智能衣架、衣杆及智能衣柜的制作方法

1.本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种智能衣架、衣杆及智能衣柜。


背景技术：

2.随着科技进步，智能家具越来越受欢迎，目前市场上的智能衣柜产品难以对衣杆上的衣物进行定位，从而导致用户难以及时从大量的服装中找到目标衣服，当用户需要衣服搭配时，同时从大量的衣服中找到多件目标衣服更难，对于没有整理习惯的用户而言，从衣柜中拣选出目标衣服就更加困难。因此，现有技术中的智能衣柜存在人工拣选衣服耗时费力、自动化水平及智能化水平低、用户体验度差等难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能衣架、衣杆及智能衣柜，用以解决现有技术中智能衣柜存在人工拣选衣服耗时费力、自动化水平及智能化水平低、用户体验度差的难题。
4.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
5.本发明提供了一种智能衣架，能挂架在衣杆上，包括：撑衣件，用于撑架衣服；挂钩件，与所述撑衣件可拆卸连接，所述挂钩件与衣杆配合处设置有第一导电件，所述第一导电件能将设置在所述衣杆内部的采样电路和设置在所述挂钩件上的提示件电连通，所述挂钩件上还具有编码区；其中，所述提示件能进行灯光提示和/或声音提示。
6.本发明还提供了一种衣杆，用于挂架前述智能衣架并对其进行定位，包括：杆体，两端贯通形成内通道，所述内通道的壁面上具有第一导电条和第二导电条，所述第一导电条的另一表面能与所述第一导电件电连接，所述第二导电条的另一表面与所述采样电路电连接；第二导电件，收容在所述内通道中以将所述第一导电条和所述第二导电条电连接；两个安装部，分别可拆卸连接在所述杆体的两端，其中一个所述安装部中设置有与所述第二导电条电连接的采样电路；驱动件，包括至少一个输气管，所述输气管能配合所述安装部将气体输入所述内通道中以驱动所述第二导电件在所述内通道中运动；控制件，与所述采样电路、所述第一导电条和所述驱动件共同接入同一电源中；在所述衣杆上挂架所述智能衣架的前一时刻和后一时刻，所述控制件均能控制所述驱动件向所述内通道中吹入气体以驱动所述第二导电件在所述内通道中运动，所述采样电路能随着所述第二导电件的运动采集所述第一导电条上的至少一个差压信号并将其发送至所述控制件，所述控制件能根据接收到的所述至少一个差压信号生成至少一个单端电压信号，且所述控制件能根据所述前一时刻下的所述至少一个单端电压信号和所述后一时刻下的所述至少一个单端电压信号对挂架的所述智能衣架进行定位。
7.优选的，其中，所述安装部上具有至少一个进气通道和/或至少一个出气通道，所述进气通道能连通所述内通道与所述输气管，所述出气通道能将所述内通道中的气体送出所述杆体。
8.优选的，其中，所述进气通道的出气端设置有第一止回挡片以阻止所述内通道中
的气体进入所述进气通道；和/或所述出气通道的出气端设置有第二止回挡片以阻止气体从外界进入所述内通道。
9.优选的，其中，所述安装部靠近所述内通道的一侧还设置有缓冲垫以能缓冲所述第二导电件与所述安装部之间的碰撞。
10.优选的，其中，在一个所述安装部上设置有所述至少一个进气通道，另一个所述安装部上设置有所述至少一个出气通道的状态下，所述内通道的中心轴线与水平面成夹角设置，且气体能从所述内通道的两端中较低的一端向较高的一端吹送。
11.优选的，其中，所述夹角不大于17
°
。
12.优选的，其中，在每个所述安装部上均设置有所述至少一个进气通道和所述至少一个出气通道的状态下，所述内通道为直通道或螺旋通道。
13.优选的，其中，所述杆体的外表面顶端处形成有贯通两端的凹槽，所述凹槽内收容有所述第一导电条，所述智能衣架上的所述第一导电件向下凸出以能伸入所述凹槽内与所述第一导电条电连接。
