一种贯穿式垂直升降停车设备的制作方法

1.本实用新型属于机械式停车设备技术领域，尤其是涉及一种贯穿式垂直升降停车设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，很多家庭配置了汽车，随着汽车数量的不断增加，停车难已是很多家庭面临的问题，机械式停车设备适应市场需求应运而生，停车设备现已广泛应用于我们停车领域的方方面面，但现在机械式垂直升降停车设备 (标准塔库)都是在升降机通道两侧横向布置停车位，升降机在井道内上下移动，每层可以布置两个车位，有的也可以布置成多台横向并列，或者背靠背排列，但这种布置基本都是标准塔库的各种组合，如果在一个纵向狭窄的区域，标准塔库就不能很好的利用空间，横向的出入口空间狭小，车辆不易进出，而且标准塔库大多采用载车板置换的方式进行车辆停放，每次停车取车的过程中都需要一个空的载车板来回移动，导致停取车所需时间较长，效率低下，因此需要我们设计出一种贯穿式垂直升降停车设备，来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是提供一种贯穿式垂直升降停车设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种贯穿式垂直升降停车设备，包括水平搬运器和若干框架组成，若干个所述框架沿车辆驶入方向依次设置，所述框架包括提升通道和若干梳齿载车架，相邻的所述框架通过设置在所述提升通道底部的所述水平搬运器相互连通，若干所述梳齿载车架均匀分布在所述提升通道两侧，所述梳齿载车架通过停车位横移传动装置与所述框架连接，在每个所述梳齿载车架一侧的提升通道内设置有通道横移传动装置，所述通道横移传动装置和所述停车位横移传动装置通过配合将所述梳齿载车架水平移动至提升通道内，在所述提升通道内还设置有能沿所述提升通道上下移动的升降搬运器，且所述水平搬运器、所述升降搬运器、所述通道横移传动装置和所述停车位横移传动装置均通过控制装置进行控制。
6.优选的，所述框架是由若干立柱与横梁搭建而成的，所述横梁用于连接各个所述梳齿载车架所在平面的相邻立柱，在所述框架的顶部固定设置有升降驱动装置，所述升降搬运器通过所述升降驱动装置带动。
7.优选的，所述停车位横移传动装置安装在所述梳齿载车架周围的一组相对横梁上，所述通道横移传动装置安装在所述提升通道内的一组相对所述横梁上。
8.优选的，所述升降驱动装置通过驱动链条带动所述升降搬运器沿所述提升通道移动，所述驱动链条的一端穿过所述升降驱动装置后与所述升降搬运器连接，且另一端上固定设置有配重装置。
9.优选的，所述控制装置上还连接有引导屏，所述引导屏用于显示车位数量和引导信息。
10.本实用新型具有的优点和积极效果是：
11.本实用新型通过利用梳齿载车装置进行车辆置换，省去了传统载车板空板回送消耗的时间，存车效率高，连续取车出库时间短，车位设置可以按汽车长度方向布置，适合在狭长区域类布置，可纵向重列布置，也可以横向并列布置，车库的容车密度也比较大，有效增加车库的停车数量，节约土地资源，并提高了停车位的有效利用率，高效的存取方式对于用户也是一个完美的体验。
12.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构主视方向示意图；
15.图2是本实用新型的框架连接结构是示意图；
16.图3是本实用新型的梳齿载车架与升降搬运器局部俯视结构示意图；
17.图4是本实用新型通道横移传动装置与停车位横移传动装置局部俯视结构图；
18.图5是本实用新型的通道横移传动装置与停车位横移传动装置局部主视结构图；
19.图6是本实用新型车辆停放在梳齿载车架上的状态示意图；
20.图7是本实用新型梳齿载车架与升降搬运器进行梳齿交换状态示意图。
21.附图标记说明如下：
22.1、立柱；2、横梁；3、升降驱动机构；4、升降搬运器；5、梳齿载车架； 6、水平搬运器；7、配重机构；8、通道横移传动装置；9、停车位横移传动装置；10、控制装置；11、导引屏。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
