移的相关技术细节提出解决方案。
83.在本文中，为了简化描述，非地面网络中的具有解码能力的卫星、不具有解码能力的卫星、具有解码能力的空中发射平台、不具有解码能力的空中发射平台、以及其他类型的
空中发射器都可以称为基站。本公开的技术主要用于非地面网络，也可以用于地面网络。
84.为了保证基站侧的时间同步，长期演进(long term evolution，lte)系统和新无线电(new radio，nr)系统都使用了上行链路定时提前(uplink timing advance，ul ta)的机制。在ue侧看来，定时提前本质上是接收到的下行链路子帧的起始时间与发送的上行链路子帧的时间之间的一个负偏移(negative offset)。基站通过适当地控制每个ue的偏移，可以控制来自不同ue的上行链路信号到达基站的时间。对于离基站较远的ue，由于有较大的传输延迟，就要比离基站较近的ue提前发送上行链路数据。
85.图4示出了无线通信系统中的定时提前的示意图。
86.如图4所示，ue可以通过ta补偿由距离引起的传输时延delay，提前由ta所指示的时间发出数据包，以使得上行链路数据包在希望的时间到达基站(例如，gnb)。由图4可知，基站侧的上行链路子帧和下行链路子帧的定时是相同的，而ue侧的上行链路子帧和下行链路子帧的定时之间有偏移。
87.基站可以通过测量ue的上行链路传输来确定每个ue的ta值。因此，只要ue有上行链路传输，基站就可以用来估计ta值。理论上，ue发送的任何信号(例如，探测参考信号(sounding reference signal，srs)、解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、信道质量指示符(channel quality indicator，cqi)、确认(acknowledgement，ack)、否定确认(negative acknowledgement，nack)、物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，pusch)等)都可用于测量ta。在随机接入过程中，基站通过测量接收到的物理随机接入信道(physical random access channel，prach)导频来确定ta值，通过rar的定时提前命令字段将ta发送给ue，ue将接收到的ta用于后续的上行链路传输，例如用于msg3传输，直到接收到更新的ta调整量。
88.在ntn系统中，由于卫星基站与ue之间的距离远大于地面网络(terrestrial network，tn)系统中地面基站与ue之间的距离，对应的传输时延和ta也更大，现有的prach导频设计不足以支持更大范围的ta测量。因此，ue需要使用新的方法来获取ta，例如，ue可以通过估计与非地面基站(例如，卫星)之间的传输距离/时延来估计ta，和/或卫星基站通过sib向ue指示ta，那么ue可以基于自己估计的ta和/或卫星基站指示的ta确定用于prach传输的ta，以重用现有的prach导频，且不影响基站侧的prach检测性能。
89.根据本公开的实施例，提供了至少以下方案：
90.方案1.一种无线通信系统中由用户设备执行的方法，包括：
91.基于由基站配置的第一定时提前、和/或由所述用户设备估计的第二定时提前，确定第三定时提前，其中，所述第三定时提前用于初始随机接入过程的物理随机接入信道prach传输；
92.接收由基站通过随机接入响应rar指示的定时提前控制指令；以及
93.根据定时提前控制指令指示的定时提前与所述第三定时提前，得到第四定时提前。
94.方案2.根据方案1所述的方法，还包括：
95.基于定时提前的漂移信息，更新第四定时提前。
96.方案3.根据方案2所述的方法，还包括：
97.确定更新周期；以及
98.根据更新周期，周期性地更新第四定时提前。
99.方案4.根据方案3所述的方法，其中，通过以下方式之一确定所述更新周期：
100.接收由基站发送的更新周期；以及
101.根据定时提前的漂移信息得到更新周期。
102.方案5.根据方案2所述的方法，其中，定时提前的漂移信息包括：
103.公共的定时提前漂移信息，由基站通过系统信息块sib、ue专用的无线电资源控制rrc信令、或媒体接入控制mac控制单元ce配置；和/或
104.用户设备专用的定时提前漂移信息，由基站通过用户设备专用的无线电资源控制rrc信令、或媒体接入控制mac控制单元ce配置，或者由所述用户设备估计所得。
105.方案6.根据方案5所述的方法，还包括：
106.确定第一更新周期和第二更新周期；
107.基于所述第一更新周期，根据所述公共的定时提前漂移信息更新第四定时提前；以及
108.基于第二更新周期，根据所述用户设备专用的定时提前漂移信息更新第四定时提前。
109.方案7.根据方案1-6中任一项所述的方法，还包括：
110.接收由基站通过媒体接入控制mac控制单元ce指示的绝对定时提前控制指令；以及
111.根据接收到的绝对定时提前控制指令指示的定时提前、与最新的第三定时提前，得到最新的第四定时提前，其中，所述最新的第三定时提前基于由基站最新配置的第一定时提前和/或由所述用户设备最新估计的第二定时提前确定。
112.方案8.根据方案7所述的方法，其中，
113.根据所述mac ce中的绝对定时提前控制指令的字段和预留比特，确定指示的定时提前。
114.方案9.根据方案1所述的方法，其中，所述第一定时提前通过以下方式之一配置：
115.由基站通过系统信息块sib配置；以及
116.由基站通过sib配置，在所述用户设备进入无线电资源控制rrc连接态后，由基站通过用户设备专用rrc信令或媒体接入控制mac控制单元ce配置，其中，通过用户设备专用rrc信令或mac ce配置的值用于代替通过sib配置的值。
117.方案10.根据方案9所述的方法，其中，通过用户设备专用rrc信令或mac ce配置的第一定时提前与通过sib配置的第一定时提前具有不同的指示粒度。
118.方案11.根据方案1、9或10所述的方法，其中，所述第一定时提前与特定时刻相关联，所述方法还包括：
119.当使用第一定时提前的时刻与所述相关联的特定时刻之间的间隔超过预设范围时，所述用户设备基于由基站配置的第一定时提前的漂移信息来更新第一定时提前，并使用更新的第一定时提前。
120.方案12.根据方案11所述的方法，其中，与所述第一定时提前相关联的特定时刻由基站指示，或者默认为用于指示第一定时提前的系统信息所在的修改周期的起始位置，或者默认为系统帧号为0的无线帧的起始位置，或者默认为用于接收到所述第一定时提前的
时刻。
121.方案13.根据方案1所述的方法，其中，所述第一定时提前为下述配置之一：
122.小区专用的第一定时提前；
123.波束足迹专用的第一定时提前；
124.波束足迹组专用的第一定时提前；以及
125.载波带宽部分专用的第一定时提前。
126.方案14.根据方案1所述的方法，其中，估计所述第二定时提前使用以下估计方式之一：
127.基于所述用户设备与所述基站之间的地理位置差异估计第二定时提前；
128.基于所述用户设备与所述基站之间的参考时间差异估计第二定时提前；以及
129.基于所述用户设备与所述基站之间的地理位置差异和参考时间差异估计第二定时提前，
130.其中，所述基站的地理位置基于由基站指示的卫星星历的相关信息确定，所述基站的参考时间由基站通过sib指示。
131.方案15.根据方案1所述的方法，其中，所述第三定时提前是否包含所述由基站配置的第一定时提前与所述用户设备估计第二定时提前的方式有关：
132.如果第二定时提前的估计方式是基于所述用户设备与所述基站之间的地理位置差异，那么所述第三定时提前包括所述第一定时提前；以及
133.如果第二定时提前的估计方式是基于所述用户设备与所述基站之间的参考时间差异，那么所述第三定时提前不包括所述第一定时提前。
134.方案16.根据方案15所述的方法，还包括：所述用户设备向基站上报与第二定时提前的估计方式对应的用户设备能力。
135.方案17.根据方案16所述的方法，其中，所述用户设备通过以下方式之一向基站上报所述第二定时提前的估计方式：
136.通过用户设备专用rrc信令或mac ce向基站上报所述第二定时提前的估计方式；以及
137.通过prach资源向基站隐性上报所述第二定时提前的估计方式。
138.方案18.根据方案1所述的方法，还包括：向基站上报第二定时提前。
139.方案19.根据方案18所述的方法，还包括：向基站上报第二定时提前相对于上一次上报的第二定时提前的变化量。
140.方案20.根据方案18或19所述的方法，其中，向基站上报第二定时提前通过以下方式之一触发：
141.如果接收到由基站指示的触发定时提前上报的指令，则触发第二定时提前的上报；
142.如果最新估计的第二定时提前相比最近一次上报的第二定时提前超过预设范围，则触发第二定时提前的上报；以及
143.如果用于控制定时提前上报的定时器过期，则触发第二定时提前的上报，其中，在每次上报第二定时提前之后，启动或重新启动所述控制定时提前上报的定时器。
144.方案21.根据方案20所述的方法，其中，所述接收到由基站指示的触发定时提前上
报的指令包括以下之一：
145.接收到由基站通过下行链路控制信息dci指示的触发定时提前上报的指令；以及
146.接收到由基站通过mac ce指示的触发定时提前上报的指令。
147.方案22.根据方案18所述的方法，其中，所述向基站上报第二定时提前包括以下之一：
148.通过物理上行链路控制信道pucch向基站上报第二定时提前；以及
149.通过mac ce向基站上报第二定时提前。
150.方案23.根据方案18所述的方法，向基站上报第二定时提前包括：在执行第二定时提前估计的时刻之后的预定义或预配置的时间内上报第二定时提前。
151.方案24.根据方案1所述的方法，还包括从基站接收第二定时提前的偏移，以使用所述第二定时提前的偏移对所述第二定时提前进行校正。
152.方案25.根据方案24所述的方法，所述第二定时提前的偏移使用以下配置方式的至少一种：
153.第二定时提前的偏移针对不同的定时提前估计方式被分别配置；以及
154.第二定时提前的偏移针对不同的定时提前估计精度被分别配置。
155.方案26.根据方案1所述的方法，还包括当满足以下条件的至少一项时，判定第四定时提前失效：
156.由基站配置的用于维持定时提前的定时器过期，其中，在每次更新第四定时提前之后，启动或重新启动所述用于维持定时提前的定时器；
157.用于第二定时提前的有效期过期；
158.所述用户设备所在的波束足迹发生改变；
159.所述用户设备的地理位置的变化超出预设范围；
160.所述用户设备与基站之间的距离变化超出预设范围；以及
161.自上一次更新第四定时提前起的时间间隔超出预设范围。
162.方案27.根据方案26所述的方法，还包括：在第四定时提前失效发生之时或之前，
163.重新估计第二定时提前，基于最新估计的第二定时提前确定第三定时提前，并将第三定时提前用于上行链路传输，或者发起随机接入过程并将第三定时提前用于prach传输，或者，基于最新估计的第二定时提前与上一次估计的第二定时提前的变化量来调整所述被判定失效的第四定时提前，并将调整后的第四定时提前用于上行链路传输；和/或，
164.接收基站最新配置的第一定时提前，基于由基站最新配置的第一定时提前确定第三定时提前，并将第三定时提前用于上行链路传输，或者发起随机接入过程并将第三定时提前用于prach传输，或者，基于最新配置的第一定时提前与上一次配置的第一定时提前的变化量来调整所述被判定失效的第四定时提前，并将调整后的第四定时提前用于上行链路传输。
165.方案28.根据方案1所述的方法，还包括：
166.基于第四定时提前来计算上行链路调度的定时偏移，并将计算出的定时偏移用于确定上行链路调度的时延。
167.方案29.根据方案28所述的方法，所述基于第四定时提前来计算上行链路调度的定时偏移，是通过计算第四定时提前与一个上行链路时隙的持续时间的比值的取整来获得
的。
168.方案30.根据方案1所述的方法，还包括：
169.接收由基站配置的定时偏移，其中，所接收的定时偏移基于由所述用户设备向基站上报的第四定时提前来计算获得。
170.方案31.根据方案30所述的方法，还包括：
171.所接收的定时偏移由基站通过sib配置，以及在用户设备进入rrc连接态后，由基站通过用户设备专用rrc信令或mac ce配置。
172.方案32.根据方案1-31中任一项所述的方法，其中，所述方法是所述用户设备通过与非地面网络中的非地面基站进行通信来执行的。
173.方案33.一种无线通信系统中由基站执行的方法，所述方法包括：
174.从用户设备接收初始随机接入过程的物理随机接入信道prach传输，其中，所述prach传输是基于第三定时提前发送的，所述第三定时提前是由所述用户设备基于所述基站配置的第一定时提前、和/或由所述用户设备估计的第二定时提前确定的；以及
175.向所述用户设备发送通过随机接入响应rar指示的定时提前控制指令，
176.其中，所述定时提前控制指令指示的定时提前与所述第三定时提前被用于所述用户设备确定第四定时提前。
177.方案34.根据方案33所述的方法，还包括向所述用户设备指示定时提前的漂移信息，用于所述用户设备更新第四定时提前。
178.方案35.根据方案33或34所述的方法，还包括向所述用户设备发送通过媒体接入控制mac控制单元ce指示的绝对定时提前控制指令，
179.其中，所述绝对定时提前控制指令指示的定时提前与最新的第三定时提前被用于所述用户设备确定最新的第四定时提前，所述最新的第三定时提前是由所述用户设备基于由所述基站最新配置的第一定时提前、和/或由所述用户设备最新估计的第二定时提前确定的。
180.方案36.一种无线通信系统中的用户设备，包括：
181.存储器，存储有指令；以及
182.控制器，被配置为执行所述指令实现如方案1至32中的任一所述的方法。
183.方案37.一种无线通信系统中的基站，包括：
184.存储器，存储有指令；以及
185.控制器，被配置为执行所述指令实现如方案33至35中的任一所述的方法。
186.图5示出了根据本公开的实施例的无线通信系统中由ue执行的示例方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
187.s501：基于由基站配置的第一定时提前、和/或由ue估计的第二定时提前，确定第三定时提前，其中，第三定时提前用于初始随机接入过程的prach传输；
188.s502：接收由基站通过rar指示的定时提前控制指令；以及
189.s503：根据定时提前控制指令指示的定时提前与第三定时提前，得到第四定时提前。
190.根据本公开的实施例，第一定时提前可以为下述配置之一：
191.小区专用的第一定时提前；
