无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略

技术特征：
1.无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，实现步骤如下：步骤1、首先主动施加一个任意极性的算法调节步长dθ
c
；步骤2、对当前时刻无轴承薄片电机转矩电流信号进行采样；步骤3、将采样得到的转矩电流进行数学处理，并经过电流调节器，得到当前时刻转矩q轴电流i
tq
(k)与转矩q轴指令电压u
tq
(k)；步骤4、将i
tq
(k)、u
tq
(k)经过数学处理，得到当前时刻电流环特征量λ(k)；步骤5、当前时刻电流环特征量λ(k)与上一时刻电流环特征量λ(k-1)进行比较，若λ(k)小于λ(k-1)，则改变下一周期调节步长dθ
c
的极性，反之，不变；步骤6、重复步骤2)至步骤5)，实时获取无轴承薄片电机转子位置误差补偿角度δθ
c
，对转子位置误差进行补偿。2.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤1)中调节步长dθ
c
可根据系统性能需求设定适当的值。3.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤2)中无轴承薄片电机转矩电流信号通过对霍尔器件输出电压采样获得。4.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤3)中的数学处理为坐标变换。5.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤3)中的电流调节器可以是基于比例-积分(pi)的调节器，亦可以是基于电机数学模型的调节器。6.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤4)中的数学处理为转矩q轴指令电压u
tq
(k)与电机等效相电阻r
s
与转矩q轴电流i
tq
(k)的乘积做差。7.根据权利要求1所述的基于最小输出电流的无轴承薄片电机转子位置误差自适应补偿策略，其特征在于，所述步骤6)中无轴承薄片电机转子位置误差补偿角度δθ
c
初值设置为0。

技术总结
本发明公开了无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，针对传统转子磁链观测器中环路滤波、电机参数误差等非理想因素造成的转子位置估算误差问题，基于扰动观察法的思想，对转子位置误差进行自适应补偿。此策略以电流环特征量为观察对象，实现无轴承薄片电机转子位置估算误差的补偿。该观察量便于获取，且能够准确反映转子位置误差，算法实现简单，系统结构简单。系统结构简单。系统结构简单。


技术研发人员：鲍旭聪 王晓琳 宁亚 刘思豪 王明月
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/4/22