远程诊修测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆测试领域，尤其涉及一种自动化的车辆故障远程诊修测试系统。


背景技术：

2.随着国内物流的发展，商用车数量大幅增加。当运输车辆出现故障时，只能到服务站进行检查和维修，对物流的效率产生影响。
3.目前，远程诊修功能的测试方法是在实际车辆上进行测试，其方法为：人为制造车辆控制器故障后，访问远程诊修管理平台，查看平台是否收到网联智能终端上传的故障，再查看手机app是否收到平台下发的故障信息和维修指导建议。这种测试方法在实车测试过程中，可制造的故障类型和数量有限，无法对所有故障进行测试，导致测试的覆盖度和深度不足，且由于需要实车进行测试，所以在试验样车装车之前，无法对远程诊修功能进行测试，影响此功能开发和验证进度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种以网联智能终端为核心的自动化的车辆故障远程诊修测试系统。
5.一种远程诊修的测试系统，包括：
6.控制设备，预存有包括多个车辆故障数据的车辆故障数据库，所述控制设备用于发送所述车辆故障数据；
7.中继设备，与所述控制设备连接，用于接收所述车辆故障数据，并对所述车辆故障数据进行封装，以生成车辆故障信息；
8.移动终端，与所述中继设备连接，用于接收并显示所述车辆故障信息；
9.机械手，与所述控制设备连接，用于接收控制信号，并根据所述控制信号对所述移动终端显示的所述车辆故障信息进行操作，以在所述移动终端上生成故障读取信号，所述故障读取信号经所述中继设备回传至所述控制设备，以使所述控制设备根据所故障读取信号获取与所述车辆故障信息对应的详细故障信息和维修信息，并将所述详细故障信息和所述维修信息经所述中继设备传输至所述移动终端。
10.在其中一个实施例中，所述中继设备包括：总线数据仿真设备、网联终端和服务器，所述控制设备、所述总线数据仿真设备、所述网联设备、所述服务器、所述移动终端依次电连接，其中，
11.所述总线数据仿真设备用于将所述控制设备输出的所述车辆故障数据、所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述网联终端，并将所述网联终端输出的所述故障读取信号传输至所述控制设备；
12.所述网联终端，用于对接收的所述车辆故障数据进行封装，并生成所述车辆故障信息以输出至所述服务器，还用于接收并传输所述详细故障信息、所述维修信息和所述故
障读取信号；
13.所述服务器，用于接收并传输所述车辆故障信息、所述详细故障信息、所述维修信息和所述故障读取信号。
14.在其中一个实施例中，所述总线数据仿真设备分别通过数据线与所述控制设备有线连接，所述总线数据仿真设备通过can总线与网联终端有线连接。
15.在其中一个实施例中，所述服务器分别与所述网联终端、移动终端无线连接，用于将所述网联终端输出的所述车辆故障信息、所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述移动终端，并将所述移动终端输出的故障读取信号传输至所述网联终端。
16.在其中一个实施例中，还包括：
17.程控电源，分别与所述控制设备、网联终端连接，用于为所述网联终端提供电能。
18.在其中一个实施例中，所述程控电源被配置有多种供电模式，所述程控电源用于根据所述控制设备输出的供电信号，为所述网联终端提供不同模式的供电电压，其中，所述供电模式包括acc off档、acc on档和ig on档。
19.在其中一个实施例中，所述移动终端包括：
20.显示单元，与所述服务器连接，用于接收所述服务器输出的所述车辆故障信息，并显示所述车辆故障信息的查询界面；
21.所述机械手还用于根据所述控制信号在所述查询界面进行操作，以使所述移动终端响应于所述操作并生成所述故障读取信号。
22.在其中一个实施例中，所述机械手通过以太网与所述控制设备连接。
23.在其中一个实施例中，所述控制设备还分别与所述网联终端和所述服务器连接，用于将所述网联终端、所述服务器接收的所述车辆故障数据、车辆故障信息、维修信息和故障读取信号进行存储。
24.在其中一个实施例中，所述服务器通过以太网线与所述控制设备连接，所述网联终端通过rs232串口线与所述控制设备连接。
25.上述远程诊修的测试系统，通过控制设备模拟车辆故障数据，中继设备将所述车辆故障数据封装生成车辆故障信息，并发送至移动终端，并通过机械手在移动终端上生成故障读取信号，经所述中继设备回传至控制设备，使所述控制设备根据所述故障读取信号将与所述车辆故障信息对应的详细故障信息和维修信息传输至所述移动终端，可以在实车装车之前模拟多种车辆故障并基于多种车辆故障对车辆的远程诊修功能进行测试，提高远程诊修功能的开发和验证进度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一实施例中远程诊修测试系统的示意图；
28.图2为另一实施例中远程诊修测试系统的示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
31.在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种远程诊修的测试系统，包括控制设备100、中继设备110、移动终端120和机械手130。