group specific)，也可以称为ssb组专用的(ssb group specific)，即同一组波束足迹内的所有ue使用同一个公共ta，基站侧发送的所有波束被分成多个波束组，多个波束组中的每一个包含多个波束，ue根据ssb测量确定下行链路传输的最佳波束，进而确定最佳波束所属的波束组及其对应的公共ta，基站在sib中为每个波束组指示对应的公共ta，即基站配置的每个公共ta都可以关联到一个ssb组(ssb group)的索引(index)。该方案适用于范围适中的小区，小区内的最大ta与最小ta之间的差值较大，无法通过现有prach覆盖，但小区的几个相邻波束的覆盖范围内的最大ta与最小ta之间的差值可以通过现有prach覆盖，即不超出2ms。
206.特别地，在上述的基于波束组专用的公共ta配置方法中，每个波束组内包含的波束数量是可配置的，例如，基站可以配置每个波束组内包含1、3或5个波束等，并默认具有连续索引号的ssb属于同一个波束组。在一些实施方式中，假定小区内的总波束数量被配置为12个以及一个波束组内包含3个波束，那么总共有4个波束组，与第一波束组对应的ssb的索引为#0、#1、#2，与第二波束组对应的ssb的索引为#3、#4、#5，其他波束组以此类推。基站可以为每个波束组配置对应的公共ta值。
207.在一些实施方式中，公共ta的配置可以是载波带宽部分专用的(bandwidth part specific，bwp specific)。例如，假定一个小区有多个初始的dl(downlink，下行链路)bwp或有多个初始的ul(uplink，上行链路)bwp，每个初始的ul bwp有对应的公共ta的配置，不同初始的ul bwp对应的公共ta可能相同或不同；或者，每个初始的dl bwp有对应的公共ta的配置，不同初始的dl bwp对应的公共ta可能相同或不同。
208.在一些实施方式中，公共ta除了通过sib以上述方式之一配置之外，在ue进入rrc连接态后，还可以通过ue专用rrc信令或mac ce来配置，即公共ta的配置可以是ue专用的(ue specific)。
209.可选地，系统支持ta的多种配置方式，可以是上述配置方式中的多种，即小区专用、波束足迹专用的、波束足迹组专用的、载波带宽部分专用的、和/或ue专用的，具体使用哪种配置方式可以取决于基站的配置。
210.为了节省信令开销，上述的基站指示的公共ta的粒度可以远大于ta指令(ta command)的粒度。在一些实施方式中，例如，基站指示的公共ta的粒度可以是1ms，那么1ms以内的残留ta可以通过现有的prach估计得到。而现有的ta指令的粒度是tc*64*16/2u，其中tc为一个抽样间隔的持续时间，为tc＝1/(480*103*4096)秒，并且u与子载波间隔(subcarrier spacing，scs)有关，其中u＝0,1,2,3,4分别对应于scs＝15,30,60,120,240khz。
211.图6a至图6e示出了根据本公开的实施例的由基站指示的示例公共ta的示意图。在图6a-6e中，d01指示参考点1ref_1与卫星101之间的传输时延，d02指示卫星101与地面基站102之间的传输时延，d03指示卫星101与参考点2ref_2之间的传输时延，d11指示用户设备ue1与卫星101之间的传输时延，以及d12指示用户设备ue2与卫星101之间的传输时延。
212.如图6a所示，公共ta＝2
×
d01。上述的公共ta的物理含义是小区或波束足迹内的参考点1ref_1与卫星101之间的传输时延(即d01)的2倍。其中，该参考点可以处于小区或波束足迹的中心位置；或者，参考点可以处于小区或波束足迹内的任意位置，甚至可以处于地面ue与卫星之间的任意位置，参考点的位置取决于卫星的实现。这里的卫星可以具有基站
的解码能力。
213.如图6b所示，公共ta＝2
×
(d01 d02)。上述的公共ta的物理含义是小区或波束足迹内的参考点1ref_1与卫星101之间的传输时延(即d01)、以及卫星101与地面基站102之间的传输时延(即d02)的和值的2倍。同上，参考点1ref_1可以处于小区或波束足迹的中心位置；或者，参考点1ref_1可以处于小区或波束足迹内的任意位置，甚至可以处于地面ue与卫星之间的任意位置，参考点的位置取决于卫星的实现。这里的卫星可以不具有基站的基站能力，所起的作用是对ue和地面基站之间传输信号的中转(relay)。
214.如图6c所示，公共ta＝2
×
d02。上述的公共ta的物理含义是卫星101与地面基站102之间的传输时延(即d02)的2倍。这里的卫星可以不具有基站的基站能力，所起的作用是对ue和地面基站之间传输信号的中转(relay)。
215.如图6d所示，公共ta＝2
×
d03。上述的公共ta的物理含义是卫星101与参考点2ref_2之间的传输时延(即d03)的2倍。该参考点可以处于卫星与地面基站之间的任意位置，取决于卫星的实现。这里的卫星可以不具有基站的基站能力，所起的作用是对ue和地面基站之间传输信号的中转(relay)。
216.如图6e所示，公共ta＝2
×
(d01 d03)。上述的公共ta的物理含义是小区或波束足迹内的参考点1ref_1与卫星101之间的传输时延(即d01)、以及卫星101与参考点2ref_2之间的传输时延(即d03)的和值的2倍。同上，参考点1ref_1可以处于小区或波束足迹的中心位置；或者，可以处于小区或波束足迹内的任意位置，甚至可以处于地面ue与卫星之间的任意位置，参考点的位置取决于卫星的实现。参考点2ref_2可以处于卫星与地面基站之间的任意位置，取决于卫星实现。这里的卫星可以不具有基站的基站能力，所起的作用是对ue和地面基站之间传输信号的中转(relay)。
217.示例1-2：ue将自己估计的估计ta用作初始ta
218.在初始随机接入过程中，ue可以自己估计定时提前，并基于所估计的定时提前确定用于prach传输的初始ta。
219.根据本公开的实施例，ue可以使用以下估计方式之一估计第二定时提前：基于ue与基站之间的地理位置差异估计第二定时提前；基于ue与基站之间的参考时间差异估计第二定时提前；以及基于ue与基站之间的地理位置差异和参考时间差异估计第二定时提前。在一些实施方式中，基站的地理位置可以基于由基站指示的卫星星历的相关信息确定，基站的参考时间可以由基站通过sib指示。
220.在一些实施方式中，ue可以根据自己的地理位置以及卫星的地理位置计算ue与卫星之间的传输距离，从而得到相应的ue与卫星之间的传输时延，传输时延的2倍就是估计的ta值。其中，ue的地理位置由ue的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)模块确定，即该方案可以适用于具有gnss能力的ue；卫星的地理位置可以由基站通过sib指示的卫星星历表(satellite ephemeris)确定。
221.在一些实施方式中，ue可以基于本地的参考时间以及接收到的基站发送的时间戳(timestamp)计算ue与基站之间的传输时延，ue接收到的时间戳与接收到到时间戳的时刻之间的时间差即为传输时延，传输时延的2倍就是估计的ta值。其中，ue本地的参考时间可以由gnss模块确定，即该方案可以适用于具有gnss能力的ue；接收到的时间戳可以由基站通过sib发送。
222.根据本公开的实施例，ue可以向基站上报与第二定时提前的估计方式对应的用户设备能力。
223.根据本公开的实施例，ue可以通过以下方式之一向基站上报第二定时提前的估计方式：通过ue专用rrc信令或mac ce向基站上报第二定时提前的估计方式；以及通过prach资源向基站隐性上报第二定时提前的估计方式。
224.在一些实施方式中，系统可以同时支持上述两种ta估计方法，ue采取哪种ta估计方法取决于ue能力，ue可以将对应ta估计方式的能力上报给基站，即告知基站ue所估计的ta是基于卫星星历还是基于时间戳。此外，不同的ue能力可以具有不同的ta估计精度，例如定位能力高的ue可以估计更精确的ta，ue可以将对应ta估计精度的能力上报给基站，即告知基站ue所估计的ta精度的对应等级。ue可以通过rrc信令或mac ce上报对应ta估计方式的能力、和/或对应ta估计精度的能力。
225.在一些实施方式中，在四步随机接入过程中，ue可以在msg3通过rrc信令或mac ce上报对应ta估计方式的能力、和/或对应ta估计精度的能力；或者，在二步随机接入过程中，ue可以在msga的pusch中通过rrc信令或mac ce上报对应ta估计方式的能力、和/或对应ta估计精度的能力。
226.在一些实施方式中，ue可以通过使用的prach资源隐含上报对应ta估计方式的能力、和/或对应ta估计精度的能力，即使用不同ta估计方法的ue使用不同prach资源，即基站可以根据检测的prach资源知晓ue使用的ta估计方法；或者，具有不同ta估计能力的ue使用不同prach资源，即基站可以根据检测的prach资源知晓ue的ta估计精度。
227.特别地，由于卫星相对地面ue的移动速度较快，两者之间的传输距离会快速变化，对应的ta也会快速变化，如果在发送prach之前太早估计ta，那么在发送prach时所用的ta可能已经失效。为了保证ta估计的时效性，ue应该在不晚于prach发送之前的一定时间间隔内执行ta估计，该时间间隔可以是预定义的，或者是基站通过sib配置的。
228.示例1-3：ue根据基站指示的公共ta以及自己估计的估计ta确定初始ta
229.在初始随机接入过程中，ue可以接收基站指示的公共ta以及可以自己估计ta，并且基于基站指示的公共ta和所估计的ta确定用于prach传输的初始ta。
230.例如，如图6b～6e所示，卫星可以不具有基站的解码能力，而是中转地面基站与ue之间的传输信号，基站与ue之间的传输时延可以包括两部分：一部分是地面基站与卫星之间的传输时延，对应的部分ta可以称为公共ta，基站可以通过sib指示公共ta，具体配置方法同上文所述的初始ta的配置方法；另一部分是ue与卫星之间的传输时延，对应的部分ta可以称为ue专用ta，ue可以根据自己的地理位置以及卫星的地理位置估算ue与基站之间的传输距离，从而得到传输时延，进而估计得到ue专用ta。如上所述，ue的地理位置可以由gnss模块确定，卫星的地理位置可以由卫星星历确定。ue可以将基站通过sib指示的公共ta与ue自己估计的ta的和值用于prach传输。
231.即，ue可以通过如下公式(1)确定初始ta，即ta_initial：
232.ta_initial＝ta_common ta_est
ꢀꢀꢀ
(1)
233.其中，ta_common为基站在sib中指示的公共ta，具体配置方法同前文所述的公共ta的配置方法，即可以是小区特定的、波束足迹特定的、波束足迹组特定的、或者bwp特定的；ta_est为ue基于卫星与ue之间的距离估计出的ta值。ta_initial可以用于四步随机接
入过程的msg1(即prach)的传输，或者用于二步随机接入过程的msga(即prach和pusch)的传输。
234.在一些实施方式中，上述的初始定时提前ta_initial是否包含由基站配置的公共定时提前ta_common与ue估计第二定时提前的方式有关：
235.如果ue估计定时提前的方式是基于用户设备与基站之间的地理位置差异，那么初始定时提前包括公共定时提前，以及估计定时提前，即ta_initial＝ta_common ta_est；
236.如果ue估计定时提前的方式是基于用户设备与基站之间的参考时间差异，那么初始定时提前不包括公共定时提前，仅包括估计定时提前，即ta_initial＝ta_est。
237.例如，如关于图5描述的，上述确定初始ta的示例1-1、1-2和1-3在此用于处于初始的随机接入过程中的ue，例如处于rrc空闲/非激活模式、或者刚启动(例如，刚接通电源的、重启的)开机的ue，ue在提前相应时间量发送prach之后，可以接收监听到的rar中的定时提前控制指令(例如，ta command字段)，并且将接收到的定时提前控制指令的指示值叠加到初始ta上，再将叠加后的ta用于msg3及之后的所有上行链路传输，直到接收到更新的ta command。即，ue可以使用ta command对初始ta进行调整。
238.例如，ue可以通过如下公式(2)确定用于msg3及其之后的上行链路传输的ta值ta_msg3：
239.ta_msg3＝ta_prach ta_cmd
ꢀꢀꢀ
(2)
240.其中，ta_prach为用于prach传输的初始ta值，ta_cmd为rar中ta command字段的指示值。
241.图7示出了根据本公开的实施例的mac rar构成的示意图。该mac rar构成包括定时提前指令(timing advance command)、ul授权(ul grant)、临时c-rnti(temporary c-rnti)字段和r字段。
242.如图7所示，rar中的定时提前指令指示域包含12比特。可选地，该指示值非绝对(absolute)的ta值，而是相对于prach传输使用的初始ta的调整量(adjustment)，指示值可以是正数，也可以是负数。可选地，该指示值为部分ta，需要与prach传输使用的初始ta进行叠加，叠加后的ta才是完整的ta，指示值只能是正数。
243.根据本公开的实施例，可以使用ta漂移(例如，ta drift)和/或通过mac ce指示的ta控制指令(例如，ta command)来实时维护用于上行链路传输的ta。
244.下面结合具体的实施例来详细描述用于维护ta的方法。
245.实施例2：在rrc连接态下的ta的维护
246.在ue进入rrc连接态(connected mode)之后，ue可以通过如下方式的至少一种维护ta，并将更新后的ta用于pusch、物理上行链路控制信道(pucch)、srs等上行链路传输。
247.示例2-1：ue基于基站发送的相对ta command更新ta
248.在ue进入rrc连接态之后，基站可以根据ue发送的上行链路信号或信道测量残留的ta，并通过相对ta command不断调整ta值，以使得ue发送的上行链路传输在指定的时刻到达基站侧。这里，ta command的指示值是相对于前一次上行链路传输的ta的调整量。
249.即，ue通过如下公式(3)更新ta值：
250.ta(j 1)＝ta(j) ta_cmd
ꢀꢀꢀꢀ
(3)
251.其中ta(j 1)、ta(j)分别是第j 1个、第j个上行链路传输使用的ta值，ta_cmd是基
站发送的相对ta command的指示值，第j 1个上行链路传输是ue接收到的ta command所对应的执行ta调整的上行链路传输。
252.可选地，基站可以通过mac ce发送ta command来调整ta，例如，基站可以重用现有的ta command mac ce，其包括tag id(定时提前群组标识符)和定时提前指令(timing advance command)字段。如图8所示，定时提前指令指示域包含6比特；或者，使用两个字节的mac ce指示更大范围的相对ta command。
