波束训练方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种波束训练方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着无线设备数量和移动业务量的迅速增长，现有的频谱资源已经接近饱和，因此，当前，3gpp和ieee都关注于使用毫米波频段来获取更加丰富的可用频谱资源。但是毫米波频段存在路径损耗大的问题，因此，在毫米波频段引入了波束赋形技术，在波束赋形技术中，发射端可以采用波束的形式发射信号，使发射的能量较为集中地汇聚于发射波束方向，同时接收端也可以在接收波束方向接收信号，通过波束赋形技术可以实现定向通信，从而可以很好地抵消路径损耗。实际应用中，采用波束赋形技术，需要进行波束训练，通过波束训练可以使接入点(access point，ap)与站点(station，sta)双方得到最优的收发波束方向。
3.相关技术中，在波束训练过程中，ap可以周期性地向各个波束方向全向发送信标(英文：beacon)帧，以使待接入的sta能够根据该信标帧进行波束训练。
4.然而，相关技术中，ap发送信标帧的方式灵活性较低。


技术实现要素：

5.基于此，本技术实施例提供了一种波束训练方法、装置、设备及存储介质，可以提高ap发送信标帧的灵活性。
6.第一方面，提供了一种波束训练方法，用于目标ap中，该方法包括：
7.获取该目标ap的历史接入记录，该历史接入记录包括历史接入该目标ap的各个sta每次接入该目标ap时对应的历史波束方向，该历史接入记录包括的历史波束方向是通过历史波束训练过程得到的；根据该历史接入记录确定该目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度；在当前波束训练过程中，根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
8.第二方面，提供了一种波束训练装置，用于目标ap中，该装置包括：
9.获取模块，用于获取该目标ap的历史接入记录，该历史接入记录包括历史接入该目标ap的各个sta每次接入该目标ap时对应的历史波束方向，该历史接入记录包括的历史波束方向是通过历史波束训练过程得到的；
10.确定模块，用于根据该历史接入记录确定该目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度；
11.发送模块，用于在当前波束训练过程中，根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
12.第三方面，提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第一方面所述的波束训练方法。
101和sta 102属于同一bss，sta 102可以接入目标ap 101，以与目标ap 101进行通信，其中，在接入的过程中，目标ap 101和sta 102可以进行波束训练，以分别确定目标ap 101和sta 102的最优收发波束方向。
39.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种波束训练方法的流程图，该波束训练方法可以应用于上文所述实施环境中的目标ap101中。如图2所示，该波束训练方法可以包括以下步骤：
40.步骤201、目标ap获取自身的历史接入记录。
41.如上文所述，sta在每次接入目标ap时，都需要进行波束训练，通过波束训练可以得到sta的最佳收发波束方向以及目标ap的最佳收发波束方向。在本技术实施例中，每次波束训练之后，目标ap都可以将波束训练的结果存储于目标ap的历史接入记录中。
42.其中，该历史接入记录包括历史接入目标ap的各个sta每次接入目标ap时对应的历史波束方向，历史接入记录包括的各个历史波束方向均是通过历史波束训练过程得到的。
43.可选的，历史接入记录中包括的sta接入目标ap时对应的历史波束方向可以为：sta接入目标ap时sta的最佳历史发射波束方向、sta接入目标ap时sta的最佳历史接收波束方向、sta接入目标ap时目标ap的最佳历史发射波束方向和sta接入目标ap时目标ap的最佳历史接收波束方向中的至少一个。
44.例如，sta 01在接入目标ap的过程中进行波束训练，通过波束训练得到目标ap的最佳发射波束方向为方向a、目标ap的最佳接收波束方向为方向b，sta 01的最佳发射波束方向为方向c，sta 01的最佳接收波束方向为方向d，则可以将sta 01的标识和方向a对应存储至该历史接入记录中，也可以将sta 01的标识和方向b对应存储至该历史接入记录中，还可以将sta 01的标识和方向c对应存储至该历史接入记录中，还可以将sta 01的标识和方向d对应存储至该历史接入记录中，还可以将sta 01的标识和方向a、方向b、方向c以及方向d中的至少两个对应存储至该历史接入记录中。
45.在每次进行波束训练之前，目标ap都可以获取自身的历史接入记录，以基于该历史接入记录执行后续的波束训练过程。
46.步骤202、目标ap根据历史接入记录确定目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度。
