一种样本分析仪及其样本分析方法与流程

1.本发明涉及血液样本分析技术领域，具体涉及一种样本分析仪及其样本分析方法。


背景技术：

2.目前，市面上的血液样本分析仪进行样本测量时的送样方式通常分为三种：(1)自动送样方式，即将多个样本容器放在样本架上进行多个样本连续测量的送样方式；(2)开放进样方式，即手持开盖样本容器至吸样器进行单个样本测量的送样方式；(3)封闭进样方式，即仪器提供样本容器架并将单个样本容器放入样本容器架，随后仪器自动控制吸样器进行吸样的单个样本测量的送样方式。其中，后两种进样方式常用于急诊样本、末梢血样本、预稀释样本的测量。
3.比如，提供一种样本容器架，该样本容器架设置若干孔径不同、深度不同的插入孔，用于固定样本容器，样本容器架能够绕指定轴转动；当要进行样本测量时，使用者先转动样本容器架，将与样本容器外径、长度或形状相适应的插入孔转至一定的位置后，放入样本容器，然后吸样器移动到样本容器位置位，吸取样本容器中的样本。再比如，提供多种样本容器架，用于分别固定多个样本容器，每种样本容器架的孔径或者深度不同；当要进行样本测量时，使用者先选取一种与待测样本容器外径、长度或形状相适应的样本容器架放在仪器特定位置，然后再将样本容器放入样本容器架，然后吸样器移动到样本容器放置位并吸取样本容器中的样本。
4.现有的血液样本分析仪还存在一些进样功能上的不足。设置的样本容器架适配多数样本容器，存在样本易遗失、用错样本架的风险；并且，需要手工参与送样和吸样过程，自动化程度低，拖慢了样本的检测速度。此外，进样过程中缺少条码识别功能，操作人员需要在放入样本固定器前手持条码扫描仪或手动输入条码，增加了操作的难度，同时在分析仪外部进行扫描，存在扫描的样本与机内样本不一致的风险，且手动输入存在输错条码的风险。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是：如何降低现有样本分析仪存在的进样错误的风险。为解决上述技术问题，本技术提供一种样本分析仪及其样本分析方法。
6.根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析仪，其包括封闭进样仓和采样机构，其中所述封闭进样仓内设有样本容纳部件、进样转移部件、主动旋转部件和样本扫描部件；所述采样机构包括采样针，所述采样针用于从处于采样位的样本容器中吸样；所述样本容纳部件上设有用于容纳血液样本的样本容器的孔位，所述孔位内设有用于为所述末梢血液样本的样本容器提供支撑高度和缓冲行程的弹性承接组件；所述进样转移部件用于移动样本容器使其孔位到达所述样本扫描部件对应的扫描位或到达所述采样机构对应的采样位；所述主动旋转部件用于带动所述样本容纳部件上置于孔位内的样本容器进行转动；所
述样本扫描部件用于对处于扫描位的所述样本容器进行的标签扫描，并获取血液样本的样本信息。
7.作为所述样本分析仪的一种改进，所述弹性承接组件包括滑动承接座和支撑弹簧；所述滑动承接座沿所述孔位的内壁进行轴向滑动且形成有上端面和下端面，所述上端面用于承载容纳所述末梢血液样本的样本容器；所述支撑弹簧的一端连接在所述滑动承接座的下端面，另一端连接在所述孔位的底部；所述滑动承接座用于在所述支撑弹簧的作用下弹性推动承载的所述末梢血液样本的样本容器到达一与所述采样针吸样适配的高度；以及在所述采样针插入且抵触所述末梢血液样本的样本容器底部时为所述末梢血液样本的样本容器保留一定的缓冲行程。
8.作为所述样本分析仪的另一种改进，所述末梢血液样本的样本容器用于装入一杯体适配器并容纳在所述孔位内；所述杯体适配器的内部形成有所述样本容器适配插入的腔室，所述杯体适配器的外部形成有适配插入所述孔位的柱体结构。
9.根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析仪，其包括封闭进样仓，所述封闭进样仓内设有样本容纳部件、主动旋转部件和样本扫描部件；所述样本容纳部件上设有用于容纳第一样本的第一样本容器的第一孔位，和用于容纳第二样本的第二样本容器的第二孔位；所述主动旋转部件用于在所述第一孔位放置有容纳第一样本的第一样本容器时带动所述第一样本容器旋转，以及在第二孔位放置有容纳第二样本的第二样本容器时带动所述第二样本容器旋转；所述样本扫描部件用于对所述第一样本容器和所述第二样本容器进行标签扫描，并获取第一样本和第二样本的样本信息。
10.作为所述样本分析仪的进一步改进，所述封闭进样仓内还设有检测部件，所述检测部件用于当所述封闭进样仓放置有样本容器时确定所述封闭进样仓进样的样本类型，所述样本类型分为第一样本和第二样本两类。
11.作为所述样本分析仪的进一步改进，所述封闭进样仓还包括与所述样本容纳部件连接的进样转移部件；所述进样转移部件用于转移所述样本容纳部件的位置；所述样本分析仪还包括控制器，所述控制器用于在所述检测部件检测确定所述封闭进样仓进样的样本类型后，通过所述进样转移部件转移所述样本容纳部件，使样本类型对应的且放置有所述第一样本容器的第一孔位处于扫描位，或者使样本类型对应的且放置有所述第二样本容器的第二孔位处于扫描位；所述样本扫描部件对所述第一样本容器和所述第二样本容器进行标签扫描包括：对处于扫描位的所述第一样本容器，或处于扫描位的所述第二样本容器进行标签扫描。
12.根据第三方面，一种实施例中提供一种样本分析仪，其包括封闭进样仓，所述封闭进样仓内设有样本容纳部件、进样转移部件和样本扫描部件；所述样本容纳部件设置有用于容纳第一样本的第一样本容器的第一孔位，和容纳第二样本的第二样本容器的第二孔位；所述进样转移部件用于在第一孔位放置有所述容纳第一样本的第一样本容器时带动所述第一样本容器从接收第一样本的放置位移动至扫描第一样本的扫描位，以及在第二孔位放置有所述容纳第二样本的第二样本容器时带动所述第二样本容器从接收第二样本的放置位移动至扫描第二样本的扫描位；所述样本扫描部件用于在所述第一样本容器运送至扫描位时对所述第一样本容器进行扫描，以及在所述第二样本容器运送至扫描位时对所述第二样本容器进行扫描。
13.作为所述样本分析仪的一种改进，所述封闭进样仓还包括主动旋转部件；所述主动旋转部件设置在所述扫描位的一侧，带动处于扫描位的所述第一样本容器或者所述第二样本容器进行转动；所述样本扫描部件设置在所述扫描位的另一侧，所述样本扫描部件对处于扫描位的所述第一样本容器或所述第二样本容器进行标签扫描。
