一种高性能绑枝机的制作方法

1.本实用新型涉及绑枝机技术领域，尤其涉及一种高性能绑枝机。


背景技术：

2.在园林、农艺作业中，蔓藤类植物在生长时，需要对植物的枝条进行引绳作业，否则果实在重力作用下会倒伏在地上，进而影响果实的收成，所以需要对植物的茎部进行引绳处理，此时需要运用到绑枝机对植物的枝条进行扎捆作业。现在市场存在的绑枝机在农艺作业时，由于其设计存在的缺陷，使得绑枝机在操作时紧钳臂与机架之间因为应力作用容易形成错位，进而导致上机头的作业变得不稳定，在绑枝机对绑带进行固定、切割和钉合时，容易出现脱带或者钉子卡壳的情况，进而影响农艺作业的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种高性能绑枝机，用以解决现有技术中绑枝机容易出现脱带和钉子卡壳的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种高性能绑枝机，包括：
5.机架主体，所述机架主体用于组装所述绑枝机的绑带盒和钉盒；
6.紧钳臂，所述紧钳臂的一端与所述机架主体转动连接，所述紧钳臂的另一端与所述机架主体形成用于收纳枝条的第一开口；
7.操作手柄组件，所述操作手柄组件同时与所述机架主体和所述紧钳臂转动连接，且设置成能够控制所述紧钳臂的另一端相向或者相背离所述机架主体运动，所述紧钳臂运动时形成运动轨迹；
8.上机头，所述上机头固定安装于所述紧钳臂的另一端，所述上机头包括机壳、第一压杆、第二压杆、夹带杆和压带板，所述第一压杆滑动设置于所述机壳内，所述第一压杆的一端与所述机壳之间抵接设置有助力弹簧，所述第一压杆的另一端伸出所述机壳设置，所述第二压杆转动设置于所述机壳内，所述第二压杆的一端与所述机壳之间抵接设置有压紧扭簧，所述第二压杆的另一端伸出所述机壳设置，所述夹带杆转动设置于所述机壳内，所述夹带杆的一端同时与所述第一压杆和所述第二压杆卡动连接，所述压带板对应所述夹带杆的另一端固定设置于所述机壳内；
9.下机头，所述下机头对应于所述上机头的运动轨迹固定安装于所述机架主体上，所述下机头包括切带压钉组件和稳定架，所述切带压钉组件对应所述压带板的运动轨迹固定设置于所述机架主体上，所述稳定架对应所述上机头的运动轨迹固定安装于所述机架主体上，所述稳定架包括用于抵接所述第一压杆的第一凸轴和用于抵接所述第二压杆的第二凸轴，所述第一凸轴用于与所述第一压杆抵接的位置处开设有限位槽，所述第二凸轴用于与所述第二压杆抵接的位置处设置有顶块，所述顶块通过限位扭簧安装于所述第二凸轴上。
10.在一种可能的实现方式中，优选的，所述紧钳臂包括第一紧固件、第一夹板和与所
述第一夹板相对设置的第二夹板，所述第一紧固件固定安装于所述第一夹板与所述第二夹板之间。
11.在一种可能的实现方式中，优选的，所述紧钳臂远离所述上机头的一端通过转轴转动安装于所述机架主体上，所述转轴外侧套设有稳定套筒，所述稳定套筒设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述稳定套筒的两端分别与所述第一夹板和所述第二夹板滑动抵接。
12.在一种可能的实现方式中，优选的，所述紧钳臂还包括第二紧固件，所述第二紧固件设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第二紧固件靠近于所述操作手柄组件与所述紧钳臂转动连接处设置。
13.在一种可能的实现方式中，优选的，所述上机头还包括拨带叉板和固钉u型板，所述拨带叉板设置于所述机壳内，且设置成能够将绑枝机的绑带进行叉分的状态，所述固钉u型板固定安装于所述机壳上，所述压带板与所述拨带叉板之间形成用于容纳绑枝机绑带的第二开口，且所述压带板设置于所述拨带叉板与所述固钉u型板之间；
