配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置的制作方法

1.本实用新型属于电工技术领域，尤其涉及一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置。


背景技术：

2.在早期一些配电线路的架设过程中，使用的是裸线缆。由于环境的改变或者一些其他后期的要求，需要对这些电缆进行绝缘处理。
3.由于配电线路一般规模较大，线路较长，采用人工进行绝缘处理并不现实。因此，常见的绝缘处理方式是使用机器人进行自动涂覆绝缘材料的方式进行处理。机器人一般通过驱动装置拉动一个涂覆装置在线路上行走，同时通过涂覆装置在行走的过程中对线缆表面喷涂绝缘材料实现绝缘处理。
4.由于机器人和涂覆装置一般是挂在线缆上，涂覆装置通过导向机构进行导向，然后通过喷嘴机构进行喷涂，由于行走于线缆上，线缆具有一定的弯曲度，为了避免喷嘴机构中心通孔的末端剐蹭到线缆，喷嘴机构的厚度不宜过厚。但是，较薄的喷嘴机构不易于设置复杂的管路连接到喷嘴上，导致喷嘴机构的设计以及效率受限。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置，旨在解决以上存在的技术问题。
6.本实用新型是这样实现的，一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置，包括：驱动装置、挤出装置、以及喷涂装置；
7.所述驱动装置设置有动力机构、控制系统和悬挂机构，并分别与所述挤出装置、喷涂装置连接，带动所述挤出装置、喷涂装置运动；
8.所述挤出装置悬挂于所述驱动装置的底部，其设置有材料挤出口，通过连接管连接至所述喷涂装置；
9.所述喷涂装置包括导向机构以及喷涂机构，其中，所述喷涂机构包括喷嘴盘和进料盘，所述喷嘴盘内径向的设置有多个喷嘴结构和与之连通的多条第一分支管路，所述第一分支管路向轴向方向延伸，所述进料盘连接所述连接管，并设置有多个第二分支管路连接至所述第一分支管路。
10.优选的，所述进料盘的内孔孔径大于所述喷嘴盘的内孔孔径。
11.优选的，所述喷嘴盘与所述进料盘的贴合面设置有密封垫。
12.优选的，所述喷嘴盘与所述进料盘的贴合面设置有用于放置所述密封垫的凹槽，所述进料盘设置有与所述凹槽形状相对于的凸部。
13.优选的，所述第二分支管路与所述第一分支管路的连接处设置有密封圈。
14.优选的，所述第一分支管路与所述第二分支管路的连接处为一锥形扩口结构，所述第二分支管路的连接处为与所述锥形扩口结构相适应的突出结构，所述密封圈为锥形密
封圈且套设于所述突出结构上。
15.优选的，所述导向机构与所述驱动装置之间为铰链连接。
16.优选的，所述驱动装置设置有一对相对设置的连接板，所述连接板末端设置有轴承和转轴，导向机构通过一快接机构可拆卸的连接于所述转轴上。
17.优选的，所述快接机构为弹性卡扣连接机构。
18.优选的，所述挤出装置与所述驱动装置之间的连接为可拆卸的连接。
19.本实用新型所达到的有益效果：本实施例提供一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置，其喷涂机构由喷嘴盘和进料盘构成，这样可以简化喷嘴盘的结构，通过进料盘外接管路，但不增加喷嘴盘的厚度，从而提高喷涂机构的效率提升同时，保证了喷嘴盘末端不会因为太厚而对线缆产生剐蹭。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置示意图；
21.图2是本实用新型提供的喷嘴盘结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的进料盘结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1-3所示，为本实用新型提供的一种配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置，包括：驱动装置100、挤出装置200、以及喷涂装置300。
