变电站巡检管理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电力系统变电站技术领域，特别是涉及一种变电站巡检管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.变电站是电力系统的重要组成部分。对变电站的管理，传统的方式是通过人工管理进行。例如：在变电站区域中有设备需要维护或维修时，则需要通知相关的配套服务人员进站处理，在服务人员进站前，会在值班室进行简单的登记，然后领取一个身份牌挂在脖子上即可进入变电站，这种管理方式只能简单的知晓人员的进出情况，不能保证服务人员的人身安全。因此，亟需一种变电站巡视管理方法。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证服务人员的人身安全的变电站巡检管理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种变电站巡检管理方法。所述方法包括：
5.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
6.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
7.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
8.在其中一个实施例中，获取当前时刻的位置信息，包括：
9.获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
10.对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
11.根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
12.在其中一个实施例中，手环中包括加速度传感器；获取当前时刻的位置信息，包括：
13.获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
14.若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
15.在其中一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至
少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；获取当前时刻的位置信息，包括：
16.通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
17.根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
18.在其中一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；获取当前时刻的位置信息，包括：
19.对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
20.根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
21.在其中一个实施例中，根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径之后，还包括：
22.根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
23.第二方面，本技术还提供了一种变电站巡检管理装置。所述装置包括：
24.获取模块，用于根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
25.确定模块，用于根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
26.判断模块，用于获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
27.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
29.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
30.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
31.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
33.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
34.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
35.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
37.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
38.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
39.上述变电站巡检管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，过根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。一方面，由于为巡检人员规划的巡检路径中不会经过禁区，从而保证巡检人员的人身安全。另一方面，由于不止只对巡检人员的进出情况进行管理，还对巡检人员的巡检情况进行管理，实时判断巡检人员的位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息，从而保证巡检人员的人身安全，保证巡检人员快速到达巡检终点，提高巡检效率。再者，由于为巡检人员规划的巡检路径是最短的，使得巡检人员能够快速到达巡检终点，对需要维护或维修的设备进行处理，从而提高巡检效率。
附图说明
40.图1为一个实施例中变电站巡检管理方法的流程示意图；
41.图2为一个实施例中变电站巡检管理方法中获取最短巡检路径的示意图；
42.图3为一个实施例中信号发射装置为蓝牙模块时，确定当前时刻的位置信息的原理图；
43.图4为一个实施例中变电站巡检管理系统的结构框图；
44.图5为一个实施例中手环的结构示意图；
45.图6为一个实施例中变电站巡检管理装置的结构框图；
46.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.变电站是电力系统的重要组成部分。对变电站的管理，传统的方式是通过人工管理进行。例如：在变电站区域中有设备需要维护或维修时，则需要通知相关的配套服务人员进站处理，在服务人员进站前，会在值班室进行简单的登记，然后领取一个身份牌挂在脖子上即可进入变电站，这种管理方式只能简单的知晓人员的进出情况，不能保证服务人员的人身安全。因此，亟需一种变电站巡视管理方法。
49.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第一移动速度与第二移动速度可以相同可以不同。
50.针对上述相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种变电站巡检管理方法，该方法可以应用于终端，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。需要说明的是，本申
请各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
51.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种变电站巡检管理方法，本实施例以该方法应用于手环进行举例说明，包括以下步骤：
52.101、根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
53.其中，其中位置信息可以包括：纬度、经度、速度、运动方向角及时间。
54.具体地，可以获取变电站区域的地图信息，以地图上的交叉路口为汇集点，道路为连线得到拓扑结构图，点与点之间的连线即为道路的距离，通过遍历的方式获取巡检起点到达巡检终点的所有路径，且所有路径中的每一路径均不经过巡检禁区；将所有路径中距离最短的路径作为最短巡检路径。在实际应用中，变电站区域中的道路通常是几纵几横的结构，所以在进行遍历时可以充分利用巡检起点至巡检终点的方位信息作为辅助，例如：巡检终点在巡检起点的东南方，那么在遍历时通常是不会遍历西方向和北方向的道路。具体地，例如，变电站区域的地图信息如图2所示，巡检人员要前往变压器室c进行巡检，巡检起点为变电站大门，巡检终点为变压器室c，图2中点1至20均为汇集点，相应地，通过遍历的方式获取变电站大门到达变压器室c的所有路径包括：点5、点1、点2及点3构成的路径a；点5、点6及点7构成的路径b；点5、点9、点10、点11及点7构成的路径c等。由图2可知，路径b的距离最短，因此，将路径b作为最短巡检路径。
55.102、根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
56.巡检活动范围区域可以为图2中虚线框围合的区域。。
57.103、获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
58.上述变电站巡检管理方法中，通过根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。一方面，由于为巡检人员规划的巡检路径中不会经过禁区，从而保证巡检人员的人身安全。另一方面，由于不止只对巡检人员的进出情况进行管理，还对巡检人员的巡检情况进行管理，实时判断巡检人员的位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息，从而保证巡检人员的人身安全，保证巡检人员快速到达巡检终点，提高巡检效率。再者，由于为巡检人员规划的巡检路径是最短的，使得巡检人员能够快速到达巡检终点，对需要维护或维修的设备进行处理，从而提高巡检效率。
59.在一个实施例中，获取当前时刻的位置信息，包括：
60.获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
61.其中，当前时刻及每一历史时刻的位置采集信息可以均是由手环中的定位模块获取的。需要说明的是，定位模块可以为gps定位模块，也可以为北斗卫星导航定位模块，本发明实施例对此不作具体限定。