14.所述切带压钉组件包括压钉片、切带刀和护带板，所述压钉片对应所述固钉u型板的运动轨迹固定设置于所述机架主体上，所述压钉片设置于所述钉盒用于出钉的一端，所述切带刀固定安装于所述机架主体上，且竖立设置于所述绑带盒的出带口处，所述护带板固定设置于所述绑带盒的出带口处，所述护带板用于对绑枝机的绑带进行梳顺整理。
15.在一种可能的实现方式中，优选的，所述下机头还包括绑带支撑架，所述绑带支撑架固定安装于所述机架主体上，所述绑带支撑架设置于所述钉盒的出钉口处，所述绑带支撑架设置于所述绑带盒的出带口处，所述绑带支撑架的一端固定安装于所述机架主体上。
16.在一种可能的实现方式中，优选的，所述绑带支撑架的另一端开设有顺带口，所述绑带支撑架上所述顺带口靠近所述操作手柄组件的一侧开设有通槽，所述切带压钉组件设置于所述通槽内。
17.在一种可能的实现方式中，优选的，所述机架主体的两侧翻边形成第一护板和第二护板，所述第一护板与所述第二护板之间形成用于安装所述钉盒的安装空间。
18.在一种可能的实现方式中，优选的，所述机架主体远离所述下机头的一端底部设置有固定板，所述固定板用于固定安装所述绑带盒。
19.在一种可能的实现方式中，优选的，所述操作手柄组件包括驱动架和护手套壳，所述驱动架的一端与所述机架主体转动连接，所述驱动架的另一端设置为压握部，所述驱动架上靠近所述紧钳臂的一端设置有第一稳定板和第二稳定板，所述第一稳定板与所述第二稳定板分别套设于所述紧钳臂的两侧，所述护手套壳套设于所述驱动架外。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种高性能绑枝机，包括机架主体、紧钳臂、操作手柄组件和安装设置于紧钳臂上的上机头以及安装设置于机架主体上的下机头，通过上机头内的结构件与下机头上的结构件进行紧密配合，在两个机头接触时第一凸轴能够抵接并且限位第一压杆，第二凸轴能够缓冲第二压杆，进而使两个机头之间不会产生滑动错位，有效的避免了绑枝机在出纳绑带、切割绑带和压钉时因为错位而导致脱带、卡钉的情况出现，极大的提高了绑枝机的工作稳定性和农艺作业工作效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了高性能绑枝机的整体结构示意图；
23.图2示出了另一视角下的高性能绑枝机的整体结构示意图；
24.图3示出了图2中a部分的局部结构放大示意图；
25.图4示出了图2中b部分的局部结构放大示意图；
26.图5示出了高性能绑枝机的整体爆炸结构示意图；
27.图6示出了上机头的整体爆炸结构示意图；
28.图7示出了上机头内部结构示意图；
29.图8示出了高性能绑枝机局部爆炸结构示意图；
30.图9示出了紧钳臂的爆炸结构示意图；
31.图10示出了压带板和拨带叉板的连接结构示意图；
32.图11示出了稳定架的结构示意图；
33.图12示出了绑带支撑架的结构示意图。
34.主要元件符号说明：
35.100-机架主体；110-第一护板；120-第二护板；130-固定板；200
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紧钳臂；210-第一紧固件；220-第一夹板；230-第二夹板；240-转轴； 250-稳定套筒；260-第二紧固件；300-操作手柄组件；310-驱动架； 311-第一稳定板；312-第二稳定板；320-护手套壳；400-上机头；410
‑ꢀ
机壳；420-第一压杆；430-第二压杆；440-夹带杆；450-压带板；460
‑ꢀ
助力弹簧；470-压紧扭簧；480-拨带叉板；490-固钉u型板；500-下机头；510-切带压钉组件；511-压钉片；512-切带刀；513-护带板； 520-稳定架；521-第一凸轴；5210-限位槽；522-第二凸轴；5220-顶块；5221-限位扭簧；530-绑带支撑架；531-顺带口；532-通槽；600
‑ꢀ
运动轨迹；700-第二开口；800-绑带盒；810-出带口；900-钉盒；910
