一种具有云台的音频采集系统的制作方法

1.本实用新型涉及多媒体技术领域，特别是涉及一种具有云台的音频采集系统。


背景技术：

2.随着互联网技术与多媒体技术的迅速发展，人们的生活、工作与学习中诸多种场景都要高度依赖于多媒体完成，然而目前多媒体技术的发展无法满足日益多元化的使用需求。例如，在直播时，用于直播的音频设备需要夹持装置，例如云台、手机支架等，此外，直播还需要配备音频采集装置，用于采集传输直播声音。传统的夹持装置和音频采集装置都是单独用于辅助直播，容易导致直播配件过多，不方便使用。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统音频采集系统应用于直播时配件过多，不方便使用的问题，提供一种具有云台的音频采集系统。
4.一种具有云台的音频采集系统，包括：
5.云台装置和音频装置，所述云台装置和所述音频装置之间通过无线传输方式传输数据，所述云台装置用于安装音频设备并接收音频设备的音频，所述云台装置同时能够将接收到音频设备的音频传输至音频装置中播放；
6.其中，所述云台装置包括云台座，所述云台座用于安装音频设备；音频收发模块，用于接收音频设备的音频并发送音频至音频装置；第一无线传输模块，用于与所述音频装置通讯以将所接收到的音频传输到音频装置中；
7.所述音频装置包括第二无线传输模块，与所述第一无线传输模块无线连接，用于接收由所述第一无线传输模块传输的音频；音频还原模块，用于将由所述第二无线传输模块接收到的音频进行还原播放。
8.上述具有云台的音频采集系统，云台装置可以和音频装置无线连接，云台装置可以和音频设备连接，云台装置包括云台座，云台座可以安装音频设备；音频装置能够与音频设备通过云台装置实现音频传输。该音频采集系统将夹持装置和音频采集装置集合于云台装置上，应用该音频采集系统进行直播时不需用过多的配件，能够实现一物多用，使用方便。
9.在其中一个实施例中，所述云台装置还包括图像采集模块，用于采集包括人物特征的图像数据；控制模块，用于根据所述包括人物特征的图像数据控制所述云台座移动。
10.在其中一个实施例中，所述音频收发模块为usb连接模块或者无线连接模块。
11.在其中一个实施例中，所述云台装置还包括第一音频采集模块，用于采集所述云台装置所处环境中的音频，所述云台装置采集到的环境中的音频能够经由所述第一无线传输模块发送至所述音频装置，所述云台装置采集到的环境中的音频还能够经由所述音频收发模块发送音频设备。
12.在其中一个实施例中，所述音频装置还包括第二音频采集模块，用于采集所述音
频装置所处环境中的音频，所述音频装置采集到的环境中的音频能够经由所述第二无线传输模块发送至所述第一无线传输模块。
13.在其中一个实施例中，所述云台装置还包括场景音效模块和声音混合模块，所述场景音效模块预存有多种场景音效，所述声音混合模块用于接收所述音频装置传输的音频及所述场景音效模块发送的场景音效，并将所述音频装置传输的音效和所述场景音效混合后发送至所述音频收发模块，以通过所述音频收发模块传送至所述音频设备；或者，
14.所述云台装置还包括场景音效模块和声音混合模块，所述场景音效模块预存有多种场景音效，所述声音混合模块用于接收所述音频设备传输的音频及所述场景音效模块发送的场景音效，并将所述音频设备传输的音频和所述场景音效混合后发送至所述第一无线传输模块，以通过所述第一无线传输模块传送至所述第二无线传输模块。
15.在其中一个实施例中，所述音频装置还包括场景音效模块和声音混合模块，所述场景音效模块预存有多重场景音效，所述声音混合模块用于接收所述云台装置传输的音频及所述场景音效模块发送的场景音效，并将所述云台装置传输的音效和所述场景音效混合后发送至所述音频还原模块，以通过所述音频还原模块传送至所述音频装置的外部；或者，
16.所述音频装置还包括场景音效模块和声音混合模块，所述场景音效模块预存有多重场景音效，所述声音混合模块用于接收所述第二音频采集模块采集的的音频及所述场景音效模块发送的场景音效，并将所述第二音频采集模块采集的音频和所述场景音效混合后发送至所述第二无线传输模块，以通过所述第二无线传输模块传送至所述第一无线传输模块。
