用于对草场上牛粪进行收集的装置的制作方法

1.本实用新型涉及动物排泄物收集处理技术领域，具体涉及一种用于对草场上牛粪进行收集的装置。


背景技术：

2.随着畜牧业的不断发展，养牛的用户越来越多，相应牛的数量也越来越多。很多养殖户都利用草场来进行放养，而牛群在草地上吃草时，会产生大量的牛粪，随着牛群的移动，产生的牛粪会遍及整个草场，堆积的牛粪容易造成其下方的牧草黄化、窒息死亡的情况发生，从而不利于牧草的良性生长。为了保证牧草的良性生长，同时，也为了维持草场的清洁，就需要频繁的对牛粪进行收集。现有技术中，一般采用人工的方式进行牛粪的收集，这种方式不仅收集的效率低，而且劳动强度较大。为了有效解决人工收集的弊端，产生了各种收集牛粪的装置。现有的一些收集牛粪的装置，其结构较为简单，对牛粪的收集效果并不理想，同时，其收集效率也较低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于对草场上牛粪进行收集的装置，该装置结构合理，能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，可有效节约人力投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于对草场上牛粪进行收集的装置，包括支撑框架、收集机构和拨料机构；
5.所述支撑框架前边梁或后边梁的右部下方固定连接有电机支架，所述电机支架的底板上固定装配有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上固定套装有主动皮带轮；
6.所述收集机构设置在支撑框架内部空间的右部，其包括上水平纵梁、多根圆弧杆体、下水平纵梁、多根集粪叉杆和两块随动板；所述上水平纵梁的前后两端分别与支撑框架前后边梁右端的里侧固定连接；多根圆弧杆体沿上水平纵梁的长度方向均匀的分布，其下端弧形向左下方延伸，其上端均与上水平纵梁固定连接；所述下水平纵梁与上水平纵梁相对应的设置，且同时与多根圆弧杆体的下端固定连接；多根集粪叉杆沿下水平纵梁的长度方向均匀的分布，且其左端较其右端略低倾斜的设置，其右端均与下水平纵梁固定连接；两块随动板分别设置在下水平纵梁的前端和后端，其左端均为向左上方弯曲的弧形结构，其右端分别与下水平纵梁的前端和后端固定连接，用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化，并带动多根集粪叉杆的下端和下水平纵梁适应地形的变化；
7.所述拨料机构设置在支撑框架内部空间的中部，其包括一对轴承座、驱动轴、两个人字形支架、三块拨板和三根传动杆；一对轴承座前后相对的固定连接在支撑框架前后边梁的下端；所述驱动轴的前后两端分别与一对轴承座中装配的轴承连接，且其后端延伸到后侧轴承座的外侧并固定套装有从动皮带轮；从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接；所述人字形支架的中心开设有安装孔一，且人字形支架中的三块支板尺寸相同；两个人字形
支架中的三块支板前后一一成对的设置，且前后成对设置的两个支板的端部均相对应的开设有一对安装孔二；两个人字形支架分别位于一对轴承座的内侧，并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴的前端和后端；三块拨板分别对应三对支板的设置，每个拨板的长度均与多根圆弧杆体所形成的内弧面的尺寸相适配；三根传动杆分别对应三块拨板的设置，且每根传动杆固定连接在每个拨板的一侧面的中部；传动杆的前后两端分别延伸到拨板前后两端的外侧，并分别可转动的连接于一对安装孔二中，且传动杆的前端和后端分别套装有扭臂弹簧，扭臂弹簧的一个扭臂与支板固定连接，另一个扭臂与拨板固定连接，用于确保拨板相对于支板具有一定的弹性转动活动范围；在拨料机构旋转的过程中，三块拨板分别与多根圆弧杆体所形成的内弧面间隙配合。
8.进一步，为了提高随动板对地形的适应能力，所述随动板由弹性板状材料制成。
9.进一步，为了使收集机构还能对稀软的牛粪进行高效的收集，所述收集机构还包括导向曲板；所述导向曲板的弧面与多根圆弧杆体所形成的弧面相适配，导向曲板贴合的装配在多根圆弧杆体的上端，且其的前后两端分别固定连接有前侧挡板和后侧挡板。