14.本发明还提供了一种智能衣柜，包括：柜体，内部安装有图像采集设备和至少一根任一项前述的衣杆；多个前述的智能衣架，每个所述智能衣架均能挂架在所述衣杆上；衣柜门，具有与所述控制件电连接的至少一个显示区，所述显示区采用调光玻璃制成；在第一工作状态下，所述图像采集设备采集挂架在所述柜体内目标区域的所述撑衣件上的衣物信息与所述挂钩件上的编码信息以便于所述控制件将所述衣物信息与所述编码信息绑定为一体以形成第一目标衣架，所述控制件对所述第一目标衣架进行定位并将各个所述第一目标衣架的位置信息进行存储；在第二工作状态下，所述控制件根据接收到的用户指令从挂架在所述衣杆上的多个所述第一目标衣架中筛选出至少一个第二目标衣架并驱动与所述至少一个第二目标衣架对应的所述提示件进入工作状态，且所述控制件能控制与进入工作状态的所述提示件对应的所述显示区通电变为透明状态。
15.本发明至少具有以下特点及优点：
16.本发明通过智能衣架与衣杆的配合使用，能够快速对挂架在衣杆上的智能衣架进行定位，从而能够实现对挂架在智能衣架上的衣物进行定位，进而便于用户后续快速从大量衣物中筛选出目标衣物进行穿着或搭配。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明智能衣架的结构示意图；
19.图2为本发明衣杆的俯视图；
20.图3为本发明衣杆端部的局部示意图；
21.图4为本发明衣杆端部的局部示意图；
22.图5为图4中a部的放大示意图；
23.图6为本发明衣杆纵剖面的局部示意图；
24.图7为图6中b-b处的截面示意图；
25.图8为图6中c-c处的截面示意图；
26.图9为图6中c-c向的剖视图；
27.图10为本发明衣杆纵剖面的局部示意图；
28.图11为本发明衣杆纵剖面的局部示意图；
29.图12为本发明智能衣柜的结构框图；
30.图13为本发明智能衣柜的结构示意图；
31.图14为本发明智能衣柜的结构示意图。
32.附图标记与说明：
33.1、智能衣架；11、撑衣件；12、挂钩件；13、第一导电件；14、提示件；15、编码区；2、衣杆；21、杆体；211、内通道；22、第一导电条；23、第二导电条；24、第二导电件；25、安装部；26、驱动件；261、输气管；27、控制件；251、进气通道；252、出气通道；253、第一止回挡片；254、第二止回挡片；28、缓冲垫；29、凹槽；3、智能衣柜；31、柜体；32、图像采集设备；33、衣柜门；331、显示区；332、固定件；α、夹角；β、夹角。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下文所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施方式一
36.本发明提供了一种智能衣架1，请参见图1，能挂架在衣杆2上，包括撑衣件11和挂钩件12。撑衣件11用于撑架衣服，挂钩件12与撑衣件11可拆卸连接，挂钩件12与衣杆2配合处设置有第一导电件13，第一导电件13能将设置在衣杆2内部的采样电路和设置在挂钩件12上的提示件14电连通，挂钩件12上还具有编码区15；其中，提示件14能进行灯光提示和/或声音提示。
37.本发明通过采用该种设计方式，一方面在撑衣件11或挂钩件12部分损坏的前提下仅需更换损坏部分，无需整体更换，从而节约了使用成本提高了产品的经济性。
38.进一步的，挂钩件12与撑衣件11可拆卸连接包括两者采用螺纹连接或磁扣连接。本发明通过采用该种方式保证了连接的快速性与便利性，同时保证了两者之间的连接力能够满足使用需求。本领域的技术人员应当明白，随着挂架衣物的重量不同，用户可以调整相应的螺纹或磁扣的吸力大小以使其更加符合使用要求。