17.在其中一个实施例中，所述音频采集系统还包括遥控器，所述遥控器用于对所述场景音效模块发送场景音效指令，所述场景音效指令用于触发所述场景音效模块预存的场景音效至所述声音混合模块。
18.在其中一个实施例中，所述音频装置的数量为多个，多个所述音频装置均能与所述云台装置通过无线传输方式传输数据。
19.在其中一个实施例中，所述音频装置为tws无线耳机；或者，所述音频装置为领挂式麦克风。
附图说明
20.图1为为本实用新型一实施例具有云台的音频采集系统的流程图；
21.图2为图1中云台装置包括图像采集模块和控制模块的流程图；
22.图3为图2中云台装置包括第一音频采集模块的流程图；
23.图4为图3中云台装置包括第一声音混合模块和第一场景音效模块的流程图；
24.图5为第二无线传输模块和音频还原模块之间设有第二声音混合模块的流程图；
25.图6为第二无线传输模块何第二音频采集模块之间设有第二声音混合模块的流程图；
26.图7为音频采集系统包括多音频装置的流程图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.参考附图1所示，本实用新型提供一种具有云台的音频采集系统，该音频采集系统能够通过云台装置实现音频设备与音频装置之间音频传输，同时还能够对音频设备进行安装固定。值得注意的是，音频设备包括但不限于为手机、电脑、平板电脑等能够用于传递音频并进行直播的设备；音频装置可以但不限于为tws无线耳机、领挂式麦克风。相比于传统的音频采集系统，该音频采集系统将夹持装置和音频采集装置集合于云台装置上，应用于直播时可以减少对配件的需求，能够实现一物多用，方便用户使用。
31.本实用新型公示了一种具有云台的音频采集系统，该系统包括云台装置和音频装置。
32.云台装置为音频采集系统的主机，用于实现音频装置和音频设备之间的音频传输。具体的，云台装置能够接收音频设备的音频并将接收的音频传输到音频装置中播放，同时，云台装置还能够接受音频装置传输来的音频并传输到音频设备中播放。可以理解，在其它实施例中，云台装置不能够接受音频装置传输来的音频并传输到音频设备中播放，也即整个系统的音频为单向传输。
33.云台装置和音频装置之间通过无线传输方式传输数据，云台装置和音频设备之间同样可以通过无线方式传输数据，无线传输方式可以但不限于蓝牙、红外、网络等无线通信技术。在其他实施例中，云台装置和音频装置/音频设备可以通过连接连接器的方式进行有线传输数据，具体的，可以在云台装置上设置usb端口，在音频装置/音频设备上设置相应的usb端口，通过数据线作为连接器进行连接传输数据；或者，音频装置与云台装置之间采用无线传输方式传输数据，音频设备与云台装置之间采用有线连接传输数据。
34.在一实施例中，继续参考附图1所示，云台装置包括音频收发模块、云台座以及第一无线传输模块，其中：
35.云台座用于安装音频设备，具体的安装方式可以但不限于夹持、支撑、卡扣等。示例性的，在进行直播时，用户可以直接将音频设备固定于云台座上，对音频设备进行支撑，不需要额外配备支撑设备，简单方便。
36.音频收发模块，用于接收音频设备的音频并能够发送音频至音频装置。
37.具体的，音频收发模块包括音频收发器，音频收发器与音频设备之间可以采用有线连接传输数据或者采用无线连接传输数据。示例性的，当采用有线连接传输数据时，音频收发模块为usb连接模块，通过诸如数据线将usb连接模块与音频设备进行连接，使用时配合上述云台座进行固定，通过机械插接即可实现无线主机与音频设备的连接，不需要建立
复杂的无线连接过程，随插随连，使用起来方便快捷；当采用无线连接传输数据时，音频收发模块为无线连接模块，音频收发模块包括音频收发器，音频收发器与音频设备之间可以但不限于通过蓝牙、网络、红外等无线通信技术进行数据传输。
38.在一实施例中，音频收发模块还用于接收音频装置的音频并能够发送音频至音频设备。在本实施例中，音频装置能够采集其所处环境中的音频，并将音频发送至云台装置，云台装置能够通过音频收发模块将所接收到的音频装置的音频发送至音频设备中。示例性的，当进行直播时，音频设备为手机、电脑、平板电脑等，此时，音频装置能够采集用户的音频，并将音频传输至云台装置中，云台装置在通过设置于内部的音频收发模块发送至音频设备进行直播，如果音频设备还能够反向传输音频，那还可通过音频设备再发送至观众的设备上。
