虚拟化车载系统的影像显示方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，包括如下步骤：通过影像显示模块进行rvc标定、avm界面视图切换、雷达信息显示及adv自动泊入、泊出；其中，rvc标定包括手动标定和自动标定，其中手动标定包括如下步骤：1)、rvc启动后，进入标定模式，启动手动标定模式，进行功能的切换，并保存，发送命令给camplayback，调用启明提供的库保存标定结果，并将结果返回；2)、当切换自动标定时保存标定结果，将结果返回，并得到返回结果；avm界面视图切换功能具体包括如下步骤：1)、进入avm功能后，根据相应的命令，进行视图的切换；2)、切换完成后，avm控制器返回当前的状态，根据最终进入的视图，切换相应页面。2.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，雷达信息显示功能具体包括如下步骤：1)、控制器将报警信息发送给mcu，mcu收到报警信息后，通过ivs发送给应用，应用接收到ivs的callback后，根据相应的报警信息进行显示，并发出相应的雷达提示音；2)、控制器将故障信息发送给mcu，mcu收到故障信息后，通过ivs发送给应用，应用接收到ivs的callback后，根据相应的故障信息显示相应的popup或者提示。3.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，adv自动泊入、泊出功能具体包括如下步骤：1)、控制器发送泊入或泊出信号，通过mcu发送给ivs server，ivs再转发给应用，应用接收到泊入或泊出信号，切换到相应的界面；2)、点击界面出车方式垂直出车，通过ivs发送命令给mcu，mcu再发送给控制器，点击出车按钮，同样通过ivs发送开始出车命令给mcu，mcu转给控制器，控制器返回确认数据，hmi收到后完成界面切换，弹出提示消息，等待泊车完成；3)、完成泊车后，控制器发送相关数据，hmi收到指令后，退出泊车。4.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，影像显示模块开始影像播放包括以下步骤：1).当外界条件触发影像的播放时，camplayback线程调用cameraici接口播放视频；2).cameraici开始影像的播放，首先进行相关的变量的初始化，打开相关设备，并进行数据采集，关闭相关的设备；3).采集到的数据调用opengl egl相关的函数提交给weston绘制，weston绘制完一帧画面后通知camere，继续绘制下一帧；4).播放影像后，创建诊断线程，在播放过程中，持续监测摄像头lock状态，并将结果反馈给hmi，hmi收到信号异常后，显示相应的popup。5.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，影像显示模块在进行摄像头设备进程启动和初始化时具体包括如下步骤：1).kanzi应用随即启动后，首先进入createapplication，首先创建ivslistener线程和camplayback线程；2).ivslistener线程启动后，初始化ivs client，注册ivs message callback，主动获取eol配置，判断是rvc还是avm；
3).camplayback线程启动后，等待eol配置获取到，进行相关摄像头设备的初始化，配置pipleline参数。6.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，当触发影像暂停及影像恢复播放时具体包括以下步骤：其中触发影像暂停时操作如下：1).ivslistener接收到相应的hardwire端子被拉低，通知hmi退出显示相应的ui界面，停止播放雷达音，同时通知camplayback线程停止播放影像；2).detect线程收到端子被拉低的通知，停止检测lock状态；其中触发影像暂停时操作如下：1).ivslistener接收到相应的hardwire端子变化，通知hmi显示相应的ui界面，同时通知camplayback线程播放影像；2).ivslistener同时接受雷达或者avm控制器发送的雷达数据，发送给hmi，hmi接受后显示相应的界面，并播报雷达音；3).camplayback线程播放影像的通知，进行摄像头lock状态的检测，并将检测结果反馈给hmi，hmi收到异常的lock状态，显示相应的popup；4).camplayback线程通过调用cameraici模块提供的接口，进行影像的播放。7.