一种基于舒适性的车辆优化方法及系统

1.本发明涉及交通规划技术领域，尤其是涉及一种基于舒适性的车辆优化方法及系统。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，国民收入和生活水平不断提高，城市机动车保有量和居民出行量快速增长。人们为了追求更高的出行质量，对乘车的舒适性和及时性进行坚持不懈的改善，现有的评估乘车舒适度的数据处理一般是由人工实现的，即通过采集试乘人员试乘记录下的乘车感受信息，采用人工方式对大量乘车感受信息进行统计和分析，得出车辆的舒适度。
3.然而，人工分析舒适度的方法具有较大的主观性且数据处理流程繁琐，处理效率不高，同时随着社会经济发展，人们更加追求高效、便捷、舒适的乘车体验，这需要从交通运营、支付、调度等各方面进行有效改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于舒适性的车辆优化方法及系统。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种基于舒适性的车辆优化方法，包括以下步骤：
7.s1：获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据；
8.s2：提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值；
9.s3：获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据；
10.s4：将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；
11.s5：获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。
12.优选地，所述的客观舒适度上限值为道路平整度均方差值：
[0013][0014]
其中，为道路平整度均方差值，v为行驶速度，l为路面波长，a为路面幅值。
[0015]
优选地，所述的客观舒适性的下限值为车辆的加权加速度有效值：
[0016][0017]
其中，aw为车辆的加权加速度有效值，a
wx
为车辆的x轴加速度均方根值，a
wy
为车辆的y轴加速度均方根值，a
wz
为车辆的z轴加速度均方根值。
[0018]
优选地，所述的x轴加速度均方根值为：
[0019][0020]
其中，k1为x轴的加权系数，t为振动统计时间，a
wx
(t)为t时刻的x轴加速度；
[0021]
所述的y轴加速度均方根值为：
[0022][0023]
其中，k3为y轴的加权系数，a
wy
(t)为t时刻的y轴加速度；
[0024]
z轴加速度均方根值为：
[0025][0026]
其中，k3为z轴的加权系数，a
wz
(t)为t时刻的z轴加速度。
[0027]
优选地，所述的步骤s3通过maas系统统计乘客的主观舒适性反馈结果。
[0028]
优选地，所述的步骤s4的具体步骤包括：
[0029]
s41：获取历史主观舒适性数据的不同速度的主观舒适性值；
[0030]
s42：根据主观舒适性值中低于客观舒适性下限值、属于客观舒适性上下限间、高于客观舒适性上限值的比例；
[0031]
s43：根据主观舒适性值的比例分布判断最优速度范围。
[0032]
优选地，所述的步骤s43具体包括：
[0033]
s431：对不同车速进行舒适性判定，判断主观舒适性值中高于客观舒适性上限值的比例是否大于第一阈值，若是，判定当前车速过高，否则进入步骤s432；
[0034]
s432：判断主观舒适性值中低于客观舒适性下限值的比例是否大于第二阈值，若是，判定当前车速可提升，否则判定当前车速为合适车速；
[0035]
s433：重复步骤s431～s432至完成对不同车速判定，选取合适车速的范围为最优速度范围。
[0036]
优选地，所述的步骤s5具体包括：
[0037]
获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息；
[0038]
判断实时速度信息是否处于最优速度范围内，若超过最优速度范围则向所述车辆发送减速提醒，若低于最优速度范围则向所述车辆发送可提速提醒。
[0039]
优选地，所述的历史车辆数据包括在路段行驶时的x轴、y轴和z轴加速度及gps信息数据。
[0040]
一种基于舒适性的车辆优化系统，包括数据获取模块、客观舒适度计算模块、主观舒适度提取模块、最优速度范围获取模块、提醒模块，
[0041]
所述的数据获取模块用于获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据，所述的历史车辆数据包括在路段行驶时的x轴、y轴和z轴加速度及gps信息数据；
[0042]
所述的客观舒适度计算模块用于提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值；
[0043]
所述的主观舒适度提取模块用于获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据；
[0044]
所述的最优速度范围获取模块用于将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；
[0045]
所述的提醒模块用于获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。
[0046]
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0047]
(1)本发明能够有效获取车辆的车辆数据，基于车辆数据获取客观舒适度，并通过与主观舒适度进行对比判断，获取路段最优速度范围，对行驶车辆的速度进行指导优化，能够有效改善乘客的乘车舒适度，整体提升公共交通的出行满意度、提高公众绿色出行的良好体验，满足消费者的出行需求；
[0048]
(2)本发明基于主观舒适性值与客观舒适性值的比例比对，准确对不同车速的舒适性进行判断，无需人工统计分析，有效提高优化效率，降低人工成本；
[0049]
(3)本发明的客观舒适度上限值采用道路平整度均方差值，客观舒适性的下限值采用车辆的加权加速度有效值，能够准确高效的反映出车辆行驶舒适度情况，降低数据处理难度，提高优化准确性。
附图说明
[0050]