‑ꢀ
出钉口。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
的一端时，第一压杆420能够在滑动槽内滑动，卸去该压力，在助力弹簧460的作用下，第一压杆420能够进行复位。
48.第二压杆430转动设置于机壳410内，且一端抵接压紧扭簧470，另一端伸出机壳410设置，可以理解的是，在机壳410内设置有对应的转轴以将第二压杆430转动设置于机壳410内，在对第二压杆430 伸出机壳410的一端施加压力，第二压杆430能够进行小位移的转动，卸去该压力，第二压杆430能够在压紧扭簧470的作用下进行复位。
49.夹带杆440转动设置于机壳410内，且一端同时与第一压杆420 和第二压杆430卡动连接，另一端相对压带板450设置，并且与压带板450进行抵接，可以理解的是，在第一压杆420和第二压杆430没有压力的状态下，夹带杆440与压带板450抵接，在第一压杆420或者第二压杆430受到压力后在机壳410内动作时，夹带杆440能够离开压带板450，进而形成用于容纳绑带的开口，此时卸下第一压杆420 或者第二压杆430的按压力后，夹带杆440会将绑带压紧在压带板 450上。
50.请参阅图1、图3和图5，下机头500包括切带压钉组件510和稳定架520，切带压钉组件510和稳定架520均设置于机架主体100 上，且在紧钳臂200向机架主体100运动时，稳定架520能够对上机头400上的第一压杆420和第二压杆430进行抵接，同时切带压钉组件510能够对夹带杆440压紧在压带板450上的绑带进行切割和打钉动作。
51.具体的，稳定架520包括有第一凸轴521和第二凸轴522，第一凸轴521用于抵接第一压杆420，且能够给第一压杆420提供在机壳 100内滑动的驱动力，第二凸轴522用于抵接第二压杆430，且能够给第二压杆430提供在机壳100内转动的驱动力，可以理解的是，按压操作手柄组件300，紧钳臂200相向机架主体100运动，同时在上机头400与下机头500抵接时，第一凸轴521对第一压杆420抵接，第二凸轴522对第二压杆430抵接，且同时切带压钉组件510能够对绑带进行切割和打钉的动作。
52.请继续参阅图3和图11，在第一凸轴521上开设有限位槽5210，且在第二凸轴522上设置有顶块5220，顶块5220通过限位扭簧5221 设置在第二凸轴522上，在第一压杆420与第一凸轴521抵接时，第一压杆420卡入限位槽5210中，此时可以避免由于用力过大而导致第一压杆420与第一凸轴521发生滑动错位，在第二压杆430抵接到第二凸轴522上时，第二压杆430与顶块5220抵接，此时由于顶块 5220连接有限位弹簧5221，因此顶块5220能够给第二压杆430提供一个缓冲力，也避免了第二压杆430与第二凸轴522在接触时，由于抵接力过大而造成上机头400和下机头500发生滑动错位，进而引起对绑带的切割不彻底，打钉错位的问题。
53.可以理解的是，通过限位扭簧5221设置的顶块5220能够给第二压杆430提供缓冲力，第一凸轴521上的限位槽5210能够保证第一压杆420不会相对于第一凸轴521发生滑动错位，进而够保证上机头 400和下机头500在接触时，不会因为压握操作手柄组件300的力量过大而导致上机头400和下机头500之间发生滑动错位，进而保证了切带压钉组件510的工作位置的稳定性和准确性，使得绑枝机能够更加精确的对绑带进行切割和打钉，极大的提高了绑枝机的工作性能，在使用该绑枝机进行农艺作业时，能够有效的提高工人的作业效率。
54.需要解释的是，在本实用新型的技术方案中，钉盒900组装到机架主体100上时，能够给绑枝机提供提供绑带钉，该过程属于成熟的现有技术，因此以下不再做过多的赘述。