62.对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一
历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
63.根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
64.其中，本发明不对根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息的具体步骤作限定，包括但不限于：对所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息取平均值，得到目标平均位置采集信息，将目标平均值作为当前时刻的位置信息。具体地，可以分别获取所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息中纬度、经度、速度及运动方向角的平均值，将纬度、经度、速度及运动方向角的平均值分别一一对应作为当前时刻的位置信息中纬度、经度、速度及运动方向角的值。
65.本实施例中，通过获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。由于通过多个时刻的位置采集信息对当前时刻的位置采集信息进行了修正处理，将修正处理后的结果作为当前时刻的位置信息，从而提高当前时刻的位置信息的精确性，进而提高判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内的结果的精确性，防止巡检人员走错路，提高巡检效率，保证巡检人员的人身安全。
66.在一个实施例中，手环中包括加速度传感器；获取当前时刻的位置信息，包括：
67.获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
68.其中，根据当前时刻的位置采集信息及当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息，可以确定当前时刻与当前时刻之前的上一历史时刻之间的距离。因此，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，可以计算出当前时刻的第二移动速度。
69.需要说明的是，当前时刻的位置采集信息及当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息可以均是由手环中的定位模块获取的，也可以是上述实施例中经过修正处理后的位置信息，本发明实施例对此不作具体限定。具体地，若当前时刻的位置采集信息及当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息均是经过修正处理后确定的，则再基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息对当前时刻修正后的位置信息进行进一步的修正，可以使得当前时刻的位置信息更加精确。
70.若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
71.本实施例中，手环中包括加速度传感器，通过获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速
度；若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。由于若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，就对当前时刻的位置采集信息进行修正处理，将修正处理后的结果作为当前时刻的位置信息，从而提高当前时刻的位置信息的精确性，进而提高判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内的结果的精确性，防止巡检人员走错路，提高巡检效率，保证巡检人员的人身安全。
72.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；获取当前时刻的位置信息，包括：
73.通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
74.其中，数据包括基站的位置信息及基站发送数据时的时间戳。
75.具体地，根据每一信号发射装置的位置信息、每一信号发射装置发送数据时的时间戳及接收每一信号发射装置发送数据时的时间戳，获取手环与每一信号发射装置之间的距离。
76.根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
77.本实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。由于通过超宽带定位基站辅助卫星进行定位，从而保证在任何情况下都能确定当前时刻的位置信息，进而保证巡检人员的人身安全。
78.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；获取当前时刻的位置信息，包括：
79.对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
80.根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
81.其中，信号发射装置为蓝牙模块时，确定当前时刻的位置信息的原理图可以如图3所示。
82.本实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；通过对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。由于通过蓝牙模块辅助卫星进行定位，从而保证在任何情况下都能确定当前时刻的位置信息，进而保证巡检人员的人身安全。
83.在一个实施例中，根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡
检路径之后，还包括：
84.根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
85.其中，语音指引具体可以为前方直行、前方左转及前方右转等提示词，本发明实施例对此不作具体限定。具体地，可以由手环中的语音播报模块播报语音指引。
86.本实施例中，通过根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。从而帮助巡检人员快速到达巡检终点，提高巡检效率，保证巡检人员的人身安全。
87.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种变电站巡检管理系统，包括：手环及服务器，其中：
88.服务器，用于根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息至手环；其中，服务器中各个执行过程及相关名词解释，可参考上述变电站巡检管理方法相关实施例的内容，此处不再赘述。
89.手环包括身份识别模块、定位单元、语音使能按键、告警单元、控制组件、无线通讯模块、显示单元、语音播报模块及语音通话模块；
90.身份识别模块，用于通过门禁系统；其中，身份识别模块中写入了身份信息，进而可以通过门禁系统来获取身份识别模块中的身份信息。门禁系统会连接服务器，服务器中会存储多个身份信息，在门禁系统获取到身份信息后，便会传输到服务器中进行匹配，若匹配成功，则开启变电站大门；
91.定位单元，用于采集当前时刻的位置信息；其中，通过定位单元可以实时采集位置信息，并将位置信息发送至控制组件；
92.控制组件，用于接收定位单元采集的位置信息，将位置信息通过无线通讯模块传输至服务器；
93.告警单元，用于在位置信息不位于巡检活动范围区域内时，发出位置偏离告警信息；其中，告警单元可以采用震动组件，也可以采用蜂鸣器，还可以采用发光器件，本发明实施例对此不作具体限定；
94.无线通讯模块，用于与服务器进行无线通信；
95.显示单元，用于显示语音指引；
96.语音使能按键，用于控制语音通话功能；
97.语音播报模块，用于根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引；
98.语音通话模块，用于远程通话；其中，语音通话模块和语音播报模块可以共用同一个声音外放设备。
99.其中，手环的结构示意图可以如图5所示。需要说明的是，变电站巡检管理系统中各模块的执行过程及相关名词解释，可参考上述变电站巡检管理方法相关实施例的内容，此处不再赘述。
100.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这
些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
101.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的变电站巡检管理方法的变电站巡检管理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个变电站巡检管理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于变电站巡检管理方法的限定，在此不再赘述。
102.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种变电站巡检管理装置，包括：获取模块601、确定模块602和判断模块603，其中：
103.获取模块601，用于根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
104.确定模块602，用于根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
105.判断模块603，用于获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
106.在一个实施例中，判断模块603，包括：
107.第一获取单元，用于获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
108.第一计算单元，用于对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
109.第二计算单元，用于根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
110.在一个实施例中，手环中包括加速度传感器；判断模块603，包括：
111.第二获取单元，用于获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
112.第三计算单元，若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