10.进一步，为了提高对牛粪的收集效果，集粪叉杆的自由端为尖头结构。
11.本实用新型中，通过使连接在支撑框架上的电机支架底板上装配有驱动电机，能方便的为该装置中的传动机构提供动力源。使多根圆弧杆体沿前后方向均匀的分布，且于上表面形成内弧面，可以有效的承载所收集的牛粪，同时，还能提供供牛粪向上方滑动的导向弧面，从而便于将收集的牛粪滑动的传递到后方的集料箱或下一作业设备中。通过使多根圆弧杆体的上端和下端分别固定连接上水平纵梁和下水平纵梁，能使多根圆弧杆体连接成一个整体，进而可以具有一定幅度的协同变形能力。通过使多根集粪叉杆固定连接在下水平纵梁上，不仅能便于对草场地面上的牛粪进行高效的收集，而且还能保证集粪叉杆具有一定的刚度，进一步提高了对牛粪的收集效果。使两块随动板的左端为向上弯曲的弧形结构，并使其右端固定连接在下水平纵梁的前后两端，可以在地形发生变化时，通过两块随动板与地面接触过程中的变形能力来带动多根集粪叉杆和下水平纵梁在纵向上的位置发生改变，能使该收集机构具有地形自适应能力，同时，能有效对收集机构进行保护，可有效的避免地面上的突起物对收集机构造成损伤。使驱动轴的一端连接从动皮带轮，可以便于通过皮带来与驱动电机上连接的主动皮带轮进行连接，进而可以通过驱动电机来驱动驱动轴的旋转。通过使两个人字形支架固定套装于驱动轴上，并使两个人字形支架中成对设置的支板之间连接拨板，可以在驱动轴带动两个人字形支架逆时针同步转动的过程中，将收集到集粪叉杆上的牛粪拨动到多根圆弧杆体上，并可进一步的拨动到上水平纵梁的右侧；通过使固定连接在拨板一侧面的传动杆的端部套装有扭臂弹簧，并使一个扭臂与拨板固定连接，使另一个扭臂与支板固定连接，使传动杆可转动的连接于立板端部的安装孔二中，可以使拨板相对于一对支板具有一定的弹性转动活动范围，进而，可以提高拨料效果，能使位于多根圆弧杆体内弧面上的牛粪更高效的拨动到上水平纵梁的上方右侧。该装置能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，可有效节约人力和设备投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型中支撑框架与收集机构的装配示意图一；
14.图3是本实用新型中支撑框架与收集机构的装配示意图二；
15.图4是本实用新型中支撑框架与拨料机构的装配示意图；
16.图5是本实用新型中拨料机构的结构示意图；
17.图6是图5中a部的局部放大图。
18.图中：1、支撑框架，2、上水平纵梁，3、收集机构，4、拨料机构，5、圆弧杆体，6、下水平纵梁，7、随动板，8、集粪叉杆，9、轴承座，10、驱动轴，11、人字形支架，12、支板，13、三块拨板，14、传动杆，15、从动皮带轮，16、皮带，17、主动皮带轮，18、扭臂弹簧，19、导向曲板，20、前侧挡板，21、后侧挡板，22、电机支架，23、驱动电机。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种用于对草场上牛粪进行收集的装置，包括支撑框架1、收集机构3和拨料机构4；
21.所述支撑框架1前边梁或后边梁的右部下方固定连接有电机支架22，所述电机支架22的底板上固定装配有驱动电机23；所述驱动电机23的输出轴上固定套装有主动皮带轮17；
22.所述收集机构3设置在支撑框架1内部空间的右部，其包括上水平纵梁2、多根圆弧杆体5、下水平纵梁6、多根集粪叉杆8和两块随动板7；所述上水平纵梁2的前后两端分别与支撑框架1前后边梁右端的里侧固定连接；多根圆弧杆体5沿上水平纵梁2的长度方向均匀的分布，其下端弧形向左下方延伸，其上端均与上水平纵梁2固定连接；所述下水平纵梁6与上水平纵梁2相对应的设置，且同时与多根圆弧杆体5的下端固定连接；多根集粪叉杆8沿下水平纵梁6的长度方向均匀的分布，且其左端较其右端略低倾斜的设置，其右端均与下水平纵梁6固定连接；在作业过程中，多根集粪叉杆8的左端与地面贴合的配合，以便于对地面上的牛粪进行收集作业；两块随动板7分别设置在下水平纵梁6的前端和后端，其左端均为向左上方弯曲的弧形结构，其右端分别与下水平纵梁6的前端和后端固定连接，用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化，并带动多根集粪叉杆8的下端和下水平纵梁6适应地形的变化；
