机器视觉光学检测系统及方法与流程

1.本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种机器视觉光学检测系统及方法。


背景技术：

2.目前现有的机器视觉光学检测系统已经能够检测出透明板体是否存在缺陷，比如：玻璃和亚克力板，因此经常使用机器视觉光学检测系统在玻璃和亚克力板生产过程中进行残次品的检测。
3.但是产品上如若存在灰尘，容易对机械视觉检测系统的检测结果造成偏差，降低了检测的准确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器视觉光学检测系统及方法，旨在解决现有技术中的产品上如若存在灰尘，容易对机械视觉检测系统的检测结果造成偏差，降低了检测的准确性的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种机器视觉光学检测系统，包括视觉光学检测本体、传动机构、第一传动带、第二传动带、驱动组件、导入机构、导出机构和擦拭机构，所述视觉光学检测本体设置于所述传动机构的上方，所述驱动组件设置于所述传动机构的一侧，所述第一传动带设置于所述传动机构的一侧，所述导入机构设置于所述第一传动带的一侧，所述擦拭机构设置于所述第一传动带与所述传动机构之间，所述第二传动带设置于所述传动机构的一侧，所述导出机构设置于所述传动机构的一侧，且所述导出机构与所述第二传动带相对设置。
6.通过将在清洗池内清洗的透明板体通过所述第一传动带进行传动，同时通过所述导入机构将透明板体推动经过所述擦拭机构，将透明板体表面的水渍擦拭干净，进而将透明板体推至所述传动机构的上方，启动所述驱动组件，通过所述传动机构将透明板体传动至所述视觉光学检测本体的内部，对透明板体进行检测，将透明板体检测完毕后，通过导出机构将透明板体由所述传动机构推至所述第二传动带的上方，以上结构的设置，可以有效的对透明板体表面的灰尘进行清洗，防止影响所述视觉光学检测本体的检测结果，使得检测结果更加准确。
7.其中，所述传动机构包括安装板、支撑板、转动轴、导动带、连接块和放置板，所述支撑板于所述安装板固定连接，并位于所述安装板的上方，所述转动轴的数量为两个，两个所述转动轴分别与所述支撑板转动连接，并分别位于所述支撑板的一侧，所述导动带套设于两个所述转动轴的外表壁，所述连接块的数量为多个，多个所述连接块的一端分别与所述导动带固定连接，并分别位于所述导动带的一侧，所述放置板的数量为多个，每个所述放置板分别与对应的所述连接块固定连接，并分别位于对应的所述连接块的一端。
8.通过安装板对所述支撑板进行支撑，所述支撑板对所述转动轴进行支撑，启动所述驱动组件进行转动，进而带动了所述转动轴进行转动，同时使得所述转动轴带动了所述
导动带进行传动，从而使得所述连接块进行移动，最终使得所述放置板带动透明板体进行移动。
9.其中，所述传动机构还包括限位环，所述限位环的数量为多个，每个所述限位环分别与对应的所述转动轴固定连接，并分别套设于对应的所述转动轴的外表壁。
10.通过所述限位环的设置，可以在所述导动带传动的过程中进行限位，防止所述导动带脱离所述转动轴。
11.其中，所述传动机构还包括挡条，所述挡条的数量为多条，每条所述挡条分别与对应的所述放置板固定连接，并分别位于对应的所述放置板的上方。
12.通过所述挡条的设置，可以防止所述放置板在对透明板体进行传动时，由于惯性导致透明板体掉下。
13.其中，所述支撑板包括第一支板、凹槽板和第二支板，所述第一支板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的上方，所述凹槽板与所述第一支板固定连接，并位于所述第一支板的上方，所述第二支板与所述凹槽板固定连接，并位于所述凹槽板的上方，两个所述转动轴分别与所述第二支板转动连接。
