一种全自动配药装置的制作方法

技术特征：
1.一种全自动配药装置，其特征在于，包括控制系统、移液装置(1)、机械手(2)、机械臂(3)、母液罐(4)、移液平台(5)、分析天平(8)、定量杯(9)、纯水定量泵(10)及纯水箱(11)；移液装置(1)包括移液装置主体(1-1)、切换器(1-3)及若干根移液管(1-2)；各根移液管(1-2)的入口均与切换器(1-3)的出口相连通，其中，切换器(1-3)的入口与移液装置主体(1-1)的出口相连通，机械手(2)与移液装置主体(1-1)顶部的按钮(1-4)相连接，机械臂(3)与机械手(2)相连接，母液罐(4)位于移液平台(5)上，定量杯(9)位于分析天平(8)上，纯水箱(11)的出口经纯水定量泵(10)与定量杯(9)相连通；控制系统与机械臂(3)、机械手(2)、分析天平(8)及纯水定量泵(10)相连接。2.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，控制系统连接有触摸屏。3.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括液位检测系统；液位检测系统正对各移液管(1-2)，控制系统与液位检测系统相连接。4.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，移液管(1-2)的数目为三根。5.根据权利要求4所述的全自动配药装置，其特征在于，三根移液管(1-2)的规格分别为0～0.1ml、0～1ml及0～10ml。6.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括纯水瓶(6)及纯水平台(7)；纯水瓶(6)位于纯水平台(7)上。7.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，在工作时，控制系统控制机械臂(3)，以移动移液装置主体(1-1)。8.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，在工作时，控制系统控制机械手(2)按压按钮(1-4)，通过移液装置主体(1-1)将液体吸入或者挤出移液管(1-2)。9.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，在配制溶液时，具有以下关系：m
水
＝ρ
·
v-m
母
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)其中，v
水
为所需纯水的体积，m
水
为所需纯水的重量，ρ为所配制溶液在常温条件下的密度，v为所配制溶液的体积，m
母
为所需母液的质量，v
母
为所需母液的体积。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动配药装置，包括移液装置、控制系统、机械手、机械臂、母液罐、移液平台、分析天平、定量杯、纯水定量泵及纯水箱；移液装置包括移液装置主体、切换器及若干根移液管；各根移液管的入口均与切换器的出口相连通，其中，切换器的入口与移液装置主体的出口相连通，机械手与移液装置主体顶部的按钮相连接，机械臂与机械手相连接，母液罐位于移液平台上，定量杯位于分析天平上，纯水箱的出口经纯水定量泵与定量杯相连通；控制系统与机械臂、机械手、分析天平及纯水定量泵相连接，该配药仪能够实现溶液的自动配药，且精度高，安全性较高。全性较高。全性较高。


技术研发人员：严弢 孙祥飞 吴磊 刘玮 杨卫东 赵亚东 曾胜利 雷斌斌 熊卫军 许立群 何志朋
受保护的技术使用者：华能武汉发电有限责任公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/4/15