基于颜色识别的智能轨道车的制作方法

技术特征：
1.一种基于颜色识别的智能轨道车，包括车体及轨道，所述车体上设有驱动组件以提供所述车体在所述轨道上行走的动力，其特征在于：所述车体上设有用于识别置于所述轨道上的标识颜色的颜色识别传感器及控制器；所述控制器分别与所述颜色识别传感器和所述驱动组件电连接，所述控制器根据接收到的所述颜色识别传感器的颜色信号控制所述驱动组件驱动所述车体，以使所述车体按照与所述颜色信号对应的指令运行。2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述车体上还设有车灯，所述车灯与所述控制器电连接，所述控制器根据接收到所述颜色信号控制所述车灯显示与所述标识颜色相同的灯光。3.根据权利要求2所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：两个所述车灯对称地设置所述车体前端两侧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述颜色识别传感器设置在所述车体的底部，所述标识颜色设置在所述轨道上或可与所述轨道分离的标识物上。5.根据权利要求4所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述轨道包括具有两种或两种以上所述标识颜色的轨道节段，所述轨道节段接可拆卸地拼接形成所述轨道；或者，所述智能轨道车包括具有两种或两种以上所述标识颜色的标识物，每一所述标识物可分离地置于所述轨道上对应的卡位上。6.根据权利要求4所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述车体上设有用于存放所述标识物和/或其它物品的储物箱。7.根据权利要求6所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述储物箱具有箱体及可开合的箱盖，所述箱体形成在所述车体内部，所述箱盖设置在所述车体的顶部。8.根据权利要求1所述的基于颜色识别的智能轨道车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动轮及步进电机，所述驱动轮设置在所述车体底部且与所述轨道上的运行轨相配合，所述步进电机与所述控制器电连接并输出动力至所述驱动轮。

技术总结
本实用新型提供一种基于颜色识别的智能轨道车，包括车体及轨道，所述车体上设有驱动组件，所述驱动组件为所述车体在所述轨道上行驶提供动力，所述车体上设有用于识别置于所述轨道上的标识颜色的颜色识别传感器及控制器；所述控制器分别与所述颜色识别传感器和所述驱动组件电连接，所述控制器根据接收到的所述颜色识别传感器的颜色信号控制所述驱动组件驱动所述车体，以使所述车体按照与所述颜色信号对应的动作运行。本实用新型具有颜色识别功能能够根据标识颜色来控制车体在轨道上的行驶路径和执行动作，提高了轨道车行驶的通畅性程度和智能化程度，具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。


技术研发人员：伍勇
受保护的技术使用者：深圳市高端无人机有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/13