14.通过所述安装板对所述第一支板进行支撑，所述第一支板对所述凹槽板进行支撑，所述凹槽板便于所述放置板进行循环传动，通过对所述第二支板进行支撑，所述第二支板对所述转动轴进行支撑。
15.其中，所述驱动组件包括固定板、加强杆和第一电机，所述固定板与所述第二支板固定连接，并位于所述第二支板的一侧，所述加强杆的数量为两根，两根所述加强杆的一端分别与所述固定板固定连接，两根所述加强杆的另一端分别与所述第二支板固定连接，所述第一电机设置于所述固定板的上方，且所述第一电机的输出端与其中一个所述转动轴固定连接。
16.通过所述固定板对所述第一电机进行支撑，所述加强杆的设置，可以使得所述固定板的承重能力更强，所述第一电机的设置，可以带动所述转动轴进行转动。
17.本发明还提供一种采用上述所述的机器视觉光学检测系统的检测方法，包括如下步骤：
18.将透明板体传动至所述视觉光学检测本体的内部；
19.将所述视觉光学检测本体的准直光源所形成的准直光束以平行于透明板体顶面的方式进过透明板体侧面进入透明板体的内部；
20.通过机器视觉相机图像摄取透明板体以获取关于透明板体的光学检测图像；
21.根据光学检测图像，判断透明板体是否存在表面缺陷和内部缺陷。
22.本发明的一种机器视觉光学检测系统及方法，通过将在清洗池内清洗的透明板体通过所述第一传动带进行传动，同时通过所述导入机构将透明板体推动经过所述擦拭机构，将透明板体表面的水渍擦拭干净，进而将透明板体推至所述传动机构的上方，启动所述驱动组件，通过所述传动机构将透明板体传动至所述视觉光学检测本体的内部，对透明板体进行检测，将透明板体检测完毕后，通过导出机构将透明板体由所述传动机构推至所述第二传动带的上方，以上结构的设置，可以有效的对透明板体表面的灰尘进行清洗，防止影响所述视觉光学检测本体的检测结果，使得检测结果更加准确。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的机器视觉光学检测系统的结构示意图。
25.图2是本发明的传动机构的结构示意图。
26.图3是本发明的传动机构的正视图。
27.图4是本发明的传动机构的侧视图。
28.图5是本发明的导入机构的结构示意图。
29.图6是本发明的导入机构的侧视图。
30.图7是本发明的擦拭机构的结构示意图。
31.图8是本发明的图7的a处局部结构放大图。
32.图9是本发明的机器视觉光学检测系统的检测方法的步骤流程图。
33.1-视觉光学检测本体、2-传动机构、3-第一传动带、4-第二传动带、5-驱动组件、6-导入机构、7-导出机构、8-擦拭机构、9-安装板、10-支撑板、11-转动轴、12-导动带、13-连接块、14-放置板、15-限位环、16-挡条、17-第一支板、18-凹槽板、19-第二支板、20-固定板、21-加强杆、22-第一电机、23-第二电机、24-第一滑槽、25-第一丝杆、26-滑块、27-第二滑槽、28-第三电机、29-第二丝杆、30-调节块、31-推板、32-支架、33-第一擦板、34-第二擦板、35-调节柱、36-无尘布、37-安装侧板、38-气缸、39-推块。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.请参阅图1至图8，本发明提供了一种机器视觉光学检测系统，包括视觉光学检测本体1、传动机构2、第一传动带3、第二传动带4、驱动组件5、导入机构6、导出机构7和擦拭机构8，所述视觉光学检测本体1设置于所述传动机构2的上方，所述驱动组件5设置于所述传动机构2的一侧，所述第一传动带3设置于所述传动机构2的一侧，所述导入机构6设置于所述第一传动带3的一侧，所述擦拭机构8设置于所述第一传动带3与所述传动机构2之间，所述第二传动带4设置于所述传动机构2的一侧，所述导出机构7设置于所述传动机构2的一侧，且所述导出机构7与所述第二传动带4相对设置。