253.可选地，由于卫星相对ue的移动速度非常快，ta的变化也会很快，为了保证ta的时效性，基站可以通过下行链路控制信息dci动态指示ta command，例如在现有的dci中增加新的ta command指示域，或者对现有的dci指示域重新解读为ta command，例如，可以将与harq-ack反馈相关的指示域(如pucch资源指示域等)重新解读为ta command。
254.示例2-2：ue基于基站发送的绝对ta command更新ta
255.根据本公开的实施例，ue可以接收由基站通过mac ce指示的绝对定时提前控制指令；以及根据接收到的绝对定时提前控制指令指示的定时提前与最新的第三定时提前，得到最新的第四定时提前，其中，所述最新的第三定时提前基于由基站最新配置的第一定时提前和/或由所述ue最新估计的第二定时提前确定。
256.在一些实施方式中，基站可以通过绝对ta command mac ce更新rrc连接态ue的ta值。如图9所示，绝对ta command mac ce包括定时提前指令(timing advance command)字段和r字段，其中绝对ta command指示域包含12比特，与现有的绝对ta command的物理意义不同，这里的绝对ta command的指示值是相对初始ta的调整量，即与mac rar中指示的ta command有类似的含义，而初始ta的获取方式可参见前文所述。
257.即，ue通过如下公式(4)更新ta值：
258.ta＝ta_initial ta_cmd
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(4)
259.其中，ta_initial被称为初始ta，其确定方法与rrc空闲/非激活态的ue确定用于prach传输的初始ta的方法相同，即ta_initial＝ta_common，或者ta_initial＝ta_est，或者ta_initial＝ta_common ta_est；ta_cmd是绝对ta command mac ce的指示值。
260.如前文所述，如果初始ta是基于ue估计的ta确定时，那么对于rrc连接态的ue，应当使用最近向基站上报的估计ta来确定初始ta，并基于该初始ta和绝对ta command指示值确定完整ta。
261.根据本公开的实施例，公共ta可以由基站通过sib配置，在ue进入rrc连接态后，由基站通过ue专用rrc信令或mac ce配置，其中，通过ue专用rrc信令或mac ce配置的值用于代替通过sib配置的值。
262.在一些实施方式中，如果初始ta是基于基站指示的公共ta确定时，那么对于rrc连接态的ue，可以使用基站通过sib指示的公共ta来确定初始ta，或者使用基站通过ue专用的rrc信令或mac ce指示的公共ta来确定初始ta，并基于该初始ta和绝对ta command指示值确定完整ta。根据本公开的实施例，通过ue专用rrc信令或mac ce配置的公共定时提前与通过sib配置的公共定时提前具有不同的指示粒度。例如，基站通过ue专用的rrc信令或mac ce指示的公共ta相比通过sib指示的公共ta可以具有更精细的粒度。即，ue在进入rrc连接态之前，基于基站通过sib指示的较粗的公共ta确定初始ta；ue在进入rrc连接态之后，可以基于基站通过ue专用的rrc信令或mac ce指示的更精确的公共ta确定初始ta。
263.如果公共ta由基站通过ue专用的rrc信令指示，那么需要规定ue在接收到公共ta的信令指示后使用该公共ta的明确时间，例如，基站在指示该ta时一并指示使用该公共ta的明确时间，或者默认ue在接收到公共ta的信令指示后的预定义或预配置的间隔开始启用该公共ta。
264.根据本公开的实施例，可以根据mac ce中的绝对定时提前控制指令的字段和预留比特，确定指示的定时提前。
265.在一些实施方式中，为了扩展绝对ta command的指示范围，且尽可能地重用现有的绝对ta command mac ce，可以使用该mac ce内的预留比特“r”来辅助指示ta command，例如，除了mac ce内的第一个“r”比特以外，可以使用其余的三个“r”比特将ta command的指示比特数从12比特扩展到15比特。
266.图10示出了根据本公开的实施例的无线通信系统中由ue执行的示例方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
267.s1001：基于由基站配置的第一定时提前、和/或由ue估计的第二定时提前，确定第三定时提前，其中，第三定时提前用于初始随机接入过程的prach传输；
268.s1002：接收由基站通过rar指示的定时提前控制指令；
269.s1003：根据定时提前控制指令指示的定时提前与第三定时提前，得到第四定时提前；以及
270.s1004：基于定时提前的漂移信息，更新第四定时提前。
271.在图10所示的实施例中，步骤s1001至s1003的操作与图5中的步骤s501至s503基本相同，因此为了简洁在此省略其描述。
272.根据本公开的实施例，定时提前的漂移信息可以包括：
273.公共的定时提前漂移信息，由基站通过sib、ue专用的rrc信令、或mac ce配置；和/或
274.ue专用的定时提前漂移信息，由基站通过ue专用的rrc信令、或mac ce配置，或者由所述ue估计所得。
275.下面结合具体的示例2-3(用于基于ue估计的ta drift更新ta)和示例2-4(用于基于基站指示的ta drift更新ta)进行详细描述。
276.示例2-3：ue基于估计的ta drift更新ta
277.例如，由于卫星相对ue的移动速度是相对恒定的，ue可以通过gnss模块以及卫星星历估计该相对移动速度，进而估计单位时间以内ue与卫星之间的距离变化，从而得到单位时间以内ta的变化量，即ta在时间上的漂移率(ta drift)，ue可以基于估计的ta drift不断更新ta。这种方法至少具有以下优点：不需要基站频繁发送ta command，从而节省大量信令开销，还可以快速动态调整ta。该方法也可以和上述的示例2-1和2-2相结合使用。
278.即，ue通过如下公式(5)更新ta值：
279.ta(j 1)＝ta(j) ta_drift*time_delta
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(5)
280.其中ta(j 1)、ta(j)分别是第j 1次、第j次ta更新；ta_drift为ue估计的ta drift，即ta在单位时间内的漂移，单位为每ms时间内ta的漂移，ta_drift的值可以是正的，也可以是负的；time_delta是第j次ta更新与第j 1次ta更新之间的时间间隔。
281.根据本公开的实施例，ue可以确定更新周期；以及根据更新周期，周期性地更新第
四定时提前。例如，ue可以根据定时提前的漂移信息得到更新周期。在一些实施方式中，ue可以周期性地根据估计的ta drift调整ta，该周期间隔(即time_delta)可以是预定义或预配置的，例如，ta调整的周期可以是基站通过sib、或ue专用的rrc信令、或mac ce配置的。在一些实施方式中，基站可以触发ue基于估计的ta drift更新ta，例如，基站可以通过dci或mac ce触发ue更新ta，ue在接收到该dci或mac ce后的一定时间间隔的时刻启用更新的ta，该时间间隔可以是预定义或预配置的。
282.由于ue只能估计卫星与ue之间的传输时延对应的ta drift，而无法估计卫星与地面基站之间的传输时延对应的ta drift，因此该方法可以适用于卫星具有基站解码能力的场景，即完整ta可以由卫星与ue之间的传输时延构成，不包括卫星与地面基站之间的传输时延。
283.示例2-4：ue基于基站指示的ta drift更新ta
284.示例2-4与示例2-3基本相同，不同之处在于，上述的ue与卫星之间的传输时延对应的ta drift可以由基站估计并指示给ue，即ue基于基站指示的ta drift更新ta。
285.此外，在卫星不具有基站解码能力而只起到信号中转作用的场景中，与卫星相对地面ue存在相对恒定的移动速度类似，卫星相对地面基站也存在相对恒定的移动速度，因此卫星与地面基站之间的传输时延也可以有对应的ta drift。为了描述方便，在本公开的实施例中，ue与卫星之间传输时延对应的ta drift可以被称为ue专用的定时提前漂移(ue专用的ta drift)，而卫星与地面基站之间的传输时延对应的ta drift可以被称为公共的定时提前漂移(common ta drift)。ue专用的ta drift可以由基站配置给ue，也可以由ue估计得到，而公共的ta drift可以由基站配置给ue。
286.ue可以根据基站指示的公共的ta drift，以及基站指示的ue专用的ta drift或者ue估计的ue专用的ta drift来更新ta。
287.例如，ue可以根据如下公式(6)调整ta：
288.ta(j 1)＝ta(j) (ta_common_drift ta_uespecific_drift)*time_delta
ꢀꢀꢀ
(6)
[0289][0290]
或者，
[0291]
ue可以根据如下公式(7)-(8)分别调整ta：
[0292]
ta(j 1)＝ta(j) ta_common_drift*time_delta
ꢀꢀ
(7)，
[0293]
ta(j 1)＝ta(j) ta_uespecific_drift*time_delta
ꢀꢀꢀ
(8)。
[0294]
其中ta(j 1)、ta(j)分别是第j 1次、第j次ta更新，ta_common_drift是ue与卫星之间传输时延对应的ta drift，ta_uespecific_drift是卫星与地面基站之间传输时延对应的ta drift，time_delta是第j次ta更新与第j 1次ta更新之间的时间间隔。
[0295]
根据本公开的实施例，ue可以确定更新周期；以及根据更新周期，周期性地更新第四定时提前。例如，ue可以接收由基站发送的更新周期来确定更新周期。根据本公开的实施例，ue可以确定第一更新周期和第二更新周期，并且基于第一更新周期，根据公共的定时提前漂移信息更新第四定时提前，基于第二更新周期，根据ue专用的定时提前漂移信息更新第四定时提前。
[0296]
在一些实施方式中，用于公共的ta drift的调整周期与用于ue专用的ta drift的调整周期可以是不同的，例如，基站可以针对公共的ta drift和ue专用的ta drift分别配
置对应的调整周期。即，ue可以在不同的时刻基于公共的ta drift或ue专用的ta drift分别调整ta，而不是必须同时调整ta。
[0297]
在一些实施方式中，基站可以将ue专用的ta drift和公共的ta drift分别配置给ue，例如，基站可以通过ue专用的rrc信令或mac ce配置ue专用的ta drift，而公共的ta drift则通过sib配置，和前文所述的公共ta类似，可以是小区专用的、波束专用的、波束组专用的或载波带宽部分专用的；或者，基站可以通过ue专用的rrc信令或mac ce分别配置ue专用的ta drift以及公共的ta drift；或者，基站可以通过sib分别配置ue专用的ta drift以及公共的ta drift，可以是小区专用的、波束专用的、波束组专用的或载波带宽部分专用的。
[0298]
在一些实施方式中，基站将ue专用的ta drift和公共的ta drift的和值配置给ue，即对于ue，无需区分ue专用的ta drift和公共的ta drift，只要根据基站配置的ta drift更新ta即可。同上，基站可以通过ue专用的rrc信令、mac ce或sib配置ue专用的ta drift和公共的ta drift的和值。
[0299]
在一些实施方式中，基站可以将公共的ta drift配置给ue，而ue专用的ta drift则由ue自己估计得到。其中，基站可以通过ue专用的rrc信令、mac ce或sib配置公共的ta drift。
[0300]
在一些实施方式中，ue周期性地根据基站配置的ta driftdrift、和/或ue估计的ta driftdrift更新ta，用于更新ta的周期(时间间隔)可以是预定义、预配置或预决定的，例如，调整ta的周期可以是基站通过sib、或ue专用的rrc信令配置的；或者，更新ta的周期可以由ue基于ta drfit计算得到，更新ta的周期可以是使得ta漂移量达到预设大小时的时间间隔。
[0301]
在一些实施方式中，ue对于每个上行时隙都需要基于ta drift更新ta，并将更新的ta用于上行传输。换言之，更新ta的周期(时间间隔)是一个上行时隙。
[0302]
在一些实施方式中，基站可以触发ue基于基站配置的ta drift、和/或ue估计的ta drift更新ta，例如，基站可以通过dci或mac ce触发ue更新ta，ue在接收到该dci或mac ce后的一定时间间隔的时刻启用更新的ta，该时间间隔可以是预定义或预配置的。
[0303]
如前所述，基站可以通过sib指示公共ta，由于公共ta是不断变化的，基站需要不断指示最新的公共ta，但考虑到系统信息的变化时间受限于最小修改周期(modification period)，通过sib指示的公共ta可能并不适用于整个修改周期，当ue基于sib指示的公共ta确定初始ta时，还需要对sib指示的公共ta进行调整，同rrc连接态的ta调整类似，也可以基于公共ta的drift来调整。
[0304]
根据本公开的实施例，公共定时提前可以与特定时刻相关联。当使用公共定时提前的时刻与相关联的特定时刻之间的间隔超过预设范围时，ue可以基于由基站配置的公共定时提前的漂移信息来更新公共定时提前，并使用更新的公共定时提前。
[0305]
根据本公开的实施例，与公共定时提前相关联的特定时刻可以由基站指示，或者默认为用于指示公共定时提前的系统信息所在的修改周期的起始位置，或者默认为系统帧号为0的无线帧的起始位置，或者默认为用于接收到所述公共定时提前的时刻。
[0306]
在一些实施方式中，基站通过sib指示的公共ta与一个绝对时刻相关联，如果ue应用该公共ta的时刻与所关联的时刻之间的间隔超过预定义或预配置的范围，那么ue需要对
该公共ta进行调整，例如可以基于基站指示的ta drift来对公共ta进行调整，基站通过sib指示公共ta时，可以一并指示对应的ta drift。
[0307]
对于处于rrc连接态(rrc connected mode)的ue，在发起一些特定的随机接入过程时，发送prach可以与发送其他上行物理信道/信号使用相同的ta，例如，当发起的随机接入过程是基于非竞争的；而对于另一些特定的随机接入过程，发送prach可以与发送其他上行物理信道/信号使用不同的ta，例如当发起的随机接入过程是基于竞争的，此时的ta确定方法可以使用前文所述的rrc空闲/非激活态ue的用于prach传输的初始ta的确定方法。
