充电装置、控制充电装置充电的方法和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种充电装置、控制充电装置充电的方法和车辆。


背景技术：

2.随着车辆商业化进度，车辆的dc-dc(direct current-direct current converter)转换器和obc(on board charger，车载充电器)已成为车辆的重要零部件之一。
3.由于充电需求越来越高，充电时间要求越来越短，在11kw集成装置技术中，dc-dc转换器有两路半桥llc(logical link control，谐振电路)组成，并联输出电压为13.8v，为蓄电池以及低压用电器供电。
4.但是，dc-dc转换器功率工作范围为0～2500w不等，其开关器件始终处于高频工作状态，对于高频开关的损害非常大，影响效率，以及，在dc-dc转换器使用同步整流时，由于电路器件不一致性会输出电压差，从而产生不必要的环流。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种充电装置，该装置可以减少环流风险，提高充电安全性，以及，降低开关损耗，提高充电效率。
6.本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
7.本发明的第三个目的在于提出一种控制充电装置充电的方法。
8.为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种充电装置，该装置包括：第一直流转换模块，所述第一直流转换模块包括并联设置的第一半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元，所述第一直流转换模块用于将动力电池输出直流电信号转换为蓄电池所需直流电信号；其中，在所述第一半桥llc电路单元和所述第二半桥llc电路单元中，一个配置为主转换单元，另一个配置为从转换单元；控制模块，所述控制模块与所述第一半桥llc电路单元和所述第二半桥llc电路单元分别连接，用于获取所述第一直流转换模块的输出总电流，根据所述输出总电流控制所述主转换单元和所述从转换单元的工作时序。
9.根据本发明实施例的充电装置，通过将第一半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元进行主转换单元和从转换单元配置，使主转换单元和从转换单元基于第一直流转换电路的输出总电流，进行两者工作时序控制，即通过判断负载电流确定主转换单元和从转换单元的工作时序，使主转换单元和从转换单元的工作状态不同，可以避免主转换单元和从转换单元的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
10.在一些实施例中，所述控制模块在控制所述主转换单元和所述从转换单元的工作
时序时用于，在初始工作阶段时，控制所述主转换单元工作，在所述输出总电流小于预设电流阈值时，控制所述主转换单元持续工作，或者，在所述输出总电流大于等于所述预设电流阈值时，控制所述从转换单元启动，以控制所述主转换单元和所述从转换单元同时工作。通过控制主转换单元和从转换单元单元的工作时序，避免输出电压不同而产生环流。
11.在一些实施例中，所述控制模块在控制所述主转换单元和所述从转换单元工作时用于，控制所述主转换单元以恒压模式输出，控制所述从转换单元以所述主转换单元的输出电压为基准源，并以恒流模式输出预设电流值。主转换单元和从转换单元两者同时工作时，主转换单元为恒压模式，从转换单元为恒流模式，采用这样的工作模式工作，不会出现两个转换单元由于输出电压不同，而产生环流的问题。
12.在一些实施例中，所述充电装置还包括：第一温度传感器，与所述第一半桥llc电路单元连接，用于检测所述第一半桥llc电路单元的第一工作温度；第二温度传感器，与所述第二半桥llc电路单元连接，用于检测所述第二半桥llc电路单元的第二工作温度；所述控制模块，还用于在所述第一工作温度或者所述第二工作温度大于温度阈值时，切换所述主转换单元和所述从转换单元的配置。
