相机模块的制作方法

相机模块
1.本技术是国际申请日为2018年9月21日、国家申请号为201880061253.6(国际申请号为pct/kr2018/011296)、发明名称为“相机模块”的申请的分案申请。
技术领域
2.本实施方式涉及相机模块，并且更具体地涉及包括图像获取传感器和光源的相机模块。


背景技术：

3.当前的趋势是，对能够获取关于物体的距离信息的3d相机、并且特别是能够获取用于面部识别的3d深度图像的装置的研究目前在增加。
4.伴随着上述趋势，已经引入了tof(飞行时间)模块作为深度图像获取装置。tof模块通过在照明光照射在物体上之后测量从光从物体反射到光由光接收部接收的光飞行时间来获取深度图像。
5.然而，所述方法的缺点在于，当距对象的距离较远时会产生噪声和失真，从而突然降低了关于深度信息的准确性，并且还降低了与彩色图像的相关性。为了解决前述缺点，已经进行了下述尝试：在该尝试中将rgb(红、绿、蓝)模块邻近地设置在tof传感器附近以校正深度图像。
6.然而，这导致了如下所述的其他缺点：由于在rgb模块上安装了单独的pcb(印刷电路板)以允许其设置在tof传感器附近，因此增加了相机模块的制造过程和制造成本，并且还增加了相机模块的尺寸和体积。


技术实现要素：

7.技术主题
8.本示例性实施方式的目的是通过将光源元件、tof传感器和/或rgb模块一起布置在集成pcb上来最小化相机模块的尺寸。
9.技术解决方案
10.在本发明的一个总体方面，提供了一种相机模块，包括：基板，该基板具有第一区域、第二区域以及在第一区域与第二区域之间的第一连接部分；透镜单元，该透镜单元设置在基板的第一区域中并且包括透镜保持器，在该透镜保持器中设置有透镜和镜筒；散热器部件，该散热器部件设置成在基板的第一区域中邻近透镜单元；以及光源元件，该光源元件设置在散热器部件上方并设置在基板的第二区域中，其中，透镜单元设置在基板的第一表面上，光源元件设置在基板的第二表面上，第一连接部分在散热器部件的侧表面处弯曲以连接第一区域和第二区域，第一连接部分包括柔性基板，并且柔性基板设置在基板的第一表面与第二表面之间。
11.基板的第一区域和第二区域可以共用柔性基板。
12.连接部分的宽度可以小于第一区域的宽度和第二区域的宽度。
13.相机模块还可以包括：第三区域，该第三区域形成在基板的一个侧部或另一个侧部处以从外部接收电力；以及第二连接部分，该第二连接部分将第一区域或第二区域与第三区域连接并且包括柔性基板，其中，第一区域或第二区域可以通过第二连接部分从第三区域接收电力。
14.该相机模块还可以包括：至少一个突出部，该至少一个突出部突出地形成在散热器部件的上表面上；以及至少一个孔，该至少一个孔通过形成在基板上以与突出部相对应从而与突出部联接。
15.相机模块还可以包括：粘合构件，该粘合构件将散热器部件与基板的第二区域联接。
16.透镜保持器可以包括钩部，并且可以使用该钩部被联接在基板的第二区域的远端端部处。
17.钩部可以包括从透镜保持器的上表面向第一方向突出的第一钩部区域和从第一钩部区域向第二方向突出的第二钩部区域。
18.相机模块还可以包括：tof传感器，其设置在透镜保持器的内部以与第一基板的一个表面联接。
19.有益效果
20.根据本发明的相机模块通过将光源元件、tof传感器和/或rgb模块一起布置在集成pcb上可以使相机模块的尺寸和体积最小化。
21.此外，省去了将传统光源元件、tof传感器和rgb模块联接至到单独的pcb之后相互联接的过程，从而现在减少了整体过程并且还降低了制造成本。
22.此外，tof传感器可以将嵌入式透镜单元的所有光轴、光源元件的光轴和rgb模块的光轴平行地对准，并且透镜单元的光轴与光源元件的光轴之间的距离可以被最小化，从而可以制造能够拍摄高分辨率图像的相机模块。
附图说明
23.图1是根据本发明的示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
24.图2是示出根据本发明的示例性实施方式的基板的第二区域旋转的状态的示意图。
25.图3是示出根据本发明的示例性实施方式的基板的第二区域与散热器部件的上表面接触的状态的示意图。
26.图4是示出根据本发明的另一示例性实施方式的透镜保持器的立体图。
27.图5是示出根据本发明的另一示例性实施方式的基板的第二区域联接至透镜保持器的状态的示意图。
