一种连接在智慧灯杆上的模块式商业仓的制作方法

1.本实用新型涉及智慧灯杆技术领域，具体涉及一种连接在智慧灯杆上的模块式商业仓。


背景技术：

2.经过近几年的发展，现在无人售货机在一、二线城市得到了很好的普及，在三四线城市的大医院、学校、车站等人流量大的场所也基本上都有了自动售货机。这种无人自助设备可以全天24小时全年无休不停的营业，占地面积小可以投放在各种场所，不管是对商家还是顾客来说都非常便利。但是由于空间、场地的限制，自动售货机往往只能售卖较为单一的商品，受限于供电设施的要求，产品不能大规模的推广应用。顾客不能自由挑选商品，而且付款方式单一网点较少。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可利用现有智慧灯杆提供的电源便利，能够大量、大面积的普及自动售货、自动租赁、自动充电桩、自动娱乐等多种形式连接在智慧灯杆上的模块式商业仓。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种连接在智慧灯杆上的模块式商业仓，所述底座式商业仓包括一个模块式或多个模块式商业仓的仓体，仓体分别由固定卡销壁挂固定在智慧灯杆，不同模块式商业仓之间通过电源数据线采用航空插头连接，每个仓体内均设有控制设备模块，控制设备模块还与若干个功能模块通过插接方式相互连接，控制设备模块内的主控制器与功能模块内的分控制器之间采用电源数据线电连接，功能模块包括有商品自动售货模块、自动租赁模块、娱乐功能模块和无人值守快递储物模块之一或其任意组合，仓体通过连接件与智慧灯杆连接，控制设备模块与智慧灯杆之间通过数据电源线相互连接，在功能模块内设置有制冷和/或制热单元。
5.商业仓及及其固定结构，供电部分，控制结构，以及控制流程。该商业仓可通过固定销直接固定在智慧灯杆的杆体、地基上，或通过智慧灯杆底座上的法兰盘固定在底座。该商业仓可采用模块化设计，包括进行整仓控制和功能模块，功能模块通过电源数据线与控制设备模块连接。连接后与控制设备模块拼合后合围在智慧灯杆上。可以根据商业仓的使用需要自由配置各个功能模块化的商业仓，实现灵活配置和快速的维修维护。每根智慧灯杆上挂载的商业仓都包括一个控制设备模块和多个功能模块。功能模块与控制设备模块的信号连接可采用即插即用模式，可先通过控制设备模块的主控制器与各功能模块上的分控制器连接，主控主器和各功能段的分控制器可采用rs485总线连接。其中功能模块可包括：商品自动售货仓，自动租赁仓，饮料售卖仓，娱乐功能仓(如抓娃娃机)，无人值守快递储物仓等。
6.为了便于即时控制智慧灯杆上灯具的亮度，优选的技术方案是，在所述控制设备模块内的主控制器上连接有灯光控制器，灯光控制器通过电源数据线与智慧灯杆上的灯具
连接。
7.为了便于人们选购商业仓内的商品，以及确保商业仓的使用安全，进一步优选的技术方案是，在所述商业仓上设有与主控制器连接引导灯、背景灯、显示屏、摄像头、天线、红外人体感应传感器、一键报警按键、音柱或喇叭。
8.为了使得商业舱内尽量能够容纳更多的商品或服务设施，同时也应考虑到设置在智慧灯杆的商业仓不会影响到道路交通，以及确保过往人员的安全，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓的高度为50mm～150mm，长度为100mm～200mm，宽度为40mm～80mm。
9.商业仓可从智慧灯杆的底部背门内引出电缆连接为商业仓供电；从智慧灯杆的底部背门内引出电缆，通过控制总线连接路灯的灯光控器进行商业仓与路灯的协同控制，照度调节，实现商业仓本地的人群与灯光照度协同。商业仓在摄像头和红外传感器探测到人群靠近时动态调高路灯的照度，及背景照明灯光，并用音柱，信息屏开启广告推送。在传感器探测到无人群聚集时，调低路灯照度。对于本地商业仓缺货或者无货的情况，可通过商业仓上的显示屏将顾客引流到最近的有货智慧灯商业仓。不同的商业仓间可利用商业仓上的引导灯，显示屏，音柱，及路灯的灯光联控，实现商业仓周围人群引导。商业仓高度一般在50厘米到150厘米之间，宽度与长度在60厘米到200厘米之间。
10.为了便于使用者方便快捷地选购商品或服务，进一步优选的技术方案还有，在所述商业仓上有触摸屏和/或二维码显示区。
11.商业仓控制仓主要包括以下几部分：触摸显示屏(可选)，摄像头，喇叭，分控制器，红外人群靠近检测传感器，电机驱动系统，舱门开启关闭控制，有无货检测，指示灯，以及扫码支付模块。分控制器通过控制总线连接智慧灯杆的灯光控器实现路灯的照度动态调节，实现商业仓与路灯照度的联动。商业仓控制模块可包括触摸显示屏，也可以不附带触摸显示屏，对于不附带触摸显示屏的商业仓，用户通过扫描商业仓上的二维码实现商业仓商品的查询，购买及租赁。
