一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统与流程

技术特征：
1.一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，包括下面步骤：获取列车车载测速设备发出的列车零速停稳信号或测速故障信号；获取光纤光栅装置测得的列车实时定位信息；根据所述列车实时定位信息判断列车是否零速停稳；其中，所述光纤光栅装置设置在车站内停车站台旁，包括多个光栅分区；多个所述光栅分区连续沿磁浮列车轨道并排布置，且所述光栅分区的铺设总长度大于所述停车站台的长度；每个所述光栅分区周期性检测是否有列车占用，获取所述列车实时定位信息。2.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述的获取列车车载测速设备发出的列车零速停稳信号或测速故障信号的步骤之前还包括步骤：确认所述光纤光栅装置检测到列车占用信息。3.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述的获取列车车载测速设备发出的列车零速停稳信号或测速故障信号步骤包括：列车雷达测速装置检测到的列车实时速度满足第一限定条件时，获取所述列车雷达测速装置发出的第一列车零速停稳信号；列车涡流测速装置检测到的列车实时速度满足第二限定条件时，获取列车涡流测速装置发出的第二列车零速停稳信号；所述雷达测速装置或所述涡流测速装置故障时，获取测速故障信号。4.根据权利要求3所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述第一限定条件为所述雷达测速装置的检测到的列车实时速度预设阈值。5.根据权利要求3所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述第二限定条件为：涡流测速装置周期计算的列车速度小于上一周期计算临界最大速度；其中的计算公式为：其中，为列车用于停车的最大减速度值；s为站内标准轨枕间距；b为涡流传感器间距；r为涡流传感器个数。6.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述的根据所述列车实时定位信息判断列车是否零速停稳的步骤具体为：当所述光纤光栅装置检测到列车定位信息，且每个所述光栅分区的列车占用状态不变时，判断列车零速停稳。7.根据权利要求1~6中任一项所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述光栅分区包括第一光栅分区和第二光栅分区；其中第一光栅分区设置在车站停车防护点处；所述第一光栅分区的长度为停车窗长度m与保护区长度l
保
的总和；
所述第二光栅分区d长度小于列车任意两个相邻转向架之间的距离。8.根据权利要求7所述的用于磁浮列车的零速停稳判定方法，其特征在于，所述光栅分区的数量的计算公式为：；其中：为列车间隔距离最大的两个转向架之间距离；m为磁浮列车停车窗长度；d为所述第二光栅分区的长度。9.一种用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取列车车载测速设备发出的列车零速停稳信号或测速故障信号；第二获取模块，用于获取光纤光栅装置测得的列车实时定位信息；判断模块，用于根据所述列车实时定位信息判断列车是否零速停稳；其中，所述光纤光栅装置设置在车站内停车站台旁，包括多个光栅分区，多个所述光栅分区连续沿磁浮列车轨道并排布置，且所述光栅分区的铺设总长度大于所述停车站台的长度；每个所述光栅分区周期性检测是否有列车占用，获取所述列车实时定位信息。10.根据权利要求9所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述装置还包括确认模块，用于确认所述光纤光栅装置检测到列车占用信息。11.根据权利要求9所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述第一获取模块用于执行下面步骤：列车雷达测速装置检测到的列车实时速度满足第一限定条件时，获取所述列车雷达测速装置发出的第一列车零速停稳信号；列车涡流测速装置检测到的列车实时速度满足第二限定条件时，获取列车涡流测速装置发出的第二列车零速停稳信号；所述雷达测速装置或所述涡流测速装置故障时，获取测速故障信号。12.根据权利要求11所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述第一限定条件为所述雷达测速装置的检测到的列车实时速度预设阈值。13.根据权利要求11所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述第二限定条件为：涡流测速装置周期计算的列车速度小于上一周期计算临界最大速度；其中的计算公式为：其中，为列车用于停车的最大减速度值；s为站内标准轨枕间距；b为涡流传感器间距；
r为涡流传感器个数。14.根据权利要求9所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述判断模块在判断列车是否零速停稳时实现下面步骤：当所述光纤光栅装置检测到列车定位信息，且每个所述光栅分区的列车占用状态不变时，判断列车零速停稳。15.根据权利要求9~14中任一项所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述光栅分区包括第一光栅分区和第二光栅分区；其中第一光栅分区设置在车站停车防护点处；所述第一光栅分区的长度为停车窗长度m与保护区长度l
保
的总和；所述第二光栅分区d长度小于列车任意两个相邻转向架之间的距离。16.根据权利要求15所述的用于磁浮列车的零速停稳判定装置，其特征在于，所述光栅分区的数量的计算公式为：；其中：为列车间隔距离最大的两个转向架之间距离；m为磁浮列车停车窗长度；d为所述第二光栅分区的长度。17.一种用于磁浮列车的零速停稳判定系统，其特征在于，包括：车载测速装置，用于检测列车实时速度信息，还用于向零速停稳判定装置发送列车零速停稳信号或测速故障信号；光纤光栅装置，设置在车站内停车站台旁，用于检测列车实时定位信息并向零速停稳判定装置发送；如权利要求9~16中任一项所述的零速停稳判定装置，用于判断磁浮列车是否停稳；其中，所述光纤光栅装置包括多个光栅分区；多个所述光栅分区连续沿磁浮列车轨道并排布置，且所述光栅分区的铺设总长度大于所述停车站台的长度；每个所述光栅分区周期性检测是否有列车占用，获取所述列车实时定位信息。18.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如权利要求1~8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。下的高精度的测量需求。下的高精度的测量需求。


技术研发人员：杨明春 石晶 崔俊锋 杨明 陈立华 胡彬 江明 刘岭 刘军 贾云光
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/4/15