47.由于毫米波频段涉及到的网络架构中sta的移动性较低，因此，与目标ap属于同一bss的待接入目标ap的各个sta与该目标ap的相对位置一般较为固定。这就导致很有可能出现以下情况：在目标ap的某一波束方向上不存在或者存在较少待接入的sta，而在目标ap的另一波束方向上存在较多待接入的sta。请参考图3，在目标ap 02的波束方向a上存在着sta1、sta2以及sta3，而在目标ap 02的波束方向b上不存在sta。
48.如果以相关技术中发送信标帧的方式，目标ap不加区别地按照同样的密度向各个波束方向全向发送信标帧，就会导致某些波束方向(不存在或者存在较少待接入的sta)上发送的信标帧较为浪费，而某些波束方向(存在较多待接入的sta)上发送的信标帧无法保证sta的接入效率，这导致目标ap发送信标帧的灵活性较差。
49.有鉴于此，在本技术实施例中，目标ap可以基于自身的历史接入记录确定可能存在待接入的sta的波束方向以及可能不存在待接入的sta的波束方向，并根据确定的结果调
整目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度。
50.其中，可选的，目标ap在当前波束训练过程中向某一波束方向发送信标帧的密度与该波束方向存在待接入的sta的可能性正相关，也即是，若某一波束方向上存在待接入的sta的可能性较高，则目标ap向该波束方向发送信标帧的密度较高，反之，若某一波束方向上存在待接入的sta的可能性较低，则目标ap向该波束方向发送信标帧的密度较小。
51.这样，一方面可以避免信标帧浪费，节约通信资源以及降低目标ap的功耗，另一方面，可以保证sta的接入效率，因此，灵活性较高。
52.需要指出的是，本技术实施例中提到的波束方向事实上是一个扇区，向某一波束方向发送信标帧的密度指的可以是：在该波束方向上连续两次发送信标帧所间隔的角度大小。例如，向某一波束方向发送信标帧的密度可以为：在该波束方向上每隔1
°
发送一次信标帧。
53.步骤203、在当前波束训练过程中，目标ap根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
54.可选的，本技术实施例中，在当前波束训练过程结束后，还可以将基于当前波束训练过程接入目标ap的sta对应的波束方向存储至历史接入记录中。
55.与上文所述同理的，基于当前波束训练过程接入目标ap的sta对应的波束方向可以为：sta的最佳发射波束方向、sta的最佳接收波束方向、目标ap的最佳发射波束方向以及目标ap的最佳接收波束方向中的至少一种。
56.请参考图4，在一种可能的实现方式中，目标ap可以基于图4所示的技术过程确定在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度，如图4所示，该技术过程包括以下步骤：
57.步骤401、目标ap根据历史接入记录确定第一波束方向。
58.其中，该第一波束方向上存在待接入的sta的可能性大于第一可能性阈值。
59.在本技术的一个可选实施例中，目标ap确定第一波束方向的技术过程可以包括以下步骤：
60.步骤a1、目标ap根据历史接入记录确定是否存在目标sta。
61.其中，目标sta在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向均为同一波束方向，n为大于1的正整数。
62.请参考表1，其为一种示例性的历史接入记录。
63.表1
64.sta标识历史波束方向01a,a,a,a,a,a,a,a,a,a02a,b,a,a,a,a,a,a,a,a03a,b,c,a,a,a,a,a,a,a04b,b,b,b,b,b,b,b,b,b
…………
65.由表1可知，sta 01历史上连续10次接入目标ap时对应的历史波束方向均为波束方向a，sta 04历史上连续10次接入目标ap时对应的历史波束方向均为波束方向b。则可以将sta 01和sta 04确定为目标sta。
66.需要指出的是，在上述举例中，仅以n＝10为例进行说明，事实上，n的取值可以不为10，例如，n的取值可以为20或者其他的由技术人员设定的值，本技术实施例不对n的具体大小进行限定。
67.由于目标sta在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向均为同一波束方向，因此，可以确定该目标sta与目标ap的相对位置较为固定。
68.步骤b1、若存在目标sta，则目标ap将目标sta在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向作为第一波束方向。
69.请继续参考表1，目标ap可以将sta 01在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向a以及将sta 04在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向b作为第一波束方向。
70.如上文所述，目标sta与目标ap的相对位置较为固定，若不考虑目标sta突然移动，或者突然移除，则在目标sta在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向上存在该目标sta的可能性就非常大，因此，可以将目标sta在历史上连续n次接入目标ap时对应的历史波束方向作为第一波束方向。
71.步骤402、目标ap将第一密度作为目标ap在当前波束训练过程中向第一波束方向发送信标帧的密度。
