分布式蓝牙车辆被盗锁定方法和装置与流程

1.本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及分布式蓝牙车辆被盗锁定方法和装置。


背景技术：

2.两轮智能电动车在新能源交通领域，深受用户的喜爱。随着社会的发展，两轮智能电动车的价值也随之提高，所以被盗锁定和被盗找回等功能，就显得日益重要。
3.两轮智能电动车主要包括电机、电池、智能中控和车架，其中，电机、电池和智能中控都是智能化的，因此可以对其进行锁定，减少被盗的风险。
4.另外，有些两轮智能电动车只配置蓝牙和智能中控，而没有配置gps和移动网络。也有些两轮智能电动车除了配置蓝牙和智能中控外，还配置有配置gps和移动网络，但是这些两轮智能电动车在暴力破坏或者无网络的情况下，无法通过自身的gps实现查找和锁定，从而使两轮智能电动车被盗，用户无法找回。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供分布式蓝牙车辆被盗锁定方法和装置，通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
6.第一方面，本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定方法，应用于云平台，所述方法包括：
7.接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，所述车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；
8.判断是否与所述目标车辆建立通信连接；
9.如果否，则将所述目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对所述目标车辆分配对应的正常车辆；
10.将所述目标车辆的mac地址发送给所述正常车辆，以使所述正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过所述mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断所述目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向所述目标车辆发送锁定指令信息，以及获取所述目标车辆的位置信息；
11.接收所述目标车辆的位置信息，并将所述目标车辆的位置信息发送给所述用户终端。
12.进一步的，所述对所述目标车辆分配对应的正常车辆，包括：
13.从所有车辆中任意选取车辆，将选取的车辆作为所述目标车辆分配的所述正常车辆；
14.或者，
15.根据所述目标车辆的mac地址获取所述目标车辆最后上传的位置信息；
16.根据所述目标车辆最后上传的位置信息，在第一预设范围内选取至少一个所述正常车辆；
17.其中，正常车辆为与所述云平台建立通信连接的车辆。
18.进一步的，所述判断是否与所述目标车辆建立通信连接，包括：
19.如果是，则向所述目标车辆发送所述锁定指令信息。
20.第二方面，本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定方法，应用于正常车辆，所述方法包括：
21.接收云平台发送的目标车辆的mac地址；
22.通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；
23.通过所述mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断所述目标车辆是否为丢失车辆；
24.如果是，则向所述目标车辆发送锁定指令信息，以及获取所述目标车辆的位置信息；
25.将所述锁定指令信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述锁定指令信息对智能负载进行锁定；
26.将所述目标车辆的位置信息发送给云平台，以使所述云平台将所述目标车辆的位置信息发送给用户终端。
27.进一步的，所述判断所述目标车辆是否为丢失车辆，包括：
28.在所述mesh自组网络中的广播每个车辆对应的mac地址；
29.从所述每个车辆对应的mac地址中选取与所述目标车辆的mac地址一致的车辆，将选取的车辆作为所述丢失车辆。
30.进一步的所述通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，包括：
31.在第二预设范围内，通过蓝牙在预设时间间隔内扫描所述周边车辆；
32.判断是否存在待琐定车辆；
33.如果存在，则构建所述mesh自组网络。
34.第三方面，本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定装置，应用于云平台，所述装置包括：
35.被盗锁定指令信息接收单元，用于接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，所述车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；
36.第一判断单元，用于判断是否与所述目标车辆建立通信连接；
37.分配单元，用于在没有建立通信连接的情况下，将所述目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对所述目标车辆分配对应的正常车辆；
38.发送单元，用于将所述目标车辆的mac地址发送给所述正常车辆，以使所述正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过所述mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断所述目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向所述目标车辆发送锁定指令信息，以及获取所述目标车辆的位置信息；
39.位置信息接收单元，用于接收所述目标车辆的位置信息，并将所述目标车辆的位置信息发送给所述用户终端。
40.第四方面，本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定装置，应用于正常车辆，
所述装置包括：
41.地址接收单元，用于接收云平台发送的目标车辆的mac地址；
42.构建单元，用于通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；
43.第二判断单元，用于通过所述mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断所述目标车辆是否为丢失车辆；
44.获取单元，用于在所述目标车辆是所述丢失车辆的情况下，向所述目标车辆发送锁定指令信息，以及获取所述目标车辆的位置信息；
45.锁定指令信息发送单元，用于将所述锁定指令信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述锁定指令信息对智能负载进行锁定；
46.位置信息发送单元，用于将所述目标车辆的位置信息发送给云平台，以使所述云平台将所述目标车辆的位置信息发送给用户终端。
47.第五方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
48.第六方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