14.作为所述样本分析仪的另一种改进，所述封闭进样仓还包括主动旋转部件；所述主动旋转部件设置在所述样本容纳部件上，用于承载所述第一孔位内放置的第一样本容器和承载所述第二孔位内放置的第二样本容器，并带动承载的所述第一样本容器和/或所述第二样本容器进行转动；所述样本扫描部件设置在所述扫描位的一侧，所述样本扫描部件对处于扫描位的所述第一样本容器或所述第二样本容器进行标签扫描。
15.根据第四方面，一种实施例中提供一种样本分析仪的样本分析方法，所述样本分析仪包括封闭进样仓，所述封闭进样仓内设有用于容纳第一样本的第一样本容器的第一孔位，和用于容纳第二样本的第二样本容器的第二孔位；其特征在于，所述方法包括：通过检测所述第一孔位或所述第二孔位中是否放置有样本容器来得到封闭进样仓中进样的样本类型；所述样本类型分为第一样本和第二样本两类；将放置有所述第一样本容器的第一孔位或放置有所述第二样本容器的第二孔位转移到扫描位；对处于所述扫描位的所述第一样本容器或所述第二样本容器进行标签扫描，得到对应的样本信息；采样针从所述第一样本容器或所述第二样本容器中采样；对采集的样本进行检测，得到检测结果。
16.作为所述样本分析方法的进一步改进，在对处于所述扫描位的所述第一样本容器或所述第二样本容器进行标签扫描之后，采样针从所述第一样本容器或所述第二样本容器中采样之前，还包括：判断检测得到的样本类型与扫描得到的样本信息是否一致，若是则将放置有所述第一样本容器的第一孔位或放置有所述第二样本容器的第二孔位转移到采样位，以便采样；否则输出报警信息。
17.本技术的有益效果是：
18.依据上述实施例的一种样本分析仪及其样本分析方法，其中样本分析仪包括设有样本容纳部件、进样转移部件、主动旋转部件和样本扫描部件的封闭进样仓；样本容纳部件上设有用于容纳第一样本的第一样本容器的第一孔位和用于容纳第二样本的第二样本容器的第二孔位；进样转移部件用于移动样本容器使其孔位到达扫描位和采样位；主动旋转部件用于带动样本容纳部件上置于第一孔位或第二孔位内的样本容器进行转动；样本扫描部件用于对样本容器进行标签扫描，并获取末梢血样本或全血样本的样本信息。第一方面，由于在样本容纳部件上设置放入第一样本容器的第一孔位和放入第二样本容器的第二孔位，实现了第一样本和第二样本的自动进样，还使得样本容器和对应的孔位能够准确适配，降低了第一样本和第二样本进样出错的风险；第二方面，由于主动旋转部件能够带动孔位内的样本容器进行转动，使得样本容器在转动过程中标签能够自动面向样本扫描部件，提高了样本扫描部件对标签扫描的效率；第三方面，由于设置样本扫描部件来实现样本容器标签的自动扫描，避免了人为参与扫描导致的操作难度增加、效率低下以及人工扫描后放错样本的情形发生。可见，本技术中的样本分析仪及其控制方法，有效的降低了样本进样出错的风险。
附图说明
19.图1为本技术样本分析仪一种实施例的结构图；
20.图2为一种实施例中样本进样情况下封闭进样仓的立体结构图；
21.图3为一种实施例中样本扫描情况下封闭进样仓的立体结构图；
22.图4为一种实施例中样本扫描情况下封闭进样仓的俯视图；
23.图5为图4中c处的放大图；
24.图6为一种实施例中样本容纳部件、检测部件和自复位压紧部件的爆炸图；
25.图7为图6中a-a处的剖面图；
26.图8为检测部件在第一孔位被限位情况下的结构图；
27.图9为图8中d处的放大图；
28.图10为检测部件在第二孔位被限位情况下的结构图。
29.图11为图10中e处的放大图；
30.图12为第二种实施例中样本进样情况下封闭进样仓的立体结构图；
31.图13为第二种实施例中样本扫描情况下封闭进样仓的立体结构图；
32.图14为图12中b-b处的剖面图；
33.图15为本技术一种实施例中杯体适配器的结构图；
34.图16为杯体适配器的变形结构图之一；
35.图17为杯体适配器的变形结构图之二；
36.图18为杯体适配器的变形结构图之三；
37.图19为本技术一种实施例中封闭进样系统的结构简图；
38.图20为一种实施例中封闭进样系统的具体结构图；
39.图21为本技术一种实施例中样本分析方法的流程图；
40.图22为本技术另一种实施例中样本分析方法的流程图；
41.图23为通过标签扫描得到样本信息的流程图；
42.图24为判断样本信息是否有效的流程图。
具体实施方式
43.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
44.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
45.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，
不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
46.本技术提供一种样本分析仪，其包括机箱及其内部的样本检测组件，在机箱的侧面设置有封闭进样仓，该封闭进样仓用于手动放入或取出容纳血液样本的样本容器(如样本杯)，接着自动对放入的样本容器进行位置转移、标签扫描和样本吸样等处理。
47.比如图1中一种实施例的样本分析仪，机箱1的前端进样区域设置有封闭样本仓2，当需要利用该封闭进样仓2进行血液样本的进样操作时，打开仓门且用户手动将容纳血液样本的样本容器q放入该封闭进样仓2，然后关闭仓门并执行封闭进样，在进样完成后再次打开仓门以取出样本容器q。为便于对样本容器q进行扫描识别，则可以在样本容器q的侧面粘贴条形码、二维码等形式的标签q0。
48.一种实施例的封闭进样仓内设置有样本容纳部件、进样转移部件、主动旋转部件、样本扫描部件。其中，样本容纳部件用于放置容纳血液样本的样本容器；进样转移部件的转移轨迹上设有扫描位和采样位，用于移动样本容纳部件上放置的样本容器分别到达扫描位和采样位；主动旋转部件用于带动样本容纳部件上放置的的样本容器进行转动以便于样本扫描部件对处于扫描位的样本容器进行标签扫描。在样本容器被转移至采样位时则可由采样机构的采样针插入样本容器中进行吸样。
49.下面通过具体实施方式结合附图对本技术技术方案作进一步详细说明。
50.实施例一、
51.请参考图2至图4，一种实施例提供一种样本分析仪，其包括封闭进样仓和采样机构。封闭进样仓内主要设有样本容纳部件200、进样转移部件100、主动旋转部件400和样本扫描部件600；采样机构900包括采样针901，该采样针901用于从处于采样位的样本容器中吸样。