[0308]
如前文所述的初始ta的确定方法，rrc连接态ue在基于公共ta确定用于prach传输的初始ta时，所使用的公共ta可能与rrc空闲/非激活态ue不同，rrc连接态ue可以基于ue专用的公共ta确定初始ta，即由基站通过ue专用rrc信令或mac ce配置的公共ta；而rrc空闲/非激活态ue只能基于小区专用的、波束专用的、波束组专用的或载波带宽部分专用的公共ta确定初始ta，即由基站通过sib配置的公共ta。
[0309]
在一些实施方式中，rrc连接态ue使用上述的哪一种公共ta来确定用于prach传输的初始ta，可以由其发起的随机接入过程的类型来决定，例如，当发起随机接入过程的目的是用于纠正失同步时，可以使用通过sib配置的公共ta来确定用于prach传输的初始ta；当发起随机接入过程目的是用于请求上行资源时，可以使用通过ue专用信令配置的公共ta来确定用于prach传输的初始ta。
[0310]
实施例3：ta估计的上报
[0311]
根据本公开的实施例，ue可以向基站上报由ue估计的第二定时提前。
[0312]
在上述的确定和更新ta的方法中，ue根据位置信息或参考时间估计ta是其中一种重要的方法，为了使得基站对ue侧补偿的ta有完整的认知，ue可以将估计的ta上报给基站，目的是使得基站基于ue侧补偿的ta配置上行链路传输的定时偏移(timing offset)，该定时偏移用于确定上行链路传输的发送时隙，具体地，在dci中指示的调度时延的基础上(如pusch的调度时延k2，pucch的调度时延k1等)，再额外叠加定时偏移来确定用于上行链路传输的时隙号。ue上报给基站的ta粒度与现有的基站配置给ue的ta粒度可以相同，即tc*64*16/2u，其中tc为一个抽样间隔的持续时间，为tc＝1/(480*103*4096)秒，u与子载波间隔(subcarrier spacing，scs)有关，u＝0,1,2,3,4分别对应scs＝15,30,60,120,240khz。
[0313]
在一些实施方式中，在四步(four-step)随机接入过程中，ue可以基于估计的ta发送prach，并总是在msg3中将估计的ta或用于prach补偿的ta通过mac ce或rrc信令上报给基站。
[0314]
在一些实施方式中，在四步随机接入过程中，ue可以基于估计的ta发送prach，是否在msg3中上报估计的ta或用于prach补偿的ta可以由基站通过sib配置；或者，是否在msg3中上报估计的ta或用于prach补偿的ta可以由基站在rar中指示。
[0315]
在一些实施方式中，在两步(two-step)随机接入过程中，ue可以基于估计的ta发送msga，并在msga的pusch中将估计的ta或用于msga补偿的ta通过mac ce或rrc信令上报给基站。
[0316]
在一些实施方式中，在两步随机接入过程中，ue可以基于估计的ta发送msga，是否在msga的pusch中上报估计的ta或用于msga补偿的ta可以由基站通过sib配置。
[0317]
在一些实施方式中，ue在进入rrc连接态之后，基站可以通过显性信令触发ue上报
估计的ta或补偿的总ta值。基站通过mac ce触发ta上报，对应地，ue通过mac ce上报ta，例如，基站通过现有的用于指示ta command的mac ce中的预留比特、现有的用于指示绝对ta值的mac ce中的预留比特、或新定义的专用mac ce来触发ta上报；或者，基站通过dci触发ta上报，对应地，ue通过pucch上报ta，例如通过dci中新增的1比特、dci中现有比特域的重新释义、或dci中现有的预留比特或预留状态来发ta上报。
[0318]
根据本公开的实施例，向基站上报第二定时提前可以通过以下方式之一触发：
[0319]
如果接收到由基站指示的触发定时提前上报的指令，则触发第二定时提前的上报；
[0320]
如果最新估计的第二定时提前相比最近一次上报的第二定时提前超过预设范围，则触发第二定时提前的上报；以及
[0321]
如果用于控制定时提前上报的定时器过期，则触发第二定时提前的上报，其中，在每次上报第二定时提前之后，启动或重新启动所述控制定时提前上报的定时器。
[0322]
根据本公开的实施例，接收到由基站指示的触发定时提前上报的指令可以包括以下之一：
[0323]
接收到由基站通过dci指示的触发定时提前上报的指令；以及
[0324]
接收到由基站通过mac ce指示的触发定时提前上报的指令。
[0325]
在一些实施方式中，ue在进入rrc连接态之后，ue通过mac ce或rrc信令将估计的ta上报给基站，并且，ue需要上报每一个估计的ta，为了保证估计ta的时效性，ue需要在估计ta后的预定义或预配置时间内将估计的ta上报给基站。
[0326]
在一些实施方式中，ue在进入rrc连接态之后，ue可以基于预定义事件触发ta上报，例如，如果ue最新估计的ta与之前上报给基站的估计ta之间的差值超过预定义或预配置的阈值，那么ue就触发ta上报。
[0327]
在一些实施方式中，ue在进入rrc连接态之后，ue可以基于预配置的定时器(timer)触发ta上报，例如，基站通过rrc信令为ue配置一个ta_reporting_timer，ue在每上报一次估计ta后，就启动或重新启动ta_reporting_timer(定时提前上报定时器)，在ta_reporting_timer运行过程中，ue无需发起ta估计及上报；当ta_reporting_timer过期后，ue应该发起ta估计及上报。
[0328]
根据本公开的实施例，ue可以向基站上报第二定时提前相对于上一次上报的第二定时提前的变化量。
[0329]
在一些实施方式中，为了节省ta估计上报的信令开销，ue可以上报相对于上一次上报的ta估计的变化量，即无需上报完整的ta估计量，但ue在首次上报ta估计时，需要上报完整的ta估计量，具体可使用上面所述的所有方法。基站还可以通过不同的信令分别触发ue上报ta估计的变化量和完整的ta估计量。
[0330]
根据本公开的实施例，ue向基站上报第二定时提前可以包括以下之一：
[0331]
通过pucch向基站上报第二定时提前；以及
[0332]
通过mac ce向基站上报第二定时提前。
[0333]
根据本公开的实施例，ue可以在执行第二定时提前估计的时刻之后的预定义或预配置的时间内上报第二定时提前。
[0334]
ta估计和ta上报都需要消耗ue的电量，为了尽可能降低ue功耗，尤其是对功耗要
求很高的物联网(internet of things，iot)ue，可以限定ta估计及上报的次数。
[0335]
在一些实施方式中，ue只在rrc非连接态下发起随机接入时估计ta，并将估计的ta作为初始ta来发送msg1(四步随机接入过程)或msga(两步随机接入过程)，以及只在该随机接入的过程中上报估计的ta，该随机接入过程的发起目的是建立rrc连接。对于四步随机接入过程，ue基于估计的ta发送prach，并在msg3中将估计的ta上报给基站；对于两步随机接入过程，ue基于估计的ta发送msga，即基于估计的ta发送prach及关联的pusch，并在msga的pusch中将估计的ta上报给基站。例如，ue可以通过专用的mac ce在msg3或msga的pusch中上报估计的ta。
[0336]
ue在进入rrc连接态后将不再估计ta，即使发生上行失同步(即ta失效)，ue仍然可以基于rrc连接建立时估计的ta来传输上行失同步触发的随机接入，即基于之前估计的ta发送msg1或msga，且无需再次上报这个已经上报过的估计ta。由于网络不能识别ue发起的随机接入过程是否是由上行失同步触发，ue在进入rrc连接态后的所有随机接入过程都可以基于rrc连接建立时估计的ta。即，ue仅在rrc连接建立时估计一次ta，以及仅在rrc连接建立过程中上报一次ta，在进入rrc连接态后不再估计ta和上报ta。
[0337]
从基站角度看，基站可以根据随机接入过程中是否接收到ue上报的估计ta来判断该随机接入过程的目的是否用于建立rrc连接，如果接收到ue上报的估计ta，那么该随机接入过程的目的是用于建立rrc连接，该随机接入过程的msg1或msga是基于该接收到的估计ta发送的；如果没有接收到ue上报的估计ta，那么该随机接入过程是在rrc连接态下发起的，基站已经接收过该ue在rrc建立过程中上报的估计ta，该随机接入过程的msg1或msga是基于之前上报的估计ta发送的。即，基站应该储存ue在rrc建立过程中上报的估计ta。
[0338]
在一些实施方式中，ue在rrc非连接态下发起随机接入时估计ta，并将估计的ta作为初始ta来发送msg1或msga，以及在该随机接入的过程中上报估计的ta，同上文所述，ue可以在msg3(四步随机接入过程)或msga的pusch(两步随机接入过程)中上报估计的ta。ue在进入rrc连接态后，可以在满足特定条件下估计ta和上报ta，例如，ue可以在满足如下条件之一时估计ta和上报ta：
[0339]
条件一：ue在进入rrc连接态之后，只有在发生上行失同步时(即ta失效时)才重新估计ta，并基于重新估计的ta发送msg1或msga，以及在失同步触发的随机接入过程中将最新估计的ta上报给基站。ue在其他情况下不会估计ta和上报ta。对于rrc连接态下由其他原因触发的随机接入过程，由于ta仍然有效，ue可以基于有效的ta发送msg1或msga。
[0340]
条件二：ue在进入rrc连接态之后，只有在发生上行失同步时(即ta失效时)、以及距离上次估计ta的时间超出预设范围时才重新估计ta，并基于重新估计的ta发送msg1或msga，以及在失同步触发的随机接入过程中将最新估计的ta上报给基站。ue在其他情况下不会估计ta和上报ta。对于rrc连接态下由其他原因触发的随机接入过程，由于ta仍然有效，ue可以基于有效的ta发送msg1或msga。如果随机接入过程是由失同步触发，以及距离上次估计ta的时间未超出预设范围，ue可以基于上一次估计的ta发送msg1或msga。用于判断距离上次估计ta的时间是否超出的预设范围可以是预定义的、或预配置的。
[0341]
条件三：ue在进入rrc连接态之后，只有在发起随机接入时才重新估计ta，并基于重新估计的ta发送msg1或msga，以及在该随机接入过程中将最新估计的ta上报给基站，无论该随机接入是否由失同步触发。ue在其他情况下不会估计ta和上报ta。
[0342]
实施例4：ta偏移
[0343]
根据本公开的实施例，ue可以从基站接收第二定时提前的偏移，以使用第二定时提前的偏移对第二定时提前进行校正。
[0344]
在通过ue估计来确定ta的方法中，ue估计的ta与实际的ta之间具有一定偏移，即ta offset，也可以称为ta margin(ta裕度)。例如，ue的参考时间与基站的参考时间可能来自不同的时间同步源，且两者之间具有固定的时间差，那么ue基于时间戳估计ta会制造ta offset/margin；和/或，ue根据参考时间以及卫星星历所估计的卫星位置也会有一定偏移，即ue基于卫星与ue之间的距离估计ta也会制造ta offset/margin。为了将ue的估计ta与实际ta的误差控制在一定范围内，基站可以向ue指示ta offset/margin，ue将基站指示的ta offset/margin叠加到自己估计的ta上来降低估计误差，即ta_offset/margin ta_est。在上述的rrc空闲/非激活态ue确定初始ta的方法中、以及rrc连接态ue更新ta的方法中，如果ue根据估计ta来确定ta，都可以在估计的ta基础上叠加基站指示的ta_offset/margin。
[0345]
在一些实施方式中，基站通过sib配置上述的ta offset/margin，即一个小区的ue可以使用相同的ta offset/margin；或者，基站通过ue专用的rrc信令或mac ce配置上述的ta offset/margin，即每个ue都有自己的ta offset/margin。
[0346]
根据本公开的实施例，第二定时提前的偏移可以使用以下配置方式的至少一种：
[0347]
第二定时提前的偏移针对不同的定时提前估计方式被分别配置；以及
[0348]
第二定时提前的偏移针对不同的定时提前估计精度被分别配置。
[0349]
在一些实施方式中，ta offset/margin的配置和ta的估计方式有关、和/或ue的ta估计精度有关。例如，基站根据不同的ta估计方式(基于卫星星历或者基于时间戳)分别配置对应的ta offset/margin；和/或，根据不同ta估计精度分别配置对应的ta offset/margin。
[0350]
实施例5：ta的有效性
[0351]
ue在通过上述方法获取ta后，可以基于预定义的机制来维护ta，即根据预定义的规则判断ta是否有效，如果ta被判断为有效，可以继续使用该ta发送上行物理信号/信道，如果ta被判断为失效，则ta需要被更新或者重新获取。
[0352]
根据本公开的实施例，当满足以下条件的至少一项时，可以判定第四定时提前失效：
[0353]
由基站配置的用于维持定时提前的定时器过期，其中，在每次更新第四定时提前之后，启动或重新启动所述用于维持定时提前的定时器；
[0354]
用于第二定时提前的有效期过期；
[0355]
所述ue所在的波束足迹发生改变；
[0356]
所述ue的地理位置的变化超出预设范围；
[0357]
所述ue与基站之间的距离变化超出预设范围；以及
[0358]
自上一次更新第四定时提前起的时间间隔超出预设范围。
[0359]
例如，ue可以通过以下事件的至少一个判断ta失效：
[0360]
如果基站配置的用于维持ta的定时器timealignmenttimer(时间对齐定时器)过期，那么ue判断ta失效。这里，ue每更新一次ta，就启动或重新启动timealignmenttimer。
[0361]
如果ue的下行链路传输的波束发生改变，那么ue判断ta失效。
[0362]
如果ue的地理位置的变化超出预定义或预配置的阈值，那么ue判断ta失效。这里，ue需要定期地基于gnss模块估计自己的地理位置。
[0363]
如果ue与卫星之间的距离变化超过预定义或预配置的阈值，那么ue判断ta失效。这里，ue需要基于gnss模块以及卫星星历定期地估计自己与卫星之间的距离。
[0364]
如果ue根据基站配置的或者自己估计的ta drift计算自上一次更新ta后ta的漂移超出预定义或预配置的阈值，那么ue判断ta失效。
[0365]
如果自上一次更新ta后的时间间隔超出预定义或预配置的阈值，那么ue判断ta失效。
[0366]
如果基站配置的用于估计ta的有效期(validation time)或有效定时器(validation timer)过期，那么ue判断ta失效。这里，ue在每次估计ta后，就启动该有效期或定时器。
