一种应用于AGV小车的电源集成转换电路的制作方法

一种应用于agv小车的电源集成转换电路
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体涉及一种应用于agv小车的电源集成转换电路。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.而随着发展，agv小车外接的设备(如电机、编码器、继电器等)逐渐增多，但工作电压各不相同。一般情况下，通过设置多个电源转换模块连接于电源输出，提供不同数值的电压输出转换。但通过在电源输出连接多个电源转换模块容易发生故障，造成电源转换器的损坏，同时多个电源转换模块造成了集成程度低，影响agv小车的小型化发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种应用于agv小车的电源集成转换电路，以解决现有电源输出连接多个电源转换模块容易发生故障造成电源器损坏的问题。
5.本实用新型提供的一种应用于agv小车的电源集成转换电路，包括：
6.48v转24v支路；
7.24v输入/输出支路，和所述48v转24v支路电连接；
8.24转5v支路，和所述24v输入/输出支路电连接。
9.由上述技术方案可知，本实用新型提供的应用于agv小车的电源集成转换电路，可将常见的工业电压48v转换成24v，同时还包括24v转5v支路，可输出5v电压，为单片机或其他需要5v电压的设备提供5v供电。通过本技术，可为agv小车提供多种电压输出，方便多种设备直流电压的适配。
10.可选地，所述48v转24v支路包括依次电连接的防反接电路、输入滤波平滑电路、电源转换模块和输出滤波平滑电路。
11.由上述技术方案可知，48v转24v支路中防反接电路可防止电源反接，并且在电源转换模块之前和之后都设置有滤波平滑电路，保证了48v输入和24v输出的平滑输出，可提供平滑稳定的电压输出。
12.可选地，所述输入滤波平滑电路包括电感l1、电容c2和电容c3，电感l1的一端连接所述电源转换模块的vin脚和电容c3的一端，电感l1的另一端连接所述防反接电路和电容c2的一端，电容c2和电容c3连接所述电源转换模块的gnd脚并接地。
13.可选地，所述输出滤波平滑电路包括电感l2、电感l3、电容c4和电容c5，电感l2的一端连接所述电源转换模块的vo 脚，电感l2的另一端连接电容c4的一端，电容c4的另一端连接电容c5的一端和所述电源转换模块的vo脚，电容c5的另一端连接电感l3的一端，电感l3的另一端连接所述电源转换模块的v
o-脚。
14.可选地，所述24v转5v支路包括电解电容ec1-ec2、电容c6-c9、电阻r4-r8、电感l4和降压芯片，电解电容ec2的正极和电容c9的一端、电阻r4的一端电连接并接入所述降压芯片的in脚，电解电容ec2的负极和电容c9的另一端、电阻r5的一端电连接并接地，电阻r4的另一端和电阻r5的另一端电连接并接入所述降压芯片的en脚；电阻r6的一端接入所述降压芯片的fs脚，电阻r6的另一端接地，电容c6的一端和电解电容ec1的正极、电容c7的一端、电阻r8的一端和电感l4的一端电连接，电感l4的另一端接入所述降压芯片的lx脚，电容c6的另一端和电解电容ec1的负极接地，电容c7的另一端和电阻r8的另一端电连接并接入所述降压芯片的fb脚，电容c7的另一端和电阻r8的另一端以及电阻r7的一端电连接，电阻r7的另一端接地，电感l4的另一端接入所述降压芯片的lx脚，电容c8的一端和所述降压芯片的bs脚电连接，电容c8的另一端和电感l4的另一端电连接。
15.可选地，电源集成转换电路还包括控制输出电路，所述控制输出电路和所述24v输入/输出支路电连接，所述控制输出电路包括p型场效应管q1、电容c1、电阻r1-r3和光耦oc1，p型场效应管q1的源极和电容c1的一端以及电阻r1的一端电连接，p型场效应管q1的栅极和电阻r2的一端以及电容c1的另一端电连接，电阻r2的另一端和电阻r1的另一端电连接；光耦oc1的输入端正极和电阻r2电连接，光耦oc1的输入端负极接地，光耦oc1的输出端集电极和电阻r2的另一端以及电阻r1的另一端电连接，光耦oc1的输出端发射极接地。
16.可选地，所述控制输出电路还包括四个急停按钮，所述急停按钮和所述24v输入/输出支路电连接。
17.可选地，所述控制输出电路还电连接有4个接线端子。
18.采用上述技术方案，本技术具有如下技术效果：
19.1)采用本技术技术方案，可为agv小车的多种外接设备提供不同数值的电压输出，相较于现有并接有多个电源转换模块并连接不同外接设备的方式，可避免造成电源转换器的损坏，促进agv小车的小型化发展。
