一种四角焊接螺母的焊接检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备，具体涉及一种四角焊接螺母的焊接检测装置。


背景技术：

2.的水箱上横梁总成是汽车上不可或缺的部件，它位于机舱前端上方，起到加强车身前部刚度和强度的作用，同时用于安装机罩锁及前保险杠等零件。水箱上需要安装的支架较多，在水箱横梁中存在较多的安装孔，有些支架在安装时需要用螺栓锁紧，因此需要在安装孔上设置螺母。通常，将螺母设置在水箱上横梁的方法是，将四角焊接螺母焊接在螺母加强板上，再将带有四角焊接螺母的螺母加强板焊接到水箱上横梁。目前，在将四角焊接螺母焊接到螺母加强板上后，通过人工检测的方法对焊接效果进行检测，由于检测人员检测水平参差不齐，导致误判的情况出现，不仅耗费人力，而且工作效率低下，增加生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四角焊接螺母的焊接检测装置，该装置检测精度高，能够自动检测四角焊接螺母的焊接质量，从而极大地提高生产效率，节省生产成本。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
5.一种四角焊接螺母的焊接检测装置，包括用于承载待检测的螺母加强板的检测平台、用于检测四角焊接螺母焊接效果的检测模块、用于收集螺母加强板的收料盒以及将检测合格的螺母加强板运送到收料盒上的送料机构，其中，所述检测模块包括检测传感器，在螺母加强板放置在检测平台上时，所述检测传感器的位置对应螺母加强板上用于焊接螺母的位置。
6.上述焊接检测装置的工作原理是：
7.首先，将在点焊机焊接好的螺母加强板放置到检测平台上；然后，检测模块启动，检测传感器开始检测，由于检测传感器的位置对应螺母加强板上用于焊接螺母的位置，因此检测传感器能够检测出四角焊接螺母的焊接情况；最后，检测传感器判断出四角焊接螺母的焊接质量是否合格，如果经过检测，四角焊接螺母的焊接质量合格，送料机构动作，并将对应的螺母加强板搬运到收料盒上；如果经过检测，四角焊接螺母的焊接质量不合格，送料机构不启动，通过人工的方式将对应的螺母加强板拿走，完成螺母加强板上四角焊接螺母焊接质量的检测。在检测过程中，利用检测传感器的检测，检测精度高，提高了检测效率，节省了生产成本。
8.本实用新型的一个优选方案，还包括机架，所述机架包括检测部、用于方便装载或取走收料盒的放料部以及用于在检测部与放料部之间运送收料盒的运送模块；所述检测平台、检测模块以及送料机构均设置在所述检测部上，所述检测部的顶部设有用于与下方收料盒对应的进料口；所述运送模块包括用于装载料盒的运送平台以及用于驱动所述运送平台运动的运送驱动机构。
9.优选地，所述运送驱动机构包括用于支撑所述运送平台的辊道以及运送气缸，该运送气缸的缸筒安装在所述检测部，所述运送气缸的活塞杆与所述运送平台连接。
10.本实用新型的一个优选方案，所述检测平台包括用于与所述螺母加强板匹配的安装部以及与所述安装部连接的连接部，其中，所述安装部上设有与螺母加强板上的定位孔相匹配的定位柱。
11.本实用新型的一个优选方案，所述检测模块还包括用于安装所述检测传感器的传感器安装架，所述传感器安装架的一端与所述安装部连接，另一端向外延伸；所述传感器安装架上设有与所述检测传感器相匹配的安装孔，所述安装孔对应所述螺母加强板上用于焊接螺母的位置。
12.本实用新型的一个优选方案，所述送料机构包括用于驱动检测平台往收料盒方向运动的送料驱动机构以及用于使得螺母加强板与检测平台脱离的分离机构，所述分离机构包括与螺母加强板的端部对应设置的两根干扰棒，两根所述干扰棒设置在收料盒的上方，并且向内倾斜设置。
13.优选地，所述送料驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活动板与所述连接部连接，所述送料气缸的活塞杆沿竖直方向设置。
14.优选地，所述分离机构还包括安装杆以及与所述安装杆向匹配的安装套筒，所述安装杆的一端与所述干扰棒连接，另一端向外延伸，并穿过所述安装套筒；所述安装套筒上设有用于将所述安装杆锁紧在安装套筒内的锁紧螺钉。
15.本实用新型的一个优选方案，还包括防止将检验不合格的螺母加强板放入收料盒内的保护机构，所述保护机构包括设置在检测部顶面的侧板、用于覆盖侧板顶部的盖板以及用于驱动所述盖板在前后方向运动的盖板驱动机构，所述侧板设置在所述进料口周围。