[0367]
根据本公开的实施例，在第四定时提前失效发生之时或之前，ue可以执行以下操作：
[0368]
重新估计第二定时提前，基于最新估计的第二定时提前确定第三定时提前，并将第三定时提前用于上行链路传输，或者发起随机接入过程并将第三定时提前用于prach传输，或者，基于最新估计的第二定时提前与上一次估计的第二定时提前的变化量来调整所述被判定失效的第四定时提前，并将调整后的第四定时提前用于上行链路传输；和/或，
[0369]
接收基站最新配置的第一定时提前，基于由基站最新配置的第一定时提前确定第三定时提前，并将第三定时提前用于上行链路传输，或者发起随机接入过程并将第三定时提前用于prach传输，或者，基于最新配置的第一定时提前与上一次配置的第一定时提前的变化量来调整所述被判定失效的第四定时提前，并将调整后的第四定时提前用于上行链路传输。
[0370]
如果在上述的事件中，ta被判断为失效，ue需要执行以下过程的至少一个：
[0371]
ue需要重新发起随机接入过程来获取ta，同上述的rrc空闲/非激活态ue发起随机接入过程类似，需要获取初始ta用于prach传输。ue可以基于重新估计的ta和/或者由基站最新指示的公共ta来确定初始ta。与rrc空闲/非激活态ue不同的是，ue可以基于基站通过ue专用的rrc信令或mac ce配置的公共ta来确定初始ta；
[0372]
ue需要基于前文所述的ta drift对ta进行更新；
[0373]
ue需要重新估计ta和/或接收基站最新指示的公共ta，并基于重新估计的ta和/或者由基站最新指示的公共ta来确定初始ta，与rrc空闲/非激活态ue不同的是，ue可以使用通过ue专用的rrc信令或mac ce配置的公共ta来确定初始ta，并将初始ta直接用于上行链路传输；
[0374]
ue需要重新估计ta和/或接收基站最新指示的公共ta，基于最新估计的定时提前与上一次估计的定时提前的变化量来调整被判定失效的定时提前，和/或，基于最新配置的公共定时提前与上一次配置的公共定时提前的变化量来调整被判定失效的定时提前，并将调整后的定时提前用于上行链路传输。
[0375]
在一些实施方式中，为了不影响上行链路传输，ue在预计ta失效之前，就提前估计ta和/或接收基站最新指示的公共ta，以保证ta使用的连贯性，即不存在一个ta失效的空档期，以导致空档期内不能发送任何上行链路传输，除了prach。例如，ue在发生波束切换之
前，就重新估计好ta和/或接收基站最新指示的公共ta；或者，ue在估计ta的有效期过期之前，就重新估计好ta和/或接收基站最新指示的公共ta；或者，ue在预计地理位置变化超出一定范围之前，就重新估计好ta和/或接收基站最新指示的公共ta。
[0376]
实施例6：定时偏移(timing offset)
[0377]
根据本公开的实施例，ue可以基于第四定时提前来计算上行链路调度的定时偏移，并将计算出的定时偏移用于确定上行链路调度的时延。
[0378]
在lte系统中，考虑pdcch的解码时间以及pusch/pucch的发送准备时间，pdcch与其调度的pusch/pucch之间具有固定的时间间隔。在nr系统中，除了考虑pdcch的解码时间以及pusch/pucch的发送准备时间，更是为了在一个时间点将一段时间以内的资源分配给多个ue以提高调度效率，基站可以通过dci动态指示上行链路调度的时延，如pusch的调度时延k2，pucch的调度时延k1等。在ntn系统中，由于传输时延增大，用于上行链路传输的ta增大，需要在现有的k2、k1值的基础上加一个定时偏移来确定上行链路传输的时隙号，该定时偏移与ue侧补偿的ta值有关，如图7所示，定时偏移基本等同于ue侧补偿的ta值，ue调度的上行时隙与指示调度的下行时隙之间具有一定的时间间隔，且该时间间隔约等于传输时延的2倍，即约等于ta，但定时偏移和ta的粒度，定时偏移的粒度(即单位)是时隙数量，而ta调整的粒度(即单位)是tc*64*16/2u。
[0379]
根据本公开的实施例，ue基于第四定时提前来计算上行链路调度的定时偏移，可以是通过计算第四定时提前与一个上行链路时隙的持续时间的比值的取整来获得的。
[0380]
在一些实施方式中，ue可以基于补偿的总ta值推导得出用于各种定时关系的定时偏移。例如，ue根据如下公式(9)由ta值得到定时偏移：
[0381][0382]
其中，tta为ue侧补偿的总ta值对应的时间，单位为毫秒，为一个时隙所包含的时间，其大小与子载波间隔有关，例如scs＝15,30,60,120,240khz时，即u＝0,1,2,3,4，那么对应地即，ue通过往下取整的方式将补偿的总ta时间换算成对应的时隙数量，用来作为定时偏移，即定时偏移的单位为上行时隙。
[0383]
在一些实施方式中，在四步随机接入过程中，ue在msg3上报估计的ta，那么msg4对应的携带ack反馈的pucch的定时偏移可以由ue上报的ta计算得到，而非通过sib广播的定时偏移；在二步随机接入过程中，ue在msga的pusch上报估计的ta，那么msgb对应的携带ack反馈的pucch的定时偏移可以由ue上报的ta计算得到，而非通过sib广播的定时偏移。
[0384]
根据本公开的实施例，ue可以接收由基站配置的定时偏移，其中，所接收的定时偏移基于由ue向基站上报的定时提前来计算获得。所接收的定时偏移可以由基站通过sib配置，以及在ue进入rrc连接态后，由基站通过ue专用rrc信令或mac ce配置。
[0385]
下面，详细描述公共定时偏移和ue专用定时偏移。
[0386]
在一些实施方式中，公共定时偏移由基站通过sib配置，同前述的公共ta的配置方式类似，基站可以通过sib配置小区专用的、波束足迹专用的、波束足迹组专用的或载波带宽部分专用的公共定时偏移，公共定时偏移可以用于rar调度的pusch等rrc连接态建立之前的上行链路传输的定时关系，以及广播信道的定时关系。
[0387]
在一些实施方式中，ue在rrc连接态之后，基站可以通过ue专用rrc信令或mac ce配置ue专用的定时偏移，ue专用的定时偏移仅用于单播信道的定时关系。
[0388]
根据本公开的实施例，结合上述实施例描述的方法可以是ue通过与非地面网络中的非地面基站进行通信来执行的。然而，本公开不限于此，也可以是ue通过与除非地面基站之外的其他基站进行通信来执行的。
[0389]
根据本公开的实施例，提供了一种无线通信系统中由基站执行的方法，该方法可以包括：
[0390]
从ue接收初始随机接入过程的prach传输，其中，所述prach传输是基于第三定时提前发送的，所述第三定时提前是由所述ue基于基站配置的第一定时提前、和/或由所述ue估计的第二定时提前确定的；以及
[0391]
向ue发送通过rar指示的定时提前控制指令，
[0392]
其中，定时提前控制指令指示的定时提前与该第三定时提前被用于ue确定第四定时提前。
[0393]
在一些实施方式中，该方法还可以包括向ue指示定时提前的漂移信息，用于ue更新第四定时提前。
[0394]
在一些实施方式中，该方法还可以包括向ue发送通过mac ce指示的绝对定时提前控制指令，其中，绝对定时提前控制指令指示的定时提前与最新的第三定时提前被用于ue确定最新的第四定时提前，所述最新的第三定时提前是由ue基于由基站最新配置的第一定时提前、和/或由ue最新估计的第二定时提前确定的。
[0395]
图12示出了根据本公开的实施例的示例ue的框图。
[0396]
参考图12，ue 1200包括收发器1201、控制器1202和存储器1203。在控制器1202(可实现为一个或多个处理器)的控制下，ue 1200可以被配置为执行以上描述的方法中ue执行的相关操作。尽管收发器1201、控制器1202和存储器1203被示出为单独的实体，但是其可以被实现为单个实体，如单个芯片。收发器1201、控制器1202和存储器1203可以彼此电连接或耦合。收发器1201可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号，其他网络实体例如为节点(可以是例如基站、中继节点等)和/或另一ue等。在一些实施方式中，可以省略收发器1201。在这种情况下，控制器1202可以被配置为执行存储在存储器1203中的指令(包括计算机程序)以控制ue 1200的总体操作，从而实现上述方法的流程中的操作。
[0397]
图13示出了根据本公开的实施例的示例基站的框图。
[0398]
参考图13，基站1300包括收发器1301、控制器1302和存储器1303。在控制器1302(可以实现为一个或多个处理器)的控制下，基站1300可以被配置为执行以上描述的方法中基站执行的相关操作。尽管收发器1301、控制器1302和存储器1303被示出为单独的实体，但是其可以被实现为单个实体，如单个芯片。收发器1301、控制器1302和存储器1303可以彼此电连接或耦合。收发器1301可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号，其他网络实体例如为另一节点(可以是例如基站、中继节点等)和/或ue等。在一些实施方式中，可以省略收发器1301。在这种情况下，控制器1302可以被配置为执行存储在存储器1303中的指令(包括计算机程序)以控制基站1300的总体操作，从而实现上述方法的流程中的操作。
[0399]
根据本公开的实施例，还提供了至少以下方案。
[0400]
根据本公开的一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的方法，包括：确定与所述信道相关联的第一时域资源偏移量，其中所述第一时域资源偏移量与传输时延相关联；基于所述第一时域资源偏移量确定用于发送所述信道的多个时域资源位置中的每一个；以及基于所述多个时域资源位置中的至少一个发送所述信道。
[0401]
可选地，确定与所述信道相关联的第一时域资源偏移量包括：基于与所述传输时延相关联的额外延时偏移，确定所述第一时域资源偏移量；和/或基于与所述信道相关联的调度时域偏移指示以及所述额外延时偏移，确定所述第一时域资源偏移量。
[0402]
可选地，所述额外延时偏移是以下行时隙长度或上行时隙长度为单位进行配置或预先定义的。
[0403]
可选地，所述方法还包括：基于所述信道的传输时延开启和/或停止与所述信道相关联的定时器。
[0404]
可选地，基于所述信道的传输时延开启和/或停止与所述信道相关联的定时器，进一步包括以下中的至少一项：基于所述传输时延，确定与所述信道相关联的定时器的取值范围，并且基于所述取值范围来开启和/或停止所述定时器；和，基于所述传输时延，确定与所述信道相关联的定时器的开启时间和/或停止时间，并且基于所述开启时间和/或停止时间来开启和/或停止所述定时器。
[0405]
可选地，基于所述传输时延，确定与所述信道相关联的定时器的取值范围包括以下中的至少一项：将系统配置的所述定时器的第一取值范围作为所述定时器的取值范围，其中，所述第一取值范围基于所述信道的传输时延来确定；和，基于所述信道的传输时延确定与所述传输时延相关联的计时延时，以及将系统配置的所述定时器的第一取值范围与所述计时延时之和确定为所述定时器的取值范围。
[0406]
可选地，与所述传输时延相关联的计时延时包括以下中的至少一项：与所述传输时延相关联的额外延时偏移；与所述信道相关联的当前定时提前值；与所述信道相关联的公共定时提前值；系统配置的用于所述信道自主重传的第一额外延时；和，用于混合自动重传请求重传的定时器所采用的第二额外延时。
[0407]
可选地，所述方法还包括：基于所述信道的传输时延确定与用于发送所述信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。
[0408]
可选地，基于所述信道的传输时延确定与用于发送所述信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号包括：根据所述信道的传输时延以及所述信道的实际发送位置，确定与用于发送所述信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。
[0409]
可选地，基于所述信道的传输时延确定与用于发送所述信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号包括：基于所述传输时延确定与所述传输时延相关联的额外偏移量；基于所述额外偏移量确定与所述起始时域资源相关联的当前时域位置；以及基于所述当前时域位置来确定与用于发送所述信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。
[0410]
可选地，基于所述多个时域资源位置中的至少一个发送所述信道包括：基于与所述信道相关联的一个或多个时间段来确定用于发送所述信道的时域资源位置，其中，所述一个或多个时间段中的至少一个时间段与所述传输时延相关联。
[0411]
可选地，所述一个或多个时间段中的至少一个时间段为系统配置的混合自动重传
请求往返时间。
[0412]
可选地，与所述一个或多个时间段中的至少一个时间段相关联的起始位置基于以下中的至少一项来确定：基于系统调度的用于所述信道的时域资源的起始位置来确定；基于系统配置的与所述一个或多个时间段中的至少一个时间段相对应的时间位置来确定；以及基于实际用于发送所述信道的时域资源的起始位置或检测到与所述信道相关联的接收信号的位置来确定。
[0413]
可选地，所述方法还包括：确定与用于发送所述信道的时域资源相关联的多个混合自动重传请求进程中的每一个的混合自动重传请求类型，其中，所述混合自动重传请求类型基于以下中的至少一项来确定：基于每个信道的配置信息中的指示信息来确定混合自动重传请求进程所对应的信道的混合自动重传请求进程类型；基于每个混合自动重传请求进程的进程号来确定所述混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型；基于下行控制信息dci中的指示信息来确定所述混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型；基于与所述信道的重传相关的定时器的配置来确定所述混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型；以及基于与所述信道相关联的重传次数或重传时间来确定所述混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型。
[0414]
根据本公开的另一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的装置，包括：偏移确定模块，被配置为确定与所述信道相关联的第一时域资源偏移量，其中所述第一时域资源偏移量与传输时延相关联；位置确定模块，被配置为基于所述第一时域资源偏移量确定用于发送所述信道的多个时域资源位置中的每一个；和发送模块，被配置为基于所述多个时域资源位置中的至少一个发送所述信道。