26.实施例1
27.如图1-7所示，一种贯穿式垂直升降停车设备，包括水平搬运器6和若干框架组成，若干个框架沿车辆驶入方向依次设置，框架包括提升通道和若干梳齿载车架5，相邻的框架通过设置在提升通道底部的水平搬运器6相互连通，若干梳齿载车架5均匀分布在提升通道两侧，梳齿载车架5通过停车位横移传动装置9与框架连接，在每个梳齿载车架5一侧的提升通道内设置有通道横移传动装置8，通道横移传动装置8和停车位横移传动装置9通过配合将梳齿载车架 5水平移动至提升通道内，在提升通道内还设置有能沿提升通道上下移动的升降搬运器4，且水平搬运器6、升降搬运器4、通道横移传动装置8和停车位横移传动装置9均通过控制装置10进行控制。
28.框架是由若干立柱1与横梁2搭建而成的，横梁2用于连接各个梳齿载车架5所在平面的相邻立柱1，在框架的顶部固定设置有升降驱动装置3，升降搬运器4通过升降驱动装置3带动。
29.停车位横移传动装置9安装在梳齿载车架5周围的一组相对横梁2上，通道横移传动装置8安装在提升通道内的一组相对横梁2上。
30.升降驱动装置3通过驱动链条带动升降搬运器4沿提升通道移动，驱动链条的一端穿过升降驱动装置3后与升降搬运器4连接，且另一端上固定设置有配重装置7。
31.控制装置10上还连接有引导屏11，引导屏11用于显示车位数量和引导信息。
32.本实施例的工作过程：设备在安装时将若干框架前后布置，前排框架的地面上设有车辆的出入口，地面层不设停车位，二层以上停车位上均设置梳齿载车架5。
33.在驾驶员停车前首先通过引导屏11观察当前车库的目前的运行情况，在确认存在空闲的停车位后驾驶员驾驶车辆沿方向a驶入车库，并控制车辆进入最前端的框架内的提升通道，将车辆停放在提升通道内的水平搬运器6上之后下车并锁好车门，然后通过控制装置10启动设置，在启动后控制装置10会对空闲停车位的位置进行判断，当空闲停车位位于当前停车的提升通道一侧时，控制装置10控制当前框架上的升降驱动装置3移动，当空闲车位不在当前框架时，控制装置10控制水平搬运器6运行，带动车辆水平移动，当车辆移动到空闲车位所在的框架时停止移动，然后控制装置10再控制当前框架上的升降驱动装置 3移动，当升降驱动装置3移动后会带动升降搬运器4上升，在升降搬运器4上升到空闲停车位处之后，控制装置10会控制升降搬运器4移动至停在高于当前梳齿载车架5的水平面上方，然后控制装置10会控制空闲停车位处的停车位横移传动装置9与一侧的通道横移传动装置8运行，将梳齿载车架5从空闲车位移出至提升通道内，然后控制装置10会控制升降搬运器4缓慢下移，与梳齿载车架5进行梳齿交换，将车辆交换至梳齿载车架5上，交换完成后车辆前轮会静置于梳齿载车架5的的凹陷处，防止车辆在梳齿交换时发生移动从而造成坠落，在梳齿交换完成后控制装置10会控制空闲停车位处的停车位横移传动装置 9与一侧的通道横移传动装置8反向运行，将梳齿载车架5移动至通车位处，在梳齿载车架5完全归位后升降驱动装置3会带动升降搬运器4下移直至出入口层，等待其他驾驶员进行车辆存取。
34.当驾驶员需要进行取车操作时，通过向控制装置10输入车辆所在位置的信息后，
控制装置10会控制车辆所在的框架顶部的升降驱动装置3运转，带动升降搬运器4运行到车辆所在的梳齿载车架5一侧，并使升降搬运器4略低于梳齿载车架5所在的水平面，然后控制装置10会控制相应停车位处的停车位横移传动装置9与一侧的通道横移传动装置8运行，将梳齿载车架5从停车位处移动到提升通道内，同时控制装置10控制升降搬运器4缓慢上移，与梳齿载车架 5进行梳齿交换，将车辆放置到升降搬运器4上，然后控制装置10会控制相应停车位处的停车位横移传动装置9与一侧的通道横移传动装置8反向运行，将梳齿载车架5移动至通车位处，此时控制装置10进行判断，当车辆没有再最前端的框架上时，则控制水平搬运器6运行至车辆存放框架的提升通道下方后等待升降搬运器4下移，然后水平搬运器6将车辆移动至驾驶员旁，当车辆位于最前端的框架上时，则升降搬运器4直接下移，将车辆移动至驾驶员旁，便于驾驶员进行驾驶。
35.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。