49.本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定方法和装置，包括：云平台接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；判断是否与目标车辆建立通信连接；如果否，则将目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆；将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，以使正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；接收目标车辆的位置信息，并将目标车辆的位置信息发送给用户终端；通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
50.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
51.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明实施例一提供的分布式蓝牙车辆被盗锁定方法的应用场景示意图；
54.图2为本发明实施例二提供的另一分布式蓝牙车辆被盗锁定方法流程图；
55.图3为本发明实施例三提供的又一分布式蓝牙车辆被盗锁定方法流程图；
56.图4为本发明实施例四提供的分布式蓝牙车辆被盗锁定装置示意图；
57.图5为本发明实施例五提供的另一分布式蓝牙车辆被盗锁定装置示意图。
58.图标：
59.1-被盗锁定指令信息接收单元；2-第一判断单元；3-分配单元；4-发送单元；5-位置信息接收单元；6-地址接收单元；7-构建单元；8-第二判断单元；9-获取单元；10-锁定指令信息发送单元；11-位置信息发送单元。
具体实施方式
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
62.实施例一：
63.图1为本发明实施例一提供的分布式蓝牙车辆被盗锁定方法的应用场景示意图。
64.参照图1，云平台接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；判断是否与目标车辆建立通信连接；如果否，则将目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆。
65.云平台将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则正常车辆向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息。
66.正常车辆将目标车辆的位置信息发送给云平台，云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端。正常车辆将锁定指令信息发送给目标车辆，目标车辆根据锁定指令信息对智能负载进行锁定；其中，智能负载为电池、智能中控和电机。
67.另外，在构建mesh自组网络中，车辆a的蓝牙、车辆b的蓝牙、车辆c的蓝牙和车辆d的蓝牙等构建了mesh自组网络，通过mesh自组网络可以使没有网络的车辆与其他车辆或云平台实现信息交互。其中，mesh自组网络是一个蓝牙标准通用协议，各个厂商有不同的实现；带有mesh协议的蓝牙模块会自动与周围蓝牙进行认证协商通信连接；此协议简化了传统连接方式的繁琐，同时强化了多蓝牙通道的转发能力。
68.实施例二：
69.图2为本发明实施例二提供的另一分布式蓝牙车辆被盗锁定方法流程图。
70.参照图2，执行主体为云平台，该方法包括以下步骤：
71.步骤s101，接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；
72.步骤s102，判断是否与目标车辆建立通信连接；
73.步骤s103，如果否，则将目标车辆的mac(media access control，媒体访问控制)地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆；
74.这里，待锁定车辆列表，用于通过匹配mac地址判断是否存在待锁定的目标车辆。
75.步骤s104，将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，以使正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；
76.这里，本技术还可以采用自动连接蓝牙的方式，使车辆构建网络。其中，用户终端上设置有app(application，应用程序)。
77.步骤s105，接收目标车辆的位置信息，并将目标车辆的位置信息发送给用户终端。
78.这里，云平台通过不断地学习和数据更新，得到更新后的待锁定车辆列表，将更新后的待锁定车辆列表发送给所有可以建立通信连接并且正常的车辆。
79.本实施例中，在构建mesh自组网络中，可以获取目标车辆的位置信息，并且发送给云平台，云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端，以达到更强的网络自适应性。这样可以使原本分割的车辆通过蓝牙构成一个灵活的巨大的网络，从而提高车辆被盗后的查找与锁定成功率，降低车辆被盗后的价值，以及提高车辆的防盗安全性。
80.进一步的，步骤s103包括：
81.从所有车辆中任意选取车辆，将选取的车辆作为目标车辆分配的正常车辆；
82.或者，
83.根据目标车辆的mac地址获取目标车辆最后上传的位置信息；
84.根据目标车辆最后上传的位置信息，在第一预设范围内选取至少一个正常车辆；
85.其中，正常车辆为与云平台建立通信连接的车辆。
86.具体地，在对目标车辆分配对应的正常车辆过程中，可以从所有车辆中任选一个车辆，并将这个车辆当作为目标车辆分配的正常车辆。或者，根据目标车辆的mac地址获取目标车辆最后上传的位置信息，该位置信息为目标车辆最后一次上传的，是最新的位置信息；此时，根据目标车辆最后上传的位置信息，在第一预设范围内选取至少一个正常车辆。
87.进一步的，步骤s102包括：
88.如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息。
89.本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定方法，包括：云平台接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；判断是否与目标车辆建立通信连接；如果否，则将目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆；将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，以使正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；接收目标车辆的位置信息，并将目标车辆的位置信息发送给用户终端；通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
90.实施例三：
91.图3为本发明实施例三提供的又一分布式蓝牙车辆被盗锁定方法流程图。
92.参照图3，执行主体为正常车辆，该方法包括以下步骤：
93.步骤s201，接收云平台发送的目标车辆的mac地址；
