基于颜色识别的智能轨道车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车技术领域，特别涉及一种基于颜色识别的智能轨道车。


背景技术：

2.随着电子信息技术以及人工智能的不断发展，现有技术提出了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。其中，各种智能车辆可以看作是一种能够通过编程手段完成特定任务的移动机器人。
3.其中，带有自主识别能力的轨道车一直是一个重要的研究课题，自主识别的类型主要有：声音识别、图像识别等。但是相关技术中，由于路况的复杂程度，会导致难以预估的风险；而为了避免此类风险，会增加一些实时操作对轨道车进行调整，这不仅增加了成本，而且这又对操作人员的规范性有要求。
4.例如玩具轨道车，一方面，为了增加玩乐体验感，轨道车的轨道通常会被设置成各式曲折的路段，而轨道路段的复杂程度又降低了轨道玩具车在轨道上行驶的通畅性程度。另一方面，在复杂的具有不同行驶方式的轨道路段，例如岔路口，如需轨道车做出不同于预设轨迹的行走轨迹，则使用者需要实时动手或操作遥控器进行调整，这大大降低了轨道车的智能性。
5.因此，亟需提出一种新型的轨道车，在一定程度上克服现有技术中轨道车辆行驶不通畅、智能化程度不够高的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提出一种基于颜色识别的智能轨道车，能够提高轨道车行驶的通畅性程度及智能化程度。
7.一种基于颜色识别的智能轨道车，包括车体及轨道，所述车体上设有驱动组件以提供所述车体在所述轨道上行走的动力，其特征在于：所述车体上设有用于识别置于所述轨道上的标识颜色的颜色识别传感器及控制器；所述控制器分别与所述颜色识别传感器和所述驱动组件电连接，所述控制器根据接收到的所述颜色识别传感器的颜色信号控制所述驱动组件驱动所述车体，以使所述车体按照与所述颜色信号对应的指令运行。
8.在一实施例中，所述车体上还设有车灯，所述车灯与所述控制器电连接，所述控制器根据接收到所述颜色信号控制所述车灯显示与所述标识颜色相同的灯光。
9.在一实施例中，两个所述车灯对称地设置所述车体前端两侧。
10.在一实施例中，所述颜色识别传感器设置在所述车体的底部，所述标识颜色设置在所述轨道上或可与所述轨道分离的标识物上。
11.在一实施例中，所述轨道包括具有两种或两种以上所述标识颜色的轨道节段，所述轨道节段接可拆卸地拼接形成所述轨道；或者，所述智能轨道车包括具有两种或两种以上所述标识颜色的标识物，每一所述标识物可分离地置于所述轨道上对应的卡位上。
12.在一实施例中，所述车体上设有用于存放所述标识物和/或其它物品的储物箱。
13.在一实施例中，所述储物箱具有箱体及可开合的箱盖，所述箱体形成在所述车体内部，所述箱盖设置在所述车体的顶部。
14.在一实施例中，所述驱动组件包括驱动轮及步进电机，所述驱动轮设置在所述车体底部且与所述轨道上的运行轨相配合，所述步进电机与所述控制器电连接并输出动力至所述驱动轮。
15.本实用新型提供的基于颜色识别的智能轨道车具有以下有益效果：本实用新型具有颜色识别功能，能够根据标识颜色来控制车体在轨道上的行驶路径和执行动作，提高了轨道车行驶的通畅性程度和智能化程度。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例的智能轨道车的结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例的智能轨道车的车体的侧面图；
18.图3为本实用新型一实施例的智能轨道车的车体的底面图。
19.图中各元件标号如下：车体1、轨道2、驱动组件3、颜色识别传感器4(第一颜色识别传感器401、第二颜色识别传感器402)、控制器5、车灯6(第一车灯601、第二车灯602)、储物箱7(箱盖701、箱体702)、驱动轮8(第一驱动轮801、第二驱动轮802)。
具体实施方式
20.在详细描述实施例之前，应该理解的是，本实用新型不限于本技术中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本实用新型可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描“一个某元件”时，本实用新型并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
21.本实用新型提出一种基于颜色识别的智能轨道车，能够提高轨道车行驶的通畅性程度和智能化程度。
22.请参照图1、图2、图3，本实用新型实施例的基于颜色识别的智能轨道车，包括车体1及轨道2，车体1可在轨道2上沿轨道2行走。车体1上设有驱动组件3以提供车体1在轨道2上行走的动力。车体1上还设有用于识别置于轨道2上的标识颜色的颜色识别传感器4及控制器5；控制器5分别与颜色识别传感器4和驱动组件3电连接，控制器5根据接收到的颜色识别传感器4的颜色信号控制驱动组件3驱动车体1，以使车体1按照与颜色信号对应的指令运行。
23.进一步的，驱动组件3包括驱动轮8和进步电机(图未示)，驱动轮8设置在车体1底部且与轨道2上的运行轨迹配合，进步电机与控制器5电连接并输出动力至驱动轮8，从而控制车体1的运动。
