一种用于果树植保的无人打药机的制作方法

1.本实用新型涉及无人打药机技术领域，尤其涉及一种用于果树植保的无人打药机。


背景技术：

2.果树植保是指在果树培育的过程中，对果树进行保护的一种措施，基本上都是通过打药的方式来实现的，近年来，随着数字农业以及无人机技术的大力发展，无人机打药已经逐渐替代了传统的人力打药，效率高的同时，还能保证优秀的施药效果，但是目前的无人打药机在使用时，其自身的机脚部分是固定的，无法进行折叠，导致在打药的过程中，有一部分药液会附着在机脚上，造成浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于果树植保的无人打药机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于果树植保的无人打药机，包括主体，所述主体的底部固定安装有药筒，所述药筒的底部装有喷药器，所述主体的上表面固定安装有顶盖，所述主体的外表面均匀固定安装有机杆，所述机杆远离主体的一端装有机座，所述机座的上表面装有机翼，所述顶盖的顶端装有马达，所述马达的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外表面套设有套筒，所述套筒的外表面固定安装有韧性绳，所述主体的外表面装有连接台，所述连接台的外表面对称装有基座，两组所述基座之间转动连接有转板，所述转板的底端固定安装有底座，所述韧性绳远离套筒的一端与底座的外表面固定连接，所述转板与药筒的外表面之间固定安装有弹性带。
5.为了对药筒进行补药，本实用新型改进有，所述顶盖的内部贯穿开设有注药口，所述注药口的底端与药筒相连通。
6.为了对马达进行快速安装，本实用新型改进有，所述顶盖的顶端开设有安装孔，所述马达固定安装在安装孔的内部。
7.为了提高转杆的稳定性，本实用新型改进有，所述转杆的顶端固定安装有圆板。
8.为了提高底座的接地效果，本实用新型改进有，所述底座的下表面均匀固定安装有防滑块。
9.为了在喷药过程中对机翼进行保护，本实用新型改进有，所述机座的外表面开设有插孔，所述插孔的内壁固定安装有强力磁铁，所述插孔的内部插设有插杆，所述插杆靠近强力磁铁的一端固定安装有铁块，所述插杆远离铁块的一端固定安装有端板，所述端板的上表面固定安装有格挡板。
10.为了进一步提高格挡板的作用效果，本实用新型改进有，所述格挡板的形状为弧形。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型中，通过设置该马达、转杆、套筒、韧性绳、连接台、基座、转板、底座以及弹性带等结构，可以在无人打药机起飞打药的过程中，通过对马达的远程控制作用，配合上韧性绳将转杆和底座微微抬起，进而可以避免喷药器在打药的过程中，药液附着在转板和底座上导致浪费的情况出现，不仅实用性强，而且进一步提高的打药的效果。
13.2、本实用新型中，通过设置该插孔、强力磁铁、插杆、铁块、端板以及格挡板等结构，可以利用弧形格挡板的作用，在保证机翼正常转动的情况下，避免在打药的过程中，机翼触碰到树枝或者树叶的情况发生，保证整个无人打药机的正常使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机的仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机的爆炸图；
17.图4为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机图3中a处放大图；
18.图5为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机图3中b处放大图；
19.图6为本实用新型提出一种用于果树植保的无人打药机图3中c处放大图。
20.图例说明：
21.1、主体；2、药筒；3、喷药器；4、顶盖；5、机杆；6、机座；7、机翼；8、马达；9、转杆；10、套筒；11、韧性绳；12、连接台；13、基座；14、转板；15、底座；16、弹性带；17、插孔；18、强力磁铁；19、插杆；20、铁块；21、端板；22、格挡板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于果树植保的无人打药机，包括主体1，主体1的底部固定安装有药筒2，药筒2的底部装有喷药器3，主体1的上表面固定安装有顶盖4，主体1的外表面均匀固定安装有机杆5，机杆5远离主体1的一端装有机座6，机座6的上表面装有机翼7，顶盖4的顶端装有马达8，马达8的输出端固定安装有转杆9，转杆9的外表面套设有套筒10，套筒10的外表面固定安装有韧性绳11，主体1的外表面装有连接台12，连接台12的外表面对称装有基座13，两组基座13之间转动连接有转板14，转板14的底端固定安装有底座15，韧性绳11远离套筒10的一端与底座15的外表面固定连接，转板14与药筒2的外表面之间固定安装有弹性带16，在本实用新型中，通过设置该马达8、转杆9、套筒10、韧性绳11、连接台12、基座13、转板14、底座15以及弹性带16等结构，可以在无人打药机
起飞打药的过程中，通过对马达8的远程控制作用，配合上韧性绳11将转杆9和底座15微微抬起，进而可以避免喷药器3在打药的过程中，药液附着在转板14和底座15上导致浪费的情况出现，不仅实用性强，而且进一步提高的打药的效果。
25.顶盖4的内部贯穿开设有注药口，注药口的底端与药筒2相连通，在本实用新型中，设置该注药口，可以达到对药筒2进行快速补药的目的。
26.顶盖4的顶端开设有安装孔，马达8固定安装在安装孔的内部，转杆9的顶端固定安装有圆板，底座15的下表面均匀固定安装有防滑块，在本实用新型中，安装孔可以实现马达8的快速安装，圆板则可以提高转杆9的运动稳定性，而防滑块则可以提高该无人打药机的接地稳定性。
27.机座6的外表面开设有插孔17，插孔17的内壁固定安装有强力磁铁18，插孔17的内部插设有插杆19，插杆19靠近强力磁铁18的一端固定安装有铁块20，插杆19远离铁块20的一端固定安装有端板21，端板21的上表面固定安装有格挡板22，格挡板22的形状为弧形，在本实用新型中，通过设置该插孔17、强力磁铁18、插杆19、铁块20、端板21以及格挡板22等结构，可以利用弧形格挡板22的作用，在保证机翼7正常转动的情况下，避免在打药的过程中，机翼7触碰到树枝或者树叶的情况发生，保证整个无人打药机的正常使用。
28.工作原理：当工作人员在使用该无人打药机时，首先通过注药口向药筒2进行补充，然后控制无人打药机起飞，在起飞后，工作人员再控制马达8开启，马达8会带着转杆9和套筒10转动，此时韧性绳11会收紧并抬起转板14和底座15，此时弹性带16也会受到拉伸，当到达极限位置时，此时底座15的位置刚好高过喷药器3，然后关闭马达8，紧接着工作人员可以开启喷药器3进行打药，此时底座15和转板14就不会影响到整个喷药器3的正常打药，避免了打药过程中的浪费，同时由于弧形格挡板22的作用，可以有效地避免机翼7在飞行的过程中，受到外界干扰的情况发生，当打药完成后，工作人员再次打开马达8，接着韧性绳11会慢慢松开，在弹性带16的回复作用下，转板14和底座15会回到初始位置，进而方便降落。
29.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。