一种具有输入转速监测功能的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机，更具体地说，它涉及一种具有输入转速监测功能的减速机。


背景技术：

2.自动载物小车是现代化工厂车间的重要运输设备，为提高自动载物小车的载重运输能力，一般会在动力系统中安装减速机，从而利用减速机降低转速提高输出扭矩。
3.如图6所示，一种机壳输出式减速机，包括输出机壳1、行星架2以及输入轴3，输出机壳1内设置有内齿圈4，行星架2转动连接有多个行星齿轮5，输入轴3同轴固定有太阳齿轮6，还包括装配壳7，行星架2法兰固定于装配壳7外表面，输入轴3转动连接于装配壳7，输出机壳1同轴转动连接于行星架2。
4.上述技术方案载物小车的车轮可以套接安装于输出机壳1，但是在实际运用中发现，上述结构的每个车轮都由单独的动力源驱动，存在各个车轮协调性不易控制的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有输入转速监测功能的减速机，利用编码器实时监测输入轴的转速，有效消除装载小车各个车轮协调性不易控制的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有输入转速监测功能的减速机，包括输出机壳、行星架以及输入轴，所述输出机壳内设置有内齿圈，所述行星架转动连接有多个行星齿轮，所述输入轴同轴固定有太阳齿轮，所述输出机壳为两端贯穿结构，所述行星架两端分别延伸出输出机壳，其一端设置有安装法兰，其另一端设置有外端盘，所述外端盘固定安装有编码器，所述输入轴的一端为电机输入端，其另一端贯穿外端盘，并与编码器的主轴连接。
7.通过采用上述技术方案，采用两端贯穿的输出机壳，从而使得行星架两端均得以延伸出输出机壳，进而行星架的一端在用于固定载物小车的车体之后，由另一端提供安装编码器的位置，即在行星架另一端设置外端盘，为编码器提供一个稳定的安装平面，并且外端盘和安装法兰配合实现对输出机壳两端的封闭，有效降低杂质进入本技术的隐患，输入轴贯穿外端盘，并与编码器的主轴连接，从而由编码器实时监测输入轴的转速；综上所述，本技术通过对输出机壳、行星架以及输入轴三者的结构进行调整，赋予编码器直接安装于本技术外端面的条件，从而可以利用编码器实时监测输入轴的转速，有效消除装载小车各个车轮协调性不易控制的问题。
8.本实用新型进一步设置为：所述输入轴与行星架之间、行星架与输出机壳之间分别设置有两个深沟球轴承。
9.本实用新型进一步设置为：所述输出机壳一端沿外圆周面设置有法兰连接环，所
述法兰连接环用于定位并加固车轮。
10.本实用新型进一步设置为：所述安装法兰呈两级阶梯设计，其包括第一法兰台和第二法兰台。
11.本实用新型进一步设置为：所述编码器一端固定安装有环板，所述环板对称设置有两个贴脚板，两个所述贴脚板贴合于外端盘，并螺栓固定。
12.本实用新型进一步设置为：所述外端盘对应两个贴脚板开设有螺孔，所述贴脚板贯穿设置有圆弧槽。
13.本实用新型进一步设置为：所述输入轴与编码器的连接端设置有填充圈，所述编码器设置有锁紧套套紧填充圈。
14.本实用新型进一步设置为：所述填充圈和锁紧套均设置有键槽，所述键槽内嵌合有加固键。
15.本实用新型进一步设置为：所述输入轴的电机输入端设置有连接套，所述连接套供电机的输入轴插接，所述连接套底部设置有废削容纳槽。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本技术通过对输出机壳、行星架以及输入轴三者的结构进行调整，赋予编码器直接安装于本技术外端面的条件，从而可以利用编码器实时监测输入轴的转速，有效消除装载小车各个车轮协调性不易控制的问题；利用深沟球轴承降低摩擦力的特性，有效降低输入轴、行星架以及输出机壳之间的摩擦阻力，进而提高三者的相对转动顺畅性；实现对车轮的安装定位，最后利于螺栓贯穿车轮并拧入法兰连接环，完成输出机壳与车轮的加固；通过螺栓分别拧紧第一法兰台与车体、第二法兰台与车体，从而实现梯度式双层固定，有效提高本技术的安装强度；在确保编码器安装稳定性的前提下，有效减小编码器与外端盘之间的间隙；赋予编码器角度调整能力，为对准编码器的主轴与输入轴提供便利；消除输入轴与编码器主轴相对旋转的活动度，进而确保两者转动的同步性，有效确保转速的监测精确性；在采用实心输入轴的前提下，提供废削容纳槽用于容纳电机输出轴插入于连接套之时的废削，进而防止因废削导致电机输出轴无法插入到连接套的预定深度。
附图说明
17.图1为本技术的整体结构示意图；
18.图2为本技术的爆炸图；
19.图3为本技术的局部剖视图；
20.图4为本技术编码器的结构示意图；
21.图5为本技术输入轴的结构示意图；