28.图6和图7是根据本发明的又一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
具体实施方式
29.将参照附图详细描述本发明的一些示例性实施方式。下文中解释的所有示例性实施方式应被理解为仅仅是示例性的以帮助理解本发明，而这些实施方式可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于这里阐述的实施方式。此外，尽管在理解本发明的示例性
实施方式时遇到障碍，在对本发明的示例性实施方式中进行解释时，将省略一些相关的众所周知的功能或已知元件的详细解释。
30.为了帮助理解本发明，附图并未按比例绘制，并且可能无法精确反映精确的结构尺寸或者可能夸大了精确的结构尺寸。在描述每个元件的附图标记时，如果可能，将为相同的元件指定相同的附图标记，尽管在其他附图上有所不同。
31.因此，说明书和权利要求书中使用的特定术语或词语的含义不应限于字面意义或通常使用的意义、比如常用词典中所定义的含义，而应根据用户或操作者的意图以及习惯用法进行解释或可能有所不同。因此，特定术语或词语的定义应基于整个说明书中的内容。
32.在描述本发明的示例性实施方式中的元件时，可以使用术语第一、第二、a、b、(a)、(b)等。这些术语仅可用于区分一个元件与另一元件，并且性质、顺序或次序不受这些术语的限制。当元件被称作“接近至”、“联接至”或“连接至”另一个元件时，应当理解的是，该元件可以直接接近、连接或联接至另一个元件或者在它们之间可以存在中间元件。
33.因此，在以下对实施方式和附图的详细描述中示出的构造并非意在限制所要求保护的本发明的范围，而是仅表示本发明的可能的实施方式，并不代表本发明的所有技术思想，使得可以呈现各种改型的示例性实施方式。
34.图1是根据本发明的示例性实施方式的相机模块的分解立体图，图2是示出根据本发明的示例性实施方式的基板的第二区域旋转的状态的示意图，并且图3是示出根据本发明的示例性实施方式的基板的第二区域与散热器部件的上表面接触的状态的示意图。
35.参照图1，根据本发明的示例性实施方式的相机模块可以包括pcb(印刷电路板100)、透镜单元110、散热器部件120和光源元件130。
36.根据本发明的示例性实施方式的pcb(印刷电路板，100)可以以广泛用于常规移动电子设备的pcb的方式使用，并且优选地，pcb100由fpcb(柔性印刷电路板)形成。在这种情况下，pcb100可以由单面pcb、双面pcb、多个pcb或r-f pcb(刚性-柔性pcb)形成。
37.pcb100可以包括第一区域、第二区域和第三区域，并且可以包括第一连接部分和第二连接部分。由于形成有更多的层，所以第一区域至第三区域可以比第一连接部分和第二连接部分更厚。此外，第一区域至第三区域可以具有比第一连接部分和第二连接部分的面积更大的面积。第一连接部分和第二连接部分可以形成有两个或四个导电层(例如，铜箔层)，并且第一区域至第三区域可以形成有比第一连接部分和第二连接部分更多的导电层(例如，四个或六个铜箔层)。
38.透镜单元110可以包括至少一个镜筒1100和构造成用于保持镜筒1100的透镜保持器1101。透镜保持器1101可以包括能够保持镜筒1100的从透镜保持器1101的上表面突出并向上形成的支架。考虑到透镜图像形成、像差校正或变焦功能，透镜单元110通常包括多个透镜。mla(微透镜阵列，mla)是通过重复排列并集合多个这样提到的透镜而形成的。此外，在透镜保持器1101的内部设置有tof传感器，以通过允许将从mla接收的光聚集在tof传感器上来集聚光。
39.散热器部件120通常可以由铝、银或铜制成，并且可以包括多个肋以用于有效散热。然而，散热器部件120不是必须由多个肋构成，而是可以使散热器部件120形成为不具有肋。散热器部件可以在下表面处形成有孔，并且设置在散热器部件下面的基板区域可以布置有电路元件。
40.光源元件130可以形成有发射红外线或近红外线的led(发光二极管)、ld(激光二极管)和sld(超发光二极管)。此外，光源元件130可以通过进一步包括用于将调频光照射到物体、调节照射光的路径或形成图案的其他光学构件来形成。