12.商业仓可以通过信息触摸屏或者具有扫码上查询本区域内所有路灯商业仓的租售商品。用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在本地的商业仓的信息触摸屏(对于带有触摸信息屏的商业仓)中显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置向用户推荐，同时，本地商业仓会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启音柱，商业仓上的指示灯和灯杆信息屏广播。
13.用户可以通过区域内任意商业仓的触摸信息屏或者具有扫码购买本区域内所有路灯商业仓的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏收到付款商品的付款二维码，同时，用户会在收到付款商品所在的商业仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商业仓，通过该商业仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货。
14.为了便于检测商业仓内商品的缺货状态，同时为了便于将商业仓内的商品传送到商业仓上的出货口部位，进一步优选的技术方案还有，在所述商品自动售货模块设有缺货
检传感器、货物输送传送带，传送带上铰接有货物托盘，在货物托盘的一侧边设有与传送带连接的托盘支架，或在货物托盘的另一侧边设有与传送带连接的托盘拉线。
15.为了便于将商业仓安装到智慧灯杆上，并且便于使用着选购商品的便利，同时还便于将商业仓快捷便利地安装在智慧灯杆上，且便于维修保养，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓采用分体围合式结构与智慧灯杆连接，分体围合结构包括一段或多段商业仓机柜，分别由固定卡销固定在灯杆上，不同商业仓之间通过电源数据线采用航空插头连接，且与智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合。
16.为了便于将商业仓安装到智慧灯杆上，并且便于使用着选购商品的便利，同时还便于将商业仓快捷便利地安装在智慧灯杆上，且便于维修保养，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓呈圆筒状或呈矩形筒状。
17.为了确保商业仓的使用安全避免在无人值守的情况下遭到人为破坏，优选的技术方案还有，在所述商业仓的外部设有固定的硬质壳体或升降式罩壳，升降式罩壳包括由上向下吊装式升降式罩壳，或为由下向上顶出式升降式罩壳。当然也可以使用卷帘结构用于对商业仓的保护。
18.本实用新型的优点和有益效果在于：该连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，可利用现有智慧灯杆提供的电源的便利，能够大量、大面积的普及自动售货、自动租赁、自动充电桩、自动娱乐等多种形式。
19.用户可以通过区域内任意商业仓的触摸屏或者具有扫码购买本区域内所有路灯商业仓的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏中收到付款商品的付款二维码，同时，用户会在收到付款商品所在的商仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商仓，通过该商仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货。
20.在同一条道路上安装商业仓的灯杆，按次序编号，编号由路段代码加次序代码构成。
21.在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓的人群探测传感器(红外，摄像头)作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，整条道路或者道路分段进行整体调光，增强照度水平。
附图说明
22.图1、1.1、1.2分别是本实用新型模块式商业仓组装前的主视结构示意图和两种组合形式的俯视结构示意图；
23.图2、2.1分别是本实用新型模块式商业仓组装后的主视图结构示意和俯视结构示意图；
24.图3是本实用新型模块式商业仓内货物传送机构的结构示意图，图3.1是图3的a部局部放大图；
25.图4.1～4.4分别是本实用新型用于连接智慧灯杆和智慧灯杆的格栅柜式商业仓立体结构示意图；
26.图5是本实用新型集成多根智慧灯杆功能商业仓的控制系统结构示意图；
27.图6是本实用新型安装在普通路灯灯杆上主控制器ii以及与主控制器i连接外设的电路框图；