55.请参阅图2、图5和图9，优选的，紧钳臂200包括第一紧固件 210、第一夹板220、第二夹板230和第二紧固件260，第一夹板220 和第二夹板230相对设置，且通过螺栓、顶柱等进行固定连接，第一紧固件210和第二紧固件260设置于第一夹板220和第二夹板230之间。
56.具体的，第一夹板220和第二夹板230相互对称，且相互设置，第一紧固件210通过螺栓固定在第一夹板220和第二夹板230之间，第二紧固件260设置于紧钳臂200靠近机架主体100的位置处。
57.优选的，将第一紧固件210设置于第一夹板220和第二夹板230 受力比较大的位置，进而能够提高紧钳臂200的稳定性，避免了紧钳臂200受力后发生错位，进而导致切带压钉组件510的错位的问题。
58.优选的，紧钳臂200远离上机头400的一端通过转轴240转动设置于机架主体100上，且在转轴240外侧套设有稳定套筒250，且稳定套筒250的一端与第一夹板220滑动抵接，另一端与第二夹板230 滑动抵接，第二紧固件260靠近稳定套筒250设置，以增强该位置的结构强度。
59.可以理解的是，第一夹板220和第二夹板230上均设置有滑动抵接稳定套筒250的滑动槽，可以在该滑动槽内添加滑动剂，以减少稳定套筒250与紧钳臂200之间的摩擦，同时该稳定套筒250能够增强紧钳臂200的稳定性，还能防止第一夹板220与第二夹板230之间发生错位。
60.请参阅图6、图7和图10，优选的，上机头400还包括拨带叉板 480和固钉u型板490，拨带叉板480固定设置于上机头400内，固钉u型板490固定设置于上机头400上，同时压带板450与拨带叉板480形成用于绑带的第二开口700，压带板450与拨带叉板480可以一体成型设置，也可以分开设置于上机头400内。
61.请参阅图5，优选的，切带压钉组件510包括压钉片511、切带刀512和护带板513，压钉片511固定设置于机架主体100上，切带刀512固定竖立设置于机架主体100上，护带板513设置于机架主体 100上，且设置于绑带盒800的出带口810处。
62.具体的，压钉片511对应固钉u型板490的运动轨迹通过螺栓固定在机架主体100上，且设置于钉盒900的出钉口910处，在固钉 u型板490上开设有容纳钉子的通槽，且在上机头400与下机头500 抵接时，压钉片511能够穿过该通槽，并且能够将钉子进行压实。
63.切带刀512对应压带板450的运动轨迹竖立设置于机架主体100 上，在上机头400与下机头500抵接时，切带刀512能够对绑枝机的绑带进行切割动作，同时护带板513在设置于出带口810处，能够在绑带牵出绑带盒800时，能够将绑带固定为一个竖立的状态，以便于夹带杆440和压带板450对绑带进行压紧动作，有利于保证绑带的状态，避免了绑带的滑动，有效的提高了绑枝机出带的稳定性。
64.请参阅图5和图12，优选的，下机头500还包括绑带支撑架530，绑带支撑架530固定安装设置于机架主体100上，且设置于钉盒900 的出钉口910处，同时对应绑带盒800的出带口810进行设置。
65.请继续参阅图12，绑带支撑架530上开设有顺带口531和通槽 532，顺带口531对应绑带盒800的出带口810进行开设，通槽532 在顺带口531靠近操作手柄组件300的一侧进行开设，顺带口531与通槽532之间具有一个挡板(附图中未标出)，切带压钉组件510固定设置在机架主体100上，且穿过通槽532竖立设置。
66.可以理解的是，在绑带穿过顺带口531时，绑带在顺带口531的限位下能够呈直立状态，以便于上机头400上的夹带杆440和压带板450对绑带进行夹紧动作，同时在上机头400与下机头500抵接时，绑带支撑架530能够将绑带呈现为适于切割的状态，进而使切带刀 512对绑带的切割动作更加精确，极大的提高了该绑枝机的切割能力。
67.请参阅图8，机架主体100的两侧翻边形成第一护板110和第二护板120，且在机架主体100远离下机头的一端底部设置有用于固定安装绑带盒800的固定板130。