41.参照图1，pcb100可以包括第一区域1001、第二区域1002和第三区域1003。第二区域1002可以通过第一连接部分1012连接至第一区域1001的一个侧部，并且第三区域1003可以通过第二连接部分1013连接至第一区域1001的另一个侧部。然而，第二区域1002与第三区域1003之间的位置关系不限于此，并且第二区域1002与第三区域1003可以全部形成在第一区域1001的相同侧表面上。然而，当第二区域1002和第三区域1003连接至第一区域1001的相同侧表面时，第一连接部分1012和第二连接部分1013可以优选地间隔开。
42.也就是说，第一区域1001或第二区域1002可以通过第二连接部分1013连接至第三区域，并且第一区域1001或第二区域1002可以通过第二连接部分1013从第三区域1003接收电力。
43.此外，就节省制造成本而言，第一连接部分1012的宽度优选地比第一区域1001、第二区域1002和第三区域1003的宽度窄。
44.如图1中所示，第一区域1001、第二区域1002和第三区域1003可以全部由一体的基板形成。此外，第一区域至第三区域(1001、1002、1003)、第一连接部分1012和第二连接部分1013可以全部优选地由fpcb形成。
45.第一区域的一个表面1001'可以安装有透镜单元110。另外，可以在第一区域的所述一个表面1001'上、与透镜单元的透镜保持器1101相邻安装散热器部件120。
46.尽管在需要的情况下散热器部件的上表面120'可以附加有粘合构件，从而可以在与第二区域的一个表面1002'接触之后促进固定，但是并非必须使粘合构件附加至散热器部件的上表面120'。从经济性和大量生产的方面考虑，粘合构件可以优选地以双面胶带形式使用。
47.第二区域的一个表面1002'可以涂覆有环氧树脂，这是为了允许第二区域的一个表面1002'和散热器部件的上表面120'在彼此之间接触之后被固定，其中除了将环氧树脂涂覆至第二区域的一个表面1002'外，还可以附加地粘贴双面胶带。
48.第二区域的另一个表面(1002”，见图3)可以安装有光源元件130，并且第二区域的另一个表面1002”和光源元件的底表面131可以分别设置有电路元件，以允许第二区域1002和光源元件1003电连接。此时的电路元件可以优选地以图案形状设置。
49.第三区域的一个表面1003'可以与诸如移动电话的移动电子设备的主板接触，由此第三区域的所述一个表面1003'可以设置有电路元件。此时的电路元件可以优选地如在第二区域1002中那样以图案形状设置。
50.参照图2，第二区域1002可以沿箭头a方向旋转以允许第二区域的一个表面1002'接触散热器部件的上表面120'。此时，因为第二区域1002沿箭头a的方向旋转以允许第一连接部分1012弯曲，因此第一连接部分1012可以优选地由fpcb形成。散热器部件的上表面120'的高度可以与透镜保持器的支架部分开始从其突出的透镜保持器的上表面的高度基本相同。结果，基板的一部分可以同时设置有透镜保持器的上表面和散热器部件的上表面，并且散热器部件的上表面和透镜保持器的上表面可以通过基板联接。
51.为了使第二区域的一个表面1002'在与散热器部件的上表面之间接触之后被固定
至散热器部件的上表面120'，第二区域1002可以形成有至少一个孔，并且散热器部件的上表面120'也可以突出地形成有至少一个突出部。
52.参照图2，第二区域1002可以形成有第一孔1002a、第二孔1002b和第三孔1002c，并且散热器部件的上表面120'可以形成有第一突出部120a、第二突出部120b和第三突出部120c。这些突出部和孔形成为用于限制由使具有柔性的第一连接部分1012恢复原始形状的弹性力或恢复力而产生的向箭头a方向的相反方向旋转的力。然而，孔和突出部的数量、位置或形状可以不限于本说明书或附图中的描绘，并且孔和突出部可以不形成在第二区域1002和散热器部件的上表面120'上。然而，突出部和孔必须相互对应地形成。
53.现在说明孔和突出部的操作。第一突出部120a、第二突出部120b和第三突出部120c中的每个突出部可以形成在与第二区域1002的第一孔1002a、第二孔1002b和第三孔1002c相互对应的位置处，并且当第二区域1002沿箭头a方向旋转时，第一突出部120a、第二突出部120b和第三突出部120c可以与第一孔1002a、第二孔1002b和第三孔1002c联接。通过孔与突出部之间的相互联接，第一连接部分1012被限制向箭头a的相反方向旋转。