39.第一无线传输模块，用于与音频装置通讯以将音频收发模块接收到的音频设备的音频传输到音频装置中。第一无线传输模块包括无线音频传输器，无线音频传输器与音频装置之间可以但不限于通过蓝牙、红外、网络等无线通信技术进行连接传输音频。
40.在一实施例中，第一无线传输模块还用于接收音频装置的音频并将该音频发送至音频收发模块，与上述实施例相似的，在本实施例中，音频装置同样能够采集其所处环境中的音频，并将音频发送至云台装置，此时云台装置通过第一无线传输模块接收音频装置发送的音频。
41.参考附图2所示，在一实施例中，云台装置还包括图像采集模块，具体的，图像采集模块可以为摄像头终端，用于采集云台装置所处环境的画面，并能够识别出画面中是否具有人物特征信息。云台装置还包括控制模块，控制模块能够接收图像采集模块发送的包括人物特征信息的图像数据，并根据图像中的人物特征信息判断此时人体与云台装置的相对位置信息，从而控制云台座移动。值得注意的是，控制云台座移动，可以将移动理解为转动，即云台座能够随着人体的移动做出相应转动，以保证安装于云台座上的音频设备时刻对准人体；或者，控制云台座移动，可以理解为，云台座包括平移机构，例如，云台座的底面设有驱动轮，当人体远离云台装置时，驱动轮能够带动云台装置靠近人体，确保人体与安装在云台座上的音频设备时刻保持着合适的位置，保证用户的直播效果；又或者，云台座既能随着人体走动而进行转动自身位置，确保音频装置对准人体的同时，还能够通过诸如驱动轮随着人体的远离而进行平移，以保证云台座上的音频设备时刻保持着合适的位置。
42.参考附图3所示，在一实施例中，云台装置还包括第一音频采集模块，用于采集云台装置所处环境中的音频，云台装置采集到的环境中的音频能够经由第一无线传输模块发送至音频装置。示例性的，当用户使用该音频采集系统时，用户往往远离云台装置所处的位置，安装在云台装置上的音频设备此时同样远离用户，用户无法时刻关注云台装置情况，此时，云台装置内设有第一音频采集模块的话，用于能够通过接收第一音频采集模块采集到的云台装置所处环境的音频了解云台装置的实时情况，在云台装置环境出现噪音影响直播时用户能够第一时间获知情况。云台装置采集到的环境中的音频还能够经由音频收发模块发送至音频设备；在进行直播时，用户存在采集环境中的声音的需求，通过云台装置设置第一音频采集模块同样能够进行收音并发送至音频收发模块，能够满足用户采集环境声音的需求。
43.参考附图4所示，在一实施例中，云台装置还包括第一场景音效模块和第一声音混
合模块。第一场景音效模块内预存有多种场景音效，如ktv场景音效、pk第一场景音效模块、游戏场景音效以及录音棚第一场景音效模块等，且第一场景音效模块中预存的场景音效能够发送至第一声音混合模块。
44.第一声音混合模块能够用于将接收到的不同音频进行进行混合处理，并将处理后得到的混合音频信号发送至不同的模块传输至音频装置或者音频设备。具体的，第一声音混合模块能够接收音频装置传输的音频及第一场景音效模块发送的场景音效，并将音频装置传输的音效和场景音效混合后发送至音频收发模块，以通过音频收发模块发送至音频设备；或者，第一声音混合模块能够接收音频设备传输的音频及第一场景音效模块发送的场景音效，并将音频设备发送的音频及第一场景音效模块发送的场景音效混合后发送至第一无线传输模块，以通过第一无线传输模块传输至第二无线传输模块。
45.在一实施例中，音频采集系统还包括遥控器，遥控器用于对云台装置发送场景音效指令，场景音效指令用于触发第一场景音效模块将第一声音混合模块输出的混合音频信号与该场景音效指令相对应的场景音效进行混合处理。遥控器可以为有线遥控器，也可以为无线遥控器。在本实施例中，遥控器为无线遥控器，此时云台装置包括第一指令接收模块(图未示)，无线遥控器包括操作面板与指令发送模块(图未示)，操作面板用于获取场景音效指令，指令发送模块与第一指令接收模块无线连接，用于将场景音效指令传输至云台装置中。在其他实施例中，场景音效指令可以通过在云台装置上设置触发第一场景音效模块的按钮而生成，按动该按钮向第一场景音效模块发送特定的场景音效指令，触发第一场景音效模块将场景音效发送至第一声音混合模块，第一声音混合模块将场景音效和第一无线传输模块发送的音频进行混合处理，得到对应的场景混合音频信号。