39.在一些实施例中，提示件14为提示灯，且提示灯具有至少一种颜色和/或至少一种亮度。采用该种设计，用户可以通过提示灯的颜色和/或亮度去判别挂架在衣架上的衣物的属性，如该衣服的尺码、该衣服为大衣、衬衣、裤装或打底衣物等；当然本发明也可以通过提示灯的颜色显示每件衣服的用户群，例如男性服装的提示灯光采用蓝色，女性服装的提示灯光采用粉色，儿童服装的提示灯采用绿色。当本发明安装在商场中，理货员可以直接通过提示灯的颜色对衣物进行整理，而无需逐一查看衣物的用户群、尺码等属性信息。当本发明安装在家庭中，用户可以直接从从衣杆2上拣选与自已角色对应的衣物，而无需从众多衣物
中逐一选取或从众多筛选出的衣物中逐一筛选。
40.在一些实施例中，编码区15中的编码为编码贴，在另一些实施例中，编码区15中的编码采用喷绘或刻印的方式形成。在一些具体实施例中，编码为二维码或条形码。采用编码贴便于用户根据需求的变化及时调整相应智能衣架1的属性信息。采用喷绘或刻印的方式能够防止编码脱落不易保存等难题。
41.实施方式二
42.本发明还提供了一种衣杆2，用于挂架实施方式一中智能衣架1并对其进行定位，请参见图2至图11，包括杆体21、第二导电件24、两个安装部25、驱动件26及控制件27。
43.具体的，杆体21的两端贯通形成内通道211，内通道211的壁面上具有第一导电条22和第二导电条23，第一导电条22的另一表面能与第一导电件13电连接，第二导电条23的另一表面与采样电路电连接；第二导电件24收容在内通道211中以将第一导电条22和第二导电条23电连接；两个安装部25分别可拆卸连接在杆体21的两端，其中一个安装部25中设置有与第二导电条23电连接的采样电路(即第二导电条23和第二导电件24形成采样电路的采样端)；驱动件26包括至少一个输气管261，输气管261能配合安装部25将气体输入内通道211中以驱动第二导电件24在内通道211中运动；控制件27与采样电路、第一导电条22和驱动件26共同接入同一电源中，即第一导电条22为该电回路中的一段。
44.在衣杆2上挂架智能衣架1的前一时刻和后一时刻，控制件27均能控制驱动件26向内通道211中吹入气体以驱动第二导电件24在内通道211中运动，采样电路能随着第二导电件24的运动采集第一导电条22上的至少一个差压信号并将其发送至控制件27，控制件27能根据接收到的至少一个差压信号生成至少一个单端电压信号，且控制件27能根据前一时刻下的至少一个单端电压信号和后一时刻下的至少一个单端电压信号对挂架的智能衣架1进行定位。即，在挂架智能衣架1的前后，分别利用采样电路采集整根衣杆2上的差压信号，控制件27分别利用相应的差压信号生成单端电压信号后，对两个单端电压信号进行比较以得出新挂架的智能衣架1的位置。
45.本发明通过智能衣架1与衣杆2的配合使用，能够快速对挂架在衣杆2上的智能衣架1进行定位，从而能够实现对挂架在智能衣架1上的衣物进行定位，进而便于用户后续快速从大量衣物中筛选出目标衣物进行穿着或搭配。
46.在一些实施例中，衣杆2的内通道211中还设置有与控制件27电连接的重力传感器以采集挂架智能衣架1的前后衣杆2上的重力变化，通过该种设计，控制件27通过重力传感器的两个采集信号与两个单端电压信号能够对新挂架的智能衣架1的位置进一步修正，从而使得新挂架的智能衣架1的位置信息更加精确。
47.在一些实施例中，请参见图4、图5和图9，安装部25上具有至少一个进气通道251和/或至少一个出气通道252，进气通道251能连通内通道211与输气管261，出气通道252能将内通道211中的气体送出杆体21。也即，在一些实施例中，一个安装部25上具有至少一个进气通道251，另一个安装部25上具有至少一个出气通道252。在另一些实施例中，两个安装部25上均具有至少一个进气通道251和至少一个出气通道252。