54.此外，为了限制第一连接部1012向箭头a的相反方向的旋转，可以在透镜保持器的上表面111上形成附加突出部110a，并且也可以在第二区域1002上形成附加孔1002d。然而，附加突出部110a和附加孔1002d不是必须形成的，并且孔的数量、位置或形状可以不限于本说明书或附图中的视图。尽管本示例性实施方式已经描述的是散热器部件或透镜保持器形成有突出部、并且基板形成有凹槽以允许它们之间的相互联接，但是相反地，散热器部件或透镜保持器可以形成有凹槽而基板可以形成或设置有用于联接的突出部。
55.在第二区域的一个表面1002'接触到散热器部件的上表面120'之后，散热器部件的上表面120'可以借助于涂覆在第二区域上的环氧树脂而被第二区域的一个表面1002'固定。结果，如图3中所示，可以产生相机模块。
56.参照图3，连接第一区域1001和第二区域1002的第一连接部分1012可以呈弯曲的形状，因为第二区域1002沿图2的箭头a方向旋转从而允许其被固定在散热器部件的上表面120'上。此时，第一连接部分1012可以形成有至少一个弯曲部分，并且根据图3的示例性实施方式，可以形成两个弯曲部分、比如第一弯曲部分1012a和第二弯曲部分1012b。然而，形成在第一连接部分1012上的弯曲部分的形状或数量不限于本说明书或附图。此外，响应于第二区域1002沿箭头a方向的旋转，第一连接部分1012可以形成有平滑的圆形弯曲形状，并且在这种情况下，可以不形成弯曲部分。
57.如图3中所示，当第一区域1001和第二区域1002一体形成并且第二区域的另一个表面1002”附接至光源元件130以允许第二区域的另一个表面1002”通过第二区域1002的旋转而固定在散热器部件的上表面120'上时，透镜单元110和光源元件130可以在同一直线上自动对准，并且同时，镜筒1100的光轴和光源元件130的光轴可以平行地对准。此外，可以最小化镜筒1100的光轴与光源元件130的光轴之间的距离，以在相机模块拍摄高分辨率图像时实现更有效的结果。
58.现在，将描述根据本发明的另一示例性实施方式的相机模块。然而，将简要说明或省略与示例性实施方式相同的部分或部件的说明。此外，在可能的情况下，将使用与示例性实施方式中相同的附图标记指代相同或相似的部分。在图示中可以省略重复的构造。
59.图4是示出根据本发明的另一示例性实施方式的透镜保持器的立体图，并且图5是
示出根据本发明的另一示例性实施方式的基板的第二区域联接至透镜保持架的状态的示意图。
60.参照图4，根据本发明的另一示例性实施方式的透镜保持器1101可以包括钩部。钩部可以以倒“l”形设置在透镜保持器1101的上表面上。
61.钩部可以包括：第一钩部区域1111，该第一钩部区域从透镜保持器的上表面111向与面向上侧的第一方向突出地形成；以及第二钩部区域1112，该第二钩部区域1112通过从第一钩部区域1111延伸而被第二区域的一个端部1012c钩住。此时，第二钩部区域1112可以沿垂直于第一方向的方向突出。此外，第二区域的所述一个端部1012c由联接至钩部的钩部分1112的远端端部形成，这在有效地限制第二区域1002的旋转方面可以是优选的。
62.如图4中所示，优选的是，第一钩部区域1111形成在透镜保持器接纳部分112附近，该透镜保持器接纳部分形成在透镜保持器的上表面111上。这是为了允许安装有光源元件130的第二区域1002更接近透镜保持器1102侧，因为第一钩部区域1111更靠近透镜保持器接纳部分112，由此可以使镜筒1100的光轴与光源元件130的光轴之间的距离最小化。然而，第一钩部区域1111的设置不受本实施方式的描述和附图的描绘的限制。透镜保持器1101可以包括从上表面突出以容纳透镜的透镜保持器接纳部分112。
63.第二钩部区域1112可以与第一钩部区域1111成直角地形成，以从第一钩部区域1111向第二区域1002侧方向突出地延伸。此外，透镜保持器1101、第一钩部区域1111和第二钩部区域1112可以响应于由第二钩部区域1112和第一钩部区域1111形成的角度而形成一种凹槽。
64.结果，如图5中所示，当第二区域1002沿箭头a方向旋转时，第二区域的一个端部1012c被由透镜保持器1101、第一钩部区域1111和第二钩部区域1112形成的凹槽钩住，其中第二区域1002可以被完全限制通过第一连接部分的弹性力或恢复力沿箭头a方向的相反方向旋转。
