一种用于模拟训练的室内定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种用于模拟训练的室内定位装置。


背景技术：

2.近年来，国家越发重视消防员的科学训练，也颁布政策规定各地消防总队、支队级消防单位尽快建设训练基地。在基地必建训练装置中，需要配备室内定位装置，以对训练中的消防员进行室内定位。
3.现有技术中的室内定位装置，大多采用基于蓝牙信号的rssi测距定位方法，如图 1-2所示，包括网络侧定位装置和终端侧定位装置，具体：
4.在室内布置多套固定位置的蓝牙探针，需定位的设备通过检测连接信号强度判断自身与固定位置蓝牙探针间的距离，将距离信号通过网关传输给服务器，服务器通过定位算法，计算被定为设备的准确空间坐标，从而实现定位。
5.实践中发现，上述的室内定位方法，虽然在一定程度上，能够实现室内定位，但是，定位精度不足，其误差通常在5m左右。显然，不能满足模拟训练的室内定位精度要求，即：训练设施室内定位无法使用现有技术实现。


技术实现要素：

6.鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于模拟训练的室内定位装置，以解决上述技术问题。
7.为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供一种用于模拟训练的室内定位装置，其改进之处在于，包括若干地板、金属栅格和定位装置；所述地板用于铺设在室内地面，并记录每块所述地板在室内的位置，每块所述地板上均设置所述定位装置，每块所述地板顶面均覆盖所述金属栅格，其中：所述定位装置包括感应电容、服务器、rfid 卡和rfid读卡器；所述感应电容，用于当有人踩在所述金属栅格上时，获取人体微电流信号，进而向所述服务器发送有人位于所述地板上的开关量信号；所述rfid卡，用于对所述地板进行标识；所述rfid读卡器，用于对训练人员进行标识，并在使用时佩戴在训练人员身上，以读取训练人员当前所处所述地板上的所述rfid卡的标识，并向所述服务器发送标识信号；所述服务器，用于根据开关量信号，以及标识信号确定对应的所述地板，进而确定训练人员在室内的位置。
8.本实用新型由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：
9.1.本实用新型通过将定位装置与地板结合，使得定位精度取决于地板尺寸，即，地板尺寸越小，定位精度越高，当选用600*600的标准地板时，定位精度为0.6m，远超市面上其他室内定位产品。
10.2.本实用新型通过rfid卡对地板进行标识，rfid读卡器对训练人员进行标识，并在使用时佩戴在训练人员身上，因此，既能够灵敏、可靠地读取训练人员当前所处地板上的rfid卡的标识，进而确定训练人员当前位置，又能够精准区分不同训练人员在室内的位置。
11.本实用新型操作方便，成本低，可以广泛应用于定位技术领域。
附图说明
12.图1现有技术中的网络侧定位装置；
13.图2现有技术中的终端侧定位装置；
14.图3是本实用新型的用于模拟训练的室内定位装置其中一个实施例的结构图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
16.如图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于模拟训练的室内定位装置，包括若干地板1、金属栅格2和定位装置；
17.地板1用于铺设在室内地面，并记录每块地板1在室内的位置，每块地板1上均设置定位装置，每块地板1顶面均覆盖金属栅格2，其中：
18.定位装置包括感应电容3、服务器、rfid卡4和rfid读卡器；
19.感应电容3，用于当有人踩在金属栅格2上时，获取人体微电流信号，进而向服务器发送有人位于地板1上的开关量信号；
20.rfid卡4，用于对地板1进行标识；
21.rfid读卡器，用于对训练人员进行标识，并在使用时佩戴在训练人员身上，以读取训练人员当前所处地板1上的rfid卡4的标识，并向服务器发送标识信号；
22.服务器，用于根据开关量信号，以及标识信号确定对应的地板1，进而确定训练人员在室内的位置。
23.需要说明的是，在使用时，可以预先在室内布设用于安装地板1的结构槽，以利于安装，进而节约安装的时间、成本。
24.显然，通过将定位装置与地板1结合，使得定位精度取决于地板1尺寸，即，地板1尺寸越小，定位精度越高，当选用600*600的标准地板1时，定位精度为0.6m，远超市面上其他室内定位产品。
25.同时，由于通过rfid卡4对地板1进行标识，rfid读卡器对训练人员进行标识，并在使用时佩戴在训练人员身上，因此，既能够灵敏、可靠地读取训练人员当前所处地板1上的rfid卡4的标识，进而确定训练人员当前位置，又能够精准区分不同训练人员在室内的位置。
26.在一些实施例中，每块地板1上均设置有连接端，以通过连接端将各地板1定位、固定在室内地面。
27.在一个实施例中，连接端包括定位槽5，定位槽5设置在地板1的外侧边缘，定位槽5用于连接立柱，以通过立柱定位在室内地面；本实施例中，定位槽5设置为四个，但是不限于此，可以根据实际需要进行设置。
28.在一个实施例中，连接端包括压紧槽6，压紧槽6位于定位槽5两侧，压紧槽6 内用于连接压紧柱，以通过压紧柱将地板1与立柱压紧，使之不产生晃动；本实施例中，压紧槽6
与定位槽5配套，设置为八个，但是不限于此，可以根据实际需要进行设置。
29.在一个实施例中，连接端包括安装孔7，安装孔7设置在地板1上，安装孔7用于连接安装柱，以通过安装柱固定在室内地面；本实施例中，安装孔7设置为四个，但是不限于此，可以根据实际需要进行设置。
30.在一些实施例中，定位装置包括五个感应电容3，五个感应电容3呈十字交叉设置在地板1上，并通过跨接线8互相连通。
31.在一些实施例中，定位装置包括压力传感器9，压力传感器9设置在地板1上，压力传感器9与服务器连接，以当有人踩在金属栅格上时，压力传感器9将压力数据发送至服务器，服务器用于将压力数据与人体重量数据进行对比，以避免地板1上放置其他物品而非人体踩踏时误定位。
32.其中，人体重量数据可以设置为范围值，例如，45千克到100千克，当在这个范围之外时，判断为非人的物体，此时，不进行定位；
33.人体重量数据可以设置为多个数值，例如，预先输入每位训练人员的体重值，当检测到的压力值，不属于预先输入的体重值时，则判断为非人的物体或非训练人员，此时，不进行定位。
34.显然，通过设置压力传感器9进行辅助定位，能够有效避免误定位，进而进一步提高定位的可靠性。
35.本实施例中，压力传感器9设置为两个，两压力传感器9间隔设置，且通过双面胶粘贴在地板1上。
36.在一些实施例中，定位装置上覆盖防静电板10，以避免静电干扰，进而进一步提高定位的可靠性、灵敏性。
37.在一些实施例中，服务器用于记录每块地板1在室内的位置，以使得服务器能够根据开关量信号，以及标识信号确定对应的地板1，调取地板1在室内的位置，进而快速确定出训练人员在室内的位置。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。