52.样本容纳部件200上设有用于容纳末梢血液样本的样本容器的孔位，该孔位内设有用于为末梢血液样本的样本容器提供支撑高度和缓冲行程的弹性承接组件。图3中存在两个孔位，如第一孔位210和第二孔位220，由于本实施例中仅保护一个孔位的情况，所以容纳末梢血液样本的样本容器的孔位可以是第一孔位210和第二孔位220中的任一个。如果本实施例中容纳末梢血液样本的样本容器的孔位是指第一孔位210，则该孔位内可以放置第一样本容器q1；如果本实施例中容纳末梢血液样本的样本容器的孔位是指第二孔位220，则该孔位内可以放置第二样本容器q2。此外，参见图3，对于第一孔位210和第二孔位220，其与样本扫描部件600正对的一侧均设有开口，形成侧面未封闭的腔室，如此便于孔位内的样本容器侧面能够显现在样本扫描部件600的扫描窗口处。
53.需要说明的是，本实施例中容纳末梢血液样本的样本容器无论是第一样本容器q1，还是第二样本容器q2，其都可以采用常见的样本杯。当然，为采集不同的血液样本(如人体的末梢血和全血)，可以根据实际情况而选择不同的样本杯。比如，通常末梢血液样本的血液量较少，所以其样本容器可以选用微量血专用的样本杯。
54.在本实施例中，对于容纳末梢血液样本的样本容器的孔位，该孔位内设置的弹性承接组件包括滑动承接座和支撑弹簧。其中，滑动承接座沿孔位的内壁进行轴向滑动且形成有上端面和下端面，上端面用于承载容纳末梢血液样本的样本容器；支撑弹簧的一端连接在滑动承接座的下端面，另一端连接在孔位的底部。需要说明的是，滑动承接座用于在支
撑弹簧的作用下弹性推动承载的末梢血液样本的样本容器到达一与采样针吸样适配的高度，以使得采样针能够顺利地插入样本容器并执行吸样操作；此外，滑动承接座还用于在采样针插入且抵触末梢血液样本的样本容器底部时为末梢血液样本的样本容器保留一定的缓冲行程，不仅使得采样针能够探入样本容器的底部并尽量吸样，还能保护采样针抵触到样本容器底部时不至于造成损坏。
55.进一步地，弹性承接组件还包括底座和滑动杆。其中，底座固定在孔位的底部且上表面设有滑杆通道，滑杆通道和支撑弹簧位于同一轴线上。其中，滑动杆沿轴线穿过支撑弹簧，且一端连接在滑动承接座的下端面，另一端深入滑杆通道内。
56.比如图7，若将第一孔位210作为容纳末梢血液样本的样本容器的孔位，则在第一孔位210内设置弹性承接组件来为放入的第一样本容器提供支撑高度和缓冲行程。该弹性承接组件包括支撑弹簧213和滑动承接座211；其中，滑动承接座211沿第一孔位210的内壁进行轴向滑动且形成有上端面和下端面，滑动承接座211的上端面用于承载容纳第一样本的第一样本容器；支撑弹簧213的一端连接在滑动承接座211的下端面，另一端连接在第一孔位210的底部。继续参见图7，为了保证滑动承接座211具有上下稳定的滑动效果，则可以为滑动承接座211设置底座214和滑动杆212，底座214固定在第一孔位210的底部且表面设有滑杆通道，滑动杆212设置于支撑弹簧213的空腔内，且滑动杆212的一端深入滑杆通道内，另一端连接在滑动承接座211的下端面。
57.进样转移部件100的转移轨迹上设置有扫描位和采样位，那么进样扫描部件100用于移动样本容器使其孔位到达样本扫描部件600对应的扫描位或到达采样机构900对应的采样位。比如图2，进样转移部件100带动样本容纳部件200移动，使得第二孔位220到达扫描位，以便样本扫描部件600对第二孔位220中的第二样本容器q2的标签221进行扫描；此外，进样转移部件100还可以带动样本容纳部件200移动并使得第二孔位220到达采样位，以便采样机构900的采样针901插入第二孔位220的第二样本容器q2中进行吸样。
58.主动旋转部件400设有转动组件，用于带动样本容纳部件200上置于孔位内的样本容器进行转动。主动旋转部件400的转动组件可以通过抵触样本容器侧面的方式带动样本容器进行转动，比如图2-4中的情况。
59.当然，主动旋转部件400也可以通过承载样本容器底面的方式带动样本容器进行转动，比如图12-13中的情况。
60.样本扫描部件600具有标签的扫描窗口，用于对处于扫描位的样本容器进行的标签扫描，并获取末梢血液样本的样本信息。参见图3中的样本扫描部件600，其设置在扫描位的侧面，使得其扫描窗口正对于处于扫描位的样本容器，从而在样本容器的转动且显现出标签时，对样本容器进行标签扫描。
61.本实施例的图2至图4中提供了一种封闭进样仓的结构，进样转移部件100与样本容纳部件200连接，用于转移样本容纳部件200的位置。并且，主动旋转部件400设置在扫描位的一侧，带动处于扫描位的样本容器进行转动；样本扫描部件600设置在扫描位的另一侧，样本扫描部件600对处于扫描位的样本容器进行标签扫描。比如图3，进样转移部件100带动样本容纳部件200上容纳第二样本(比如末梢血液样本)的第二样本容器q2的第二孔位220达到扫描位，主动旋转部件400从侧面抵触第二样本容器q2并使得第二样本容器q2转动，样本扫描部件600对处于扫描位且正在转动的第二样本容器q2进行标签扫描，如此便容
易扫描得到第二样本容器q2上的标签221。
62.在一种实施例中，参见图4，主动旋转部件400包括旋转轮413和用于为旋转轮413提供动力的第一电机411，第一电机411通过皮带412带动旋转轮413进行转动。旋转轮413设于扫描位的一侧，其外径边缘用于与处于扫描位的样本容器的侧面相接触，那么旋转轮413通过自身的转动带动样本容器转动。
63.进一步地，为保证转动旋转部件400的旋转轮413可靠地与样本容器的侧面相接触，并且稳定地带动样本容器进行转动，可以在封闭进样仓内另外设置弹性柱塞部件700和自复位压紧部件800。参见图2至图4，自复位压紧部件800可移动地设置在样本容纳部件200上，弹性柱塞部件700设于扫描位的另一侧；弹性柱塞部件700用于在孔位内的样本容器(比如第二孔位220内的第二样本容器q2)到达扫描位时，弹性推动自复位压紧部件800压紧孔位内的样本容器，以便于样本容器在主动旋转部件400的带动下平稳转动。
64.本实施例的图12至图13中提供了另一种封闭进样仓的结构，进样转移部件100与样本容纳部件200、主动旋转部件400连接，用于同时转移样本容纳部件200和主动旋转部件400的位置。主动旋转部件400设置在样本容纳部件200的底部，用于从底面承载样本容纳部件200上第一孔位210内的第一样本容器q1，和第二孔位220内的第二样本容器q2，并带动承载的样本容器进行转动；由于样本容纳部件200和主动旋转部件400一体设计，所以进样转移部件100需要带动它们一起移动。此外，样本扫描部件600设置在扫描位的一侧，用于对处于扫描位的样本容器进行标签扫描。比如图13，进样转移部件100带动样本容纳部件200上容纳第二样本(比如末梢血液样本)的第二样本容器q2的第二孔位220达到扫描位，主动旋转部件400从底面抵触第二样本容器q2并使得第二样本容器q2转动，样本扫描部件600对处于扫描位且正在转动的第二样本容器q2进行标签扫描，如此便容易扫描得到第二样本容器q2上的标签。
