一种环向绕管自驱式管道漏磁外检设备的制作方法

1.本技术涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种环向绕管自驱式管道漏磁外检设备。


背景技术：

2.油气管道作为是石油和天然气输送工具，在其长周期运行的情况下，可能发生腐蚀穿孔、开裂、密封失效等导致油品泄漏而引发的重大火灾或爆炸等重大事故，对人民生命财产安全和生态环境构成严重威胁，漏磁检测是一种较普遍的铁磁性材料的无损检测手段，在油气管道的缺陷检测中较为常用，有检测灵敏度高、不需要耦合剂和无污染等优点，在对地面管道的外壁进行检测时，检测设备多为套接，且不能对管道进行环绕式检测，进而不能准确的对管道漏磁处进行定位，影响检测的效果，且设备在管道上行走时，由于管道的长期使用，表面不平整的现象，如行走轮不具有收缩固定功能，适用性会大大降低。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种环向绕管自驱式管道漏磁外检设备，旨在改善管道外检测设备准确度不高且适用范围小的问题。
4.本技术实施例提供了一种环向绕管自驱式管道漏磁外检设备，包括管道主体、行走组件与检测组件。
5.所述行走组件包括弧形板、第一电机、行走轮、弹性件与辅助固定板，所述弧形板设置有两个，两个弧形板对称设置且通过螺栓固定，其中一个所述弧形板的内壁安装有固定座，所述固定座内转动安装有转轴，所述行走轮固定套接于所述转轴，所述第一电机安装于所述固定座的一侧，所述第一电机与所述转轴啮合传动，所述弹性件安装于所述弧形板的内壁，所述辅助固定板的一侧固定连接于所述弹性件的活塞端，所述辅助固定板的一侧表面转动安装有辅助轮。
6.所述检测组件包括第二电机、半弧形齿圈与漏磁检测器本体，所述第二电机安装于两个所述弧形板的外壁，所述第二电机的输出端键连接有第一齿轮，所述半弧形齿圈滑动安装于所述弧形板表面，所述半弧形齿圈与所述第一齿轮互相啮合，所述半弧形齿圈的一侧表面固定连接有安装板，所述漏磁检测器本体安装于所述安装板表面。
7.在上述实现过程中，通过第二电机、半弧形齿圈的设置，方便于驱动半弧形齿圈进行转动，进而通过半弧形齿圈带动漏磁检测器本体进行转动，对管道主体的外壁进行环绕检测，进而可以对管道主体漏磁处进行精准定位，有效提高检测设备的准确性，通过弹性件的伸缩，方便于辅助轮的活塞运动，进而可以使弹性件驱动辅助轮伸缩对不同直径的管道主体外壁进行固定，使设备可以在管道主体外壁稳定行走，通过上述设置，本装置可以在不同直径的管道主体外壁上行走，同时可以驱动漏磁检测器本体在管道主体外壁进行环绕检测，有效对管道主体的外壁进行检测，进而可以对管道主体的漏磁处进行准确定位。
8.在一种具体的实施方案中，所述第一电机的输出端键连接有主动齿轮，所述转轴
的表面键连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合。
9.在上述实现过程中，通过主动齿轮与从动齿轮的设置，方便于驱动转轴带动行走轮转动，进而使设备可以在管道主体外壁行走。
10.在一种具体的实施方案中，所述弹性件包括限位柱、弹簧与活塞杆，所述限位柱安装于所述弧形板的内壁，所述弹簧安装于所述限位柱内，所述活塞杆的一端滑动安装于所述限位柱内并与所述弹簧的一端固定连接，所述活塞杆的另一端固定连接于所述辅助固定板的一侧。
11.在上述实现过程中，通过限位柱、弹簧与活塞杆的设置，可以推动辅助轮进行伸缩，进而可以使辅助轮在不同直径管道主体的外壁行走。
12.在一种具体的实施方案中，所述活塞杆的一端设置有限位块，所述限位块与所述限位柱限位配合。
13.在上述实现过程中，通过限位块的设置，起到了限位的作用，防止活塞杆从限位柱内脱离。
14.在一种具体的实施方案中，两个所述弧形板的外壁安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述半弧形齿圈互相啮合。
15.在上述实现过程中，通过辅助齿轮的设置，对半弧形齿圈的运动起到了辅助的作用。
16.在一种具体的实施方案中，两个弧形板的表面均开设有滑槽，所述半弧形齿圈滑动安装于所述滑槽内。
17.在上述实现过程中，通过滑槽设置，方便于半弧形齿圈的运动，同时对半弧形齿圈的运动起到限位的作用。
18.在一种具体的实施方案中，所述行走轮的外壁设置有橡胶层，所述橡胶层固定套接于所述行走轮的外壁。
19.在上述实现过程中，通过橡胶层的设置，起到了防滑的作用，使行走轮可以更加稳定的行走。
20.在一种具体的实施方案中，所述半弧形齿圈的长度长于所述弧形板的长度。
21.在上述实现过程中，半弧形齿圈长度长于弧形板的长度，半弧形齿圈的一端延伸至另一个弧形板内，进而方便两个主动齿轮交替与半弧形齿圈啮合。
22.在一种具体的实施方案中，所述辅助轮的表面设置有磁性吸附层，所述磁性吸附层为磁铁。
23.在上述实现过程中，通过磁性吸附层的设置，提高辅助轮与管道主体之间的固定效果。
24.在一种具体的实施方案中，所述弧形板的外壁设置有电机罩，所述第二电机安装于所述电机罩内。
25.在上述实现过程中，通过电机罩的设置，对第二电机起到了防护的作用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本技术实施方式提供的环向绕管自驱式管道漏磁外检设备结构示意图；
28.图2为本技术实施方式提供的环向绕管自驱式管道漏磁外检设备第二视角下结构示意图；
29.图3为本技术实施方式提供的弧形板构示意图；
30.图4为本技术实施方式提供的图1中a位置放大图；
31.图5为本技术实施方式提供的图2中b位置放大图；
32.图6为本技术实施方式提供的图2中c位置放大图。