13.在一些实施例中，所述第一半桥llc电路单元包括：第一开关管和第二开关管，所述第一开关管的第一端与动力电池的第一端连接，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端连接，所述第一开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第二开关管的第二端与所述动力电池的第二端连接，所述第二开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端之间具有第一节点；第一电容和第一电感，所述第一电容的第一端与所述第一节点连接，所述第一电容的第二端与所述第一电感的第一端连接；第一变压器，所述第一变压器包括第一初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈，所述第一初级线圈的第一端与所述第一电感的第二端连接，所述第一初级线圈的第二端与所述第二开关管的第二端连接，所述第一次级线圈的第二端与所述第二次级线圈的第一端连接为第一公共端，所述第一公共端与蓄电池的第二端连接；第三开关管和第四开关管，所述第三开关管的第一端与所述第一次级线圈的第一端连接，所述第三开关管的第二端与所述蓄电池的第一端连接，所述第三开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第四开关管的第一端与所述第二次级线圈的第二端连接，所述第四开关管的第二端与所述第三开关管的第二端、所述蓄电池的第一端连接，所述第四开关管的控制端与所述控制模块连接。第一半桥llc电路单元在不同功率范围内工作时，无需使每个开关管均处于工作状态，从而降低第一半桥llc电路单元中开关管的损耗。
14.在一些实施例中，所述第二半桥llc电路单元包括：第五开关管和第六开关管，所述第五开关管的第一端与动力电池的第一端连接，所述第五开关管的第二端与所述第六开关管的第一端连接，所述第五开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第六开关管的第二端与所述动力电池的第二端连接，所述第六开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第五开关管的第二端与所述第六开关管的第一端之间具有第二节点；第二电容和第二电感，所述第二电容的第一端与所述第二节点连接，所述第二电容的第二端与所述第二电感的第一端连接；第二变压器，所述第二变压器包括第二初级线圈、第三次级线圈和第四次级线圈，所述第二初级线圈的第一端与所述第二电感的第二端连接，所述第二初级线圈的第二端与所述第一变压器的第二端、所述第二开关管的第二端、所述第六开关管的第二端分
别连接，所述第三次级线圈的第二端与所述第四次级线圈的第一端连接为第二公共端，所述第二公共端与所述蓄电池的第二端连接；第七开关管和第八开关管，所述第七开关管的第一端与所述第三次级线圈的第一端连接，所述第七开关管的第二端与所述蓄电池的第一端连接，所述第七开关管的控制端与所述控制模块连接，所述第八开关管的第一端与所述第四次级线圈的第二端连接，所述第八开关管的第二端与所述第七开关管的第二端、所述蓄电池的第一端分别连接，所述第八开关管的控制端与所述控制模块连接。第二半桥llc电路单元在不同功率范围内工作时，无需使让每个开关管均处于工作状态，从而降低第二半桥llc电路单元中开关管的损耗。
15.在一些实施例中，所述第一直流转换模块还包括滤波单元，所述滤波单元的第一端与蓄电池的第一端连接，所述滤波单元的第二端与所述蓄电池的第二端连接。
16.在一些实施例中，所述充电装置还包括：滤波模块，所述滤波模块的第一端与交流电源连接；pfc电路模块，用于对输入交流电进行功率因数校正，并输出功率因数校正后的直流电信号，所述pfc电路模块至少包括三相桥臂，每相桥臂均通过功率电感与所述滤波模块的第二端连接；第二直流转换模块，所述第二直流转换模块的输入端与所述pfc电路模块的输出端连接，所述第二直流转换模块的输出端与动力电池连接。
17.为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种车辆，该车辆包括：蓄电池和动力电池；上面实施例所述的充电装置，所述充电装置与所述蓄电池和所述动力电池分别连接。
18.根据本发明实施例的车辆，采用上面实施例提到的充电装置为车辆充电，进行两者工作时序控制，使主转换单元和从转换单元的工作状态不同，可以避免主转换单元和从转换单元的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
19.为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种控制充电装置充电的方法，所述充电装置包括用于将将动力电池输出直流电信号转换为蓄电池所需直流电信号的直流转换模块，所述直流转换模块包括并联设置的第一半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元，其中，在所述第一半桥llc电路单元和所述第二半桥llc电路单元中，一个配置为主转换单元，另一个配置为从转换单元，该方法包括：获取所述直流转换模块的输出总电流；根据所述输出总电流控制所述主转换单元和所述从转换单元的工作时序。