94.步骤s202，通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；
95.步骤s203，通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆；
96.步骤s204，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；
97.步骤s205，将锁定指令信息发送给目标车辆，以使目标车辆根据锁定指令信息对智能负载进行锁定；
98.步骤s206，将目标车辆的位置信息发送给云平台，以使云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端。
99.进一步的，步骤s203包括：
100.在所述mesh自组网络中的广播每个车辆对应的mac地址；
101.从每个车辆对应的mac地址中选取与目标车辆的mac地址一致的车辆，将选取的车辆作为丢失车辆。
102.进一步的，步骤s202包括：
103.在第二预设范围内，通过蓝牙在预设时间间隔内扫描周边车辆；
104.判断是否存在待琐定车辆；
105.如果存在，则构建mesh自组网络。
106.这里，在第二预设范围内，蓝牙在预设时间间隔内扫描周边车辆，预设时间间隔可以通过云平台设置；在扫描过程中，判断是否存在待琐定车辆，待锁定车辆可以为目标车辆，也可以为用户终端向云平台发送车辆被盗锁定指令信息后，将要锁定的车辆。当确定存在待琐定车辆时，构建mesh自组网络。
107.本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定方法，包括：正常车辆接收云平台发送的目标车辆的mac地址；通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；通过mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆；如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；将锁定指令信息发送给目标车辆，以使目标车辆根据锁定指令信息对智能负载进行锁定；将目标车辆的位置信息发送给云平台，以使云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端；通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
108.实施例四：
109.图4为本发明实施例四提供的分布式蓝牙车辆被盗锁定装置示意图。
110.参照图4，应用于云平台，该装置包括：
111.被盗锁定指令信息接收单元1，用于接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；
112.第一判断单元2，用于判断是否与目标车辆建立通信连接；
113.分配单元3，用于在没有建立通信连接的情况下，将目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆；
114.发送单元4，用于将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，以使正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位
置信息；
115.位置信息接收单元5，用于接收目标车辆的位置信息，并将目标车辆的位置信息发送给用户终端。
116.本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定装置，包括：云平台接收用户终端发送的车辆被盗锁定指令信息，车辆被盗锁定指令信息包括目标车辆的mac地址；判断是否与目标车辆建立通信连接；如果否，则将目标车辆的mac地址存储到待锁定车辆列表中，对目标车辆分配对应的正常车辆；将目标车辆的mac地址发送给正常车辆，以使正常车辆通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络，并通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆，如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；接收目标车辆的位置信息，并将目标车辆的位置信息发送给用户终端；通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
117.实施例五：
118.图5为本发明实施例五提供的另一分布式蓝牙车辆被盗锁定装置示意图。
119.参照图5，应用于正常车辆，该装置包括：
120.地址接收单元6，用于接收云平台发送的目标车辆的mac地址；
121.构建单元7，用于通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；
122.第二判断单元8，用于通过mesh自组网络与目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆；
123.获取单元9，用于在目标车辆是丢失车辆的情况下，向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；
124.锁定指令信息发送单元10，用于将锁定指令信息发送给目标车辆，以使目标车辆根据锁定指令信息对智能负载进行锁定；
125.位置信息发送单元11，用于将目标车辆的位置信息发送给云平台，以使云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端。
126.本发明实施例提供了分布式蓝牙车辆被盗锁定装置，包括：正常车辆接收云平台发送的目标车辆的mac地址；通过蓝牙扫描周边车辆后构建mesh自组网络；通过mesh自组网络与所述目标车辆建立连接后，判断目标车辆是否为丢失车辆；如果是，则向目标车辆发送锁定指令信息，以及获取目标车辆的位置信息；将锁定指令信息发送给目标车辆，以使目标车辆根据锁定指令信息对智能负载进行锁定；将目标车辆的位置信息发送给云平台，以使云平台将目标车辆的位置信息发送给用户终端；通过构建mesh自组网络与目标车辆建立连接后，获取目标车辆的位置信息，从而快速找回丢失车辆，提高车辆被盗后的查找与锁定成功率。
127.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的分布式蓝牙车辆被盗锁定方法的步骤。
128.本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的分布式蓝牙车辆被盗锁定方法的步骤。
129.本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
130.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
131.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
132.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
133.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
134.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。