65.现在，将描述根据本发明的另一示例性实施方式的相机模块。然而，将简要说明或省略与示例性实施方式相同的部分或部件的说明。此外，在可能的情况下，将使用与示例性实施方式中相同的附图标记指代相同或相似的部分。在图示中可以省略重复的构造。
66.图6和图7是根据本发明的又一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
67.参照图6，根据本发明的又一示例性实施方式的pcb200可以包括第一区域2001、第二区域2002和第三区域2003。
68.第二区域2002和第三区域2003可以通过第一连接部分2012和第二连接部分2013在第一区域2001的相同侧面上全部分别连接至第一连接部分2012和第二连接部分2013。在这种情况下，如图6中所示，分别使第二区域2002和第三区域2003连接至第一区域2001的第一连接部分2012和第二连接部分2013可以相互间隔开。
69.特别地，作为示出了可以可变地设置连接至移动电子设备的主板的第三区域2003的位置的示例性实施方式，可以示出的是，根据本发明的又一个示例性实施方式的包括pcb200的相机模块可以设置在包括移动电子设备的边缘部分、左端部和右端部的各个位置处。
70.根据本发明的又一示例性实施方式的pcb200可以以广泛用于普通移动电子设备的pcb的形式使用，并且优选的是，pcb200由fpcb形成。在这种情况下，pcb200可以由单面
pcb、双面pcb或多面pcb或r-f pcb(刚性-柔性pcb)形成。
71.如图6中所示，根据本发明的又一示例性实施方式的pcb200可以由第一区域2001、第二区域2002和第三区域2003一体地形成，并且第一区域的一个表面2001'可以安装有透镜单元110。此外，可以在与透镜单元的透镜保持器1101相邻的第一区域的一个表面2001'上安装散热器部件120。
72.第二区域的一个表面2002'可以涂覆有环氧树脂作为粘合构件。这是为了允许第二区域的一个表面2002'在与散热器部件的上表面120'接触之后固定至散热器部件的上表面120'。除了使环氧树脂涂覆至第二区域的一个表面2002'之外，还可以使用双面胶带作为附加的粘合构件。
73.光源元件130可以安装在第二区域的另一表面上，该另一表面是第二区域的一个表面2002'的相反表面，并且第二区域的该另一表面可以设置有电路元件以用于与光源元件的底表面131电连接。所述电路元件可以优选地以图案类型设置。
74.此外，第二区域2002'可以形成有第一孔2002a、第二孔2002b和第三孔2002c。这些孔形成为限制通过具有柔性的第一连接部分1012的弹性力或恢复力来恢复至原始形状以向箭头a的相反方向旋转的力，并且这些孔可以与形成在散热器部件的上表面120'上的第一突出部120a、第二突出部120b和第三突出部120c联接。然而，孔和突出部的数量、位置或形状不限于本说明的描述或附图的描绘，并且因此，孔和突出部可以形成在第二区域2002和散热器部件的上表面120'上。
75.第三区域的一个表面2003'与诸如智能手机之类的移动电子设备的主板接触，使得第三区域的所述一个表面2003'也可以设置有电路元件。所述电路元件可以优选地以图案类型设置。
76.参照图7，根据本发明的又一示例性实施方式的pcb300可以包括扩展形成的第一区域3001、第二区域3002和第三区域3003。
77.如图7中所示，第一区域3001可以向远离安装有光源元件130的第二区域的方向进一步延伸。rgb模块140可以附加地安装在第一区域的与透镜保持器1101相邻的一个表面3001'上。
78.rgb模块140安装成通过更精确地校正借助于tof传感器测量从相机模块到物体的距离而获得的深度图像来获得高分辨率图像，并且优选的是，rgb模块140与安装有tof传感器的透镜单元110相邻设置。
79.此外，为了允许rgb模块相对于tof传感器准确地执行校正以获得高分辨率深度图像，包括在透镜单元110中的镜筒1100的光轴和rgb模块140的光轴必须相互平行对准，使得rgb模块140必须与透镜单元110的透镜保持器1101相邻设置。
80.然而，由于rgb模块140可能受到光源元件130产生的光的干扰，因此rgb模块140必须与光源元件130最大程度地间隔开。