20.根据本发明实施例的控制充电装置充电的方法，通过确定主转换单元和从转换单元的工作时序，使主转换单元和从转换单元的工作状态不同，可以避免主转换单元和从转换单元的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
21.在一些实施例中，根据所述输出总电流控制所述主转换单元和所述从转换单元的工作时序，包括：在初始工作阶段时，控制所述主转换单元工作；在所述输出总电流小于预设电流阈值时，控制所述主转换单元持续工作；或者，在所述输出总电流小于所述预设电流
阈值时，控制所述从转换单元启动，以控制所述主转换单元和所述从转换单元同时工作。
22.在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一半桥llc电路单元的第一工作温度以及获取所述第二半桥llc电路单元的第二工作温度；在所述第一工作温度或者所述第二工作温度大于温度阈值时，切换所述主转换单元和所述从转换单元的配置。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明一个实施例的充电装置电路的示意图；
25.图2是根据本发明一个实施例的充电装置电路的示意图；
26.图3是根据本发明一个实施例的车辆的框图；
27.图4是根据本发明一个实施例的控制充电装置充电的方法的流程图；
28.图5是根据本发明一个实施例的控制充电装置充电的方法的流程图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
30.下面参照图1对本发明实施例的充电装置进行说明。
31.图1是根据本发明的一个实施例的充电装置及其连接的示意图，如图1所示，本发明实施例的充电装置1包括滤波模块19、pfc电路模块30和第二直流转换模块21，其中，滤波模块19的第一端与交流电源连接；pfc电路模块30用于对输入交流电进行功率因数校正，并输出功率因数校正后的直流电信号，pfc电路模块30至少包括三相桥臂，每相桥臂均通过功率电感23与滤波模块19的第二端连接；第二直流转换模块21的输入端与pfc电路模块19的输出端连接，第二直流转换模块21的输出端与动力电池16连接。滤波模块19对输入的交流电源进行滤波，滤除交流电源中多余的干扰电信号，pfc电路模块30对经过滤波的交流电进行功率因数校正，并将经过功率因数交流电输入第二直流转换模块21，将交流电信号转换为直流电信号，并将该直流电信号输出至动力电池16。
32.如图1和图2所示，本发明实施例的充电装置1还包括第一直流转换模块10和控制模块20。第一直流转换模块10用于将动力电池16输出直流电信号转换为蓄电池15所需直流电信号。
33.采用充电装置1为车辆充电时，交流电源进入滤波模块19，滤波模块19对输入的交流电源进行滤波处理，经过滤波处理后进入pfc电路模块30，pfc电路模块30包括开关管q1-q6，pfc电路模块30对输入的交流电进行功率因数校正，并输出直流电信号，该直流电信号进入第二直流转换模块21，第二直流转换模块21包括开关管q7-q14、变压器等器件，基于第二直流转换模块21获取该直流电信号，对该直流电信号进行直流转换处理，并将经过处理的直流电信号输入至动力电池16，以及通过第一直流转换模块10可以将动力电池输出电能转换为蓄电池所需电信号，实现为蓄电池15充电。
34.在本发明的实施例中，第一直流转换模块10包括并联设置的第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电路单元12，控制模块20与第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电
路单元12分别连接。为了避免并联设置的两路半桥llc电路单元的开关器件始终处于工作状态，或者，为了避免第一直流转换模块10的两路半桥llc电路单元同步转换时因输出电压不同而形成环流，在实施例中，在第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电路单元12中，一个配置为主转换单元m1，另一个配置为从转换单元m2；控制模块20用于获取第一直流转换模块10的输出总电流，根据输出总电流控制主转换单元m1和从转换单元m2的工作时序。在充电装置工作时，通过对第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电路单元12进行主转换单元m1和从转换单元m2配置，例如将第一半桥llc电路单元11配置为主转换单元m1，将第二半桥llc电路单元12配置为从转换单元m2，并对两个转换单元的工作时序进行控制，避免两个电路单元同步输出电压或者电流，从而产生不必要的环流。