65.参见图12，主动旋转部件400包括第一导杆和第二电机。第一导杆设于孔位的底部，且顶端形成有承载样本容器的承接部；第二电机与第一导杆传动连接，用于驱动第一导杆转动以带动其承载的样本容器进行转动。比如图14，为使得第二孔位220内的第二样本容器q2能够进行转动，则在主动旋转部件400中，可以将导杆427作为第一导杆，且导杆427的顶部形成有承载第一样本容器q1的承载部；电机421作为第二电机，那么电机421的主动带轮422通过带动从动带轮423来转动导杆427，从而带动承载的第二样本容器q2进行转动。
66.在样本扫描部件600对处于扫描位的样本容器(如第一样本容器q1或第二样本容器q2)进行标签扫描之后，进样转移部件100还需要带动样本容纳部件200继续移动以使得样本容器达到采样位，此时采样机构900的采样针901就可以插入样本容器中进行吸样。
67.由于采样机构900的位置往往高于封闭进样仓，如此满足采样针901从上向下插入样本容器的作业要求，这种结构设计致使采样针901上附着的液体(如样本溶液、清洗液等)可能存在滴落于封闭样本仓内的现象，为避免污染封闭样本仓的情况发生，封闭样本仓还包括防滴液隔离部件500，防滴液隔离部件500用于防止采样针上附着的液体滴落至封闭样本仓的内部。
68.在一种实施例中，参见图2和图12，防滴液隔离部件500为设置在封闭样本仓顶部的挡板，且挡板上形成有至少一个空洞501，空洞501用于供采样针901通过并到达封闭进样仓内的采样位。由于采样针901仅能够通过空洞501探入至封闭进样仓内，那么样本针901上
液体滴落封闭样本仓内的风险大大降低，即便采样针901能够随着采样机构900进行多个方向上的移动，滴落的液体也会落在挡板的上表面，从而避免了液体污染封闭进样仓的内部。参见图3，为了便于清洁防滴液隔离部件500，优选地设置防滴液隔离部件500的挡板与封闭进样仓进行可拆卸或者可旋转的连接。
69.在一种实施例中，为适应不同规格的样本容器能够可靠地放入容纳末梢血液样本的样本容器的孔位，可以为样本容器提供一个杯体适配器，使得样本容器用于装入该杯体适配器并容纳在孔位内。比如图15中的杯体适配器230，杯体适配器230的内部可以形成有样本容器适配插入的腔室，杯体适配器230的外部形成有适配插入孔位的柱体结构。
70.在一种实施例中，为满足封闭进样仓的封闭进样要求，封闭进样仓还包括如图2和图12中示意的仓门105，该仓门105既可以设置成手动打开的仓门，也可以设置为自动打开的仓门。进样转移部件100的转移轨迹上设置有出仓位，并且该出仓位靠近于仓门105。样本容纳部件200在进样转移部件100的带动下能够使得其上的第一孔位210和第二孔位220达到出仓位，那么在仓门105打开时，用户能够方便地在第一孔位210中放入或取出第一样本容器q1，或者在第二孔位220中放入或取出第而第二样本容器q2。
71.实施例二、
72.请参考图2至图4，本实施例提供一种样本分析仪，与实施例一中样本分析仪的主要区别之处在于样本容纳部件上设有两个孔位，利用这两个孔位适配放入不同血液样本的样本容器。
73.在本实施例中，样本分析仪包括封闭进样仓，该封闭进样仓内主要设有样本容纳部件200、主动旋转部件400和样本扫描部件600。样本容纳部件200上设有用于容纳第一样本的第一样本容器q1的第一孔位210，和用于容纳第二样本的第二样本容器q2的第二孔位220。主动旋转部件400用于在第一孔位210放置有容纳第一样本的第一样本容器q1时带动第一样本容器q1旋转，以及在第二孔位220放置有容纳第二样本的第二样本容器q2时带动第二样本容器q2旋转。样本扫描部件600用于对第一样本容器q1和第二样本容器q2进行标签扫描，并获取第一样本和第二样本的样本信息。
74.在本实施例中，为了使得第一孔位210内放置的第一样本容器q1，以及第二孔位220内放置的第二样本容器q2能够顺利执行标签扫描和采样针吸样，则在封闭进样仓内设置扫描位和采样位，在第一样本容器q1或第二样本容器q2处于扫描位时就对其进行标签扫描，在第一样本容器q1或第二样本容器q2处于采样位时就对其进行采样。那么，样本扫描部件600可以设于扫描位的一侧以便对处于扫描位的样本容器进行标签扫描，采样机构900可以设于采样位的上方以便对处于采样位的样本容器进行采样针的插入吸样。
75.在一种实施例中，样本容纳部件200既可以设置成不可移动的部件，也可以设置成可移动的部件。如果样本容纳部件200不可移动时，则可以将扫描位和采样位设置为封闭进样仓内的同一个位置；如果样本容纳部件200可移动时，则可以将扫描位和采样位分别设置为封闭进样仓内的不同位置，此时只需要再设置一个进样转移部件来移动样本容纳部件到达不同的位置即可。
76.进一步地，为了检测第一孔位210、第二孔位220中的哪一个孔位中能够放置样本容器，进而确定封闭进样仓进样的样本类型，封闭进样仓内还设有检测部件，该检测部件用于当封闭进样仓放置有样本容器时确定封闭进样仓进样的样本类型，这里的样本类型分为
第一样本和第二样本两类，比如人体的末梢血样本(微量血样本)和全血样本这两类。
77.在一实施例中，设置的检测部件包括限位组件和感应组件。其中，限位组件活动连接在样本容纳部件上，用于限制第一孔位内放入第一样本容器，或者限制第二孔位内放入第二样本容器。其中，感应组件设于限位组件的活动区域内，用于感应限位组件针对第一孔位或第二孔位的限位状态，并根据限位状态确定封闭进样仓进样的样本类型。可以理解，限位组件可以是某种手动或电动的挡板或挡块，而感应组件可以是产生某种类型信号的触控开关或传感器。
78.参见图6、图8至图11，检测部件300的限位组件、感应组件分别为限位板301和微动开关304。其中，限位板301转动连接在样本容纳部件200的外部且靠近于第一孔位210和第二孔位220，比如设置为两个孔位的中间；限位板301上设有手动拨头，该手动拨头用于在用户拨动下带动限位板301遮盖第一孔位210或第二孔位220，以使得同一时间只允许一个孔位放入样本容器。限位板301上还设有抵触于微动开关304的触头302，触头302用于在限位板遮盖于第一孔位210或第二孔位220时触发微动开关304；微动开关304用于检测第一孔位210和第二孔位220中的哪一个被启用以用来放置样本容器。比如图8和图9，限位板301在遮盖第一孔位210时，触头302位于微动开关304上弹片303的一端，由于此时弹片303未被压下则微动开关304没有产生触发信号，此时表征第一孔位210内不允许放入样本容器，由于只能够在第二孔位220内放入第二样本容器，则封闭进样仓的进样类型就是第二样本。比如图10和图11，限位板301在遮盖第二孔位220时，触头302位于微动开关304上弹片303的另一端，由于此时弹片303被触头302压下则微动开关304产生触发信号，此时表明第二孔位220内不允许放入样本容器，由于只能够在第一孔位210内放入第一样本容器，那么封闭进样仓的进样类型就是第一样本。