25.本实施例中，所述驱动装置100设置有动力机构(未示出)、控制系统102和悬挂机构(未示出)，并分别与所述挤出装置200、喷涂装置300连接，带动所述挤出装置、喷涂装置运动。具体的，动力机构可以是电机与减速机的组合，控制系统可以采用微型计算机控制系统，悬挂机构可以采用v形轮进行悬挂，保证在一定配重下，使装置悬挂和行走于线缆上。
26.本实施例中，所述挤出装置200悬挂于所述驱动装置100的底部，这样可以增加驱动装置100的配置，提高其悬挂于线缆上的平稳性。挤出装置200内设置有挤出机构和材料存储箱，挤出机构将绝缘材料从材料存储箱内挤出，挤出装置200设置有材料挤出口，通过连接管201连接至所述喷涂装置300。
27.本实施例中，所述喷涂装置300包括导向机构310以及喷涂机构320，其中，所述喷涂机构320包括喷嘴盘321和进料盘322。如图2及图3所示，所述喷嘴盘321的内孔3213内径向的设置有多个喷嘴结构3211和与之连通的多条第一分支管路3212，所述第一分支管路3212向轴向方向延伸，所述进料盘322连接所述连接管201，并设置有多个第二分支管路3222连接至所述第一分支管路3212。绝缘材料由挤出装置200挤出，通过连接管201传输至进料盘322，进料盘322设置有多个第二分支管路3222，喷嘴盘321设置有对应的第一分支管路3212与第二分支管路3222进行连通，绝缘材料进入进料盘322后，经第二分支管路3222分配后进而喷嘴盘321，最后由喷嘴结构3211喷出。具体的，根据涂覆的需要，喷嘴结构3211可以是3个或3个以上，以实现均匀涂覆和达到绝缘效果为目的。
28.本实施例中，喷嘴盘321和进料盘322之间可以通过螺钉进行连接，也可以通过其它方式如夹头、或者外设夹具夹紧。
29.本实施例中，所述进料盘322的内孔3223孔径大于所述喷嘴盘321的内孔3213的孔径，这样可以避免进料盘322对线缆产生干扰。
30.本实施例中，所述喷嘴盘321与所述进料盘322的贴合面设置有密封垫330。进一步的，所述喷嘴盘321与所述进料盘322的贴合面设置有用于放置所述密封垫330的凹槽3214，所述进料盘322设置有与所述凹槽3214形状相对于的凸部3224。凹槽3214和凸部3224有利于组装时进行相互定位，同时有利于组装时对密封垫330进行定位。
31.在本实施例中，所述第二分支管路3222与所述第一分支管路3212的连接处设置有密封圈(图中未示出)。具体的，所述第一分支管路3212与所述第二分支管路3222的连接处为一锥形扩口结构，所述第二分支管路3222的连接处为与所述锥形扩口结构相适应的突出结构3225，所述密封圈为锥形密封圈且套设于所述突出结构3225上，组装时，突出结构3225插入扩口结构内，挤压密封圈实现密封。
32.在本实施例中，所述导向机构310与所述驱动装置100之间为铰链连接。具体的，由于驱动装置100及其下挂挤出装置200比较重，会导致线缆受力弯曲，采用导向机构310与驱动装置100之间铰接的方式可以使得导向机构310可以根据线缆弯曲而进行自适应的调整，避免弯曲的线缆对导向机构310的中心孔产生较大的单向摩擦。同时，也可以保证线缆通过喷嘴盘321时不会与喷嘴盘321的内孔3212发生刮擦。
33.进一步的，所述驱动装置100设置有一对相对设置的连接板101，所述连接板101末端设置有轴承和转轴(图中未示出)，导向机构310通过一快接机构311可拆卸的连接于所述转轴上。
34.进一步的，所述快接机构311为弹性卡扣连接机构，当然，实现快速连接的方式不仅限于本实施例提出的方式，对于本领域技术人员而言，可以实现的方式可以具有多种。
35.本实施例中，所述挤出装置200与所述驱动装置100之间的连接也为可拆卸的连接，这样方便进行运输以及中途材料的补充。
36.本实施例提供的配电线路机器人自动涂覆绝缘材料的装置，其喷涂机构320由喷嘴盘321和进料盘322构成，这样可以简化喷嘴盘321的结构，通过进料盘322外接管路，但不增加喷嘴盘321的厚度，从而提高喷涂机构320的效率提升同时，保证了喷嘴盘321末端不会因为太厚而对线缆产生剐蹭。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。