28.图7是本实用新型安装在智慧杆上主控制器i以及与主控制器ii连接外设的电路框图；
29.图8是本实用新型中租售商业仓的工作过程流程图。
30.图中：1、商业仓；2、控制设备模块；2.1、主控制器；2.2、分控制器；2.3、灯光控制器；3、功能模块；3.1、商品自动售货模块；3.2、自动租赁模块；3.3、娱乐功能模块；3.4、无人值守快递储物模块；4、电源数据线；5、智慧灯杆；6、灯具；7、引导灯；8、背景灯；9、显示屏；9.1、触摸屏；10、摄像头；11、红外人体感应传感器；12、音柱；13、缺货检传感器；14、传送带；15、货物托盘；16、托盘支架；17、托盘拉线；18、固定卡销；19、法兰盘；20、货物；21、报警器。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.如图1、1.1、1.2所示，本实用新型是一种连接在智慧灯杆上的模块式商业仓，所述底座式商业仓包括一个模块式或多个模块式商业仓的仓体1，仓体分别由固定卡销18壁挂固定在智慧灯杆5上，不同模块式商业仓之间通过电源数据线5采用航空插头连接，从原有智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合，每个仓体内均设有控制设备模块2，控制设备模块2还与若干个功能模块3通过插接方式相互连接，控制设备模块2内的主控制器(mcu)2.1与功能模块3内的分控制器2.2之间采用电源数据线4电连接，功能模块3包括有商品自动售货模块3.1、自动租赁模块3.2、娱乐功能模块3.3和无人值守快递储物模块3.4之一或其任意组合，仓体通过连接件与智慧灯杆5连接，控制设备模块2与智慧灯杆5之间通过数据电源线4或通过电源线之间相互连接，在功能模块内设置有制冷和/或制热单。
33.为了便于即时控制智慧灯杆5上灯具6的亮度，本实用新型优选的实施方案是，在所述控制设备模块2内的主控制器2.1上连接有灯光控制器2.3，灯光控制器2.3通过电源数据线4与智慧灯杆5上的灯具6连接。
34.为了便于人们选购商业仓1内的商品，以及确保商业仓1的使用安全，本实用新型进一步优选的实施方案是，在所述商业仓1上设有与分控制器2.2连接的引导灯7、背景灯8、显示屏9、摄像头10、红外人体感应传感器11、一键报警器21、音柱12或喇叭。
35.为了使得商业舱内尽量能够容纳更多的商品或服务设施，同时也应考虑到设置在智慧灯杆的商业仓不会影响到道路交通，以及确保过往人员的安全，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述商业仓1的高度为50mm，长度为200mm，宽度为60mm。
36.为了便于使用者方便快捷地选购商品或服务，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述商业仓1上设有触摸屏9.1和/或二维码显示区。
37.为了便于检测商业仓1内商品的缺货状态，同时为了便于将商业仓1内的商品传送到商业仓1上的出货口部位，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述商品自动售货模块3.1上设有缺货检传感器13、货物输送传送带14，传送带14上铰接有货物托盘15，在货
物托盘15的一侧边设有与传送带14连接的托盘支架16，或在货物托盘15的另一侧边设有与传送带14连接的托盘拉线17。
38.为了便于将商业仓1安装到智慧灯杆5上，并且便于使用者选购商品的便利，同时还便于将商业仓1快捷便利地安装在智慧灯杆5上，且便于维修保养，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述商业仓1采用分体围合式结构与智慧灯杆5连接，如图1、3所示，分体围合结构包括一段或多段商业仓机柜，分别由固定卡销18固定在智慧灯杆5上，不同商业仓之间通过电源数据线4采用航空插头连接，且与智慧灯杆5的底围绕杆体紧密贴合；
39.为了便于将商业仓1安装到智慧灯杆5上，并且便于使用者选购商品的便利，同时还便于将商业仓1快捷便利地安装在智慧灯杆5上，且便于维修保养，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述商业仓1呈圆筒状或呈矩形筒状。
40.为了确保商业仓1的使用安全避免在无人值守的情况下遭到人为破坏，本实用新型优选的实施方案还有，在所述商业仓1的外部设有固定的硬质壳体或升降式罩壳(图中未视)，升降式罩壳包括由上向下吊装式升降式罩壳，或为由下向上顶出式升降式罩壳。当然也可以使用卷帘结构用于对商业仓的保护。