24.进一步的，颜色识别传感器4设置在车体1的底部，标识颜色设置在轨道2上或可与轨道2分离的标识物上。或者，轨道2包括具有两种或两种以上标识颜色的轨道节段，轨道节段可拆卸地拼接形成轨道2。
25.具体的，当车体1行驶在轨道2上时，颜色识别传感器4便自动检测行驶路段的标识物的标识颜色或轨道上标识颜色，并将标识颜色转化为相应的颜色信号(如数字代码)后传
输给控制器5，控制器5在接收到当前颜色信号后控制车体1执行当前颜色信号对应的指令；
26.进一步的，标识颜色的数字代码和其对应的指令至少包括两种，例如：1后退/2左转弯/3右转弯/4走圆形/5走四方形等。
27.在本实施例中，如图2，车体1上还设有车灯6，包括第一车灯601和第二车灯602，第一车灯601和第二车灯602对称地设置在车体1前端两侧，车灯6与控制器5电连接，且控制器5根据收到来自颜色识别传感器4的颜色信号控制车灯6显示与标识颜色相同的灯光。通过判断车灯6的颜色即可了解当前车体1行驶路段的颜色及其正在执行的指令。
28.在本实施例中，车体1上设有用于存放标识物和/或其他物品的储物箱7，储物箱7具有箱体702及可开合的箱盖701，箱体702形成在车体1内部，箱盖701设置在车体1的顶部。
29.具体的，如图2所示，颜色识别传感器4包括第一颜色识别传感器401和第二颜色识别传感器402；颜色识别传感器用于将不同的颜色转化为相应的颜色信号。第一颜色识别传感器401为常态使用的传感器；由于传感器比较容易损坏，因此，第二颜色识别传感器402为备用传感器，用于在第一颜色识别传感器401无法正常工作时接替第一颜色识别传感器401。
30.如图3所示，驱动轮8包括第一驱动轮801和第二驱动轮802，驱动轮8和轨道2之间有吸附力，可以在一定程度上防止车体1偏离或脱离轨道2的非正常情况。
31.以下将通过一个具体示例来说明上述智能轨道车的运行方式。
32.轨道2按照如下方式设置：轨道2的轨道节段包括第一轨道节段、第二轨道节段、第三轨道节段、第四轨道节段、第五轨道节段；分别在第一轨道节段、第二轨道节段、第三轨道节段、第四轨道节段、第五轨道节段上涂上第一颜色、第二颜色、第三颜色、第四颜色、第五颜色，第一颜色、第二颜色、第三颜色、第四颜色、第五颜色分别为红、橙、绿、黄、蓝。
33.在其他实施例中，也可以通过在轨道2上对应的卡位上放置具有以上标识颜色的标识物，也可达到同样效果；另外，也可以根据各种需求将上述颜色设置为其他颜色。
34.具体的，第一颜色(红色)对应的指令为加速；第二颜色(橙色)对应的指令为减速；第三颜色(绿色)对应的指令为空指令，即没有指令，轨道车保持当前状态；第四颜色(黄色)对应的指令为左转弯；第五颜色(蓝色)对应的指令为右转弯。
35.进一步的，在本实用新型的其他实施例中，可以根据实际需求设置不同的指令内容。
36.在本实施例中，轨道2由多个轨道节段组成，包括三个第一轨道节段、一个第二轨道节段、若干第三轨道节段、一个第四轨道节段、一个第五轨道节段。轨道2由各轨道节段按以下循序依次连接：一个第一轨道节段、若干第三轨道节段、一个第二轨道节段、若干个第三轨道节段、一个第四轨道节段、若干第三轨道节段、一个第五轨道节段、一个第一轨道节段、若干第三轨道节段。
37.在本实用新型其他实施例中，可以根据实际需求将轨道2为其他各种曲折复杂的轨道2。
38.在本实施例中，具体的，当轨道车行驶在轨道2上时，首先经过两个第一轨道节段，颜色识别传感器4识别到红色，因此控制器控5制驱动组件3对车体1进行两次加速，此时车灯6显示红色；接着经过若干第三轨道节段，颜色识别传感器4识别到绿色，因此控制器5控制驱动组件3对车体1保持当前速度行驶，此时车灯6显示绿色；然后经过一个第二轨道节
段，颜色识别传感器4识别到橙色，因此控制器5控制驱动组件3对车体1进行一次减速，此时车灯6显示橙色；接着又经过若干第三轨道节段，保持当前速度行驶，此时车灯6显示绿色；然后经过一个第四轨道节段，颜色识别传感器7识别到黄色，因此控制器控制车轮5对轨道车进行一次左转弯，此时车灯6显示黄色；接着又经过若干第三轨道节段，保持当前速度行驶，此时车灯6显示绿色；然后经过一个四五分轨道35，颜色识别传感器7识别到蓝色，因此控制器控5制驱动组件3对车体1进行一次右转弯，此时车灯6显示蓝色；最后又经过若干第三轨道节段，最后保持当前速度行驶，此时车灯6显示绿色。
39.通过以上轨道2的设计，智能轨道车完成了一个稳定且流程的变速、转弯和停车，再次过程中并未增加任何外力的干预，大大节省了成本、保证了智能轨道车行驶的流畅程度、体现了智能轨道车的智能性。
40.综上，本实用新型的基于颜色识别的智能轨道车至少具有以下有益效果：
41.(1)本实用新型提供的智能轨道车可以按照预设路况行驶，正常行驶期间无需任何远程或人工控制，提高了轨道车行驶的流畅性程度和智能化程度，同时降低了相关成本。
42.(2)本实用新型提供的轨道车具有颜色识别功能，车灯显示的颜色多样，具有较好的可视性。
43.(3)本实用新型提供的轨道车的轨道组合多变，车灯显示的颜色多样、指令设定灵活，因此具有广泛的应用前景，例如玩具车领域，可以大大激发孩童的创造性等。
44.本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本实用新型的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。