79.需要说明的是，检测部件300上设置限位板301的目的是确保第一孔位210和第二孔位220在同一时间只有一个孔位被启用，使得每次进样时封闭进样仓进样的样本类型是唯一确定的，从而避免两个孔位同时进样容易导致的进样错误的情况发生。
80.当然，某些实施例中也可以在检测部件上去掉限位板301且保留微动开关304，在需要对第二孔位220内放入的第二样本容器q2进行进样操作时则按压弹片303来手动触发微动开关304。
81.进一步地，一种实施例中，样本分析仪还包括控制器(图2至图4中未示出)，并且样本扫描部件600扫描得到的样本信息包括样本类型，那么控制器用于判断检测部件300检测的样本类型与样本扫描部件600扫描得到的样本类型是否一致，若不一致则输出报警信息。
82.需要说明的是，由于第一孔位210用于放入的是容纳第一样本的第一样本容器q1，第二孔位220用于放入的是容纳第二样本的第二样本容器q2，则控制器能够通过检测部件300检测第一孔位210或第二孔位220是否放入样本容器来得知需要进样的是第一样本还是第二样本；由于第一样本容器q1、第二样本容器q2上均粘贴有标签，则控制器能够通过样本扫描部件600扫描得到的样本信息得知当前进样的是第一样本还是第二样本，如此控制器便能够判断样本类型是否一致，输出的报警信息包括进样类型错误、样本容器放置错误和未扫描到标签等形式的信息。
83.进一步地，为了便于转移样本容纳部件200以使得第一孔位210和第二孔位220达到预设的扫描位和采样位，封闭进样仓还包括与样本容纳部件200连接的进样转移部件
100，进样转移部件100用于转移样本容纳部件200的位置，且转移轨迹上设有扫描位、采样位。
84.在一种实施例中，样本分析仪还包括控制器(图2至图4中未示出)，该控制器用于在检测部件300确定封闭进样仓进样的样本类型后，通过进样转移部件100转移样本容纳部件200，使样本类型(比如第一样本)对应的且放置有第一样本容器q1的第一孔位210处于扫描位，或者使样本类型(比如第二样本)对应的且放置有第二样本容器q2的第二孔位220处于扫描位；那么，样本扫描部件600就可以对处于扫描位的第一样本容器q1，或处于扫描位的第二样本容器q2进行标签扫描。
85.参见图3，由于样本容纳部件200设置有用于容纳第一样本的第一样本容器q1的第一孔位210，和容纳第二样本的第二样本容器q2的第二孔位220，则进样转移部件100就可以在第一孔位210放置有容纳第一样本的第一样本容器q1时带动第一样本容器q1从接收第一样本的放置位移动至扫描第一样本的扫描位，以及在第二孔位220放置有容纳第二样本的第二样本容器q2时带动第二样本容器q2从接收第二样本的放置位移动至扫描第二样本的扫描位。此后，样本扫描部件600就能够在第一样本容器q1运送至扫描位时对第一样本容器q1进行扫描，以及在第二样本容器q2运送至扫描位时对第二样本容器q2进行扫描。
86.在一种实施例中，参见图3和图4，进样转移部件100包括导轨103、皮带102和电机101。导轨103固定设于封闭进样仓的底部，样本容纳部件200滑动连接在导轨103上；电机101通过皮带102与样本容纳部件200传动连接，用于带动样本容纳部件200沿导轨103移动并到达转移轨迹上的扫描位和采样位。为便于用户从样本容纳部件200上放入或取出样本容器，导轨103的一侧设有轨迹钣金104，轨迹钣金104上形成有指向出仓口的倾斜轨道，且倾斜轨道内设有一端固定在样本容纳部件上的划块；那么，该轨迹钣金104用于在样本容纳部件200移动到出仓位时，产生样本容纳部件200上的第一孔位210和第二孔位220面向出仓口的倾斜状态，方便用户在第一孔位210和第二孔位220内放入或取出样本容器。
87.本实施例的图2至图4中提供了一种封闭进样仓的结构，下面详细说明。
88.图2中的封闭进样仓还包括与样本容纳部件200连接的进样转移部件100。由于在样本容纳部件200的转移轨迹上设置有扫描位，那么主动旋转部件400设置在扫描位的一侧，样本扫描部件600设置在扫描位的另一侧，如此使得主动旋转部件400带动处于扫描位的第一样本容器q1或者第二样本容器q2进行转动，也使得样本扫描部件600对处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2进行标签扫描。
89.参见图4，主动旋转部件400包括旋转轮413和用于为旋转轮413提供动力的第一电机411，第一电机411通过皮带412带动旋转轮413进行转动。旋转轮413的外径边缘用于与处于扫描位的样本容器的侧面相接触，那么旋转轮413通过自身的转动带动样本容器转动。比如图5，旋转轮413的外径边缘抵触在第二样本容器q2的侧面并通过自身转动来带动第二样本容器q2也随着转动。
90.为保证转动旋转部件400的旋转轮413可靠地与样本容器的侧面相接触，并且稳定地带动样本容器进行转动，封闭进样仓还包括弹性柱塞部件700、以及分别与第一孔位210和第二孔位220对应设置的两个自复位压紧部件810、820(或者使用图2和图8中的附图标记800统一表示)。参见图4，自复位压紧部件810、820均可移动地设置在样本容纳部件200上，弹性柱塞部件700设于扫描位的另一侧；弹性柱塞部件700用于在第一孔位210内的第一样
本容器q1到达扫描位时，弹性推动自复位压紧部件810压紧第一孔位210内的第一样本容器q1，以便于第一样本容器q1在主动旋转部件400的带动下平稳转动。同理，弹性柱塞部件700还用于在第二孔位220内的第二样本容器q2到达扫描位时，弹性推动自复位压紧部件812压紧第二孔位220内的第二样本容器q2，以便于第二样本容器q2在主动旋转部件400的带动下平稳转动。
91.比如图4和图6，自复位压紧部件810包括支撑件(图4中未示出)、压紧部812和复位弹簧813，支撑件固定在样本容纳部件200上且靠近于对应的第一孔位210，压紧部812滑动设置在支撑件上且用于抵触在对应孔位内的第一样本容器q1的侧面，复位弹簧813的两端分别固定在压紧部812和支撑件上且用于压紧部812的复位。为改善压紧部812与第一样本容器q1侧面的接触状态且实现更好的转动效果，可以在压紧部812的头部设置处于同平面的两个滑轮811，这两个滑轮811用于配合抵触在第一样本容器q1的侧面以压紧第一样本容器q1，且能够随第一样本容器q1进行转动。