41.所述功能模块与控制设备模块的信号连接采用即插即用模式，通过控制设备模块的主控制器2.1与各功能模块上的分控制器2.2保持连续的控制，主控主器2.1和各功能段的分控制器2.2采用rs485总线连接；每个多功能模块3都附带有一个分控制器2.2用来进行与控制设备模块2采用rs485总线进行通信。当商业仓分控制器2.2连接控制设备模块2的时，通过功能仓的功能代码调用主控仓内部固件相应程序开始对功能仓的实时检测，控制。各功能仓的有无货检测，电机检测及控制，开仓控制功能，由控制设备模块2控制。
42.实施例
43.如图1、1.1、1.2所示：模块式商业仓1可包括俯视图为1.1或1.2的壁挂式商业仓。分体围合式包括一个模块式或多个模块式商业仓的仓体，分别由固定卡销18壁挂固定在智慧灯杆5上，不同模块式商业仓之间通过电源数据线4采用航空插头连接，从原有智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合。通过固定卡销18直接固定在智慧灯杆5上。高度一般在50厘米到150厘米之间，宽度与长度在60厘米到200厘米之间。
44.如图2、2.1所示，为分体模块式商业仓1安装完成图及俯视图，分体围合模块式包括整体模块式或多段模块式商业仓1，分别由固定卡销18壁挂固定在智慧灯杆5上，不同模块商业仓1之间通过电源数据线4采用航空插头连接，从原有智慧灯杆5的底围绕杆体紧密贴合。通过固定卡销18直接固定在智慧灯杆5上。电源由智慧灯杆配电电源提供，信号线通过rs485接口连接路灯控制控器2.3。
45.如图3、3.1所示，储物桶式货物布置在垂直的圆形储物容器种，同一储物桶内的货物上下堆叠，由货物托盘分离。货物20由带货物托盘15的传送带14完成货物的推送。货物托盘15固定在可以垂直旋转的铰链上，铰链固定在传送带14上，每个货物托盘15底部有限制货物托盘转动角度的托盘支架16，托盘支架16固定在传送带14上，不可转动，与传送带14垂直。托盘支架16限制了货物托盘15最大旋转角度垂直于水平方向。由于传送带14是垂直于地面布置的，托盘支架16处于水平方向。在货物托盘15相邻单元有货时，由于货物重力作用，货物托盘15处于受力状态，存在一个顺时针旋转的力矩，同时，由于托盘支架16的限位，货物托盘15被托盘支架16限制在水平方向上，托举货物。在传送带14的推送下，在滑行到传
送带14底部时，由于底部的传送带14运行不再垂直于地面，托盘支架16不再具有水平限位的功能，货物20传送至此会在重力作用下滑出货物托盘，完成货物释放。释放后的货物20由底部的取货口收集，完成出货。在完成货物释放后，托盘支架16运行到货物托盘上方，不再对货物托盘15进行水平限位，货物托盘15在重力作用下处于垂直于地面，平行于传送带14的姿态。采用压力传感器对相应格栅进行有无货检测。
46.分控制器2.2是通过rs485接口连接智慧灯杆的灯光控制器2.3实现路灯的照度动态调节，实现商业仓1与路灯照度的联动。
47.如图4.1～4.4所示，集成智慧灯杆外设功能的租售模块3.2，智慧灯杆的外设(一键报警器21，显示屏9，音柱12，摄像头10，环境传感器及充电桩)可直接集成安装在商业仓1上，商业仓1采用抱臂围合式，底座式或分段式安装。
48.对于普通不具有动态调光灯控制及智慧灯杆功能的路灯杆，智慧路灯外设(一键报警器21，显示屏9，音柱12，摄像头10，环境传感器及充电桩)可直接集成安装在商业仓1上。货物放置采用货物托盘15，每个商业仓1的柜门由柜门开启模块单独控制。采用压力传感器对相应仓柜进行有无货检测。商业仓1可通过分控制器2.2的rj45接口连接智慧杆5外设(一键报警器21，显示屏9，音柱12，摄像头10，环境传感器及充电桩)，通过分控制器2.2的rs485接口连接灯光控制器2.3，灯光控制器2.3安装在商业仓1内部，从原有路灯的底部背门内引出电缆连接灯光控制器2.3。集成智慧灯杆功能的商业仓1控制系统结构图参见图4.1～4.4所示。
49.如图5所示，商业仓的触摸屏11.1可以显示本区域内所有路灯商业仓1的租售商品信息，用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓1有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则本地的商业仓会在触摸屏9.1中显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓1位置向用户推荐，同时，本地商业仓1会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启网络音柱，商业仓上的指示灯和灯杆信息屏广播。