22.图6为现有技术的结构示意图。
23.附图说明：1、输出机壳；2、行星架；3、输入轴；4、内齿圈；5、行星齿轮；6、太阳齿轮；7、装配壳；8、安装法兰；9、外端盘；10、编码器；11、深沟球轴承；12、法兰连接环；13、第一法兰台；14、第二法兰台；15、环板；16、贴脚板；17、螺孔；18、圆弧槽；19、填充圈；20、锁紧套；21、键槽；22、加固键；23、连接套；24、废削容纳槽。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.一种具有输入转速监测功能的减速机，如图1、图2、图3所示，包括输出机壳1、行星架2以及输入轴3，输出机壳1内加工成型有内齿圈4，行星架2转动连接有三个行星齿轮5，输入轴3同轴固定有太阳齿轮6，输出机壳1为两端贯穿结构，行星架2两端分别延伸出输出机壳1，其一端加工成型有安装法兰8，其另一端法兰固定有外端盘9，外端盘9固定安装有编码器10，输入轴3的一端为电机输入端，其另一端贯穿外端盘9，并与编码器10的主轴连接。
26.本技术采用两端贯穿的输出机壳1，使得行星架2两端均得以延伸出输出机壳1，从而行星架2的一端在用于固定载物小车的车体之后，由另一端提供安装编码器10的位置，即在行星架2另一端设置外端盘9，为编码器提供一个稳定的安装平面，并且外端盘9和安装法兰8配合实现对输出机壳1两端的封闭，有效降低杂质进入本技术的隐患，输入轴3贯穿外端盘9，并与编码器10的主轴连接，从而由编码器10实时监测输入轴3的转速；综上所述，本技术通过对输出机壳1、行星架2以及输入轴3三者的结构进行调整，赋予编码器10直接安装于本技术外端面的条件，从而可以利用编码器10实时监测输入轴3的转速，有效消除装载小车各个车轮协调性不易控制的问题。
27.为提高输入轴3、行星架2以及输出机壳1三者的相对转动顺畅性，如图2、图3所示，输入轴3与行星架2之间、行星架2与输出机壳1之间分别安装有两个深沟球轴承11，从而利用深沟球轴承11降低摩擦力的特性，有效降低输入轴3、行星架2以及输出机壳1之间的摩擦阻力，进而提高三者的相对转动顺畅性。
28.输出机壳1通过如下方式安装车轮，如图1所示，输出机壳1一端沿外圆周面加工成型有法兰连接环12，在安装车轮于输出机壳1时，对准并推动车轮套接于输出机壳1，直至车轮的内侧端抵紧于法兰连接环12，从而实现对车轮的安装定位，最后利于螺栓贯穿车轮并拧入法兰连接环12，完成输出机壳1与车轮的加固。
29.安装法兰8的作用是固定连接装载小车的车体，因此其安装强度是决定载重的关键性因素，为提高其安装强度，如图2、图3所示，安装法兰8呈两级阶梯设计，其包括第一法兰台13和第二法兰台14，本技术在安装于装载小车的车体时，先引导第一法兰台13嵌入与装载小车车体的相应槽位，再通过螺栓分别拧紧第一法兰台13与车体、第二法兰台14与车体，从而实现梯度式双层固定，有效提高本技术的安装强度。
30.编码器10通过如下方式固定于外端盘9，如图3、图4所示，编码器10一端螺栓固定安装有环板15，环板15对称折弯成型有两个贴脚板16，两个贴脚板16贴合于外端盘9并螺栓固定，从而在确保编码器10安装稳定性的前提下，有效减小编码器10与外端盘9之间的间隙。
31.需要说明的是，如图3、图4所示，外端盘9对应两个贴脚板16开设有螺孔17，贴脚板16贯穿开设有圆弧槽18，从而赋予编码器10角度调整能力，为对准编码器10的主轴与输入轴3提供便利。
32.输入轴3通过如下方式连接固定编码器10的主轴，如图3、图4、图5所示，输入轴3与编码器10的连接端过盈套接有填充圈19，编码器10的主轴固定安装有锁紧套20套紧填充圈19，从而利用填充圈19补充直径差值，并利用锁紧套20夹紧固定填充圈19，进而完成输入轴3与编码器10主轴的连接固定。
33.为确保转速监测的精确性，如图4、图5所示，填充圈19和锁紧套20均加工成型有键槽21，键槽21内嵌合有加固键22，从而消除输入轴3与编码器10主轴相对旋转的活动度，进而确保两者转动的同步性，有效确保转速的监测精确性。
34.现有技术中采用套接的方式连接输入轴3与电机输出轴，一般会采用中空结构的输入轴3以便于废削的排出，但是本技术输入轴3另一端需要连接编码器10，因此不宜采用中空结构的输入轴3，为此如图5所示，输入轴3的电机输入端加工成型有连接套23，连接套23供电机的输入轴插接，连接套23的底部加工成型有废削容纳槽24，从而在采用实心输入轴3的前提下，提供废削容纳槽24用于容纳电机输出轴插入于连接套23之时的废削，进而防止因废削导致电机输出轴无法插入到连接套23的预定深度。
35.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。