37.在本实施方式中，通过将在清洗池内清洗的透明板体通过所述第一传动带3进行传动，同时通过所述导入机构6将透明板体推动经过所述擦拭机构8，将透明板体表面的水
渍擦拭干净，进而将透明板体推至所述传动机构2的上方，启动所述驱动组件5，通过所述传动机构2将透明板体传动至所述视觉光学检测本体1的内部，对透明板体进行检测，将透明板体检测完毕后，通过导出机构7将透明板体由所述传动机构2推至所述第二传动带4的上方，以上结构的设置，可以有效的对透明板体表面的灰尘进行清洗，防止影响所述视觉光学检测本体1的检测结果，使得检测结果更加准确。
38.进一步地，所述传动机构2包括安装板9、支撑板10、转动轴11、导动带12、连接块13和放置板14，所述支撑板10于所述安装板9固定连接，并位于所述安装板9的上方，所述转动轴11的数量为两个，两个所述转动轴11分别与所述支撑板10转动连接，并分别位于所述支撑板10的一侧，所述导动带12套设于两个所述转动轴11的外表壁，所述连接块13的数量为多个，多个所述连接块13的一端分别与所述导动带12固定连接，并分别位于所述导动带12的一侧，所述放置板14的数量为多个，每个所述放置板14分别与对应的所述连接块13固定连接，并分别位于对应的所述连接块13的一端。
39.在本实施方式中，通过安装板9对所述支撑板10进行支撑，所述支撑板10对所述转动轴11进行支撑，启动所述驱动组件5进行转动，进而带动了所述转动轴11进行转动，同时使得所述转动轴11带动了所述导动带12进行传动，从而使得所述连接块13进行移动，最终使得所述放置板14带动透明板体进行移动。
40.进一步地，所述传动机构2还包括限位环15，所述限位环15的数量为多个，每个所述限位环15分别与对应的所述转动轴11固定连接，并分别套设于对应的所述转动轴11的外表壁。
41.在本实施方式中，通过所述限位环15的设置，可以在所述导动带12传动的过程中进行限位，防止所述导动带12脱离所述转动轴11。
42.进一步地，所述传动机构2还包括挡条16，所述挡条16的数量为多条，每条所述挡条16分别与对应的所述放置板14固定连接，并分别位于对应的所述放置板14的上方。
43.在本实施方式中，通过所述挡条16的设置，可以防止所述放置板14在对透明板体进行传动时，由于惯性导致透明板体掉下。
44.进一步地，所述支撑板10包括第一支板17、凹槽板18和第二支板19，所述第一支板17与所述安装板9固定连接，并位于所述安装板9的上方，所述凹槽板18与所述第一支板17固定连接，并位于所述第一支板17的上方，所述第二支板19与所述凹槽板18固定连接，并位于所述凹槽板18的上方，两个所述转动轴11分别与所述第二支板19转动连接。
45.在本实施方式中，通过所述安装板9对所述第一支板17进行支撑，所述第一支板17对所述凹槽板18进行支撑，所述凹槽板18便于所述放置板14进行循环传动，通过对所述第二支板19进行支撑，所述第二支板19对所述转动轴11进行支撑。
46.进一步地，所述驱动组件5包括固定板20、加强杆21和第一电机22，所述固定板20与所述第二支板19固定连接，并位于所述第二支板19的一侧，所述加强杆21的数量为两根，两根所述加强杆21的一端分别与所述固定板20固定连接，两根所述加强杆21的另一端分别与所述第二支板19固定连接，所述第一电机22设置于所述固定板20的上方，且所述第一电机22的输出端与其中一个所述转动轴11固定连接。
47.在本实施方式中，通过所述固定板20对所述第一电机22进行支撑，所述加强杆21的设置，可以使得所述固定板20的承重能力更强，所述第一电机22的设置，可以带动所述转
动轴11进行转动。