35.在实施例中，由于第一直流转换模块10由两个半桥llc电路单元组成，进行直流电信号转换时，基于控制模块20获取的输出总电流，对两个半桥llc电路单元的工作时序进行控制，用于为蓄电池15以及整车的低压用电器供电，即主转换单元m1和从转换单元m2的工作时序由输出总电流决定，输出总电流不同时，主转换单元m1和从转换单元m2的工作状态不同，可以是两者同时工作，也可以是其中一个转换单元工作，两个半桥llc电路单元分别配置为主转换单元m1和从转换单元m2，设定第一直流转换模块10的最大功率例如记为pmax，最大输出电流例如记为imax，输出目标电压例如记为vt，充电装置1在充电过程中，第一直流转换模块10输出总电流iout，主转换单元m1输出电流ioutm1，从转换单元m2输出电流ioutm2，控制模块20接收第一直流转换模块10输出总电流iout的采样电流值，根据采集的总电流iout对主转换单元m1和从转换单元m2的工作分别进行驱动控制，即主转换单元m1和从转换单元m2不会同时在恒压或者恒流模式下工作，避免电路转换单元器件一致而产生输出压差，从而产生不必要的环流。
36.根据本发明实施例的充电装置1，通过将第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电路单元12进行主转换单元m1和从转换单元m2配置，使主转换单元m1和从转换单元m2基于第一直流转换电路10的输出总电流，进行两者工作时序控制，即通过判断负载电流确定主转换单元m1和从转换单元m2的工作时序，使主转换单元m1和从转换单元m2的工作状态不同，可以避免主转换单元m1和从转换单元m2的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
37.在一些实施例中，如图2所示，为本发明一个实施例的充电装置电路的示意图。充电装置1为车辆充电时，第一直流转换模块10输出总电流为iout，控制模块20接收到该总电流iout，并根据总电流iout控制主转换单元m1和从转换单元m2的工作时序，在初始工作阶段时，仅控制主转换单元m1工作，使主转换单元m1按照输出目标电压vt以恒压模式输出，同时实时检测总电流iout的电流值大小，在输出总电流iout小于预设电流阈值例如imax/2时，控制主转换单元m1持续工作，或者，在输出总电流大于等于预设电流阈值imax/2时，控制从转换单元m2启动，以控制主转换单元m1和从转换单元m2同时工作，并在检测到总电流iout再次小于预设电流阈值imax/2时，使从转换单元m2停止工作，负载持续由主转换单元m1输出。通过控制主转换单元m1和从转换单元m2单元的工作时序，避免输出电压不同而产生环流。
38.在一些实施例中，如图2所示，控制模块20在控制主转换单元m1和从转换单元m2工作时用于，在输出总电流iout大于等于预设电流阈值imax/2时，启动从转换单元m2，控制主转换单元m1以恒压模式输出，并控制从转换单m2以主转换单元m1的输出电压为基准源，并以恒流模式输出预设电流值例如imax/2，此时，持续检测总电流iout，在总电流iout大于imax/2时，从转换单元m2持续工作。其中，主转换单元m1和从转换单元m2两者同时工作时，主转换单元m1为恒压模式，从转换单元m2为恒流模式，采用这样的工作模式工作，不会出现两个转换单元由于输出电压不同，而产生环流的问题。
39.在一些实施例中，如图2所示，充电装置1还包括第一温度传感器和第二温度传感器，充电装置1工作时，检测输出总电流的同时还需要对主转换单元m1和从转换单元m2的温度进行检测，第一温度传感器与第一半桥llc电路单元11连接，用于检测第一半桥llc电路单元11的第一工作温度例如记为t1，第二温度传感器与第二半桥llc电路单元12连接，用于检测第二半桥llc电路单元12的第二工作温度例如记为t2，控制模块20接收两者的温度值，并对第一工作温度t1和第二工作温度t2进行判断，在第一工作温度t1或者第二工作温度t2大于温度阈值例如tb时，切换主转换单元m1和从转换单元m2的配置，即在第一工作温度t1大于温度阈值tb时，切换第二半桥llc电路12为主转换单元m1，在第二工作温度t2较高时，切换第二半桥llc电路12为主转换单元m1。