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
[0051]
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
[0052]
实施例1
[0053]
一种基于舒适性的车辆优化方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0054]
s1：获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据，路面数据包括待优化路段的路面波长和路面幅值，由路面谱测量车预先测得。l的取值范围从0.1-100m，a的取值范围一般从1-200mm。历史车辆数据包括在路段行驶时的x轴、y轴和z轴加速度及gps信息数据。
[0055]
s2：提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值。具体地，上下限采用：
[0056]
客观舒适度上限值为道路平整度均方差值：
[0057][0058]
其中，为道路平整度均方差值，v为行驶速度，l为路面波长，a为路面幅值。
[0059]
客观舒适性的下限值为车辆的加权加速度有效值：
[0060]
[0061]
其中，aw为车辆的加权加速度有效值，a
wx
为车辆的x轴加速度均方根值，a
wy
为车辆的y轴加速度均方根值，a
wz
为车辆的z轴加速度均方根值，进一步地，
[0062]
x轴加速度均方根值为：
[0063][0064]
其中，k1为x轴的加权系数，t为振动统计时间，a
wx
(t)为t时刻的x轴加速度；
[0065]
所述的y轴加速度均方根值为：
[0066][0067]
其中，k3为y轴的加权系数，a
wy
(t)为t时刻的y轴加速度；
[0068]
z轴加速度均方根值为：
[0069][0070]
其中，k3为z轴的加权系数，a
wz
(t)为t时刻的z轴加速度。
[0071]
s2获取不同速度的客观舒适度的上下限值，速度的取值可根据历史车辆数据中以10km/h为间隔选取速度为10km/h、20km/h、30km/h、40km/h
……
的速度，也可以1为间隔选取10km/h、11km/h、12km/h、13km/h
……
的速度。
[0072]
s3：通过maas系统统计乘客的主观舒适性反馈结果，获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据。
[0073]
本实施例中maas系统包括核心业务层、业务支撑层及业务拓展层。其中核心业务层包括maas运营服务商、交通运营商、乘客、政府管理部门。业务支撑层包括ict服务提供商、后端技术服务商、支付与身份认证服务商、出行配套服务商以及空间信息服务商。业务拓展层包括保险服务提供商及消费服务平台运营商。通过maas生态服务体系构建出整合多种运输模式的一体化出行服务体系，对乘客出行舒适性进行有效改善。
[0074]
s4：将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；
[0075]
步骤s4的具体步骤包括：
[0076]
s41：获取历史主观舒适性数据的不同速度的主观舒适性值；
[0077]
s42：根据主观舒适性值中低于客观舒适性下限值、属于客观舒适性上下限间、高于客观舒适性上限值的比例；
[0078]
s43：根据主观舒适性值的比例分布判断最优速度范围。
[0079]
步骤s43具体包括：
[0080]
s431：对不同车速进行舒适性判定，判断主观舒适性值中高于客观舒适性上限值的比例是否大于第一阈值，若是，判定当前车速过高，否则进入步骤s432；
[0081]
s432：判断主观舒适性值中低于客观舒适性下限值的比例是否大于第二阈值，若是，判定当前车速可提升，否则判定当前车速为合适车速；
[0082]
s433：重复步骤s431～s432至完成对不同车速判定，选取合适车速的范围为最优速度范围。
[0083]
本实施例中，如对某一车速v1进行舒适性判定，获取该车速v1的客观舒适性上限值下限值aw(v1)，并获取该车速的主观舒适性值中低于客观舒适性下限值的比例a、属于客观舒适性上下限间的比例b，高于客观舒适性上限值的比例c，对应第一阈值为c，第二阈值为a。
[0084]
判断c是否大于c，若是判定当前车速v1过高，否则判断a是否大于a，若是，判断当前车速v1可提升，否则判断当前车速v1合适。对所有车速进行判断，选取合适车速组成最优速度范围。
[0085]
s5：获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。判断实时速度信息是否处于最优速度范围内，若超过最优速度范围则向所述车辆发送减速提醒，若低于最优速度范围则向所述车辆发送可提速提醒。
[0086]
重复本发明的优化方法，可以继续获取历史数据对现有的最有速度范围进行优化，提高优化的效果。
[0087]
实施例2
[0088]
本发明还提供了一种基于舒适性的车辆优化系统，包括数据获取模块、客观舒适度计算模块、主观舒适度提取模块、最优速度范围获取模块、提醒模块，
[0089]
数据获取模块用于获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据，历史车辆数据包括在路段行驶时的x轴、y轴和z轴加速度及gps信息数据；
[0090]
客观舒适度计算模块用于提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值；
[0091]
主观舒适度提取模块用于获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据；
[0092]
最优速度范围获取模块用于将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；
[0093]
提醒模块用于获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。
[0094]
本实施例公开的一种基于视觉识别的牲畜饮食监测系统与一种基于视觉识别的牲畜饮食监测方法对应，该实施例的实现方法请参考实施例1，在此不再赘述。
[0095]
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。