一种简易的双向棘轮止动结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种简易的双向棘轮止动结构。


背景技术：

2.减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机采用其内部的蜗轮-蜗杆结构的传动作用实现其功能。
3.专利cn201410055408.9公开了一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机，所述减速机轴上穿接逆止器，逆止器包括内齿棘轮、棘爪、星轮和扭簧，所述星轮经键连接于减速机轴上，所述多只棘爪分别经销轴均匀活动连接于星轮外圆周上，棘爪的爪头和棘爪重心分别位于销轴两侧，所述内齿棘轮套接于星轮和棘爪外，所述扭簧穿接于销轴上，扭簧的两脚分别连接棘爪和星轮。其结构简单，逆止性能稳定。
4.上述结构设置逆止器为单向止动，不适用于减速机需要正转或反转的场合。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种简易的双向棘轮止动结构。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种简易的双向棘轮止动结构，包括固设于减速机输出轴上的棘轮、用于与棘轮配合的正向止动机构以及逆向止动机构，通过切换装置可使所述棘轮具有与正向止动机构 配合的第一状态和与逆向止动机构配合的第二状态，当棘轮与正向止动机构配合时所述棘轮可进行顺时针方向单向转动，当棘轮与逆向止动机构配合时所述棘轮可进行逆时针方向单向转动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正向止动机构包括正向止动爪以及正向扭簧，所述正向止动爪在所述正向扭簧的作用下保持竖直状态以及通过棘轮转动使正向止动爪克服正向扭簧作用向顺时针方向转动的摆动状态。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述逆向止动机构包括逆向止动爪以及逆向扭簧，所述逆向止动爪在所述逆向扭簧的作用下保持竖直状态以及通过棘轮转动使逆向止动爪克服逆向扭簧作用向逆时针方向转动的摆动状态。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括用于安装正向止动机构以及逆向止动机构的限位支架，所述切换装置包括用于驱动所述限位支架的驱动装置，通过驱动装置实现限位支架的位置移动使所述正向止动机构与棘轮位置相对应构成所述棘轮的第一状态或使所述逆向止动机构与棘轮位置相对应构成所述棘轮的第二状态。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置为固设于限位支架的方向选择手柄。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位支架上设置有固定轴，所述正向止动爪转动连接于固定轴，所述正向扭簧套装于固定轴且两端分别与限位支架和正向止动
爪连接；所述逆向止动爪转动连接于固定轴，所述逆向扭簧套装于固定轴且两端分别与限位支架和逆向止动爪连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正向扭簧以及逆向扭簧分别位于正向止动爪和逆向止动爪相互远离的一侧，所述正向止动爪与逆向止动爪之间设置有四氟垫，所述固定轴上设置有锁紧螺母依次将逆向扭簧、逆向止动爪、四氟垫、正向止动爪以及正向扭簧固定于限位支架上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正向止动爪包括套装于固定轴上的第一转动部以及与棘轮配合的第一卡爪，所述第一卡爪为上小下大的梯形结构；所述逆向止动爪包括套装于固定轴上的第二转动部以及与棘轮配合的第二卡爪，所述第二卡爪为上小下大的梯形结构。
14.综上所述，本实用新型的有益效果：
15.1.通过设置正向止动机构以及逆向止动机构，可以适用于减速机需要正转以及反转的场合，阻止逆转保证自锁性能，延长减速机的使用寿命。
附图说明
16.图1是本实施例棘轮与正向止动机构配合的结构示意图；
17.图2是本实施例棘轮与正向止动机构配合的结构示意图；