16.本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
17.1、本实用新型的焊接检测装置，利用检测传感器对四角焊接螺母的焊接质量进行检测，检测精度高，相比于传统的利用人工检测的方式，不仅检测精度高，检测效率高，而且节省劳动力以及生产成本。
18.2、本实用新型的焊接检测装置，通过设置送料机构，在检测完成之后，送料机构将螺母加强板搬运到收料盒上，自动化程度高，从而能够极大地提高生产效率。
附图说明
19.图1-图2为本实用新型的焊接检测装置在收料盒位于放料部的状态时的示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。
20.图3-图4为检测部顶部的示意图，其中，图3为主视图，图4为立体图。
21.图5-图6为检测平台与送料机构的立体图，其中，图5为螺母加强板放置在检测平台上的示意图，图6为去掉螺母加强板的示意图。
22.图7为已经焊接了四角焊接螺母的螺母加强板的立体图，其中，15、螺母加强板；16、四角焊接螺母。
具体实施方式
23.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施
方式不限于此。
24.参见图1-图4，本实用新型的一种四角焊接螺母的焊接检测装置，包括用于承载待检测的螺母加强板的检测平台1、用于检测四角焊接螺母焊接效果的检测模块、用于收集螺母加强板的收料盒2以及将检测合格的螺母加强板运送到收料盒2上的送料机构3，其中，所述检测模块包括检测传感器4，在螺母加强板放置在检测平台1上时，所述检测传感器4的位置对应螺母加强板上用于焊接螺母的位置。
25.本实用新型的一个优选方案，还包括机架5，所述机架5包括检测部5-1、用于方便装载或取走收料盒2的放料部5-2以及用于在检测部5-1与放料部5-2之间运送收料盒2的运送模块；所述检测平台1、检测模块以及送料机构3均设置在所述检测部5-1上，所述检测部5-1的顶部设有用于与下方收料盒2对应的进料口；所述运送模块包括用于装载料盒的运送平台6以及用于驱动所述运送平台6运动的运送驱动机构。设置上述机架5，四角焊接螺母的焊接质量检测在检测部5-1完成，检测合格的螺母加强板从进料口进入下方的收料盒2内，当收料盒2内的螺母加强板装满之后，运送驱动机构动作，驱动运送平台6往放料部5-2的方向运动，从而带动收料盒2到达放料部5-2的位置，方便将收料盒2取走；在往机架5上防止收料盒2时，将收料盒2装载到位于放料部5-2的运送平台6上，运送驱动机构动作，驱动运动平台往检测部5-1的方向运动，从而带动收料盒2到达检测部5-1的位置，使得收料盒2位于进料口的下方，方便收集螺母加强板。
26.优选地，所述运送驱动机构包括用于支撑所述运送平台6的辊道以及运送气缸7，该运送气缸7的缸筒安装在所述检测部5-1，所述运送气缸7的活塞杆与所述运送平台6连接。这样，在运送气缸7动作，使得活塞杆伸展时，活塞杆推动运送平台6在辊道上往放料部5-2的方向运动；在运送气缸7动作，使得活塞杆收缩时，活塞杆拉动运动平台在辊道沈往检测部5-1的方向运动。
27.本实用新型的一个优选方案，所述检测平台1包括用于与所述螺母加强板匹配的安装部1-1以及与所述安装部1-1连接的连接部1-2，其中，所述安装部1-1上设有与螺母加强板上的定位孔相匹配的定位柱1-3。通过设置上述结构的检测平台1，在将螺母加强板放置到检测平台1上时，将螺母加强板放置到安装部1-1上，使得螺母加强板卡合到安装部1-1上，同时将螺母加强板上的定位孔与定位柱1-3匹配，从而使得螺母加强板在检测平台1上具有确定且唯一的位置，方便进行检测。
28.本实用新型的一个优选方案，所述检测模块还包括用于安装所述检测传感器4的传感器安装架8，所述传感器安装架8的一端与所述安装部1-1连接，另一端向外延伸；所述传感器安装架8上设有与所述检测传感器4相匹配的安装孔，所述安装孔对应所述螺母加强板上用于焊接螺母的位置。这样，检测传感器4设置在安装孔上，由于安装孔与螺母加强板上用于焊接螺母的位置相对应，因此设置在安装孔上的检测传感器4的位置也对应于螺母加强板上用于焊接螺母的位置相对应，在四角焊接螺母漏焊或者焊接效果不好时，对应位置处检测传感器4马上可以检测出来，发出警报，提醒操作人员注意；同样的道理，在四角焊接螺母焊接质量良好时，送料机构3将螺母加强板运送到收料盒2里，实现焊接检测的功能。