46.音频装置为音频采集系统的音频播放单元。能够接收云台装置发送的音频设备的音频信号，并将该音频信号进行还原播放。
47.音频装置包括第二无线传输模块、音频还原模块，其中：
48.第二无线传输模块与第一无线传输模块无线连接，用于接收由第一无线传输模块传输的音频，并将所述接收到的音频传输至音频还原模块。
49.音频还原模块，用于将由第二无线传输模块接收到的音频进行还原播放。具体的，第二无线传输模块所接收到的音频为数字音频信号，无法直接应用于音频装置的喇叭上使喇叭发声，需要经过音频还原模块将数字音频信号转换为模拟音频信号后，才能再由设置于音频装置中的喇叭进行外放。
50.继续参考附图4所示，在一实施例中，音频装置还包括第二音频采集模块，用于采集音频装置所述环境中的音频，音频装置采集到的环境中的音频能够经由第二无线传输模块发送至第一无线传输模块。示例性的，在使用音频采集系统进行直播时，第二音频采集模块能够用于采集用户的声音，再将所采集到用户的声音经由云台装置发送至音频设备，通过音频设备将用户的声音发送至直播间观众的设备端。
51.参考附图5所示，在一实施例中，音频装置还包括第二场景音效模块和第二声音混合模块。第二场景音效模块内预存有多重场景音效，如ktv场景音效、pk场景音效模块、游戏场景音效以及录音棚场景音效模块等，且第二场景音效模块中预存的场景音效能够发送至第二声音混合模块。
52.第二声音混合模块能够用于将接收到的不同音频进行混合处理，并将处理后得到
的混合音频信号发送至不同的模块传输至音频装置的外部或者云台装置。具体的，第二声音混合模块能够用于接收云台装置传输的音效和第二场景音频模块发送的场景音效，并将云台装置传输的音效和场景音效混合后发送至音频还原模块，以通过音频还原模块传输至音频装置的外部；或者，参考附图6所示，第二声音混合模块能够接收同于接收第二音频采集模块采集的音频及场景音效模块发送的场景音效，并将第二音频采集模块采集的音频和场景音效混合后发送至第二无线传输模块，以通过第二无线传输模块传送至第一无线传输模块。
53.在一实施例中，音频采集系统还包括遥控器，遥控器用于对音频装置发送场景音效指令，场景音效指令用于触发第二场景音效模块将第二声音混合模块输出的混合音频信号与该场景音效指令相对应的场景音效进行混合处理。遥控器可以为有线遥控器，也可以为无线遥控器。在本实施例中，遥控器为无线遥控器，此时音频装置包括第二指令接收模块(图未示)，无线遥控器包括操作面板与指令发送模块(图未示)，操作面板用于获取场景音效指令，指令发送模块与第二指令接收模块无线连接，用于将场景音效指令传输至音频装置中。在其他实施例中，场景音效指令可以通过在音频装置上设置触发第二场景音效模块的按钮而生成，按动该按钮向第二场景音效模块发送特定的场景音效指令，触发第二场景音效模块将场景音效发送至第二声音混合模块，第二声音混合模块将场景音效和第二无线传输模块发送的音频进行混合处理，得到对应的场景混合音频信号。
54.上述具有云台的音频采集系统，云台装置可以和音频装置无线连接，云台装置可以和音频设备连接，云台装置包括云台座，云台座可以安装音频设备；音频装置能够与音频设备通过云台装置实现音频传输。该音频采集系统将夹持装置和音频采集装置集合于云台装置上，应用该音频采集系统进行直播时不需用过多的配件，能够实现一物多用，使用方便。
55.参考附图7所示，在一实施例中，音频装置的数量为多个，多个音频装置均能与云台装置通过无线传输方式传输数据。值得注意的是，多个音频装置能够通过云台装置实现彼此之间的通讯；以及，多个音频装置能够通过云台装置与音频设备实现通讯。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。