40.在一些实施例中，结合如图1和图2所示，第一半桥llc电路单元11包括第一开关管q15、第二开关管q16、第一电容c1、第一电感icm1、第一变压器14、第三开关管q19和第四开关管q20。其中，第一开关管q15的第一端与动力电池16的第一端连接，第一开关管q15的第二端与第二开关管q16的第一端连接，第一开关管q15的控制端与控制模块20连接，第二开关管q16的第二端与动力电池16的第二端连接，第二开关管q16的控制端与控制模块20连接，第一开关管q15的第二端与第二开关管q16的第一端之间具有第一节点a；第一电容c1和第一电感icm1，第一电容c1的第一端与第一节点a连接，第一电容c1的第二端与第一电感icm1的第一端连接；第一变压器14包括第一初级线圈l11、第一次级线圈l12和第二次级线圈l13，第一初级线圈l11的第一端与第一电感icm1的第二端连接，第一初级线圈l11的第二端与第二开关管q16的第二端连接，第一次级线圈l12的第二端与第二次级线圈l13的第一端连接为第一公共端，第一公共端与蓄电池15的第二端连接；第三开关管q19和第四开关管q20，第三开关管q19的第一端与第一次级线圈l12的第一端连接，第三开关管q19的第二端与蓄电池15的第一端连接，第三开关管q19的控制端与控制模块20连接，第四开关管q20的第一端与第二次级线圈l13的第二端连接，第四开关管q20的第二端与第三开关管q19的第二端、蓄电池15的第一端连接，第四开关管q20的控制端与控制模块20连接。控制模块20根据收到输出总电流iout的电流值大小，控制主转换单元m1的以及从转换单元m2工作状态，使主转换单元m1以及从转换单元m2以不同的工作时序工作，第一半桥llc电路单元11在不同功率范围内工作时，不会让每个开关管均处于工作状态，从而降低第一半桥llc电路单元11中开关管的损耗。
41.在一些实施例中，如图2所示，第二半桥llc电路单元12包括第五开关管q17、第六开关管q18、第二电容c2、第二电感icm2、第二变压器17、第七开关管q21和第八开关管q22。其中，第五开关管q17的第一端与动力电池16的第一端连接，第五开关管q17的第二端与第六开关管q18的第一端连接，第五开关管q17的控制端与控制模块20连接，第六开关管q18的
第二端与动力电池16的第二端连接，第六开关管q18的控制端与控制模块20连接，第五开关管q17的第二端与第六开关管q18的第一端之间具有第二节点b；第二电容c2的第一端与第二节点b连接，第二电容c2的第二端与第二电感icm2的第一端连接；第二变压器17包括第二初级线圈l14、第三次级线圈l15和第四次级线圈l16，第二初级线圈l14的第一端与第二电感icm2的第二端连接，第二初级线圈l14的第二端与第一变压器14的第二端、第二开关管q16的第二端、第六开关管q18的第二端分别连接，第三次级线圈l15的第二端与第四次级线圈l16的第一端连接为第二公共端，第二公共端与蓄电池15的第二端连接；第七开关管q21的第一端与第三次级线圈l15的第一端连接，第七开关管q21的第二端与蓄电池15的第一端连接，第七开关管q21的控制端与控制模块20连接，第八开关管q22的第一端与第四次级线圈l16的第二端连接，第八开关管q22的第二端与第七开关管q21的第二端、蓄电池15的第一端分别连接，第八开关管q22的控制端与控制模块20连接。控制模块20根据收到输出总电流iout的电流值大小，控制主转换单元m1的以及从转换单元m2工作状态，使主转换单元m1以及从转换单元m2以不同的工作时序工作，第二半桥llc电路单元12在不同功率范围内工作时，不会让每个开关管均处于工作状态，从而降低第二半桥llc电路单元12中开关管的损耗。
42.在一些实施例中，结合如图1和图2所示，第一直流转换模块10还包括滤波单元18，滤波单元18的第一端与蓄电池15的第一端连接，滤波单元18的第二端与蓄电池15的第二端连接。充电装置1为车辆充电时，通过滤波单元18对蓄电池所需的直流电信号进行滤波处理，滤除多余的干扰信号，提高充电效率。总而言之，根据本发明实施例的充电装置1，通过将第一半桥llc电路单元11和第二半桥llc电路单元12进行主转换单元m1和从转换单元m2配置，使主转换单元m1和从转换单元m2基于第一直流转换电路10的输出总电流，进行不同工作时序控制，使主转换单元m1和从转换单元m2的工作状态不同，可以避免主转换单元m1和从转换单元m2的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
43.下面参考附图描述本发明第二方面实施例的车辆。
44.图3是根据本发明一个实施例的车辆的框图，如图3所示，本发明实施例的车辆3包括蓄电池15、动力电池16和上面实施例提到的充电装置1，充电装置1与蓄电池15和动力电池16分别连接。