81.因此，如图7中所示，尽管rgb模块140与光源元件130最大程度地间隔开，但是优选的是，rgb模块140与透镜保持器1101相邻设置。
82.第二区域3002和第三区域3003的每个区域通过第一连接部分3012和第二连接部分3013连接至第一区域3001，并且第一区域3001、第二区域3002和第三区域3003可以整体地形成。
83.在这种情况下，pcb300优选地由fpcb形成，并且可以由单面pcb、双面pcb或多面pcb或者r-f pcb(刚性-柔性pcb)形成。
84.在图7中示出的根据本发明的又一示例性实施方式的相机模块可以安装在第一区域的具有透镜单元110的一个表面3001'处。此外，可以与透镜单元的透镜保持器1101相邻、在第一区域的一个表面3001'上安装散热器部件120。
85.根据本发明又一示例性实施方式的第二区域的一个表面3002'可以涂覆有环氧树脂作为粘合构件。这是为了允许第二区域的一个表面3002'在接触散热器部件的上表面120'之后固定至散热器部件的上表面120'。除了将环氧树脂涂覆至第二区域的一个表面3002'之外，还可以使用双面胶带作为附加的粘合构件。
86.此外，第二区域3002'可以形成有第一孔3002a、第二孔3002b和第三孔3002c。这些孔形成为限制通过具有柔性的第一连接部分3012的弹性力或恢复力来恢复至原始形状以向箭头a的相反方向旋转的力，并且这些孔可以与形成在散热器部件的上表面120'上的第一突出部120a、第二突出部120b和第三突出部120c联接。然而，孔和突出部的数量、位置或形状不限于本说明的描述或附图的描绘，并且因此，孔和突出部可以不形成在第二区域3002和散热器部件的上表面120'上。
87.此外，为了限制第一连接部3012向箭头a的相反方向的旋转，可以在透镜保持器的上表面111上形成附加突出部110a，并且也可以在第二区域3002上形成附加孔3002d。然而，附加突出部110a和附加孔3002d不是必须形成，并且孔的数量、位置或形状可以不限于本说明书或附图中的描绘。
88.第二区域的另一个表面可以安装有光源元件130，该另一个表面是与第二区域的一个表面3002'相反的表面，并且第二区域的该另一个表面可以设置有电路元件以用于电连接至光源元件的底表面131。所述电路元件可以优选地以图案类型设置。
89.第三区域的一个表面3003'与诸如智能手机之类的移动电子设备的主板接触，如此第三区域的所述一个表面3003'也可以设置有电路元件。所述电路元件可以优选地以图案类型设置。
90.根据本发明的又一示例性实施方式的相机模块使得集成的pcb与光源元件、tof传感器和/或rgb模块一起设置以最小化相机模块的尺寸和体积，并且同时，通过附接tof传感器和rgb模块省去了不必要的相互连接过程，由此可以减少整个过程从而降低了制造成本和制造时间。
91.此外，可以将嵌入有tof传感器的透镜单元的光轴、光源元件的光轴和rgb模块的光轴全部平行地对准，并且透镜单元的光轴与光源元件的光轴之间的距离可以被最小化，从而可以制造能够拍摄高分辨率图像的相机模块。
92.应当理解的是，除非另有说明，否则本文使用的诸如“包括”、“包含”、“具有”、“有”、“含有”和/或“包括有”之类的术语意指嵌入的相关元件，使得提到过的元件不是被排除的而是可以进一步包括在内的。除非另有定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的术语的术语应被解释为具有与它们在相关领域和本发明的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确限定，否则将不以理想化或过于官方的意义进行解释。本发明的前述各种示例性实施方式和说明仅意在说明本发明的技术思想，
并且因此，本领域技术人员应当理解的是，在不背离本发明的保护范围的情况下，可以对上述示例进行各种改型和改变。
93.因此，本发明公开的示例性实施方式不是为了限制本发明的技术思想而是为了解释本发明，并且因此，本发明的技术思想不受示例性实施方式的限制。本发明的保护范围应由所附权利要求书来解释，并且等效范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的权利范围内。