48.进一步地，所述导入机构6包括第二电机23、第一滑槽24、第一丝杆25、滑块26、第二滑槽27、第三电机28、第二丝杆29、调节块30和推板31，所述第一滑槽24设置于所述第一传动带3的一侧，所述第一丝杆25的两端分别与所述第一滑槽24转动连接，并位于所述第一滑槽24的内部，所述第二电机23设置于所述第一滑槽24的一侧，且所述第二电机23的输出端与所述第一丝杆25固定连接，所述滑块26与所述第一丝杆25螺纹连接，并套设于所述第一丝杆25的外表壁，且所述滑块26的两侧分别与所述第一滑槽24滑动连接，所述第二滑槽27与所述滑块26固定连接，并位于所述滑块26的上方，所述第二丝杆29的两端分别与所述第二滑槽27转动连接，并位于所述第二滑槽27的内部，所述第三电机28设置于所述第二滑槽27的上方，且所述第三电机28的输出端贯穿所述第二滑槽27并与所述第二丝杆29转动连接，所述调节块30与所述第二丝杆29螺纹连接，并套设于所述第二丝杆29的外表壁，且所述调节块30的两侧分别与所述第二滑槽27滑动连接，所述推板31与所述调节块30固定连接，并位于所述调节块30的一侧。
49.在本实施方式中，通过启动所述第二电机23转动，使得所述第一丝杆25进行转动，进而带动了所述滑块26沿所述第一滑槽24进行移动，所述滑块26的移动带动了所述第二滑槽27进行移动，启动所述第三电机28进行转动，使得所述第二丝杆29进行转动，从而带动了所述调节块30沿所述第二滑槽27进行移动，同时带动了所述推板31进行移动，通过以上结构的设置，可以将停留至所述第一传动带3上的透明板体推动，并且贯穿所述擦拭机构8停留至所述放置板14的上方。
50.进一步地，所述擦拭机构8包括支架32、第一擦板33、第二擦板34、调节柱35和无尘布36，所述支架32设置于所述导入机构6与所述传动机构2之间，所述第一擦板33的两端分别与所述支架32固定连接，所述第二擦板34的两端分别与所述支架32滑动连接，并位于所述第一擦板33的上方，所述调节柱35的一端贯穿所述支架32并与所述第二擦板34转动连接，且所述调节柱35与所述支架32螺纹连接，所述无尘布36的数量为两条，每条所述无尘布36分别与对应的所述第一擦板33与第二擦板34固定连接，并分别位于对应的所述第一擦板33与第二擦板34的一侧。
51.在本实施方式中，所述无尘布36对透明板体进行擦去水渍，通过所述支架32对所述第一擦板33与第二擦板34进行支撑，通过转动所述调节柱35对所述第二擦板34的高度进行调节，以便于所述擦拭机构8可以适用于不同厚度的透明板体。
52.进一步地，所述导出机构7包括安装侧板37、气缸38和推块39，所述安装侧板37设置于所述传动机构2的一侧，所述气缸38与所述安装侧板37固定连接，并位于所述安装侧板37的一侧，所述推块39与所述气缸38的输出端固定连接，并位于所述气缸38的一端。
53.在本实施方式中，通过所述安装侧板37对所述气管进行支撑固定，当透明板体通过所述传动机构2移动至所述第二传动带4的一侧时，启动所述气管，对所述推块39进行推动，进而使得所述推块39将所述放置板14上的透明板体推动至所述第二传动带4的上方。
54.请参阅图9，本发明还提供一种上述所述的机器视觉光学检测系统的检测方法，包括如下步骤：
55.s1：将透明板体传动至所述视觉光学检测本体1的内部；
56.s2：将所述视觉光学检测本体1的准直光源所形成的准直光束以平行于透明板体
顶面的方式进过透明板体侧面进入透明板体的内部；
57.s3：通过机器视觉相机图像摄取透明板体以获取关于透明板体的光学检测图像；
58.s4：根据光学检测图像，判断透明板体是否存在表面缺陷和内部缺陷。
59.通过将透明板体传动至所述视觉光学检测本体1的内部，进而由所述视觉光学检测本体1的准直光源所形成的准直光束以平行于透明板体顶面的方式进过透明板体侧面进入透明板体的内部，从而通过机器视觉相机图像摄取透明板体以获取关于透明板体的光学检测图像，最终根据光学检测图像，判断透明板体是否存在表面缺陷和内部缺陷。
60.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。