45.根据本发明实施例的车辆3，采用上面实施例提到的充电装置1为车辆3充电，进行两者工作时序控制，使主转换单元m1和从转换单元m2的工作状态不同，可以避免主转换单元m1和从转换单元m2的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆3充电的安全性。
46.基于上面实施例提到的充电装置对控制充电装置充电的方法进行说明，充电装置包括用于将将动力电池输出直流电信号转换为蓄电池所需直流电信号的直流转换模块，直流转换模块包括并联设置的第一半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元，其中，在第一
半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元中，一个配置为主转换单元，另一个配置为从转换单元。
47.下面参考附图描述本发明第三方面实施例的控制充电装置充电的方法。
48.图4是根据本发明一个实施例的控制充电装置充电的方法的流程图，如图4所示，本发明实施例的控制充电装置充电的方法至少包括步骤s1和步骤s2。
49.步骤s1，获取直流转换模块的输出总电流。
50.在实施例中，充电装置为车辆充电时，输出总电流的大小与充电装置工作的状态有关，动力电池输出直流电信号，该直流电信号经第一直流转换模块，第一直流转换模块对该直流电信号进行转换，控制器获取直流转换模块的输出总电流，执行步骤s2。
51.步骤s2，根据输出总电流控制主转换单元和从转换单元的工作时序。
52.在实施例中，控制器获取直流转换模块后，为了对充电装置中两个半桥llc电路单元进行控制，对输出总电流的大小进行监控，例如将输出总电流大小与预设电流阈值进行比较，根据比较的结果，确定主转换单元与从转换单元的工作时序。
53.根据本发明实施例的控制充电装置充电的方法，通过确定主转换单元和从转换单元的工作时序，使主转换单元和从转换单元的工作状态不同，可以避免主转换单元和从转换单元的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
54.在一些实施例中，根据输出总电流对主转换单元和从转换单元的工作时序进行控制，输出总电流iout，充电装置刚开始工作时，认为第一半桥llc电路单元为主机，即在初始工作阶段时，仅控制主转换单元工作，并比较输出总电流iout与预设电流，在输出总电流iout小于预设电流阈值imax/2时，控制主转换单元持续工作。或者，在输出总电流iout大于等于所述预设电流阈值imax/2时，控制从转换单元启动，控制主转换单元和从转换单元同时工作。以主转换单元输出电压为基准源，恒流输出预设电流阈值imax/2，两个转换单元同时工作，一个恒流，另一个恒压，通过比较输出总电流iout与预设电流阈值的大小，对主转换单元和从转换单元的工作状态进行控制，避免两个电路在相同工作模式下工作，由于输出电压不同，造成环流现象。
55.在一些实施例中，检测输出总电流大小的同时，需要对第一半桥llc电路单元和第二半桥llc电路单元的工作温度进行检测，获取第一半桥llc电路单元的第一工作温度t1以及获取第二半桥llc电路单元的第二工作温度t2；在第一工作温度t1或者第二工作温度t2大于温度阈值tb时，切换主转换单元和从转换单元的配置,例如，第一工作温度t1大于温度阈值tb时，切换从转换单元为主机。当第二工作温度t2较高时，也切换从转换单元为主机，当负载持续大于等于imax/2时，可能从转换单元m2的功率始终比较大，所以从转换单元的温度更高；当负载始终小于imax/2时，从转换单元m2根本没工作，仅主转换单元m1工作，主转换单元m1的温度就会更高。
56.下面结合图5对本发明实施例的控制充电装置充电的方法进行说明。
57.如图5所示，为本发明一个实施例的控制充电装置充电的方法的流程图。
58.步骤s11，充电装置初始化上电。
59.步骤s12，设置第一半桥llc电路单元为主转换单元，持续恒压输出。
60.步骤s13，判断输出总电流是否大于预设电流阈值，若是，执行步骤s12；若否，执行步骤s14。
61.步骤s14，启动第二半桥llc电路单元，以第一半桥llc电路单元输出电压为基准源，恒流输出预设电流阈值。
62.总而言之，根据本发明实施例的控制充电装置充电的方法，通过确定主转换单元和从转换单元的工作时序，使主转换单元和从转换单元的工作状态不同，可以避免主转换单元和从转换单元的开关器件始终处于高频工作状态，降低对电路中开关器件的损害，减小对效率的影响，以及，通过控制并联连接的两路半桥llc电路的工作时序，可以避免两路半桥llc电路因电路器件不一致输出不同电压而产生环流，从而减小环流风险，提高了车辆充电的安全性。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。