29.本实用新型的一个优选方案，所述送料机构3包括用于驱动检测平台1往收料盒2方向运动的送料驱动机构3-1以及用于使得螺母加强板与检测平台1脱离的分离机构，所述分离机构包括与螺母加强板的端部对应设置的两根干扰棒9，两根所述干扰棒9设置在收料
盒2的上方，并且向内倾斜设置。设置上述送料机构3，在送料驱动机构3-1驱动检测平台1往收料盒2的方向向下运动时，检测平台1带动螺母加强板往下运动，当螺母加强板的两端与所述干扰棒9接触时，干扰棒9螺母加强板起到阻挡作用，从而使得螺母加强板与检测平台1分离，由于干扰棒9设置在收料盒2的上方，并且向内倾斜设置，在螺母加强板与检测平台1分离后，螺母加强板顺着干扰棒9滑落到收料盒2内，完成送料动作过程。
30.优选地，所述送料驱动机构3-1包括送料气缸，所述送料气缸的活动板与所述连接部1-2连接，所述送料气缸的活塞杆沿竖直方向设置。设置上述送料驱动机构3-1，送料气缸动作，活塞杆往回收缩时，使得活动板向下运动，从而带动连接部1-2往下运动，即带动检测平台1往下运动，从而将安装在检测平台1上的螺母加强板往收料盒2的方向运送；送料气缸动作，活塞杆往上伸展时，使得活动板往上运动，带动连接部1-2往上，即带动检测平台1往上，方便下一个螺母加强板的安装检测。
31.优选地，所述分离机构还包括安装杆10以及与所述安装杆10向匹配的安装套筒11，所述安装杆10的一端与所述干扰棒9连接，另一端向外延伸，并穿过所述安装套筒11；所述安装套筒11上设有用于将所述安装杆10锁紧在安装套筒11内的锁紧螺钉12。设置上述结构的分离机构，干扰棒9通过安装杆10安装固定在所述安装套筒11上；同时，通过设置锁紧螺钉12，当需要调节干扰棒9的距离时，将锁紧螺钉12拧松，即可对干扰棒9的位置进行调节，在调节到合适位置后，拧紧锁紧螺钉12，即可将干扰棒9的位置固定下来。
32.本实用新型的一个优选方案，还包括防止将检验不合格的螺母加强板放入收料盒2内的保护机构，所述保护机构包括设置在检测部5-1顶面的侧板13、用于覆盖侧板13顶部的盖板14以及用于驱动所述盖板14在前后方向运动的盖板14驱动机构，所述侧板13设置在所述进料口周围。设置上述保护机构，当检测到四角焊接螺母焊接合格时，盖板14驱动机构动作，将盖板14往后拉动，方便将螺母加强板运送到收料盒2内，当检测到四角焊接螺母焊接不合格时，概不驱动机构停止动作，使得盖板14保持覆盖在侧板13上，即将收料口的上方覆盖住，防止人为将残次品放入收料盒2内，从而能够保证收料盒2内的螺母加强板均为合格品。
33.上述焊接检测装置的工作原理是：
34.先进行准备工作，在点焊机上将每个螺母加强板上需要焊接的四角焊接螺母的数量设置好，(例如设置2个，则每次循环只能焊接两次，如果第三次启动点焊机按钮，点焊机不会动作)，并将每个收料盒2装载的数量设置好；通过操控按钮，将收料盒2设置到位；人工将螺母加强板放到点焊机上，通过定位销定好位置，再根据需求放置四角焊接螺母，点焊机开始点焊；接着进行检测操作：首先，将在点焊机焊接好的螺母加强板放置到检测平台1上；然后，检测模块启动，检测传感器4开始检测，由于检测传感器4的位置对应螺母加强板上用于焊接螺母的位置，因此检测传感器4能够检测出四角焊接螺母的焊接情况；最后，检测传感器4判断出四角焊接螺母的焊接质量是否合格，如果经过检测，四角焊接螺母的焊接质量合格，送料机构3动作，并将对应的螺母加强板搬运到收料盒2上；如果经过检测，四角焊接螺母的焊接质量不合格，送料机构3不启动，通过人工的方式将对应的螺母加强板拿走，完成螺母加强板上四角焊接螺母焊接质量的检测。当检测合格产品达到收料盒的装载数量时，检测模块停止工作，控制收料盒出来，将收料盒拿走；在检测过程中，利用检测传感器4的检测，能够检测出四角焊接螺母焊接的位置是否正确，焊接的数量是否错误，由于可以设
置收料盒的装载数量，检测装置还具备了计数的功能；不仅检测精度高，而且提高了检测效率，节省了生产成本。
35.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。