23.所述拨料机构4设置在支撑框架1内部空间的中部，其包括一对轴承座9、驱动轴10、两个人字形支架11、三块拨板13和三根传动杆14；一对轴承座9前后相对的固定连接在支撑框架1前后边梁的下端；所述驱动轴10的前后两端分别与一对轴承座9中装配的轴承连接，且其后端延伸到后侧轴承座9的外侧并固定套装有从动皮带轮15；从动皮带轮15通过皮带16与主动皮带轮17连接；所述人字形支架11的中心开设有安装孔一，且人字形支架11中的三块支板12尺寸相同；两个人字形支架11中的三块支板12前后一一成对的设置，且前后成对设置的两个支板12的端部均相对应的开设有一对安装孔二；两个人字形支架11分别位于一对轴承座9的内侧，并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴10的前端和后端；三块拨板13分别对应三对支板12的设置，每个拨板13的长度均与多根圆弧杆体5所形成的内弧面的尺寸相适配；三根传动杆14分别对应三块拨板13的设置，且每根传动杆14固定连接在每个拨板13的一侧面的中部；传动杆14的前后两端分别延伸到拨板13前后两端的外侧，并分别
可转动的连接于一对安装孔二中，且传动杆14的前端和后端分别套装有扭臂弹簧18，扭臂弹簧18的一个扭臂与支板12固定连接，另一个扭臂与拨板13固定连接，用于确保拨板13相对于支板12具有一定的弹性转动活动范围；在拨料机构4旋转的过程中，三块拨板13分别与多根圆弧杆体5所形成的内弧面间隙配合。
24.为了提高随动板对地形的适应能力，所述随动板7由弹性板状材料制成。
25.为了使收集机构还能对稀软的牛粪进行高效的收集，所述收集机构3还包括导向曲板19；所述导向曲板19的弧面与多根圆弧杆体5所形成的弧面相适配，导向曲板19贴合的装配在多根圆弧杆体5的上端，且其的前后两端分别固定连接有前侧挡板20和后侧挡板21。
26.为了提高对牛粪的收集效果，集粪叉杆8的自由端为尖头结构。
27.通过使连接在支撑框架上的电机支架底板上装配有驱动电机，能方便的为该装置中的传动机构提供动力源。使多根圆弧杆体沿前后方向均匀的分布，且于上表面形成内弧面，可以有效的承载所收集的牛粪，同时，还能提供供牛粪向上方滑动的导向弧面，从而便于将收集的牛粪滑动的传递到后方的集料箱或下一作业设备中。通过使多根圆弧杆体的上端和下端分别固定连接上水平纵梁和下水平纵梁，能使多根圆弧杆体连接成一个整体，进而可以具有一定幅度的协同变形能力。通过使多根集粪叉杆固定连接在下水平纵梁上，不仅能便于对草场地面上的牛粪进行高效的收集，而且还能保证集粪叉杆具有一定的刚度，进一步提高了对牛粪的收集效果。使两块随动板的左端为向上弯曲的弧形结构，并使其右端固定连接在下水平纵梁的前后两端，可以在地形发生变化时，通过两块随动板与地面接触过程中的变形能力来带动多根集粪叉杆和下水平纵梁在纵向上的位置发生改变，能使该收集机构具有地形自适应能力，同时，能有效对收集机构进行保护，可有效的避免地面上的突起物对收集机构造成损伤。使驱动轴的一端连接从动皮带轮，可以便于通过皮带来与驱动电机上连接的主动皮带轮进行连接，进而可以通过驱动电机来驱动驱动轴的旋转。通过使两个人字形支架固定套装于驱动轴上，并使两个人字形支架中成对设置的支板之间连接拨板，可以在驱动轴带动两个人字形支架逆时针同步转动的过程中，将收集到集粪叉杆上的牛粪拨动到多根圆弧杆体上，并可进一步的拨动到上水平纵梁的右侧；通过使固定连接在拨板一侧面的传动杆的端部套装有扭臂弹簧，并使一个扭臂与拨板固定连接，使另一个扭臂与支板固定连接，使传动杆可转动的连接于立板端部的安装孔二中，可以使拨板相对于一对支板具有一定的弹性转动活动范围，进而，可以提高拨料效果，能使位于多根圆弧杆体内弧面上的牛粪更高效的拨动到上水平纵梁的上方右侧。该装置能便捷的实现对草场上牛粪的收集作业，其收集效果理想，收集效率高，可有效节约人力和设备投入成本，并能有效降低操作人员的劳动负荷。