72.如上文所述，第一波束上存在待接入的sta的可能性大于第一可能性阈值，因此，目标ap可以在第一波束方向上执行密集化发送的策略，以提高第一方向上可能存在的sta的接入效率，故而，目标ap可以将第一密度作为目标ap在当前波束训练过程中向第一波束方向发送信标帧的密度，其中，该第一密度大于第一密度阈值，该第一密度阈值可以由技术人员进行设定，本技术实施例对其不对具体限定。
73.可选的，在本技术实施例中，该第一密度可以为正常发送信标帧的密度的5倍，例如，正常发送信标帧的密度为每隔5
°
发送一次信标帧，则第一密度可以为每隔1
°
发送一次信标帧。
74.请参考图5，在另一种可能的实现方式中，目标ap可以基于图5所示的技术过程确定在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度，如图5所示，该技术过程包括以下步骤：
75.步骤501、目标ap根据历史接入记录确定第二波束方向。
76.其中，该第二波束方向上存在待接入的sta的可能性小于第二可能性阈值。
77.在本技术的一个可选实施例中，目标ap确定第二波束方向的技术过程可以包括以下步骤：
78.步骤a2、目标ap根据历史接入记录确定是否存在候选波束方向。
79.其中，候选波束方向在连续m次的接入过程中均无sta接入，m为大于1的正整数。
80.请继续参考表1，目标ap发送信标帧的波束方向可以包括波束方向a、波束方向b、波束方向c以及波束方向d，由表1记载的内容可知，在连续10次的接入过程中，波束方向d上均无sta接入，则可以将波束方向d作为候选波束方向。
81.需要指出的是，在上述举例中，仅以m＝10为例进行说明，事实上，m的取值可以不为10，例如，m的取值可以为50或者其他的由技术人员设定的值，本技术实施例不对m的具体大小进行限定。
82.步骤b2、若存在候选波束方向，则目标ap基于候选波束方向确定第二波束方向。
83.由于候选波束方向上在连续m次的接入过程中均无sta接入，因此，可以认为候选波束方向上存在待接入的sta的可能性较小，故而，在本技术的一种可能的实现方式中，目标ap可以直接将候选波束方向作为第二波束方向。
84.然而，在本技术实施例中，目标ap需要在后续步骤中在第二波束方向上执行稀疏化发送的策略，该策略虽然可以避免信标帧浪费，节约通信资源以及降低目标ap的功耗，但是也会极大地影响第二波束方向上万一可能存在的sta的接入效率。
85.因此，慎重起见，在本技术的另一种可能的实现方式中，目标ap并不直接将候选波束方向作为第二波束方向，而是，在得到候选波束方向之后，再获取目标ap的历史通信记录，其中，该历史通信记录包括目标ap历史上每次进行通信对应的历史波束方向，与上文所述同理地，目标ap进行通信对应的历史波束方向可以为：目标ap进行通信时的历史发射波束方向、目标ap进行通信时的历史接收波束方向、与目标ap进行通信的sta的历史接收波束方向以及与目标ap进行通信的sta的历史发射波束方向中的至少一个，在获取了目标ap的历史通信记录之后，目标ap可以根据该历史通信记录在候选波束方向中确定第二波束方向，其中，第二波束方向上目标ap连续p次未进行通信，p为大于1的正整数。
86.目标ap连续p次未在某一波束方向上进行通信，说明该波束方向上也不存在可能移动过去的sta，因此，目标ap可以将该波束方向作为第二波束方向，并在后续的步骤中在第二波束方向上执行稀疏化发送的策略。
87.需要指出的是，p的取值可以由技术人员进行设定，例如，p的取值可以为500，在本技术的可选实施例中，p的取值可以大于m的取值。
88.步骤502、目标ap将第二密度作为目标ap在当前波束训练过程中向第二波束方向发送信标帧的密度。
89.如上文所述，第二波束上存在待接入的sta的可能性小于第二可能性阈值，因此，目标ap可以在第二波束方向上执行稀疏化发送的策略，以避免信标帧浪费，节约通信资源以及降低目标ap的功耗，故而，目标ap可以将第二密度作为目标ap在当前波束训练过程中向第二波束方向发送信标帧的密度，其中，该第二密度小于第二密度阈值，该第二密度阈值可以由技术人员进行设定，本技术实施例对其不对具体限定，可选的，该第二密度阈值可以小于等于上文所述的第一密度阈值。
90.可选的，在本技术实施例中，该第二密度可以为正常发送信标帧的密度的1/5，例如，正常发送信标帧的密度为每隔2
°
发送一次信标帧，则第一密度可以为每隔10
°
发送一次信标帧。
91.请参考图6，其示出了本技术实施例提供的一种波束训练装置600的框图，该波束训练装置600可以配置于目标ap中。如图6所示，该波束训练装置600可以包括：获取模块601、确定模块602以及发送模块603。
92.其中，该获取模块601，用于获取该目标ap的历史接入记录，该历史接入记录包括历史接入该目标ap的各个sta每次接入该目标ap时对应的历史波束方向，该历史接入记录包括的历史波束方向是通过历史波束训练过程得到的。
93.该确定模块602，用于根据该历史接入记录确定该目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度。
94.该发送模块603，用于在当前波束训练过程中，根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
95.在本技术的一个可选实施例中，该确定模块602，包括：