32.控制设备100，预存有包括多个车辆故障数据的车辆故障数据库，所述控制设备用于发送所述车辆故障数据。其中，所示控制设备100可以为工控机，设置在所述车辆中，所述工控机中运行有自动化测试管理软件，所述自动化测试管理软件中预存有所述车辆故障数据库，所述车辆故障数据库来源于整车厂各车型各控制器的诊断协议，包括成千上百个车辆故障数据，还包括与所述车辆故障数据对应的详细故障信息以及维修信息，用于模拟真实的车辆控制器的故障。测试开始时，所述工控机从所述车辆故障数据库调用所述车辆故障数据并发出。
33.中继设备110，与所述控制设备100连接，用于接收所述车辆故障数据，并对所述车辆故障数据进行封装，以生成车辆故障信息。其中，所述中继设备110为所述车辆故障数据的中转站，用于对所述车辆故障数据进行封装，打包生成车辆故障信息。
34.移动终端120，与所述中继设备110连接，用于接收并显示所述车辆故障信息。其中，所述移动终端120可以为手机，与所述中继设备110通过网络连接，所述移动终端中运行有远程诊修应用软件，以实现所述远程诊修功能。
35.机械手130，与所述控制设备100连接，用于接收控制信号，并根据所述控制信号对所述移动终端120显示的所述车辆故障信息进行操作，以在所述移动终端120上生成故障读取信号。所述故障读取信号经所述中继设备110回传至所述控制设备100，以使所述控制设备100根据所述故障读取信号获取与所述车辆故障信息对应的详细故障信息和维修信息，并将所述详细故障信息和所述维修信息经所述中继设备110传输至所述移动终端120。
36.其中，所述机械手130作为仿生触控设备，模拟人对手机的触控，可以自动化的实现对手机的操作和使用，所述机械手130通过以太网与所述控制设备100连接。所述移动终端120收到所述车辆故障信息后，所述移动终端120的显示界面显示故障读取按键。控制设备100控制所述机械手130点击所述移动终端120的故障读取按键，所述故障读取信号经所述中继设备110回传至所述控制设备100，以使所述控制设备100根据所故障读取信号获取与所述车辆故障信息对应的详细故障信息和维修信息，并将所述详细故障信息和所述维修信息经所述中继设备110传输至所述移动终端120。其中，所述车辆故障数据预存有所述车辆故障数据相对应的详细故障信息和维修信息，可以根据所述故障读取信号对所述详细故障信息和维修信息进行调用和输出。
37.上述远程诊修的测试系统，通过控制设备模拟车辆故障数据，中继设备将所述车辆故障数据封装生成车辆故障信息，并发送至移动终端，并通过机械手在移动终端上生成故障读取信号，经所述中继设备回传至控制设备，使所述控制设备根据所述故障读取信号
将与所述车辆故障信息对应的详细故障信息和维修信息传输至所述移动终端，可以在实车装车之前模拟多种车辆故障并基于多种车辆故障对车辆的远程诊修功能进行测试，提高远程诊修功能的开发和验证进度。
38.在其中一个实施例中，所述移动终端120包括显示单元。所述显示单元，与所述服务器113连接，用于接收所述服务器113输出的所述车辆故障信息，并显示所述车辆故障信息的查询界面。其中，在接收到车辆故障信息后，所述移动终端120的显示单元对所述车辆故障信息的查询界面进行显示。所述机械手130还用于根据所述控制信号在所述查询界面进行操作，以使所述移动终端120响应于所述操作并生成所述故障读取信号。其中，所述机械手130可模拟点击手机的操作，接收到来自所述控制设备100的指令后，在所述查询界面进行点击故障读取按键，所述移动终端120响应于所述点击操作并生成所述故障读取信号，并经由所述中继设备110回传至所述控制设备100。
39.本实施例中，通过所述移动终端的显示单元对所述故障查询界面进行显示，可以使机械手对所述查询界面进行点击查询操作，进一步使所述移动终端发出故障读取信号至所述控制设备。
40.在其中一个实施例中，如图2所示，所述中继设备110包括：总线数据仿真设备111、网联终端112和服务器113。所述控制设备100、所述总线数据仿真设备111、所述网联终端112、所述服务器113、所述移动终端120依次电连接。其中，所述总线数据仿真设备111用于将所述控制设备100输出的所述车辆故障数据、所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述网联终端112，并将所述网联终端112输出的所述故障读取信号传输至所述控制设备100。
41.其中，所述总线数据仿真设备111可以为vector公司的can/lin硬件测试工具vn1640a，是模拟控制器通信数据的必要硬件。测试开始时，所述控制设备100中的自动化测试管理软件从所述车辆故障数据库中调取一个车辆故障数据，通过所述总线数据仿真设备111的上位机软件canoe将此故障数据编译后经由can网络发送至所述网联终端112。在其中一个实施例中，所述总线数据仿真设备111分别通过数据线与所述控制设备100有线连接，所述总线数据仿真设备111通过can总线与网联终端112有线连接。具体的，总线数据仿真设备111与所述控制设备100通过usb有线连接。总线数据仿真设备111还用于将所述网联终端112输出的所述故障读取信号传输至所述控制设备100，并在所述控制设备100接收到所述读取信号后，将所述控制设备100发送的所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述网联终端112。
