一种天文底片自动定位和夹持装置

1.本实用新型涉及天文底片数字化技术领域，具体是一种天文底片自动定位和夹持装置。


背景技术：

2.天文底片是天文观测最主要的记录载体，记录了长达一百多年的大量天体信息。天文底片使用药膜成像，随着环境的变化，药膜会逐渐的变质(变黄、发霉或脱落)，所以天文底片对保存条件的要求很高。但是即使保存在较理想的恒温恒湿环境中，随着时间的推移药膜也会逐渐变质，随着时间的推移整张底片的其它部分均会逐渐产生霉变的现象。如果不及时开展底片数字化工作，不但会造成资源的严重浪费，甚至会造成永远无法弥补和挽救的损失。为了永久性地保存这些珍贵的历史观测资料，必须尽早的对天文底片进行数字化。
3.目前，在天文底片数字化领域，国内仅中科院上海天文台研制了专业天文底片扫描仪，并且完成国内多家天文台现有天文底片的扫描工作。但是第一代扫描仪采用的是日本导轨平台技术，底片定位是简单的机械限位，在天文底片扫描过程中因为平台运动，容易导致天文底片位置的偏移，造成该次扫描无效。并且，需要测量天文底片厚度，根据所测得的数值，调节镜头的适合工作焦距，但是由于操作过程繁琐，需要更多的人力和时间，无法满足大量天文底片的高精度、快速扫描的任务需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于提供一种天文底片自动定位和夹持装置，解决现有技术在扫描过程中手动装夹、测量天文底片厚度、手动调焦的繁琐操作，解决现有技术工作过程中由于扫描仪的加减速动作而使天文底片产生过大定位误差的问题，提高成像精度，以为开展国内外大量天文底片的扫描任务提供切实可行的技术解决方案。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种天文底片自动定位和夹持装置，包括外仓和内仓，其通过天文底片相互连接为一整体；
6.所述外仓包括外仓框架，所述外仓框架侧壁安装有驱动气缸，顶部安装有若干供天文底片固定用的上底片调节座；
7.所述内仓包括驱动杆，所述驱动杆一端活动连接于驱动气缸的输出端，一端连接有内仓框架，所述内仓框架活动穿设于外仓框架中，且内仓框架上安装有顶起气缸，所述顶起气缸的输出端连接有底片升降台，所述底片升降台上安装有若干与上底片调节座相对应的下底片调节座；
8.所述驱动气缸驱动驱动杆伸长，推动内仓框架探出外仓框架区域，天文底片置于下底片调节座上，所述驱动气缸驱动驱动杆伸缩，拉动内仓框架收回外仓框架区域，顶起气缸伸长，推动底片升降台做偏向上底片调节座方向位移，直至若干上底片调节座和下底片调节座分别紧密抵触于天文底片的两面，所述顶起气缸收缩，拉动底片升降台做远离上底
片调节座方向位移，所述上底片调节座脱离与天文底片的接触，所述驱动气缸驱动驱动杆伸长，推动内仓框架探出外仓框架区域，天文底片脱离与下底片调节座的接触，所述驱动气缸驱动驱动杆伸缩，拉动内仓框架收回外仓框架区域。
9.优选的，所述内仓框架上安装有四个直线轴承，所述底片升降台的四个角均开设有供直线轴承活动穿设的通孔。
10.优选的，所述下底片调节座与天文底片接合处粘附有软胶条。
11.优选的，所述内仓框架的相对两侧均安装有导轨，两个所述导轨均滑动安装有滑块，两个所述滑块分别连接于外仓的相对内侧壁。
12.优选的，所述导轨的轴向与驱动杆的运动方向保持一致。
13.优选的，所述上底片调节座包括连接杆，所述连接杆连接于外仓框架，且连接杆活动套设有两个锁紧件，两个所述锁紧件活动贴合于天文底片。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过开设活动安装的内仓和外仓，以外仓中通过驱动气缸到达限位后保持的特性，可以实现天文底片的自动定位，解决了现有技术工作过程中由于扫描仪的加减速动作而使天文底片产生过大的定位误差的问题，可以显著地提高成像精度，配合顶起气缸驱动底片升降台和上底片调节座的接触的改进方案，可以实现天文底片的稳定夹持，让不同厚度的天文底片都具有相同的成像基准，不用频繁调节工作距离，进而提高工作效率，最终有效地解决了现有技术在扫描过程中需要手动装夹、测量天文底片的厚度并手动调焦的繁琐操作的问题，以为开展国内外大量天文底片的扫描任务提供切实可行的技术解决方案；
16.2、本实用新型含有上底片调节座，锁紧件滑动套设于连接杆上，对于不同长宽规格的天文底片，可以通过左右对应移动底片调节座实现不同规格天文底片的适配，进而有效扩大本实用新型的适用范围；
17.3、本实用新型中由于存在天文底片是薄玻璃结构，夹持不当易发生破裂的客观因素，通过在下底片调节座上粘附柔软可变形的软胶条，使得夹紧天文底片的时候可以起到很好的保护作用，避免硬接触而导致天文底片的损坏。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型内仓的结构示意图；