68.具体的，第一护板110和第二护板120之间形成用于安装钉盒 900的空间，且钉盒900固定安装于该空间内，固定板130设置于机架主体100的底部一侧，可以是靠右一侧，也可以是靠左一侧，且在绑带盒800固定在固定板130上时，绑带盒800与机架主体100之间形成用于抓握的空间(附图中未标出)，可以理解的是，通过抓握操作手柄组件300和绑带盒800形成的空间，即可实现紧钳臂200相向机架主体100进行运动，松开操作手柄组件300，即可实现紧钳臂200 背向机架主体100运动。
69.第一护板110和第二护板120在能够给紧钳臂200提供稳定支撑力的同时，还能够防止尘土进入绑枝机内，有效的提高了绑枝机的防尘能力，进而能够保证绑枝机的工作性能。
70.请参阅图2和图5，优选的，操作手柄组件300包括驱动架310 和护手套壳320，驱动架310同时与机架主体100和紧钳臂200转动连接，且在机架主体100与驱动架310之间设置有弹性件(弹性件优选的选用弹簧，但也可以选用弹性板或者扭簧等)进行复位，将驱动架310设置成能够驱动紧钳臂200相向或者相背离机架主体100进行运动。
71.具体的，在驱动架310与紧钳臂200抵接的两侧设置有第一稳定板311和第二稳定板312，第一稳定板311和第二稳定板312分别盖设于紧钳臂200的两侧，且将紧钳臂200与机架主体100的连接部分进行封盖，同时护手套壳320套设于驱动架310的外侧。
72.可以理解的是，第一稳定板311和第二稳定板312在能够防止紧钳臂200相对于机架主体100发生错位滑动的同时，还能够防止尘土进入紧钳臂200与机架主体100的转动连接处，能够有效的提高绑枝机的稳定性，进而能够保证对绑带的切割精度和打钉的准确度。
73.可以理解的是，为了提高用户的操作舒适感，护手套壳320可以为橡胶材质，也可以为塑料泡沫等具有缓冲的软性材质。
74.在本实用新型的技术方案中，通过在上机头400内设置第一压杆 420和第二压杆430对压带杆440进行控制，同时在下机头500上对应上机头400设置稳定架520，在稳定架520上设置第一凸轴521用于抵接第一压杆420，并且在第一凸轴521上开设限位槽5210对第一压杆420在于第一凸轴521抵接时进行限位，能够有效防止在工人用力过度后，造成第一压杆420与第一凸轴521发生错位滑动，进而造成绑带的切割位置和打钉位置发生错位而引起切带刀512对绑带的切割不完整、压钉片511对钉子的压合不完整的情况出现，极大的提高了绑枝机的切带打钉的工作能力。
75.同时在稳定架520上设置第二凸轴522用于抵接第二压杆430，通过在第二凸轴522上设置具有缓冲作用的顶块5220，该顶块5220 通过限位扭簧5221进行安装，能够在工人对操作手柄组件300用力过大时，第二凸轴522上的顶块5220能够对第二压杆430进行缓冲动作，进而避免了第二压杆430相对于第二凸轴522发生错位滑动，能够有效的保证上机头400与下机头500的相对工作位置，进而保证切带压钉组件510的相对工作位置不会发生位移，
有效的提高了绑枝机的切带和打钉的准确性。
76.在紧钳臂200上设置有第一紧固件210和第二紧固件260，用于给紧钳臂200提供支撑力，能够保证了紧钳臂200不会相对于机架主体100发生错位滑动，进而保证了切带压钉组件510的相对工作位置不会轻易发生位移，能够有效提高绑枝机的稳定性。
77.在紧钳臂200与机架主体100转动连接处设置稳定套筒250，通过将稳定套筒250的两端分别与紧钳臂200的第一夹板220和第二夹板230滑动抵接，能够给紧钳臂200提高稳定的支撑力，有效的防止了紧钳臂200相对于机架主体100发生错位滑动，极大的提高了绑枝机的工作稳定性。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。