如权利要求1所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，影像显示模块包括有以下代码模块：hmi代码模块，hmi代码模块用于切换视图，显示雷达报警信息，监测车辆周围情况；common代码模块，common代码模块为共同的公共代码；cameraici代码模块，cameraici代码模块包括graph、stream、pipeline三个进程，其中：graph进程用于调用wayland、egl、khr相关的接口，进行视频流画面的描画，包括创建surface、销毁surface；stream进程用于通过调用ici相关的接口，从ipu抓取数据，调用graph接口描画；pipeline进程用于配置ipucsi通道、视频格式、分辨率参数；threader代码模块，threader代码模块用于创建除hmi代码模块外的其他线程。8.如权利要求7所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，hmi代码模块包括rvc代码模块、avm代码模块、adv代码模块三部分；其中rvc代码模块、avm代码模块、adv代码模块的判断方式为：通过不同的硬件端子或者eol配置，判断当前是avm还是rvc，如果是avm或者adv，还需要通过hardwire端子判断是avm还是adv。9.如权利要求7所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，threader代码模块用于创建ivslistener、camplayback、detect、ivplistener线程。10.如权利要求9所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，其中ivslistener线程用于接收ivs发送的消息，并将消息转发给hmi等代码模块，同时负责封装向ivs发送数据的接口，ivslistener也负责hardwire端子变化的通知，端子变化后通知camplayback线程播放或者暂停视频；detect线程用于检测摄像头连接状态并将数据发送给hmi代码模块，hmi代码模块接收
到数据显示相应的popup；camplayback线程用于调用cameraici代码模块，对影像的播放暂停进行控制。11.如权利要求10所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法，其特征在于，当camplayback线程对影像的播放暂停进行控制时，当前设备如果是rvc，则还需要对引导线进行控制：通过hmi代码模块点击相应的按钮调用相应的接口。12.一种虚拟化车载系统的影像显示装置，其特征在于，该装置具有如权利要求1-11所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法；其中，影像显示模块还用于实现全景影像、自动泊车和倒车影像功能；影像显示模块包括：hmi模块、ivs模块、ivp模块、sound模块、video模块、hardwire模块、diagnose模块；hmi模块用于全景影像、自动泊车和倒车影像界面的绘制，并且通过不同的信号进行相关界面的切换；ivs模块用于调用ivs提供的接口和mcu进行通信，其中包括接收全景影像控制器数据、向全景影像控制器下发指令；ivp模块用于调用ivp提供的接口和android进行通信，实现倒车影像引导线功能；sound模块用于通过ivs发送过来的雷达数据，播放相关声音；video模块用于倒车影像和全景影像的播放；hardwire模块用于接收gpio端子变化的通知，触发影像的进入，且hardwire接口由ivs模块提供；diagnose模块用于诊断摄像头。13.一种虚拟化车载系统的影像显示设备，其特征在于，该设备包括：存储器，存储至少一个指令；处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1-11中任意一项所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法。14.一种虚拟化车载系统的影像显示存储介质，其特征在于，该存储介质包括存储有至少一个指令，所述至少一个指令被软件健康管理设备中的处理器执行以实现如权利要求1-11中任意一项所述的一种虚拟化车载系统的影像显示方法。

技术总结
本发明公开了一种虚拟化车载系统的影像显示方法、装置、设备及存储介质，涉及车载显示系统技术领域。本发明包括影像显示模块，影像显示模块用于RVC标定、AVM界面视图切换、雷达信息显示、ADV自动泊入、泊出功能；RVC标定包括手动标定和自动标定，其中手动标定包括如下步骤：1)、RVC启动后，通过ivs或者ivp提供的消息，进入标定模式或者正常显示引导线模式。本方案主要建立了一套完整的影像显示系统，可同时兼容一种车型的多种全景影像(AVM)、自动泊车(ADV)、倒车影像(RVC)和雷达的相关功能切换，以及倒车轨迹线的手动、自动标定策略，在满足车型多功能需求的同时，也满足用户快速倒车需求。求。求。


技术研发人员：回姝 黄嘉桐 丁冠源
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/4/15