92.自复位压紧部件820与自复位压紧部件810具有相同的结构，同样包括支撑件(图4中未示出)、压紧部822和复位弹簧823，支撑件固定在样本容纳部件200上且靠近于对应的第二孔位220，压紧部822滑动设置在支撑件上且用于抵触在对应孔位内的第二样本容器q2的侧面，复位弹簧823的两端分别固定在压紧部822和支撑件上且用于压紧部822的复位。此外，压紧部822的头部设有处于同平面的两个滑轮821，这两个滑轮821用于抵触在第二样本容器q2的侧面以压紧和随第二样本容器q2转动。
93.比如图3、图4和图6，弹性柱塞部件700包括压头座702和弹性压头701，压头座702固定在扫描位的另一侧，弹性压头701通过压缩弹簧装配在压头座702上。自复位压紧部件810的压紧部812的尾部设有滑动面814，该滑动面814相对于其跟随样本容纳部件200转移的转移轨迹倾斜；同样的，自复位压紧部件820的压紧部822的尾部也设有滑动面824，该滑动面824相对于其跟随样本容纳部件200转移的转移轨迹倾斜。在第一孔位210内的第一样本容器q1移动到扫描位的过程中，弹性压头701的端部位于滑动面814的转移轨迹上，弹性压头701通过改变与滑动面814的抵触位置而逐渐推动压紧部812压紧对应的第一采样容器q1。在第二孔位220内的第二样本容器q2移动到扫描位的过程中，弹性压头701的端部位于滑动面824的转移轨迹上，弹性压头701通过改变与滑动面824的抵触位置而逐渐推动压紧部822压紧对应的第二采样容器q2。
94.当然，图4中还可以设置钣金830，钣金830固定在自复位压紧部件810中支撑件和自复位压紧部件820中支撑件的尾端，在自复位压紧部件810和自复位压紧部件820未被弹性压头701推动时，自复位压紧部件810中的滑动面814和自复位压紧部件820中的滑动面824与钣金830贴合，以限定压紧部812、822的复位位置。
95.需要说明的是，弹性压头701起到推动压紧部812、822向对应孔位移动的作用，复位弹簧813起到反向拉动压紧部812、822复位的作用，此时为保证弹性压头701能够推动压紧部812或压紧部822移动，则应使得弹性压头701上压缩弹簧的弹力大于复位弹簧813或复位弹簧823的弹力。
96.在某些实施例中，为了在采样针插入且抵触样本容器的底部时为样本容器保留一定的缓冲行程，则可以在放入样本容器的孔位内设置弹性承接组件。比如图7，在第一孔位210内设置弹性承接组件来为放入的第一样本容器提供缓冲行程，该弹性承接组件包括弹
簧213和滑动承接座211；其中，滑动承接座211沿第一孔位210的内壁进行轴向滑动且形成有上端面和下端面，滑动承接座211的上端面用于承载容纳第一样本的第一样本容器；弹簧213的一端连接在滑动承接座211的下端面，另一端连接在第一孔位210的底部。参见图7，为了保证滑动承接座211具有上下稳定的滑动效果，则可以为滑动承接座211设置底座214和滑动杆212，底座214固定在第一孔位210的底部且表面设有滑杆通道，滑动杆212设置于弹簧213的空腔内，且滑动杆212的一端深入滑杆通道内，另一端连接在滑动承接座211的下端面。
97.本实施例的图12至图13中提供了一种封闭进样仓的结构，下面将具体说明。
98.图12中的封闭进样仓还包括与样本容纳部件200和主动旋转部件400连接的进样转移部件100，该进样转移部件100用于同时转移样本容纳部件200和主动旋转部件400的位置。此外，图12中的封闭进样仓与图2中的不同之处在于主动旋转部件400设置在样本容纳部件200的底部，并在进样转移部件100的带动下随着样本容纳部件一起移动。
99.由于图12和图1中的样本转移部件100、检测部件300、样本扫描部件600、防滴液隔离部件500、采样机构900与图2中的相应部件具有相同的结构，所以这里不再对它们进行赘述。
100.参见图12，主动旋转部件400设置在样本容纳部件200的底部，用于从底面承载样本容纳部件200上第一孔位210内的第一样本容器q1，和第二孔位220内的第二样本容器q2，并带动承载的样本容器进行转动。由于样本容纳部件200和主动旋转部件400一体设计，所以进样转移部件100需要带动它们一起移动。此外，样本扫描部件600设置在扫描位的一侧，用于对处于扫描位的样本容器进行标签扫描。
101.参见图13，进样转移部件100带动样本容纳部件200上容纳血液样本的第二样本容器q2的第二孔位220达到扫描位，主动旋转部件400从底面抵触第二样本容器q2并使得第二样本容器q2转动，样本扫描部件600对处于扫描位且正在转动的第二样本容器q2进行标签扫描，如此便容易扫描得到第二样本容器q2上的标签。
102.进一步地，参见图12和图14，主动旋转部件400包括第一导杆427、第二导杆428和第二电机421。第一导杆427设于第一孔位210的底部，且顶端形成有承载第一孔位210内第一样本容器q1的承接部；第二导杆428设于第二孔位220的底部，且顶端形成有承载第二孔位220内第二样本容器q2的承接部；那么，第二电机421与第一导杆427、第二导杆428传动连接，用于驱动第一导杆427或第二导杆428转动以带动其承载的第一样本容器q1和第二样本容器q2进行转动。
103.参见图14，第二电机421通过齿轮箱426来驱动第一导杆427、第二导光429转动。第二电机421的转轴上设有主动带轮422，第一导杆427和第二转动杆429上分别设有从动带轮423、424，主动带轮423和从动带轮423、424通过皮带424进行传动连接。
104.在某些实施例中，为了在采样针插入且抵触样本容器的底部时为样本容器保留一定的缓冲行程，则可以在放入样本容器的孔位内设置弹性承接组件。比如图14，在第一孔位210内设置弹性承接组件来为放入的第一样本容器q1提供缓冲行程，该弹性承接组件包括弹簧429和滑动承接座431；其中，滑动承接座431沿第一孔位210的内壁进行轴向滑动且形成有上端面和下端面，滑动承接座431的上端面用于承载容纳第一样本的第一样本容器q1；弹簧429套设在第二导杆428上，且弹簧429的一端连接在滑动承接座431的下端面，另一端
连接在第一孔位210的底部。