18.图3是本实施例棘轮与逆向止动机构配合的结构示意图；
19.图4是本实施例棘轮与逆向止动机构配合的结构示意图。
20.附图标记：1、棘轮；2、正向止动机构；3、逆向止动机构；4、正向止动爪；5、正向扭簧；6、逆向止动爪；7、逆向扭簧；8、限位支架；9、固定轴；10、四氟垫；11、锁紧螺母；12、第一转动部；13、第一卡爪；14、第二转动部；15、第二卡爪；16、输出轴；17、驱动装置；18、方向选择手柄。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.如图1至4所示的一种简易的双向棘轮止动结构，包括固设于减速机输出轴16上的棘轮1、用于与棘轮1配合的正向止动机构2以及逆向止动机构3，通过切换装置可使所述棘轮1具有与正向止动机构2 配合的第一状态和与逆向止动机构3配合的第二状态，当棘轮1与正向止动机构2配合时所述棘轮1可进行顺时针方向单向转动，当棘轮1与逆向止动机构3配合时所述棘轮1可进行逆时针方向单向转动。
24.通过设置正向止动机构2以及逆向止动机构3，可以适用于减速机需要正转以及反转的场合，阻止逆转保证自锁性能，延长减速机的使用寿命。
25.正向止动机构2包括正向止动爪4以及正向扭簧5，所述正向止动爪4在所述正向扭簧5的作用下保持竖直状态以及通过棘轮1转动使正向止动爪4克服正向扭簧5作用向顺时
针方向转动的摆动状态。
26.逆向止动机构3包括逆向止动爪6以及逆向扭簧7，所述逆向止动爪6在所述逆向扭簧7的作用下保持竖直状态以及通过棘轮1转动使逆向止动爪6克服逆向扭簧7作用向逆时针方向转动的摆动状态。
27.还包括用于安装正向止动机构2以及逆向止动机构3的限位支架8，所述切换装置包括用于驱动所述限位支架8的驱动装置17，通过驱动装置17实现限位支架8的位置移动使所述正向止动机构2与棘轮1位置相对应构成所述棘轮1的第一状态或使所述逆向止动机构3与棘轮1位置相对应构成所述棘轮1的第二状态，本实施例中驱动装置17为固设于限位支架8的方向选择手柄18，也可以采用电动驱动，例如气缸驱动或者电机与丝杆配合，本实用新型中不在赘述。
28.限位支架8上设置有固定轴9，所述正向止动爪4转动连接于固定轴9，所述正向扭簧5套装于固定轴9且两端分别与限位支架8和正向止动爪4连接；所述逆向止动爪6转动连接于固定轴9，所述逆向扭簧7套装于固定轴9且两端分别与限位支架8和逆向止动爪6连接。
29.正向扭簧5以及逆向扭簧7分别位于正向止动爪4和逆向止动爪6相互远离的一侧，所述正向止动爪4与逆向止动爪6之间设置有两个四氟垫10，所述固定轴9上设置有锁紧螺母11依次将逆向扭簧7、逆向止动爪6、四氟垫10、正向止动爪4以及正向扭簧5固定于限位支架8上。
30.正向止动爪4包括套装于固定轴9上的第一转动部12以及与棘轮1配合的第一卡爪13，所述第一卡爪13为上小下大的梯形结构；所述逆向止动爪6包括套装于固定轴9上的第二转动部14以及与棘轮1配合的第二卡爪15，所述第二卡爪15为上小下大的梯形结构。
31.工作原理：工作前，方向选择手柄18与限位支架8焊接固定，依次安装正向扭簧5、正向止动爪4、四氟垫10、逆向止动爪6、逆向扭簧7、限位螺母。此时，正向止动爪4、逆向止动爪6在正向扭簧5和逆向扭簧7的作用下挤压在限位支架8上，保持竖直。
32.顺时针状态：拉动方向选择手柄18使正向止动爪4位于棘轮1下方，棘轮1顺时针转动，棘轮1挤压正向止动爪4，两者分离时，正向止动爪4在正向扭簧5的回复力作用下回到原位，以此循环，当棘轮1往逆时针方向转动时，正向止动爪4受到限位支架8作用，阻止该转动。
33.逆时针状态：拉动方向选择手柄18使逆向止动位于棘轮1下方，棘轮1逆时针转动，棘轮1挤压逆向止动爪6，两者分离时，逆向止动爪6在逆向扭簧7的回复力作用下回到原位，以此循环，当棘轮1往顺时针方向转动时，逆向止动爪6受到限位支架8作用，阻止该转动。
34.本实用新型双向棘轮止动结构具有以下特点：
35.1.机械限位，阻止反转，结实可靠。
36.2.空间占用小，结构紧凑，限位结构为单独模块。
37.3.可通过更换扭簧或调整扭簧的变形量控制棘轮的输入力。
38.4.适用范围广，可通用于需顺时针旋转或逆时针旋转的场合。
39.5. 操作简单，维护方便。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。