[0415]
根据本公开的又一方面，提供了一种用于无线通信网络中的信道发送的装置，包括：收发器，被配置为向外部发送和从外部接收信号；以及处理器，被配置为控制所述收发器执行根据本公开实施例的方法。
[0416]
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述指令在被处理器执行时用于实现根据本公开实施例的方法。
[0417]
本公开通过基于无线通信网络中的传输时延来确定用于信道发送的时域资源位置，使得在存在大传输时延的无线通信网络中进行信道发送时，能够有效消除大传输时延对通信系统带来的时域影响和性能劣化。
[0418]
下面继续结合附图描述本公开的示例性实施例。
[0419]
3gpp正在对非地面网络(non-terrestrial network，ntn)展开相关研究。ntn借助卫星的广域覆盖能力，可以使运营商在地面网络基础设施不发达的地区提供5g商用服务，实现5g业务连续性，尤其是在应急通信、海事通信、航空通信及铁路沿线通信等场景中发挥作用。同时，3gpp也在开展窄带物联网(narrow band internet of thing，nb-iot)和增强型机器通信(enhanced machine type communication，emtc)通过非地面网络承载的研究。
[0420]
相比于陆地无线通信网络，由于卫星距离地面高度极高(例如低轨卫星高度为600km或1200km，同步卫星高度接近36000km)，这使得地面终端与卫星之间的通信信号的传输时延极大，甚至可以达到几十或几百毫秒。这使得ntn需要使用与地面网络不同的物理层技术，例如对上行传输的定时提前(timing advance，ta)。本文主要以上行配置授权(configured grant，cg)、下行半永久调度(semi-persistent scheduling，sps)等上下行
的信道传输为例提出适用于极大传输时延情况下的解决方案。
[0421]
由于地面ue(如移动终端等)与卫星之间的距离很大，因此会有很大的传输时延。为了使得基站在接收到不同ue发送的信号时可以遵守相同的下行时间，对于上行调度，如物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)、物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)等信道或信号，引入了额外延时偏移，例如，额外的延时k
offset
。通常k
offset
等于或者约等于传输时延。对于无线资源控制(radio resource control，rrc)连接建立前的上行发送，可以在系统信息中广播一个公共(common)的延时k
offset
。在ue建立rrc连接后，基站可以通过ue特定的rrc信令，或者rrc信令结合媒体访问控制(media access control，mac)或下行控制信息(downlink control information，dci)动态指示进一步更新k
offset
的值。特别地，不同的信道、信号可以配置不同的k
offset
。k
offset
通常可以是小区特定的、波束(beam)特定的、带宽块(bandwidth part，bwp)特定的、ue特定的、信道/信号特定的中的一种或多种的组合。
[0422]
由于上下行子载波间隔不同会导致符号和时隙时间长度不同，那么k
offset
以下行时隙长度或者上行时隙长度为单位进行配置或预先定义的。可以为k
offset
配置或定义一个参考时隙长度(或对应的子载波间隔)。例如，参考时隙长度可以是coreset 0子载波间隔对应的时隙长度或者初始同步信号块(synchronization signal block，ssb)的间隔对应的时隙长度，或者特定下行bwp的时隙长度。
[0423]
更具体地，k
offset
可以通过以下方式添加：
[0424]
●
对于dci调度的pusch，pusch调度的时隙可以为对于dci调度的pusch，pusch调度的时隙可以为
[0425]
●
对于rar调度的pusch的传输，ue可以在时隙n k2 δ k
offset
上传输pusch。其中，δ为用于rar调度pusch传输的额外偏移量，主要为ue解码pdsch并解析rar中的上行授权预留足够的时间。
[0426]
●
对于在pucch上传输harq-ack的时隙，ue可以在时隙n k1 k
offset
上传输pucch。
[0427]
●
对于mac ce的激活时间，ue假设下行配置可以在时隙ce的激活时间，ue假设下行配置可以在时隙后的第一个时隙生效。其中为针对子载波间隔μ的每个子帧中时隙的个数，x取决于ue的能力。
[0428]
●
对于信道状态信息(channel state information，csi)参考资源定时，csi参考资源可以在下行时隙上。
[0429]
●
对于非周期的srs的定时，ue可以在时隙的每个触发的srs资源上发送。其中，k为触发srs的pdcch所在的时隙。
[0430]
其中，μ
pusch
、μ
pdcch
、μ
srs
分别表示pusch、pdcch(physical downlink control channel，物理下行控制信道)和srs所在时隙的子载波间隔。k1和k2分别为pdsch到pucch和
dci调度pusch的时隙偏移量。n为各自参考信号所在的位置。为csi参考资源到dci的时间偏移量。
[0431]
接下来，图14示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的方法的示意流程图。如图14所示，在步骤s1401中，可以确定与信道相关联的第一时域资源偏移量，其中第一时域资源偏移量可以与传输时延相关联；在步骤s1402中，可以基于第一时域资源偏移量确定用于发送信道的多个时域资源位置中的每一个；以及在步骤s1403中，可以基于多个时域资源位置中的至少一个发送信道。下面将结合实施例进一步描述如图14所示的方法。
[0432]
根据本公开的实施例，确定与信道相关联的第一时域资源偏移量可以包括：基于与传输时延相关联的额外延时偏移，确定第一时域资源偏移量；和/或基于与信道相关联的调度时域偏移指示以及额外延时偏移，确定第一时域资源偏移量。在一些实施例中，调度时域偏移指示可以是如上所述的k1或k2时隙偏移量，也可以是dci或系统信令中指示的其他符号偏移量或时间偏移量等，或者可以是时隙偏移量和符号偏移量的组合。上述方法可以为存在大传输延时的系统，进行准确的调度，使得不同ue到达基站时的信号的位置可以对齐，从而简化了基站的复杂度。
[0433]
图15示出了根据本公开的实施例的上行调度的示意图。如图15所示，基站(例如，gnb)在时隙n(t1时刻)发送一个上行调度，由于传输时延，ue在t2时刻接收到该上行调度，并且，ue认为该t2时刻为时隙n。所接收到的上行调度指示在n k2 k
offset
时隙上进行上行发送。在ue侧，可以在实际的发送上进行定时提前(ta)，使得ue可以在t3时刻进行实际的上行发送。这样，该上行发送可以在基站时间的n k2 k
offset
时隙上(t4时刻)到达基站。这样，在调度多个ue的时候，基站无需为每个ue补偿延时。
[0434]
上述描述假定k
offset
是一个或者多个时隙。理论上，k
offset
应该约等于2倍的传输时延。其中，传输时延可以由基站到ue的距离决定。那么，实际的传输时延可能不一定是时隙的整数倍。k
offset
也可以以绝对时间(例如毫秒ms)或符号个数等其他时间单位来计算表示。特别地，特别地，或或者可以选择与ta值最接近的时间的时隙时间个数。其中，所述时隙时间长度可以为上行时隙时间长度，或者下行时隙时间长度。ta可以为公共(common)ta或者ta命令中指示的ta或者ue在本次或最近一次上行传输实际应用(apply)的ta。
[0435]
此外，对于动态调度，基站的调度应需要满足ue在应用ta后，仍旧满足ue处理时延(例如pdcch到实际发送pusch之间的实际时间间隔等)。否则，ue可以认为是错误的调度。
[0436]
cg pusch的时域位置
[0437]
在nr中有两种类型的配置授权(configured grant，cg)pusch：类型type 1和类型type 2。其中type 1 cg pusch的授权是通过rrc进行配置的，type 2 cg pusch的授权是由dci激活的。
[0438]
对于type 2 cg pusch，可以依照动态调度的pusch计算配置授权的每个周期上的pusch的时域资源位置。
[0439]
在当前nr中，对于类型2配置授权(type 2 cg)，mac实体应该考虑顺序地
(sequentially)第n个上行授权在根据以下公式a计算的符号位置上开始：
[0440]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数(序号)
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数(序号)]＝[(sfn
start time
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot slot
start time
×
numberofsymbolsperslot symbol
start time
) n
×
periodicity]modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(公式a)
[0441][0442]
其中，numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别为每个帧(frame)中连续的时隙(slot)个数和每个时隙内连续的符号个数。periodicity为上行配置授权的周期。sfn为系统帧序号，sfn
start time
、slot
start time
、和symbol
start time
分别为上行配置授权的(重新)初始化的pusch第一个传输机会对应的sfn、时隙、和符号的序号。
[0443]
对于存在大ta的type 2 cg pusch，可以通过以下方法至少之一获得pusch第一个传输机会对应的时隙位置：
[0444]
方法一：可以将k2时隙偏移量确定为与信道(例如，上行授权)相关联的第一时域资源偏移量，并且基于第一时域资源偏移量确定用于发送信道的每个时域资源位置。例如，slot
start time
可以仅根据dci中指示的k2时隙偏移量获得，与k
offset
无关。其中，dci中指示的k2时隙偏移量可以基于网络中的传输时延来确定。这样实现比较简单，可以降低ue和基站的实现复杂度。其中，slot
start time
可以以ue侧接收到的下行的时隙为参考(如图15中ue下行对应的时隙)。或者可以以ue应用ta后的ue的上行的时隙为参考(如图15中ue上行对应的时隙)。
[0445]
方法二：可以根据k2时隙偏移量以及额外延时偏移k
offset
来确定与上行授权相关联的第一时域资源偏移量，并且基于第一时域资源偏移量确定用于发送信道的每个时域资源位置。例如，slot
start time
可以根据k
offset
以及dci中指示的k2时隙偏移量获得。具体地，slot
start time
可以通过可以通过获得。这样可以使得对type 2 cg pusch的处理和动态调度的pusch的处理相同。此时，slot
start time
可以为ue侧接收到的下行的时隙为参考(如图15中ue下行对应的时隙)。或者可以以ue应用ta后的ue的上行的时隙为参考(如图15中ue上行对应的时隙)。
[0446]
然后，可以根据公式a获得第n个上行授权的起始符号位置，从而可以进一步确定用于发送上行授权的多个时域资源位置中的每一个。
[0447]
此外，对于方法二，可以等效于保持上行配置授权的符号位置的计算方式与方法一的计算方式相同，而直接将公式a修改为公式b：
[0448]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数]＝[(sfn
start time
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot (slot
start time
k
offset
)
×
numberofsymbolsperslot symbol
start time
) n
×
periodicity]modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot)
ꢀꢀꢀ
(公式b)
[0449][0450]
其中，k
offset
可以在系统消息或者ue特定的rrc信令中配置，并且k
offset
以时隙为单
位。具体地，可以在pusch的配置信息中获得用于pusch的k
offset
，也可以在cg pusch配置的rrc信令中获得。在rrc信令中获得，对于配置多个cg pusch中的每个cg pusch配置相同或者不同的k
offset
值，可以实现更灵活的效果。
[0451]
对于k
offset
以符号为单位的情况，可以采用公式b’来计算第n个上行授权的起始符号位置：
[0452]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数]＝[(sfn
start time
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot slot
start time
×
numberofsymbolsperslot symbol
start time
k
offset
) n
×
periodicity]modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot)
ꢀꢀꢀ
(公式b’)
[0453][0454]
对于k
offset
以绝对时间为单位的情况，可以根据k
offset
获得以时隙或符号为单位的参数，分别带入上述公式b或公式b’来获得第n个上行配置授权的起始符号位置。其中，根据k
offset
获得以时隙或符号为单位的参数的方法可以用k
offset
除以时隙长度或符号长度然后取整或者取最近的值来获得。其中，该时隙长度可以为下行时隙长度，或上行时隙长度。
[0455]
type 1 cg pusch的授权是rrc配置的。在当前nr系统中，对于类型1配置授权(type 1 cg)，mac实体应该考虑顺序地(sequentially)第n个上行授权根据以下公式c决定起始符号位置：