113.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；判断模块603，包括：
114.第三获取单元，用于通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
115.第一确定单元，用于根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
116.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在
变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；判断模块603，包括：
117.第二确定单元，用于对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
118.第三确定单元，用于根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
119.在一个实施例中，该变电站巡检管理装置，还包括：
120.播报模块，用于根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
121.上述变电站巡检管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
122.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种变电站巡检管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
123.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
124.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
125.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
126.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
127.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
128.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
129.获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
130.对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
131.根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
132.在一个实施例中，手环中包括加速度传感器；处理器执行计算机程序时还实现以
下步骤：
133.获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
134.若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
135.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
136.通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
137.根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
138.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
139.对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
140.根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
141.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
142.根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
143.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
144.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
145.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
146.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
147.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
148.获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
149.对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
150.根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
151.在一个实施例中，手环中包括加速度传感器；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
152.获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采
集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
153.若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
154.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
155.通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
156.根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
157.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
158.对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
159.根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
160.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
161.根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
162.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
163.根据巡检起点、巡检禁区以及巡检终点的位置信息，获取最短巡检路径；
164.根据最短巡检路径及巡检终点所处的工作区域，确定巡检活动范围区域；
165.获取当前时刻手环的位置信息，判断位置信息是否位于巡检活动范围区域内，若不位于，则发出位置偏离告警信息。
166.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
167.获取当前时刻的位置采集信息，获取当前时刻之前的多个历史时刻中每一历史时刻的位置采集信息；
168.对当前时刻的位置采集信息及每一历史时刻的位置采集信息取平均值，得到平均位置采集信息；计算当前时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离，计算每一历史时刻的位置采集信息与平均位置采集信息之间的距离；对于由当前时刻及多个历史时刻构成的所有时刻，从所有时刻中剔除距离大于第一预设阈值的时刻；
169.根据所有时刻中剩下的每一时刻的位置采集信息，计算当前时刻的位置信息。
170.在一个实施例中，手环中包括加速度传感器；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
171.获取通过加速度传感器测得的当前时刻的第一移动速度，根据当前时刻的位置采集信息、当前时刻之前的上一历史时刻的位置采集信息以及当前时刻与上一历史时刻之间的间隔时长，计算当前时刻的第二移动速度；
172.若第一移动速度与第二移动速度之间的差值绝对值大于第二预设阈值，则基于第一移动速度、间隔时长、上一历史时刻的位置采集信息及上一历史时刻的方向信息，计算当前时刻的位置信息。
173.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，至少三个信号发射装置所形成的通信网络覆盖变电站区域；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
174.通过接收每一信号发射装置发送的数据，获取手环与信号发射装置之间的距离；信号发射装置为超宽带定位基站或卫星；
175.根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
176.在一个实施例中，巡检起点、巡检禁区以及巡检终点均处于变电站区域中，手环在变电站区域内的任意位置均可接收到至少三个信号发射装置所发出的信号；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
177.对于当前位置所接收到的至少三个信号发射装置所发出的信号，确定接收到的每一信号对应的信号强度；信号发射装置为蓝牙模块或卫星；
178.根据每一信号对应的信号强度，确定手环与每一信号发射装置之间的距离，根据手环与每一信号发射装置之间的距离，确定当前时刻的位置信息。
179.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
180.根据实时位置信息及最短巡检路径，播报语音指引。
181.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
182.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
183.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。