96.第一确定子模块，用于根据该历史接入记录确定第一波束方向，该第一波束方向上存在待接入的sta的可能性大于第一可能性阈值。
97.第二确定子模块，用于将第一密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第一波束方向发送信标帧的密度，其中，该第一密度大于第一密度阈值。
98.在本技术的一个可选实施例中，该第一确定子模块，具体用于：根据该历史接入记录确定是否存在目标sta，该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向均为同一波束方向，n为大于1的正整数；若存在该目标sta，则将该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向作为该第一波束方向。
99.在本技术的一个可选实施例中，该确定模块602，包括：
100.第三确定子模块，用于根据该历史接入记录确定第二波束方向，该第二波束方向上存在待接入的sta的可能性小于第二可能性阈值。
101.第四确定子模块，用于将第二密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第二波束方向发送信标帧的密度，其中，该第二密度小于第二密度阈值。
102.在本技术的一个可选实施例中，该第三确定子模块，具体用于：根据该历史接入记录确定是否存在候选波束方向，该候选波束方向在连续m次的接入过程中均无sta接入，m为大于1的正整数；若存在该候选波束方向，则基于该候选波束方向确定该第二波束方向。
103.在本技术的一个可选实施例中，该第三确定子模块，具体用于：获取该目标ap的历史通信记录，该历史通信记录包括该目标ap历史上每次进行通信对应的历史波束方向；根据该历史通信记录在该候选波束方向中确定该第二波束方向，其中，该第二波束方向上目标ap连续p次未进行通信，p为大于1的正整数。
104.请参考图7，本技术实施例还提供了另一种波束训练装置700，该波束训练装置700除了包括波束训练装置600包括的各个模块外，可选的，该波束训练装置700还包括存储模块604。
105.其中，该存储模块604，用于：在当前波束训练过程结束后，将基于该当前波束训练过程接入该目标ap的sta对应的波束方向存储至该历史接入记录中。
106.本技术实施例提供的波束训练装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
107.关于波束训练装置的具体限定可以参见上文中对于波束训练方法的限定，在此不再赘述。上述波束训练装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
108.图8为一个实施例中通信设备的内部结构示意图，该通信设备可以为ap。如图8所示，该通信设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器以及通信组件。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个通信设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例所提供的一种波束训练方法。内存储器为非易失性存储介
质中的操作系统以及计算机程序提供高速缓存的运行环境。通信设备可以通过通信组件与其他的通信设备(例如sta)进行通信。
109.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的通信设备的限定，具体的通信设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
110.在本技术的一个实施例中，提供了一种通信设备，该通信设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
111.获取该目标ap的历史接入记录，该历史接入记录包括历史接入该目标ap的各个sta每次接入该目标ap时对应的历史波束方向，该历史接入记录包括的历史波束方向是通过历史波束训练过程得到的；根据该历史接入记录确定该目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度；在当前波束训练过程中，根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
112.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定第一波束方向，该第一波束方向上存在待接入的sta的可能性大于第一可能性阈值；将第一密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第一波束方向发送信标帧的密度，其中，该第一密度大于第一密度阈值。
113.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定是否存在目标sta，该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向均为同一波束方向，n为大于1的正整数；若存在该目标sta，则将该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向作为该第一波束方向。