22.图4为本实用新型外仓的剖视示意图；
23.图5为本实用新型内仓出仓的立体结构示意图。
24.图中：1、驱动气缸，2、驱动杆，3、上底片调节座，4、天文底片，5、软胶条，6、下底片调节座，7、外仓框架，8、内仓框架，9、顶起气缸，10、直线轴承，11、底片升降台，12、导轨，13、
内仓，14、外仓。
具体实施方式
25.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.请参阅图1-5所示，一种天文底片自动定位和夹持装置，包括外仓14和内仓13，其通过天文底片4相互连接为一整体；
29.所述外仓14包括外仓框架7，所述外仓框架7侧壁安装有驱动气缸1，顶部安装有若干供天文底片4固定用的上底片调节座3；
30.所述内仓13包括驱动杆2，所述驱动杆2一端活动连接于驱动气缸1的输出端，一端连接有内仓框架8，所述内仓框架8活动穿设于外仓框架7中，且内仓框架8上安装有顶起气缸9，所述顶起气缸9的输出端连接有底片升降台11，所述底片升降台11上安装有若干与上底片调节座3相对应的下底片调节座6；
31.所述驱动气缸1驱动驱动杆2伸长，推动内仓框架8探出外仓框架7区域，天文底片4置于下底片调节座6上，所述驱动气缸1驱动驱动杆2伸缩，拉动内仓框架8收回外仓框架7区域，顶起气缸9伸长，推动底片升降台11 做偏向上底片调节座3方向位移，直至若干上底片调节座3和下底片调节座6 分别紧密抵触于天文底片4的两面，所述顶起气缸9收缩，拉动底片升降台 11做远离上底片调节座3方向位移，所述上底片调节座3脱离与天文底片4 的接触，所述驱动气缸1驱动驱动杆2伸长，推动内仓框架8探出外仓框架7 区域，天文底片4脱离与下底片调节座6的接触，所述驱动气缸1驱动驱动杆2伸缩，拉动内仓框架8收回外仓框架7区域。
32.所述内仓框架8上安装有四个直线轴承10，所述底片升降台11的四个角均开设有供直线轴承10活动穿设的通孔；所述下底片调节座6与天文底片4 接合处粘附有软胶条5；所述内仓框架8的相对两侧均安装有导轨12，两个所述导轨12均滑动安装有滑块，两个所述滑块分别连接于外仓14的相对内侧壁；所述导轨12的轴向与驱动杆2的运动方向保持一致；所述上底片调节座3包括连接杆，所述连接杆连接于外仓框架，且连接杆活动套设有两个锁紧件，两个所述锁紧件活动贴合于天文底片4。
33.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，本实用新型通过开设活动安装的内仓13和外仓14，当使用者需要定位和夹持天文底片4时，先让驱动气缸1驱动驱动杆2伸长，推动内仓框架8探出外仓框架7区域，然后将天文底片4置于下底片调节座6 上，再让驱动气缸1驱动驱动杆2伸缩，拉动内仓框架8收回
外仓框架7区域，然后让顶起气缸9伸长，推动底片升降台11做偏向上底片调节座3方向位移，直至若干上底片调节座3和下底片调节座6分别紧密抵触于天文底片4 的两面，当工作结束不再需要本装置时，先控制顶起气缸9收缩，拉动底片升降台11做远离上底片调节座3方向位移，使得上底片调节座3脱离与天文底片4的接触，然后让驱动气缸1驱动驱动杆2伸长，推动内仓框架8探出外仓框架7区域，然后让天文底片4脱离与下底片调节座6的接触并取走，最后让驱动气缸1驱动驱动杆2伸缩，拉动内仓框架8收回外仓框架7区域即可，以外仓14中通过驱动气缸1到达限位后保持的特性，可以实现天文底片4的自动定位，解决了现有技术工作过程中由于扫描仪的加减速动作而使天文底片4产生过大的定位误差的问题，可以显著地提高成像精度，配合顶起气缸9驱动底片升降台11和上底片调节座3的接触的改进方案，可以实现天文底片4的稳定夹持，让不同厚度的天文底片4都具有相同的成像基准，不用频繁调节工作距离，进而提高工作效率，最终有效地解决了现有技术在扫描过程中需要手动装夹、测量天文底片4的厚度并手动调焦的繁琐操作的问题，以为开展国内外大量天文底片的扫描任务提供切实可行的技术解决方案，同时本实用新型含有上底片调节座3，锁紧件滑动套设于连接杆上，对于不同长宽规格的天文底片4，可以通过左右对应移动底片调节座实现不同规格天文底片4的适配，进而有效扩大本实用新型的适用范围，并且本实用新型中由于存在天文底片4是薄玻璃结构，大部分处于0.8——3mm的厚度范围内，夹持不当易发生破裂的客观因素，通过在下底片调节座6上粘附柔软可变形的软胶条5，使得夹紧天文底片4的时候可以起到很好的保护作用，避免硬接触而导致天文底片4的损坏。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。