33.图中：100-管道主体；200-行走组件；210-弧形板；211-固定座；212-转轴；2121-从动齿轮；213-辅助齿轮；214-滑槽；215-电机罩；220-第一电机；221-主动齿轮；230-行走轮；231-橡胶层；240-弹性件；241-限位柱；242-弹簧；243-活塞杆；2431-限位块；250-固定板；251-辅助轮；252-磁性吸附层；300-检测组件；310-第二电机；311-第一齿轮；320-半弧形齿圈；321-安装板；330-漏磁检测器本体。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
35.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.请参阅图1，本技术提供一种环向绕管自驱式管道漏磁外检设备，包括管道主体100、行走组件200与检测组件300。
43.请参阅图1、图2、图4、图5和图6，行走组件200包括弧形板210、第一电机220、行走轮230、弹性件240与辅助固定板250，弧形板210设置有两个，两个弧形板210对称设置且通过螺栓固定，其中一个弧形板210的内壁安装有固定座211，固定座211内转动安装有转轴212，行走轮230固定套接于转轴212，行走轮230的外壁设置有橡胶层231，橡胶层231固定套接于行走轮230的外壁，在具体设置时，通过橡胶层231的设置，起到了防滑的作用，使行走轮230可以更加稳定的行走，第一电机220安装于固定座211的一侧，弧形板210的外壁设置有电机罩215，第二电机310安装于电机罩215内，在具体设置时，通过电机罩215的设置，对第二电机310起到了防护的作用，第一电机220与转轴212啮合传动，第一电机220的输出端键连接有主动齿轮221，转轴212的表面键连接有从动齿轮2121，主动齿轮221与从动齿轮2121互相啮合，在具体设置时，通过主动齿轮221与从动齿轮2121的设置，方便于驱动转轴212带动行走轮230转动，进而使设备可以在管道主体100外壁行走。
44.在本实施例中，弹性件240安装于弧形板210的内壁，辅助固定板250的一侧固定连接于弹性件240的活塞端，弹性件240包括限位柱241、弹簧242与活塞杆243，限位柱241安装于弧形板210的内壁，弹簧242安装于限位柱241内，活塞杆243的一端滑动安装于限位柱241内并与弹簧242的一端固定连接，活塞杆243的另一端固定连接于辅助固定板250的一侧，需要说明的是，通过限位柱241、弹簧242与活塞杆243的设置，可以推动辅助轮251进行伸缩，进而可以使辅助轮251在不同直径管道主体100的外壁行走，活塞杆243的一端设置有限位块2431，限位块2431与限位柱241限位配合，需要说明的是，通过限位块2431的设置，起到了限位的作用，防止活塞杆243从限位柱241内脱离，辅助固定板250的一侧表面转动安装有辅助轮251，辅助轮251的表面设置有磁性吸附层252，磁性吸附层252为磁铁，在本技术中，通过磁性吸附层252的设置，提高辅助轮251与管道主体100之间的固定效果。
45.请参阅图1、图2、图3和图4，检测组件300包括第二电机310、半弧形齿圈320与漏磁检测器本体330，第二电机310安装于两个弧形板210的外壁，第二电机310的输出端键连接有第一齿轮311，半弧形齿圈320滑动安装于弧形板210表面，半弧形齿圈320的长度长于弧形板210的长度，在本技术中，半弧形齿圈320长度长于弧形板210的长度，半弧形齿圈320的一端延伸至另一个弧形板210内，进而方便两个主动齿轮221交替与半弧形齿圈320啮合，两个弧形板210的表面均开设有滑槽214，半弧形齿圈320滑动安装于滑槽214内，在本实施例中，通过滑槽214的设置，方便于半弧形齿圈320的运动，同时对半弧形齿圈320的运动起到
限位的作用，半弧形齿圈320与第一齿轮311互相啮合，两个弧形板210的外壁安装有辅助齿轮213，辅助齿轮213与半弧形齿圈320互相啮合，在本实施例中，通过辅助齿轮213的设置，对半弧形齿圈320的运动起到了辅助的作用，半弧形齿圈320的一侧表面固定连接有安装板321，漏磁检测器本体330安装于安装板321表面。
46.该环向绕管自驱式管道漏磁外检设备的工作原理：使用时，将两个弧形板210套接于管道主体100外壁，使行走轮230和辅助轮251与管道主体100的外壁抵接，随后通过螺栓固定，开启第一电机220，第一电机220转动驱动主动齿轮221转动，主动齿轮221转动驱动从动齿轮2121转动，从动齿轮2121转动驱动转轴212转动，转轴212转动带动行走轮230转动，进而使行走轮230带动弧形板210于管道主体100外壁行走，开启第二电机310，第二电机310转动驱动第一齿轮311转动，第一齿轮311转动驱动半弧形齿圈320转动，半弧形齿圈320转动带动安装板321驱动漏磁检测器本体330转动，对管道主体100的外壁进行环绕式检测，当漏磁检测器本体330检测到漏磁时，第一电机220与第二电机310停止工作，使漏磁检测器本体330与管道主体100漏磁处对应，进而准确的对漏磁处进行定位，提高检测效果，同时可以适用于不同直径的管道主体100检测。
47.需要说明的是，第一电机220、第二电机310与漏磁检测器本体330具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
48.第一电机220、第二电机310与漏磁检测器本体330的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
49.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
50.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。