105.参见图14，为了保证滑动承接座431具有上下稳定的滑动效果，则可以在第二导杆428的从动带轮424上形成中空通道426，第二导杆428的底端深入中空通道426内且沿中空通道426进行上下滑动。为了保证第二导杆428在中空通道426内上下滑动的同时，从动带轮424依然能够带动第二导杆428转动，则在中空通道426内设有限位顶丝432，该限位顶丝432还起到限制第二导杆428的滑动位置的作用。
106.参见图14，为了使得滑动承接座431稳定地承载第一样本容器q1，则滑动承接座431的上端面设有弹性橡胶环433，该弹性橡胶环433用于适配第一样本容器q1的底面，增大与第一样本容器q1的底面接触时的摩擦力。
107.在一种实施例中，为适应不同规格的样本容器能够可靠地放入对应的孔位，可以为样本容器提供一个杯体适配器，使得样本容器用于装入该杯体适配器并容纳在孔位内。杯体适配器的内部可以形成有样本容器适配插入的腔室，杯体适配器的外部形成有适配插入孔位的柱体结构。
108.比如图15，杯体适配器230包括壳体231，壳体231的外形设置为圆柱形以适配插入孔位，壳体231的内部形成有一端开口的腔室232以适配样本容器的插入；还可以在壳体231的顶部设置提手233以便从孔位内提出该壳体231。
109.图16在图15的基础上提供了第一种变形结构的杯体适配器，图16中杯体适配器230的壳体231上设有至少与样本容器侧面上张贴的标签对应的位置透明234，该透明位置234用于透视空腔232内放入的样本容器，以便对样本容器上粘贴的标签进行标签扫描。
110.图17在图15的基础上提供了第二种变形结构的杯体适配器，图17中的杯体适配器230的壳体231侧面具有多个棱条235，且相邻棱条之间形成有连通内部腔室的空隙(比如空隙236)，每个空隙的宽度大于空腔232内放入的样本容器侧面上张贴的标签宽度，以便无遮挡地观察到样本容器上粘贴的标签并进行标签扫描。
111.图18在图15的基础上提供了第三种变形结构的杯体适配器，图18中的杯体适配器230的壳体231底部形成有一个或多个凸台237，凸台237用于齿合孔位内滑动承接座的上端面形成的一个或多个槽位，以便杯体适配器230能够稳定地放置在孔位内的滑动承接座上。
112.需要说明的是，图15至图18中提供的杯体适配器既可以适配第一样本容器q1和第一孔位210，还可以适配第二样本容器q2和第二孔位220，这里不做严格限制。
113.实施例三、
114.本实施例中公开一种样本分析系统，其包括样本仓控制器、分析仪主控、样本管理子系统、医院信息子系统。
115.请参考图19，样本仓控制器10和分析仪主控20设置在如实施例二中公开的样本分析仪内。其中，样本仓控制器10用于对封闭进样仓内的各个部件(如图2、图12中的检测部件300、进样转移部件100、主动旋转部件400、样本扫描部件)进行时序控制；其中，分析仪主控20用于对分析仪内的其它检测组件(如采样机构、液路机构、化学检测机构、镜检机构等)进行时序控制。此外，样本管理子系统与分析仪主控20通信连接，用于对分析仪主控20检测得到的检测信息进行存储管理；医院信息子系统40与样本管理子系统连接，用于对患者的就诊信息和患者血液样本的检测信息进行存储管理。
116.在本实施例中，样本仓控制器10控制封闭进样仓内相关部件，对放入的样本容器
进行样本类型的判别，以及获得样本的样本信息；分析仪主控20可根据样本仓控制器10控制分析仪内的相关检测组件，根据样本信息执行样本容器内样本的采样和检测，得到血液样本的检测信息。分析仪主控20将样本的检测信息传输至样本管理子系统30以便信息的统一存储管理，样本管理子系统30将存储的检测信息再传输至医院信息子系统40以便医务人员查看和出具检测报告。
117.在某些实施例中，样本管理子系统30连接多台样本分析仪，从而与各台样本分析仪内的分析仪主控进行通信。
118.在某些实施例中，样本分析仪中的分析仪主控20直接与医院信息子系统40通信连接，从而直接将患者血液样本的检测信息传输至医院信息子系统40，还能够接收医院信息子系统40下发的检测指令，以便根据医护人员设定的检测模式对患者的血液样本进行检测。
119.在一种实施例中，参见图20，样本仓控制器10与图2(或图12)中的检测部件300、进样转移部件100、主动旋转部件400、样本扫描部件600信号连接。样本仓控制器10包括处理器、驱动单元、传感器信号处理单元、样本信息处理单元、存储单元、通信单元；其中，处理器用于产生针对各部件的时序控制信号，通过驱动单元用于根据时序控制信号驱动各部件进行相应的工作；传感器信号处理单元用于接收检测部件中微动开关的触发信号；样本信息处理单元用于对样本扫描部件扫描结果进行分析处理并得到样本信息；存储单元用于对得到的样本信息进行存储；通信单元用于与分析仪主控20进行通信控制。
120.在一种实施例中，参见图20，分析仪主控20包括用户交互单元、外设单元、cpu、存储单元和通信单元。其中，用户交互单元用于接收用户通过按键、旋钮、触摸屏等设备输入的信息，外设单元用于对分析仪的外部设备进行管理控制；cpu用于产生分析仪内各检测组件的时序控制信号，并对检测结果进行分析处理；存储单元用于对检测信息进行存储；通信单元用于与样本仓控制器10进行通信控制，以及与样本管理子系统30和医院信息子系统40进行通信控制。
121.在某些实施例中，样本仓控制器10和分析仪主控20可集成在一起，形成针对样本分析仪的整体控制器，如此能够充分利用pcb电路板的空间，还能够充分发挥相关电路元器件的工作性能。
122.实施例四、
123.本实施例公开一种样本分析仪的样本分析方法。
124.在本本实施例中，样本分析仪为实施例二中公开的样本分析仪，参见图3和图12，样本分析仪其包括封闭进样仓，该封闭进样仓内设有样本容纳部件200、检测部件300、进样转移部件100、主动旋转部件400、样本扫描部件，其中样本容纳部件200上具有用于容纳第一样本的第一样本容器q1的第一孔位210，和用于容纳第二样本的第二样本容器q2的第二孔位220。
125.在本实施例中，样本分析方法应用于实施例三中的样本仓控制器10和分析仪主控20，在样本仓控制器10和分析仪主控20执行该样本分析方法时实现相应的功能。
126.在一种实施例中，请参考图21，样本分析方法包括以下步骤：
127.(1)判别步骤：通过检测第一孔位210或第二孔位220中是否放置有样本容器来得到封闭进样仓中进样的样本类型，样本类型分为第一样本和第二样本两类。比如图8至图