48.在一些实施例中，请参见图12，其中柜体31下部挂衣区中输气管261旁边的线路为连接控制件27与衣杆2的电线，而非输气管261，柜体31上部挂衣区中的输气管261因为结构设计能收容在相应驱动件26中，从而保证结构更加美观与整洁。进一步的，安装部25、控制
件27与驱动件26能制作为一体结构，从而使产品更加整洁美观且更易于维修替换。更进一步的，安装部25与柜体31的内壁面之间采用防滑设计，从而能阻止因衣杆2悬挂衣服过多而下滑掉落的情形发生。
49.在一些实施例中，，请参见图4和图5，出气通道252的出气口的中心轴线与重力方向成夹角β设置，该夹角β为0
°
至75
°
，优选的该夹角β为60
°
。本发明采用该种设计能够保证气体从出气口出来后能在两件挂架的衣物中间形成流场，从而能干燥衣物避免衣服发霉损坏。在一些实施例中，请参见图4，安装部25采用锥形设计从而便于使布设出气通道252的夹角β满足使用要求。
50.在一些实施例中，控制件27能控制每个进气通道251和/或每个出气通道252的启闭，进而调整进入或排出内通道211中气体的体积或速度。当然，本发明也可以通过直接控制驱动件26的工作参数调整进入内通道211中气体的体积或速度，进而控制第二导电件24的运动状态。
51.在一些实施例中，请参见图9，进气通道251的出气端设置有第一止回挡片253以阻止内通道211中的气体进入进气通道251；本发明通过该种设计能够保证气体只能从进气通道251进入内通道211，从而防止内通道211的气体逆向进入进气通道251及输气管261，进而避免输气管261及驱动件26的损坏。
52.在另一些实施例中，请参见图5，出气通道252的出气端设置有第二止回挡片254以阻止气体从外界进入内通道211。本发明通过该种设计能够保证气体只能从内通道211借助出气通道252排出，而不能从外界借助出气通道252进入内通道211，从而避免带有水蒸气的气体进入内通道211腐蚀内通道211中的结构件，进而延长产品的使用寿命与降低产品的使用成本。此外，随着气体从出气通道252排出，气体流动能够干燥衣物，从而避免衣物发霉。
53.进一步的，请参见图5和图9，第一止回挡片253的顶端和第二止回挡片254的顶端均转动连接在相应结构件上。本领域的技术人员应当明白，第一止回挡片253和第二止回挡片254只要能起到阻止气体逆向流通即可，在此对其不做具体限制。
54.在一些实施例中，驱动件26中还设置有气体过滤件(图中未示出)以滤除进入输气管261中气体包含的灰尘及水分，本发明通过该种设计能避免进入内通道211的气体的灰尘含量及水分含量小于使用要求，从而延长产品的使用寿命。在另一些实施例中，出气通道252的出气口靠近第二止回挡片254处还设置有气化香薰器，当气体经由第二止回挡片254输出后先进入气化香薰器，然后使输出的气体带有香薰的香味，从而使得挂架在衣杆2上的衣物带有特定香味。
55.在一些实施例中，请参见图9，安装部25靠近内通道211的一侧还设置有缓冲垫28以能缓冲第二导电件24与安装部25之间的碰撞。本发明通过设置缓冲垫28不仅能够降低第二导电件24与安装部25之间的碰撞，还能降低碰撞后的噪声，从而起到消声的目的。在一些实施例中，缓冲垫28采用橡胶制成。
56.在一些实施例中，请参见图10，在一个安装部25上设置有至少一个进气通道251，另一个安装部25上设置有至少一个出气通道252的状态下，内通道211的中心轴线与水平面成夹角α设置，且气体能从内通道211的两端中较低的一端向较高的一端吹送。进一步的，夹角α不大于17
°
。在一些优选实施例中，夹角α为3
°