[0456]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数]＝(timereferencesfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot timedomainoffset
×
numberofsymbolsperslot s n
×
periodicity)modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot)
ꢀꢀꢀꢀ
(公式c)
[0457][0458]
其中，timereferencesfn为参考sfn，timedomainoffset为到参考sfn的时隙偏移量，s为时域资源分配中起始符号的位置。
[0459]
对于存在大ta的type 1 cg pusch，可以通过以下方法至少之一获得第n个上行授权的符号位置：
[0460]
方法1：可以在配置timedomainoffset时考虑到实际定时提前。实际的定时提前值可以基于网络中的传输时延来确定。那么，ue可以沿用上述公式c获得第n个上行授权的符号位置。其中，timedomainoffset可以以ue侧接收到的下行的时隙为参考(如图15中ue下行对应的时隙)。或者timedomainoffset可以以ue应用ta后的ue的上行的时隙为参考(如图15中ue上行对应的时隙)。在方法1中，在上行授权到达ue侧时，需要根据cg pusch的资源的时域位置以及ta来决定可以进行上行pusch发送的时域位置。即，ue需要找到第一个cg pusch的时域资源位置对应的上行时隙位置进行发送。其中，上行时隙位置为下行时隙位置应用(apply)定时提前(ta)后获得。如图15所示，如果上行业务在t2时刻到达，那么，最近的一个cg pusch位置为t3时刻，此时，对应的下行资源为t5时刻的资源。此时，ue可以根据t5时刻对应的下行时隙计算harq进程号。这种方法实现比较简单。
[0461]
方法2：可以根据额外延时偏移k
offset
来确定与上行授权相关联的第一时域资源偏
移量，并且基于第一时域资源偏移量确定用于发送信道的每个时域资源位置。例如，可以根据k
offset
计算获得第n个上行授权的符号位置。这种方法与动态调度有相同的处理，比较简单。具体地，对于以时隙为单位的配置，可以根据以下公式d推断第n个上行授权符号位置：
[0462]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数]＝(timereferencesfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot (timedomainoffset k
offset
)
×
numberofsymbolsperslot s n
×
periodicity)modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot).
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(公式d)
[0463][0464]
其中，k
offset
可以在系统消息或者ue特定的rrc信令中配置。具体地，可以在pusch的配置信息中获得用于pusch的k
offset
，也可以在type 1 cg pusch配置的rrc信令中获得，例如：
[0465][0466]
对于配置多个cg pusch中的每个cg pusch配置相同或者不同的k
offset
值，可以实现更灵活的效果。
[0467]
对于k
offset
以符号为单位的情况，可以采用公式d’来计算第n个上行授权的起始符号位置：
[0468]
[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot) 时隙的符号数]＝(timereferencesfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot timedomainoffset
×
numberofsymbolsperslot s k
offset
n
×
periodicity)modulo(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot)
ꢀꢀꢀꢀ
(公式d’)
[0469][0470]
对于k
offset
以绝对时间为单位的情况，可以根据k
offset
获得以时隙或符号为单位的参数，分别带入上述公式d或公式d’来推断第n个上行授权符号位置。其中，根据k
offset
获得
以时隙或符号为单位的参数的方法可以用k
offset
除以时隙长度或符号长度然后取整或者取最近的值来获得。其中，该时隙长度可以为下行时隙长度，或上行时隙长度。
[0471]
重传定时器
[0472]
对于cg pusch，基站可以通过rrc配置信息元素(information element，ie)configuredgranttimer，该ie指示一个定时器(timer)，如果认为这个定时器停止则表示对应的harq进程上传的数据被基站成功接收。此外，基站还可以通过rrc配置信息元素(ie)cg-retransmissiontimer，该ie指示一个定时器，用于指示ue不能进行自主重传相关harq进程的时间。由于基站和ue之间有很大的传输时延，那么需要修改这两个定时器至少之一来适应传输时延。根据本公开的实施例，可以基于信道的传输时延来开启和/或停止与信道相关联的定时器。在一些实施例中，可以基于信道的传输时延来确定与信道的发送相关联的定时器的取值范围，并且基于该取值范围来开启和/或停止定时器。例如，可以将系统配置的定时器的第一取值范围作为该定时器的取值范围，其中，该第一取值范围可以基于信道的传输时延来确定；和/或基于信道的传输时延确定与传输时延相关联的计时延时，以及将系统配置的该定时器的第一取值范围与该计时延时之和确定为该定时器的取值范围。上述方法可以适应存在很大传输延时的系统，使得定时器能够覆盖传输延时，保证系统正常工作。具体地，可以通过以下方法至少之一来计算上述两个定时器至少之一：
[0473]
方法1：可以在系统配置的(例如，由基站配置的)定时器的第一取值范围的基础上进一步加上一个额外的延时(或计时延时)。
[0474]
方法2：可以(例如，由系统或基站)直接扩大定时器的取值范围。例如，可以系统可以基于信道的传输延迟来直接确定定时器的第一取值范围，并将其用作该定时器的计时范围。
[0475]
方法3：可以同时扩大定时器的取值范围并加上额外延时。即，方法1和方法2的组合。
[0476]
图16示出了根据本公开的实施例的扩大定时器的取值范围的示意图。如图16所示，ue在时隙n上发送上行授权，同时启动或者重新启动定时器。那么，需要定时器的取值范围足够大。这样可以为基站预留足够的时间来进行潜在的重传调度。如图16所示，这个定时器至少需要额外加入两倍的传输时延。例如，额外延时可以为ta值或者前文用于决定pusch时域时间资源的k
offset
值，或者ta/2值等。其中ta可以为公共ta或者ue实际应用的ta。这个额外延时还可以通过特定信令单独配置。
[0477]
附加地或替代地，可以基于信道的传输时延来确定与信道相关联的定时器的开启时间和/或停止时间，并且基于该开启时间和/或停止时间来开启和/或停止定时器。可以通过修改定时器的开启和/或停止时间来适应很大的传输时延。具体地，可以在额外延时后再开启定时器。图17示出了根据本公开的实施例的改变定时器的启动时间的示意图。如图17所示，ue可以在时隙n上发送上行授权，并且可以在额外延时后启动或者重新启动定时器。特别地，这个定时器可以是configuredgranttimer。
[0478]
具体地，可以通过以下方法至少之一进行configuredgranttimer和/或cg-retransmissiontimer的开启和/或停止：
[0479]
●
如果rar中收到一个cg pusch的上行授权，或者在pdcch中收到一个上行授权并且对应该harq进程的新数据指示符(new data indicator，ndi)为1(重传)，则对相应的
harq进程在额外延时后开启(或者重新开启)configuredgranttimer。这时，如果配置cg-retransmissiontimer，可以对相应的harq进程直接停止或者在额外延时后停止cg-retransmission timer。
[0480]
●
在pdcch中收到一个上行授权并且对应该harq进程的ndi为0，并且该dci是type 2 cg pusch的激活dci，则如果configuredgranttimer和/或cg-retransmissiontimer正在运行，则直接停止或者在额外延时后停止两个定时器中至少一个。
[0481]
●
如果在pdcch中收到一个上行授权且对应的传输为初传，则在额外延时后开启或者重新开启configuredgranttimer和/或cg-retransmissiontimer。
[0482]
●
如果harq进程收到了下行的反馈，则该harq进程可以直接停止或者在额外延时后停止configuredgranttimer和/或cg-retransmissiontimer。
[0483]
较佳地，ue可以在额外延时后开启一个定时器，但是可以不在额外延时后停止一个定时器。
[0484]
在上述方法中所述的额外延时(即，计时延时)可以为以下中的至少一项：对应该cg pusch的k
offset
(通过前文所述方法配置)；或者与信道发送相关联的当前的ta；或者与信道发送相关联的公共(common)ta；或者基站(或系统)额外配置的用于cg pusch自主重传的第一额外延时；或者与用于计算harq重传的定时器所采用的第二额外延时相同的配置。其中，公共ta可以通过系统信息或者ue特定的rrc信令配置。ue当前ta可以为公共ta和基站向ue传输的ue特定ta相加得到。其中，ue特定ta可以包括：rar中的ta以及后续ta命令中的ta。
[0485]
对harq-id的计算
[0486]
在nr系统中，对于配置上行授权(configured uplink grants)，如果没有配置harq-procid-offset2也没有配置cg-retransmissiontimer，与第一个用于上行传输的符号相关的harq进程id可以根据以下公式推断得出：
[0487]
harq process id＝[floor(current_symbol/periodicity)]modulo nrofharq-processes。
[0488]
其中periodicity为系统配置的周期，nrofharq-processes为该配置上行授权中混合自动重传请求(harq)进程的个数。
[0489]
对于配置了harq进程id偏移量harq-procid-offset2的配置上行授权，与第一个用于上行传输的符号相关的混合自动重传请求进程号(harq进程id)可以根据以下公式推断得出：
[0490]
harq process id＝[floor(current_symbol/periodicity)]modulo nrofharq-processes harq-procid-offset2。
[0491]
其中，当前符号的位置为：
[0492]
current_symbol＝(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot 当前符号所在帧中的时隙
×
numberofsymbolsperslot 当前符号所在时隙中的符号)
ꢀꢀꢀ
(公式e)
[0493][0494]
其中，numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别为每个帧(frame)中连续的时隙(slot)个数和每个时隙内连续的符号个数。
[0495]
根据本公开的实施例，可以基于信道的传输时延确定与用于发送该信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。其中，起始时域资源可以是例如如上所述的第
一个用于上行传输的符号。对于存在大ta或存在大传输时延的系统，可以通过以下两种方法之一定义用于决定cg pusch中harq id号的当前符号的位置：
[0496]
方法一：可以根据信道的传输时延以及信道的实际发送位置，确定与用于发送该信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。例如，可以将当前符号的位置定义为ue收到的授权对应的下行符号的位置，并采用公式e进行计算。注意，该位置可以并非实际上行发送的位置。例如，参考图15，ue实际上行发送的位置为t3时刻所对应的时隙，而ue收到的授权对应的下行符号的位置可以为t5时刻所对应的时隙。其中，t5为t3应用ta后的时间。ue根据实际发送位置和所应用的ta(或传输时延)，确定对应的下行时隙位置，并且根据确定的下行时隙位置确定该pusch对应的harq进程号。对于基站则可以根据实际发送和接收的时隙位置进行计算，减轻基站复杂度。
[0497]
方法二：可以基于传输时延确定与该传输时延相关联的额外偏移量；基于额外偏移量确定与起始时域资源相关联的当前时域位置；以及基于当前时域位置来确定与用于发送该信道的起始时域资源相关联的混合自动重传请求进程号。例如，可以根据以下公式f获得当前符号位置：
[0498]
current_symbol＝(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot (前符号所在帧中的时隙 x)
×
numberofsymbolsperslot 当前符号所在时隙中的符号)
ꢀꢀꢀ
(公式f)
[0499][0500]
其中，x可以为以时隙为单位的额外偏移量。该偏移量可以基于信道的传输时延来获得，例如，可以为用于获得pusch时域传输位置的k
offset
或者为-k
offset
，或者发送pusch所应用的ta，或者公共ta，或者额外信令配置的参数。
[0501]
类似地，如果x为以符号为单位的数，则可以用以下公式获得当前符号位置：
[0502]
current_symbol＝(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot (前符号所在帧中的时隙
×
numberofsymbolsperslot 当前符号所在时隙的符号 x)
ꢀꢀꢀ
(公式f’)
[0503][0504]
对于x以绝对时间为单位的情况，可以根据x获得以时隙或符号为单位的参数，分别带入上述公式f或公式f’来获得当前符号位置。其中，根据x获得以时隙或符号为单位的参数的方法可以用x除以时隙长度或符号长度然后取整或者取最近的值来获得。其中，该时隙长度可以为下行时隙长度，或上行时隙长度。
[0505]