11，在微动开关304的弹片303当未被压下时，微动开关304没有产生触发信号，则样本仓控制器10由于没有收到触发信号而检测到第一孔位210被启用且放入有第一样本的第一样本容器q1；在微动开关304的弹片303当被压下时，微动开关304产生触发信号，则样本仓控制器10收到触发信号而检测到第二孔位220被启用且放入有第二样本的第二样本容器q2；此时，样本仓控制器10就可以得到封闭进样仓进样的是第一样本，还是第二样本。
128.需要说明的是，这里的第一样本可以是人体的末梢血样本(或微量血样本)，第二样本可以是人体的全血样本。
129.(2)转移步骤：将放置有第一样本容器q1的第一孔位210或放置有第二样本容器q2的第二孔位220转移到扫描位，以便样本扫描部件600对孔位内的样本容器进行标签扫描。比如图3和图20，样本仓控制器10通过向进样转移部件100发送电机驱动信号，从而驱动进样转移部件100带动样本容纳部件200进行移动，进而使得检测到被启动的第一孔位210或第二孔位220到达扫描位。
130.(3)扫描步骤：对处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2进行标签扫描，得到对应的样本信息。比如图3和图20，在第二孔位220内放入有第二样本容器q2且处于扫描位时，样本仓控制器10通过向样本扫描部件600发送扫描驱动信号，从而驱动样本扫描部件600对第二样本杯q2进行标签扫描。
131.(4)采样步骤：采样针从第一样本容器q2或第二样本容器q3中采样。比如图2、图3和图20，样本仓控制器10得到第二样本的样本信息之后，通过向进样转移部件100发送电机驱动信号，从而驱动进样转移部件100带动样本容纳部件200进行移动，并使得第二孔位220到达采样位，此后分析仪主控20向采样机构900发送采样驱动信号，使得采样针901插入处于样本位的第二样本容器q2中，从而完成对第二样本的采样。
132.(5)检测步骤：对采集的样本进行检测，得到检测结果。比如图20，分析仪主控20控制各检测组件执行相应的工作，从而对采样针吸取的样本进行化学检测、镜检等处理，从而获得样本的检测信息。这里的检测信号包括样本的一项或多项的检测指标和结果值。
133.进一步地，上面的扫描步骤之后且采样步骤之前还包括样本类型判断步骤，参见图22，该样本类型判断步骤包括：判断检测得到的样本类型与扫描得到的样本信息是否一致，若是则将放置有第一样本容器的第一孔位或放置有第二样本容器的第二孔位转移到采样位，以便采样；否则输出报警信息。
134.参见图2、图3和图20，由于在第一孔位210内放入第一样本容器q1后，样本仓控制器10就会将第一孔位210转移到扫描位，从而扫描得到第一样本的样本信息，此时样本仓控制器10判断得到样本类型和样本信息一致，表明进样正常。如果第一孔位210内错放入了第二样本容器q2，那么扫描得到的将是第二样本的样本信息，此时样本仓控制器10判断得到样本类型和样本信息不一致，则表明进样错误，输出报警信息。这里的报警信息可以通过声、光、文字、符号等方式进行输出，不做严格限制。
135.进一步地，在上面的采样步骤之后还包括出仓步骤，参见图22，由于出仓步骤和检测步骤之间没有时序先后关系，所以出仓步骤和检测步骤可以同时进行。出仓步骤具体包括：将放置有第一样本容器的第一孔位或放置有第二样本容器的第二孔位转移到出仓位，并打开封闭进样仓的仓门。比如图2和图20，在第一样本容器q1被采样针901吸样之后，样本仓控制器10将第一孔位210转移到出仓位(即用户可手动放入样本容器或取出样本容器的
位置)，然后打开封闭进样仓的仓门105，以便用户取出已经进样完成的第一样本容器q1。
136.在一种实施例中，上面的扫描步骤中可能存在扫描不到标签的情况，为保证扫描过程的有效性，还可以在扫描步骤中通过正方向和反方向进行转动扫描。参见图2、图3、图20和图23，样本仓控制器10首先驱动主动旋转部件400进行一个方向转动，从而正方向转动处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2，并在第一样本容器q1或第二样本容器q2的转动过程中进行驱动样本扫描部件600进行标签扫描；样本仓控制器10判断处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2正方向转动了一圈或多圈时，是否通过扫描得到样本信息，若扫描得到样本信息，则记录该样本信息，反之控制样本容器进行反方向转动。若样本仓控制器10没有通过样本容器的正方向转动得到样本信息，则驱动主动旋转部件400进行另一个方向转动，从而反方向转动处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2，并在第一样本容器q1或第二样本容器q2的反方向转动过程中进行标签扫描。样本仓控制器10继续判断处于扫描位的第一样本容器q1或第二样本容器q2反方向转动了一圈或多圈时，是否通过扫描得到样本信息，若扫描得到样本信息，则记录样本信息，若未扫描未得到样本信息，则输出对应的提示信息。比如，样本仓控制器10可以输出未放入样本容器、样本容器未粘贴标签的提示信息。
137.在一种实施例中，在上面的扫描步骤中，为了判断扫描得到的样本信息的有效性，还包括信息有效性的判断步骤，具体包括：对处于扫描位的第一样本容器或第二样本容器进行标签扫描，得到标签的标识码；在医院信息系统中查询与标识码对应的样本信息，得到第一样本容器中第一样本的样本信息，或第二样本容器中第二样本的样本信息；若在医院信息系统中查询不到与标识码对应的样本信息，则输出对应的提示信息，并提供是否继续检测的选项供用户选择。
138.比如图2、图3、图19和图24，分析仪主控20从样本仓控制器10获得样本信息，分析仪主控20查询医院信息子系统40中是否存在对应的样本信息，如果存在对应的样本信息，则表明封闭进样仓当前进样的样本有效，那么后续按照医院信息系统记录的样本信息对应的测量模式对当前进样的样本进行检测；如果不存在对应的样本信息，则分析仪主控20输出对应的提示信息，比如让用户选择是否继续进行测量。如果用户选择继续检测，则表明当前进样的样本无效，没有设定对应的检测模式，此时可提供一些检测模式供用户选择，以便分析仪主控20后续按照用户选择的检测模式对当前进样的样本进行检测；如果用户没有选择继续检测，则表明用户准备放弃检测当前进样的样本，此时样本仓控制器10将样本容器转移至出仓位，并打开仓门以便用户及时取出样本容器。
139.本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
140.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。