42.所述网联终端112，用于对接收的所述车辆故障数据进行封装，并生成所述车辆故障信息以输出至所述服务器113，还用于接收并传输所述详细故障信息、所述维修信息和所述故障读取信号。
43.其中，所述网联终端112可以为t-box，所述网联终端112通过rs232串口线与所述控制设备100连接。网联终端112接收到所述车辆故障数据后将其封装生成车辆故障信息，并输出至所述服务器113。所述网联终端112还用于将接收的控制设备100根据故障读取信号输出的所述详细故障信息、所述维修信息并输出至所述服务器113，以及接收所述服务器113发送的故障读取信号，并将其回传至所述控制设备100。
44.所述服务器113，用于接收并传输所述车辆故障信息、所述详细故障信息、所述维
修信息和所述故障读取信号。
45.其中，所述服务器113通过以太网线与所述控制设备100连接，远程诊修管理平台在所述服务器113中运行，是网联终端112和移动终端120通信的中转站，用于接收所述网联终端112发送的车辆故障信息、详细故障信息和维修信息并发送至所述移动终端120，还用于接收所述移动终端120发送的所述故障读取信号并传输至所述网联终端112。
46.本实施例中，通过总线数据仿真设备对控制设备发出的车辆故障数据进行编译，网联终端将所述车辆故障数据封装成车辆故障信息，服务器将所述车辆故障信息进一步传输至所述移动终端，实现了所述控制设备和所述移动终端之间通信数据的中转。
47.在其中一个实施例中，所述服务器113分别与所述网联终端112、移动终端120无线连接，用于将所述网联终端112输出的所述车辆故障信息、所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述移动终端120，并将所述移动终端120输出的故障读取信号传输至所述网联终端112。
48.其中，所述服务器113与所述网联终端112和所述移动终端120通过无线网络连接，用于将所述网联终端112输出的所述车辆故障信息、所述详细故障信息和所述维修信息传输至所述移动终端120，并将所述移动终端120输出的故障读取信号传输至所述网联终端112。
49.在其中一个实施例中，请继续参考图2，所述系统还包括程控电源140，分别与所述控制设备100、网联终端112连接，用于为所述网联终端112提供电能。
50.所述程控电源140被配置有多种供电模式，所述程控电源140用于根据所述控制设备100输出的供电信号，为所述网联终端112提供不同模式的供电电压，其中，所述供电模式包括acc off档、acc on档和ig on档。
51.其中，所述程控电源140通过导电铜线与所述网联终端112相连并供电，可以接收所述控制设备100的供电信号，为测试系统提供24v直流电，且所述程控电源140共有三种供电模式，分别用于模拟实车供电的acc off档、acc on档和ig on档。
52.本实施例中，通过将程控电源与网联终端连接，可以使所述程控电源为所述网联终端在三种不同供电模式下进行供电。
53.在其中一个实施例中，所述控制设备100还分别与所述网联终端112和所述服务器113连接，用于将所述网联终端112、所述服务器113接收的所述车辆故障数据、车辆故障信息、维修信息和故障读取信号进行存储。
54.其中，测试开始时，控制设备100中的自动化测试管理软件从所述车辆故障数据库中调取所述车辆故障数据，通过所述总线数据仿真设备111的上位机软件canoe将此故障数据编译后发送至can网络中，并进一步传输至所述网联终端112和所述服务器113。
55.所述控制设备100对所述网联终端112和所述服务器113的所有通信数据，包括所述车辆故障数据、所述车辆故障信息、所述维修信息和所述故障读取信号进行读取并存储。
56.在所述车辆故障信息传输至所述移动终端120后，所述控制设备100控制所述机械手130点击所述移动终端120中运行的所述远程诊修应用软件，进入车辆故障显示界面后，继续控制所述机械手130点击详细故障读取按键。所述控制设备100还用于读取所述移动终端120的通信日志，并将所述通信日志进行存储。
57.其中，所述控制设备100会对远程诊修系统中的所有数据或信息进行存储，以在发
生故障时，对数据进行逐一排查，提高诊修效率和精度。
58.所述控制设备100收到所述网联终端112发出的详细故障读取信号，从所述车辆故障数据库中选取对应的详细故障信息和维修信息，并经由所述中继设备110回复给所述移动终端120。所述控制设备100还用于分别读取所述服务器113中的远程诊修管理平台下发至所述移动终端120的维修信息和所述移动终端120接收到的维修信息，并将所述读取到的维修信息存储在控制设备100中。
59.所述控制设备100将所述故障数据库中的所有故障都逐一发送完毕，并发送每一所述故障对应的详细故障信息和维修信息至所述移动终端120，以进行多种故障模拟，实现高覆盖度的远程诊修功能测试。
60.所述控制设备100中的自动化测试管理软件将所述控制设备100中存储的所有数据进行对比分析和处理，并自动化的输出测试报告。其中，所述对比分析可以为对每一步骤流程接收与发出的数据或信息进行对比，生成测试报告，以测试所述远程诊修系统的功能一致性和有效性。
61.本实施例中，通过所述控制设备对所述远程诊修流程中的每一数据进行获取和存储，可以使所述控制设备基于所述存储的数据进行对比和分析，以测试所述远程诊修系统的功能一致性。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。