上述方法可以避免基站为每个ue计算harq进程，可以重用现有计算harq进程号的方法。
[0506]
对于多个cg pusch或者dl sps的配置
[0507]
由于大传输时延的存在，系统的设计需要尽量避免发送多个dci激活cg pusch或者dl sps。尤其对于多个cg pusch或多个dl sps配置的情况。在rel-16中，为多个cg pusch或多个dl sps引入了联合去激活。那么，可以进一步引入多个联合激活。更进一步，可以为一个dci同时激活一个或多个cg pusch和多个dl sps。
[0508]
此外，由于较长的传输时延，由于现在cg pusch和dl sps均为等周期的配置，对于有限的harq进程数时，一个harq的往返时间(round trip time，rtt)可能跨越相同harq进程的多个周期。具体地，图18示出了根据本公开的实施例的存在多个harq进程的发送和接收的示意图。如图18所示，终端a(可以为基站或者ue)在harq 0所在资源上进行发送，在一
定传输时延后在终端b(ue或者基站)处接收该传输后进行反馈。同样的，在一定传输时延后，终端a接收到终端b发送的harq反馈。通常，基站或系统会向ue配置或者预先定义上行和下行的harq rtt时间，例如：
[0509]
drx-harq-rtt-timerdl(除广播进程外的每个下行harq进程)：mac实体(entity)期待的(expected)的对于该harq重传的下行授权的最小时段(duration)；
[0510]
drx-harq-rtt-timerul(每个上行harq process)：mac实体期待的对于一个上行harq重传授权前的最小时间段。
[0511]
对于在终端a实际harq rtt时间跨越了harq 0的多个时域资源的情况，由于基站和ue能力或者系统设计受限，ue或者基站可能无法在harq rtt时间内的harq 0资源上进行发送或接收。对于这种情况，可以通过以下方法之一解决：
[0512]
方法a：可以在实际harq rtt时间不进行相同harq进程的pdsch接收和/或pusch发送。
[0513]
进一步，这种方法仅对于支持harq反馈的harq进程适用，并不适用于不进行harq反馈的进程。或者，这种方法对于是否有harq反馈均适用。是否在实际harq rtt时间内进程发送和/或接收可以根据基站的配置决定。例如，可以通过harq id号和/或该资源所属的配置授权中的配置，决定是否进行相同harq进程的发送或者接收。
[0514]
如图18中的例子，终端a在harq rtt时间内，可以不在harq 0的资源上进行发送。和/或，如果在某个harq的资源上检测到信号，则在harq rtt时间内不在相同harq进程号的资源上进行接收。特别地，终端a和终端b计算harq rtt时间的起始时间可以分别为发送和接收开始的时间。特别地，对于pdsch，如果不需要在对应harq进程上进行harq的接收，则可以达到省电的效果。
[0515]
此外，协议可以规定或者系统可以向ue进行配置，如果ue在某个harq进程的资源上检测到下行信号并且进行反馈，则可以为该harq进程对应的rtt时间内的harq进程对应的pdsch资源反馈ack，或者不进行反馈。具体可以根据是否为单独harq反馈，和/或harq码本类型来决定。例如，对于type 1 harq码本则用nack占位。再例如，如果仅有dl sps的反馈，则不进行反馈，否则用nack占位。
[0516]
方法b：可以基于与信道相关联的一个或多个时间段来确定用于发送该信道的时域资源位置，其中，该一个或多个时间段中的至少一个时间段与信道的传输时延相关联。例如，一个时间段可以为一个周期或者一个偏移量，或者一个定时器的长度。例如，可以配置多个参数(例如，时间段、周期或偏移量)来决定dl sps和/或ul cg时域资源位置。
[0517]
具体地，可以配置一个用于决定每组pusch和/或pdsch资源起始位置的周期(或时间段)p2。以及，一个用于决定一组pusch和/或pdsch中每个资源的时域位置的周期(或时间段)p1。在一个例子中，周期p1可以被定义为多个pdsch或pusch资源之间的偏移量。上述周期(或时间段)或偏移量可以通过基站配置(如rrc配置和/或dci指示)或者预先定义。在一个例子中，如果一个dci调度多个pusch和/或多个pdsch，则可以根据dci中的指示决定多个pusch和/或多个pdsch的时域位置。例如，可以在dci中指示每个时域资源的偏移量，或者可以根据预先定义或配置的偏移量以及pusch和/或pdsch个数推断每个时域资源位置，或者，可以配置可以指示多个时域资源位置的时域资源分配(time domain resource allocation，tdra)表等。特别地，可以预先定义周期p1为0，则多个pusch和/或pdsch名义上
连续传输。实际上可能也是连续传输，或者在可以用上行或下行对应的符号或时隙名义的连续传输。
[0518]
在一种具体实现方法中，周期p1可以为现在nr系统中配置的cg pusch和/或dl sps的现有周期。而周期p2为额外周期，用于定义可用的资源是否是有效的(valid)。例如，图19示出了根据本公开的实施例的为信道发送配置多个周期的示意图。如图19所示，只有周期p2开始的每个harq进程的第一组资源是有效的。特别地，周期p2可以为与传输时延相关的配置。例如，周期p2为一个harq rtt时间，或者在harq rtt时间基础上加一个koffset，或者为configruredgranttimer，或者ta等。
[0519]
此外，对于上述时间段、周期或者偏移量的起始位置(或起始时间)可以根据以下方法至少一种决定：
[0520]
方法1)可以基于系统调度的用于信道的时域资源的起始位置来确定。例如，可以根据dci激活的第一个pusch和/或pdsch决定。
[0521]
方法2)可以基于系统配置的与一个或多个时间段中的至少一个时间段相对应的时间位置来确定。例如，可以根据系统配置的特定时间段的相对时间位置决定，例如该时间段的起始位置的sfn、时隙、符号序号中的一个或者多个。这种方法同样适用于type 1 cg pusch。
[0522]
方法3)可以根据实际发送或者检测到的接收的信号的时域资源的起始位置决定。例如，可以根据实际发送的pusch位置和/或检测到的pdsch位置决定。这种方法可以支持更灵活的cg pusch传输。这种方法可以为上述方法a的另外一种表述或者配置实现方式。即，一个或多个时间段中的至少一个时间段可以为系统配置的混合自动重传请求往返时间harq rtt。
[0523]
方法c：定义或者基站配置为每个dl sps和/或ulcg对应的资源进行发送或者接收，和/或进行反馈。此时需要为重复的harq进程的情况定义特定的反馈方法。例如，可以根据时隙序号定义harq-ack码本。或者，可以根据harq-ack的pdsch的定时关系决定对应反馈的实际传输的pdsch的位置。具体地，可以根据harq-ack发送时间n向前推t个时间决定对应实际传输的pdsch的位置。其中t个时间为对应pdsch调度的dci中指示的pdsch到承载harq-ack的pucch的时间偏移量。
[0524]
对于harq-less的处理
[0525]
由于很大的rtt，那么需要引入多个harq进程来填补传输时延带来的时间空缺，或者引入无需harq反馈的传输(harq-less)。这种方法又被称为盲重传。那么对于cg pusch和/或dl sps，可以根据以下方法至少之一确定与用于发送信道的时域资源相关联的多个混合自动重传请求进程中的每一个的混合自动重传请求类型，例如，可以根据以下方法至少之一确定是否是无harq反馈的传输：
[0526]
●
可以基于每个信道的配置信息中的指示信息来确定混合自动重传请求进程所对应的信道的混合自动重传请求进程类型。例如，可以为每个cg pusch和/或dl sps分别配置是否引入无harq反馈的传输。由于每个配置中可能有多个harq进程，如果配置，那么多个harq进程均为有harq或者无harq反馈传输。
[0527]
●
可以基于每个混合自动重传请求进程的进程号来确定该混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型。例如，可以根据每个cg pusch和/或dl sps的harq进程id
决定是否有harq反馈。具体地，可以预先定义或者基站配置一个或者多个harq进程是否有harq反馈。例如，基站配置harq进程id 0～harq进程id 3为无反馈的harq进程。进程id对于存在多个harq进程的情况，进一步根据以下方法至少之一进行确定每个harq进程是否有harq反馈：
[0528]
■
根据该cg pusch和/或dl sps配置中特定的一个(例如最小(第一个)的harq id)的harq id对应配置决定是否该cg pusch和/或dl sps配置中的全部harq进程有无harq反馈。这样的好处是ue和基站的处理比较简单。
[0529]
■
根据配置中的每个harq id分别决定该harq进程有无harq反馈。这样的好处是比较灵活。
[0530]
●
可以基于下行控制信息dci中的指示信息来确定混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型。例如，可以根据激活dci的指示决定对应的一个或多个harq进程是否无harq反馈传输。具体地，可以根据dci中额外添加的指示域，或者dci格式，或者dci加扰的无线网络临时标识(radio network temporary identity，rnti)，或者与dci格式对应的配置等。这种方法最为灵活，并且可以与动态调度共享方法。
[0531]
●
可以基于与信道的重传相关的定时器的配置来确定混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型。例如，可以根据是否配置重传相关的定时器决定。例如，对于cg pusch，如果没有配置configuredgranttimer或者值为0则认为无需重传。如果仅配置了cg-retransmissiontimer，则可以实现在该定时器过期后的ue的自主重传。再例如，根据是否配置非连续接收(discontinuous reception，drx)重传定时器来决定上行或者下行是否无需harq反馈。例如，如果没有配置则无需harq反馈。这种方法可以节省信令开销。
[0532]
●
可以基于与信道相关联的重传次数或重传时间来确定混合自动重传请求进程的混合自动重传请求进程类型。例如，可以根据重复次数或者时间决定。如果对应的pusch或者pdsch重复次数或者时间大于一个阈值，则无需harq反馈。这种方法更加灵活，可以支持一个harq进程动态改变是否需要harq反馈并且无需dci开销。
[0533]
接下来，图20示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的装置2000的结构框图。
[0534]
如图20所示，装置2000可以包括偏移确定模块2010、位置确定模块2020和发送模块2030。装置2000可以实施根据本公开的上述实施例的用于信道发送的方法。例如，偏移确定模块2010可以被配置为确定与信道相关联的第一时域资源偏移量，其中第一时域资源偏移量与传输时延相关联；位置确定模块2020可以被配置为基于第一时域资源偏移量确定用于发送信道的多个时域资源位置中的每一个；并且发送模块2030可以被配置为基于多个时域资源位置发送信道。
[0535]
图21示出了根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的装置2100的示意图。如图21所示，装置2100可以包括收发器2110和处理器2120。收发器2110可以被配置为向外部发送和从外部接收信号。处理器2120可以被配置为控制收发器2110执行根据本公开的实施例的用于无线通信网络中的信道发送的方法。
[0536]
本公开的各种实施例可以被实现为从特定视角具体实现在计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储计算机系统可读的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、
光盘只读存储器(cd-rom)、磁带、软盘、光学数据存储设备、载波(例如，经由因特网的数据传输)等等。可以通过经由网络所连接的计算机系统来分布计算机可读记录介质，并且因此可以以分布式方式存储和执行计算机可读代码。而且，可以由应用本公开的实施例的领域中的技术人员容易地解释用于实现本公开的各种实施例的功能程序、代码和代码段。
[0537]
将理解到，可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式实现本公开的实施例。软件可以被存储为在非暂态计算机可读介质上的处理器上可执行的程序指令或计算机可读代码。非暂态计算机可读记录介质的示例包括磁性存储介质(例如，rom、软盘、硬盘等等)和光学记录媒体(例如，cd-rom、数字视频盘(dvd)等等)。非暂态计算机可读记录介质还可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布式方式存储和执行。该介质可以由计算机读取、存储在存储器中，并且由处理器执行。可以通过计算机或包括控制器和存储器的便携式终端实现各种实施例，并且存储器可以是适于存储具有实现本公开的实施例的指令的(多个)程序的非暂态计算机可读记录介质的示例。可以通过具有用于具体实现权利要求中所描述的装置和方法的代码的程序实现本公开，所述程序存储在机器(或计算机)可读存储介质中。所述程序可以电子地携载在任何介质上，诸如经由有线或无线连接所传递的通信信号，并且本公开适合地包括它的等同物。
[0538]
本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本技术中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。
[0539]
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
[0540]
本技术领域技术人员可以理解，本公开中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本公开中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本公开中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
[0541]
以上所述仅是本公开的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。