50.用户可以通过区域内任意商业仓1的触摸屏9.1或者具有扫码上购买本区域内所有路灯商业仓1的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏中收到付款商品的付款二维码，同时，用户会收到付款商品所在的商仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商仓，通过该商仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货，实现远程控制开仓出货。
51.在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓1的人群探测传感器(红外，摄像头)作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，整条道路或者道路分段进行整体调光，增强照度水平。
52.如图6所示，对于带灯光控制器2.3的路灯灯杆，分控制器2.2模块的控制结构包括工业控制器mcu，用于人群接近检测的红外探测及摄像头10，缺货检传感器13，实际使用中，本模块采用光电传感器，检测相应货物遮挡光电传感器的变化情况，由仓门开关控制及电机驱动模块进行单个仓柜的开启关闭，触摸屏9.1进行商业仓1的人机互动，时钟模块(rtc)
进行商业仓控制授时，蜂鸣器及引导灯7进行商业仓的推送及异常情况报警，扫码支付模块用于完成商品的支付。每个多功能模块3都附带有一个分控制器2.2用来进行与控制设备模块2采用rs485总线进行通信。当商业仓分控制器2.2连接控制设备模块2的时，由控制设备模块2控制。
53.如图7所示，对于没有安装灯控器的路灯及智慧路灯的灯杆，还提供了一种集成智慧路灯功能的商业仓方案，通过在商业仓中集成智慧灯杆外设，路灯灯控器功能，使普通灯杆在加装商业仓后具有智慧灯杆5的功能，不用对灯杆进行改造或更换。
54.该集成智慧路灯功能的商业仓控制系统结构包括分控制器2.2，用于人群接近检测的红外探测及摄像头10，用于有无货检测的缺货检传感器13，实际使用中，该模块采用光电传感器检测相应货物遮挡光电传感器变化，由仓门开关控制及电机驱动模块进行单个仓柜的开启关闭，触摸屏9.1进行商仓柜的人机互动，时钟模块(rtc)进行商仓控制授时，蜂鸣器及引导灯7进行商仓的推送及异常情况报警，扫码支付模块用于完成商品的支付。灯光控器模块2.3集成在商业仓1内部，智慧灯杆5的外设控制由主控制器2.1附带的rj45接口连接。各功能仓都附带有一个分控制器2.2用来进行与控制设备模块2采用rs485总线进行通讯。当功能商业仓的分控制器2.2连接控制设备模块2时，通过功能仓的功能代码调用主控仓内部固件相应程序开始对功能仓的实时检测，控制。各功能仓的有无货检测，电机检测及控制，开仓控制功能，由控制设备模块2控制。
55.租售商业仓的工作过程流程如图8所示，商业仓在摄像头10和红外人体感应传感器11探测到人群靠近时将动态调高路灯的照度，及背景灯8的照明光光亮度，并用音柱12，信息屏开启广告推送。在红外人体感应传感器11探测到无人群聚集时，调低路灯及背景灯8的的照度。
56.商业仓1的触摸屏9.1可以显示本区域内所有路灯商业仓1的租售商品信息，用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则本地的商业仓会在触摸屏9.1中显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置向用户推荐，同时，本地商业仓会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启音柱12，商业仓上的引导灯7和灯杆信息屏广播。
57.在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓的红外人体感应传感器11、摄像头10作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，实现整条道路，道路分段或本地商仓的单个灯杆进行整体调光，增强照度水平。
58.在各商仓组成功能模块的外表面安装广告宣传板及装饰灯带，配合灯光控制器2.3及音柱12进行声光秀互动。
59.对于带有触摸屏9.1界面的商业仓，可以在商业仓上部安装一个用于防护的卷帘门式下拉式防护罩，防护罩在不使用时收起。在不使用商业仓使用时，可以将防护罩拉下锁紧进行保护。对于不带有触摸屏9.1界面商业仓，商业仓外壳采用坚固金属或玻璃钢作为壳体，表面留有取货口和上货口。主控设备仓和各分仓表面印有该商仓二维码，推送和购买。
60.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。