。本领域的技术人员应当明白，夹角α与衣杆2的长度及直径相关，只要通过调整相应参数以改变夹角α的方案都应该在本发明的保护
范围之内。
57.在一些实施例中，请参见图6和图11，内通道211采用直通道或螺旋通道。进一步的，螺旋通道中相邻的螺旋线之间的间距(即螺距)s不大于智能衣架1的挂钩件12与衣架配合处的宽度，在一些具体实施例中，相邻螺线线之间的间距不大于5厘米。进一步的，螺旋通道的直径沿着内通道向下倾斜方向逐渐变小(即位于较高端的螺旋通道的直径大于位于较低端的螺旋通道的直径)，从而保证仅依靠第二导电件24的重力作用即可实现相关功能。
58.在工作状态下，请参见图10，气体从内通道211的较低端进入以吹动第二导电件24在内通道211中向上运动至内通道211的较高端，因为第二导电件24的重力作用，气体的吹送量及吹送速度更容易控制从而保证第二导电件24在内通道211中的运动更加平稳不会出现过快或过慢的现象。当采样完成后，第二导电件24能利用自身的重力作用滑落回初始位置，从而无需驱动件26再次驱动，进而降低了产品的使用成本。第一导电条22和第二导电条23的表面粗糙度应当不小于预设值。
59.在一些实施例中，在第二导电件24回落的过程中，采样电路能够进行二次采样，控制器能利用二次采样对前一次采样数据进行修正以使前一次采样的差压信号更加准确，从而保证单端电压信号更加精准。
60.在另一些实施例中，控制件27通过控制驱动件26向内通道211中吹送气体的时间长度从而控制第二导电件24回落的时刻，当智能衣架1挂架在衣杆2上之后，控制件27调整驱动件26的工作参数或关闭驱动件26以使第二导电件24开始在内通道211中回落进而采样电路进行差压信号采集，采用该种方式能够降低产品的使用成本。
61.本领域的技术人员应当明白，当内通道211的中心轴线与水平面成夹角α设置时，第一导电条22和第二导电条23也可以设置为不等宽的形状(其纵截面为类似三角形的形状)，从而能够适应内通道211的设置角度。
62.在一些实施例中，请参见图5、图6、图9和图10，在每个安装部25上均设置有至少一个进气通道251和至少一个出气通道252的状态下，内通道211为直通道或螺旋通道。本发明采用该种设计能够通过调整驱动件26的工作参数调整，从而利用内通道211两端的进气通道251以调整第二导电件24在内通道211中的运动状态，进而保证采样电路采样过程的平稳、完整与准确。
63.在一些优选实施例中，请参见图6、图7、图10和图12，第二导电件24为圆球结构。本发明通过采用圆球结构的设计方案能够减小第二导电件24与内通道211的内壁面之间的摩擦力，从而便于第二导电件24在内通道211中平稳快速运动，进而减小第二导电件24的磨损，延长产品的使用寿命。本领域的技术人员应当明白，第二导电件24也可以选择其他的结构形式，只要其能将第一导电条22和第二导电条23电连接就应当在本发明的保护范围之内。
64.在一些实施例中，请参见图2、图6至图11，杆体21的外表面顶端处形成有贯通两端的凹槽29，凹槽29内收容有第一导电条22，智能衣架1上的第一导电件13向下凸出以能伸入凹槽29内与第一导电条22电连接。本发明采用该种方式能够用户操作时接触导电件产生触电的危险。在一些实施例中，凹槽29内还水平设置有防尘毛条，第一导电件13能穿过防尘毛条与第一导电条22电连通。采用该种设计能够阻挡空气中的灰尘杂质等进入凹槽29内，从而延长第一导电条22的使用寿命。
65.在一些实施例中，凹槽29也可以设置在杆体21的外表面上，且沿着杆体21的长度方向设置。相应的，第一导电条22和第一导电件13随着凹槽29的位置变化做适应性调整，因此只要其能实现本发明的目的就应当在本发明的保护范围之内。当然，凹槽29和第一导电件13也可以采用凸起和凹陷相反的设计，即在原凹槽29处形成凸起以能插入在智能衣架1上凹设形成的第一导电件13中。