114.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定第二波束方向，该第二波束方向上存在待接入的sta的可能性小于第二可能性阈值；将第二密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第二波束方向发送信标帧的密度，其中，该第二密度小于第二密度阈值。
115.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定是否存在候选波束方向，该候选波束方向在连续m次的接入过程中均无sta接入，m为大于1的正整数；若存在该候选波束方向，则基于该候选波束方向确定该第二波束方向。
116.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取该目标ap的历史通信记录，该历史通信记录包括该目标ap历史上每次进行通信对应的历史波束方向；根据该历史通信记录在该候选波束方向中确定该第二波束方向，其中，该第二波束方向上目标ap连续p次未进行通信，p为大于1的正整数。
117.在本技术的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在当前波束训练过程结束后，将基于该当前波束训练过程接入该目标ap对应的sta的波束方向存储至该历史接入记录中。
118.本技术实施例提供的通信设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
119.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
120.获取该目标ap的历史接入记录，该历史接入记录包括历史接入该目标ap的各个sta每次接入该目标ap时对应的历史波束方向，该历史接入记录包括的历史波束方向是通过历史波束训练过程得到的；根据该历史接入记录确定该目标ap在当前波束训练过程中向不同波束方向发送信标帧的密度；在当前波束训练过程中，根据确定的密度向不同波束方向发送信标帧。
121.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定第一波束方向，该第一波束方向上存在待接入的sta的可能性大于第一可能性阈值；将第一密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第一波束方向发送信标帧的密度，其中，该第一密度大于第一密度阈值。
122.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定是否存在目标sta，该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向均为同一波束方向，n为大于1的正整数；若存在该目标sta，则将该目标sta在历史上连续n次接入该目标ap时对应的历史波束方向作为该第一波束方向。
123.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定第二波束方向，该第二波束方向上存在待接入的sta的可能性小于第二可能性阈值；将第二密度作为该目标ap在当前波束训练过程中向该第二波束方向发送信标帧的密度，其中，该第二密度小于第二密度阈值。
124.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该历史接入记录确定是否存在候选波束方向，该候选波束方向在连续m次的接入过程中均无sta接入，m为大于1的正整数；若存在该候选波束方向，则基于该候选波束方向确定该第二波束方向。
125.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取该目标ap的历史通信记录，该历史通信记录包括该目标ap历史上每次进行通信对应的历史波束方向；根据该历史通信记录在该候选波束方向中确定该第二波束方向，其中，该第二波束方向上目标ap连续p次未进行通信，p为大于1的正整数。
126.在本技术的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在当前波束训练过程结束后，将基于该当前波束训练过程接入该目标ap的sta对应的波束方向存储至该历史接入记录中。
127.本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
128.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以m种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(symchlimk)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram
(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
129.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
130.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。