20.2)采用本技术技术方案，48v转24v还包括输入平滑滤波电路和输出平滑滤波电路，可在转换前和转换后提供平滑的电压输出，保证了电源输出的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型实施例提供的电源集成转换电路的示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的48v转24v支路的示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的输入滤波平滑电路的示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的输出滤波平滑电路的示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的电源集成转换电路的示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的急停按钮的示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的接线端子的示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.本实用新型提供的一种应用于agv小车的电源集成转换电路，参见图1，包括：
32.48v转24v支路；
33.24v输入/输出支路，和48v转24v支路电连接；
34.24转5v支路，和24v输入/输出支路电连接。
35.具体地，本实用新型提供的应用于agv小车的电源集成转换电路，可将常见的工业电压48v转换成24v，同时还包括24v转5v支路，可输出5v电压，为单片机或其他需要5v电压的设备提供5v供电。通过本技术，可为agv小车提供多种电压，方便多种设备直流电压的适配。
36.参见图2，48v转24v支路包括依次电连接的防反接电路、输入滤波平滑电路、电源转换模块和输出滤波平滑电路。
37.具体地，48v转24v支路中防反接电路可防止电源反接，并且在电源转换模块之前和之后都设置有滤波平滑电路，保证了48v输入和24v输出的平滑输出，可提供平滑稳定的电压输出。
38.参见图3，输入滤波平滑电路包括电感l1、电容c2和电容c3，电感l1的一端连接电源转换模块的vin脚和电容c3的一端，电感l1的另一端连接防反接电路和电容c2的一端，电容c2和电容c3连接电源转换模块的gnd脚并接地。
39.在一个可能的实施方式中，电源转换模块的型号为sy8303aic。
40.参见图3，输出滤波平滑电路包括电感l2、电感l3、电容c4和电容c5，电感l2的一端连接电源转换模块的vo 脚，电感l2的另一端连接电容c4的一端，电容c4的另一端连接电容c5的一端和电源转换模块的vo脚，电容c5的另一端连接电感l3的一端，电感l3的另一端连接电源转换模块的v
o-脚。
41.可选地，24v输入/输出支路还连接外接24v输入，可直接通过外接设备的24v输入，并为外接设备提供24v输出。
42.参见图4，24v转5v支路包括电解电容ec1-ec2、电容c6-c9、电阻r4-r8、电感l4和降压芯片，电解电容ec2的正极和电容c9的一端、电阻r4的一端电连接并接入降压芯片的in脚，电解电容ec2的负极和电容c9的另一端、电阻r5的一端电连接并接地，电阻r4的另一端和电阻r5的另一端电连接并接入降压芯片的en脚；电阻r6的一端接入降压芯片的fs脚，电阻r6的另一端接地，电容c6的一端和电解电容ec1的正极、电容c7的一端、电阻r8的一端和电感l4的一端电连接，电感l4的另一端接入降压芯片的lx脚，电容c6的另一端和电解电容ec1的负极接地，电容c7的另一端和电阻r8的另一端电连接并接入降压芯片的fb脚，电容c7的另一端和电阻r8的另一端以及电阻r7的一端电连接，电阻r7的另一端接地，电感l4的另一端接入降压芯片的lx脚，电容c8的一端和降压芯片的bs脚电连接，电容c8的另一端和电感l4的另一端电连接。
43.参见图5，电源集成转换电路还包括控制输出电路，控制输出电路和24v输入/输出支路电连接，控制输出电路包括p型场效应管q1、电容c1、电阻r1-r3和光耦oc1，p型场效应管q1的源极和电容c1的一端以及电阻r1的一端电连接，p型场效应管q1的栅极和电阻r2的一端以及电容c1的另一端电连接，电阻r2的另一端和电阻r1的另一端电连接；光耦oc1的输入端正极和电阻r2电连接，光耦oc1的输入端负极接地，光耦oc1的输出端集电极和电阻r2的另一端以及电阻r1的另一端电连接，光耦oc1的输出端发射极接地。
44.参见图6，控制输出电路还包括四个急停按钮，急停按钮和24v输入/输出支路电连接。
45.参见图7，控制输出电路还电连接有4个接线端子。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。