66.实施方式三
67.本发明还提供了一种智能衣柜3，请参见图13至图14，包括柜体31、多个智能衣架1和衣柜门33。
68.具体的，柜体31内部安装有图像采集设备32和至少一根实施方式二中任一项的衣杆2；多个实施方式一中的智能衣架1，每个智能衣架1均能挂架在衣杆2上；衣柜门33具有与控制件27电连接的至少一个显示区331，显示区331采用调光玻璃制成。进一步的，显示区331的大小可以根据悬挂衣服的区域进行划分，在一些实施例中一个智能衣架1对应一块显示区331，在另一些实施例中多个智能衣架1对应一块显示区331，在一些优选实施例中，每个衣服悬挂区对应设置有两块显示区331。
69.在第一工作状态下，图像采集设备32采集挂架在柜体31内目标区域(即图13中的固定件332)的撑衣件11上的衣物信息与挂钩件12上的编码信息以便于控制件27将衣物信息与编码信息绑定为一体以形成第一目标衣架，控制件27对第一目标衣架进行定位并将各个第一目标衣架的位置信息进行存储；
70.在第二工作状态下，控制件27根据接收到的用户指令从挂架在衣杆2上的多个第一目标衣架中筛选出至少一个第二目标衣架并驱动与至少一个第二目标衣架对应的提示件14进入工作状态，且控制件27能控制与进入工作状态的提示件14对应的显示区331通电变为透明状态。
71.下面通过一个具体实施例来对本发明的工作过程做进一步的说明与介绍，请参见图1至图14：
72.将挂架有衣物的智能衣架1挂架在智能衣柜3中的目标区域；
73.图像采集设备32分别采集该智能衣架1上挂架的衣物信息与该智能衣架1的挂钩件12上的编码信息以便于控制件27将衣物信息与编码信息绑定为一体以形成第一目标衣架；
74.控制件27控制驱动件26运转以驱动第二导电件24在内通道211中运动，采样电路进行第一次采样差压信号以形成第一单端电压信号；
75.将该智能衣架1挂架在衣杆2上，控制件27控制驱动件26运转以驱动第二导电件24在内通道211中再次运动，采样电路进行第二次采样差压信号以形成第二单端电压信号；
76.控制件27根据第一单端电压信号和第二单端电压信号对该智能衣架1进行定位并将定位信息存储在数据库中；
77.循环前述步骤，直至将待整理的衣物均挂架在智能衣柜3中。
78.在一些实施例中，当用户生成衣物拣选方案后，智能衣柜3执行以下步骤：
79.控制件27接收用户的衣物拣选信号，并根据衣物拣选信号从数据库中调取相应智能衣架1的定位信息；
80.控制件27根据定位信息以控制相应智能衣架1上的提示件14运转，同时控制件27
控制各个提示件14对应的显示区331通电变为透明状态以便于用户在未打开柜门的前提下及时定位待拣选的衣物所在区域；
81.当用户取下任一个智能衣架1时，控制件27控制驱动件26运转以驱动第二导电件24在内通道211中运动，采样电路再一次采样差压信号以形成当前状态下的单端电压信号；
82.控制件27利用当前状态下的单端电压信号与上一状态下的单端电压信号更新当前状态下衣杆2上各个智能衣架1的定位信息。
83.在一些实施例中，当关闭衣柜门33后，控制件27能自动控制驱动件26运转以驱动第二导电件24在内通道211中运动，采样电路再一次采样差压信号以形成当前状态下的单端电压信号以作为下一次采样电路采集差压信号的比较对象。
84.本发明通过智能衣架1与衣杆2的配合使用，能够快速对挂架在衣杆2上的智能衣架1进行定位，从而能够实现对挂架在智能衣架1上的衣物进行定位，进而便于用户后续快速从大量衣物中筛选出目标衣物进行穿着或搭配。
85.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。